本發(fā)明涉及電網(wǎng)薄弱區(qū)域領(lǐng)域,尤其涉及一種電網(wǎng)薄弱區(qū)域在線(xiàn)辨識(shí)方法。
背景技術(shù):
隨著電網(wǎng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大和結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜,世界范圍內(nèi)的大面積停電事故呈多發(fā)趨勢(shì),且造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失和嚴(yán)重的社會(huì)影響。隨著電網(wǎng)復(fù)雜程度的提高、多饋入直流輸電的存在以及負(fù)荷的不斷加重,電網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行的裕度逐漸減小,受端網(wǎng)無(wú)功支撐能力不足,系統(tǒng)阻尼相對(duì)較弱,一旦發(fā)生諸如多重復(fù)雜故障、受端失去大電源或者重要線(xiàn)路安全自動(dòng)裝置拒動(dòng)和誤動(dòng)等嚴(yán)重故障,發(fā)生大面積停電的可能性將會(huì)很大。
研究表明,電力系統(tǒng)大停電事故一般是由于系統(tǒng)中某一元件故障導(dǎo)致一系列其他元件停運(yùn)的連鎖反應(yīng)所造成,電網(wǎng)少數(shù)的薄弱環(huán)節(jié)在導(dǎo)致大規(guī)模連鎖故障發(fā)生的過(guò)程中起關(guān)鍵作用。因此,辨識(shí)電網(wǎng)薄弱區(qū)域,對(duì)提高電力系統(tǒng)供電可靠性,避免發(fā)生大面積停電有著深遠(yuǎn)的意義。
目前,關(guān)于電力系統(tǒng)薄弱區(qū)域辨識(shí)方法主要分為兩類(lèi),第一類(lèi)研究以潮流計(jì)算和穩(wěn)定分析為核心,利用確定性分析方法或者基于風(fēng)險(xiǎn)理論的概率分析方法來(lái)研究描述電力系統(tǒng)連鎖故障的系統(tǒng)整體狀態(tài)和行為特點(diǎn),有針對(duì)性進(jìn)行電力系統(tǒng)狀態(tài)評(píng)估和脆弱性辨識(shí)。第二類(lèi)研究從復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的角度的出發(fā),以電網(wǎng)拓?fù)錇楹诵?,將電力網(wǎng)絡(luò)抽象為一般網(wǎng)絡(luò)模型,通過(guò)研究網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涮卣鲄?shù),在結(jié)構(gòu)上辨識(shí)網(wǎng)絡(luò)的薄弱環(huán)節(jié)。這兩類(lèi)方法都沒(méi)有考慮電力系統(tǒng)實(shí)時(shí)運(yùn)行方式是實(shí)時(shí)變化的,電網(wǎng)的薄弱環(huán)節(jié)也可能因電網(wǎng)運(yùn)行方式變化而發(fā)生變化。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電網(wǎng)薄弱區(qū)域在線(xiàn)辨識(shí)方法,解決了現(xiàn)有電網(wǎng)薄弱區(qū)域辨識(shí)方法沒(méi)有和電力系統(tǒng)實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)聯(lián),其辨識(shí)出來(lái)的電網(wǎng)薄弱區(qū)域往往是電網(wǎng)結(jié)構(gòu)上或者電網(wǎng)在某種故障狀態(tài)下的薄弱區(qū)域,并不是當(dāng)前電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)下的薄弱區(qū)域的技術(shù)問(wèn)題。
本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電網(wǎng)薄弱區(qū)域在線(xiàn)辨識(shí)方法,包括:
步驟1:從當(dāng)前ems系統(tǒng)獲取電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài),并通過(guò)opa大停電模型進(jìn)行連鎖故障仿真,接收預(yù)置的故障集;
步驟2:統(tǒng)計(jì)當(dāng)前故障的負(fù)荷損失,判斷當(dāng)前故障各節(jié)點(diǎn)事故或事件等級(jí),并統(tǒng)計(jì)當(dāng)前故障失電節(jié)點(diǎn)數(shù)、切除線(xiàn)路數(shù),計(jì)算當(dāng)前故障災(zāi)難度、危險(xiǎn)因子;
步驟3:通過(guò)當(dāng)前故障的各節(jié)點(diǎn)事故或事件等級(jí)、當(dāng)前故障災(zāi)難度、危險(xiǎn)因子,計(jì)算當(dāng)前故障各節(jié)點(diǎn)的事故或事件危害值。
優(yōu)選地,
所述步驟2具體包括:
統(tǒng)計(jì)當(dāng)前故障的負(fù)荷損失,通過(guò)預(yù)置的判斷標(biāo)準(zhǔn),判斷當(dāng)前故障各節(jié)點(diǎn)事故或事件等級(jí),并統(tǒng)計(jì)當(dāng)前故障失電節(jié)點(diǎn)數(shù)nbp、切除線(xiàn)路數(shù)nbl,通過(guò)災(zāi)難度公式:
計(jì)算當(dāng)前故障災(zāi)難度λ,通過(guò)危害因子公式:
計(jì)算當(dāng)前故障j中節(jié)點(diǎn)i的事故或事件對(duì)于全網(wǎng)的危害因子η,其中nl為線(xiàn)路總數(shù)、n為節(jié)點(diǎn)總數(shù)、nbp為當(dāng)前故障失電節(jié)點(diǎn)數(shù)、nbl為當(dāng)前故障切除線(xiàn)路數(shù)、ploss,i為當(dāng)前故障j中節(jié)點(diǎn)i的減供負(fù)荷,pj,loss為當(dāng)前故障j的全網(wǎng)總減供負(fù)荷。
優(yōu)選地,
所述步驟3具體包括:
通過(guò)當(dāng)前故障的各節(jié)點(diǎn)事故等級(jí)、當(dāng)前故障災(zāi)難度λ、危害因子η,通過(guò)危害值計(jì)算公式w=αλ[dk,min+η(dk,max-dk,min)],計(jì)算當(dāng)前故障各節(jié)點(diǎn)的事故或事件危害值w,其中α為調(diào)節(jié)因子,k為通過(guò)減供負(fù)荷比例判斷出的事故等級(jí),k=1~6分別對(duì)應(yīng)重大事故到三級(jí)事件,dk,min、dk,max分別為相應(yīng)等級(jí)事故、事件危害分值區(qū)間的上、下限值。
從以上技術(shù)方案可以看出,本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種電網(wǎng)薄弱區(qū)域在線(xiàn)辨識(shí)方法,包括步驟1:從當(dāng)前ems系統(tǒng)獲取電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài),并通過(guò)opa大停電模型進(jìn)行連鎖故障仿真,接收預(yù)置的故障集;步驟2:統(tǒng)計(jì)當(dāng)前故障的負(fù)荷損失,判斷當(dāng)前故障各節(jié)點(diǎn)事故或事件等級(jí),并統(tǒng)計(jì)當(dāng)前故障失電節(jié)點(diǎn)數(shù)、切除線(xiàn)路數(shù),計(jì)算當(dāng)前故障災(zāi)難度、危險(xiǎn)因子;步驟3:通過(guò)當(dāng)前故障的各節(jié)點(diǎn)事故或事件等級(jí)、當(dāng)前故障災(zāi)難度、危險(xiǎn)因子,計(jì)算當(dāng)前故障各節(jié)點(diǎn)的事故或事件危害值。本實(shí)施例中,通過(guò)從當(dāng)前ems系統(tǒng)獲取電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài),并通過(guò)opa大停電模型進(jìn)行連鎖故障仿真,接收預(yù)置的故障集;統(tǒng)計(jì)當(dāng)前故障的負(fù)荷損失,判斷當(dāng)前故障各節(jié)點(diǎn)事故或事件等級(jí),并統(tǒng)計(jì)當(dāng)前故障失電節(jié)點(diǎn)數(shù)、切除線(xiàn)路數(shù),計(jì)算當(dāng)前故障災(zāi)難度、危險(xiǎn)因子;通過(guò)當(dāng)前故障的各節(jié)點(diǎn)事故或事件等級(jí)、當(dāng)前故障災(zāi)難度、危險(xiǎn)因子,計(jì)算當(dāng)前故障各節(jié)點(diǎn)的事故或事件危害值,解決了現(xiàn)有電網(wǎng)薄弱區(qū)域辨識(shí)方法沒(méi)有和電力系統(tǒng)實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)聯(lián),其辨識(shí)出來(lái)的電網(wǎng)薄弱區(qū)域往往是電網(wǎng)結(jié)構(gòu)上或者電網(wǎng)在某種故障狀態(tài)下的薄弱區(qū)域,并不是當(dāng)前電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)下的薄弱區(qū)域的技術(shù)問(wèn)題。
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
圖1本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種電網(wǎng)薄弱區(qū)域在線(xiàn)辨識(shí)方法的一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖;
圖2本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種電網(wǎng)薄弱區(qū)域在線(xiàn)辨識(shí)方法的另一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖;
圖3本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種電網(wǎng)500kv主網(wǎng)架某一時(shí)刻運(yùn)行狀態(tài)示意圖;
圖4本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種電網(wǎng)500kv主網(wǎng)架薄弱區(qū)域辨識(shí)結(jié)果示意圖。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電網(wǎng)薄弱區(qū)域在線(xiàn)辨識(shí)方法,用于解決現(xiàn)有電網(wǎng)薄弱區(qū)域辨識(shí)方法沒(méi)有和電力系統(tǒng)實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)聯(lián),其辨識(shí)出來(lái)的電網(wǎng)薄弱區(qū)域往往是電網(wǎng)結(jié)構(gòu)上或者電網(wǎng)在某種故障狀態(tài)下的薄弱區(qū)域,并不是當(dāng)前電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)下的薄弱區(qū)域的技術(shù)問(wèn)題。
為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂,下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,下面所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而非全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
請(qǐng)參閱圖1,本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種電網(wǎng)薄弱區(qū)域在線(xiàn)辨識(shí)方法的一個(gè)實(shí)施例包括:
101、從當(dāng)前ems系統(tǒng)獲取電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài),并通過(guò)opa大停電模型進(jìn)行連鎖故障仿真,接收預(yù)置的故障集;
102、統(tǒng)計(jì)當(dāng)前故障的負(fù)荷損失,判斷當(dāng)前故障各節(jié)點(diǎn)事故或事件等級(jí),并統(tǒng)計(jì)當(dāng)前故障失電節(jié)點(diǎn)數(shù)、切除線(xiàn)路數(shù),計(jì)算當(dāng)前故障災(zāi)難度、危險(xiǎn)因子;
103、通過(guò)當(dāng)前故障的各節(jié)點(diǎn)事故或事件等級(jí)、當(dāng)前故障災(zāi)難度、危險(xiǎn)因子,計(jì)算當(dāng)前故障各節(jié)點(diǎn)的事故或事件危害值。
上面是對(duì)一種電網(wǎng)薄弱區(qū)域在線(xiàn)辨識(shí)方法進(jìn)行詳細(xì)的描述,下面將對(duì)一種電網(wǎng)薄弱區(qū)域在線(xiàn)辨識(shí)方法的具體過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)的描述,本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種電網(wǎng)薄弱區(qū)域在線(xiàn)辨識(shí)方法的另一個(gè)實(shí)施例包括:
201、從當(dāng)前ems系統(tǒng)獲取電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài),并通過(guò)opa大停電模型進(jìn)行連鎖故障仿真,接收預(yù)置的故障集;
從當(dāng)前ems系統(tǒng)獲取電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài),包括電網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、電網(wǎng)潮流、電網(wǎng)設(shè)備狀態(tài)、電網(wǎng)發(fā)電機(jī)組出力限高限低情況、主變?nèi)萘?、線(xiàn)路限流值等數(shù)據(jù)。
利用opa大停電模型進(jìn)行連鎖故障仿真。opa模型是ornl、wisconsin大學(xué)電力系統(tǒng)工程研究中心(pserc)和alaska大學(xué)的多位研究人員共同提出的一個(gè)電力系統(tǒng)連鎖故障及大停電模擬模型。它由快動(dòng)態(tài)和慢動(dòng)態(tài)兩個(gè)迭代過(guò)程組成,快動(dòng)態(tài)過(guò)程用于模擬電力系統(tǒng)連鎖故障,而慢動(dòng)態(tài)過(guò)程則用于模擬電力系統(tǒng)的演化。它的基本思想是:隨著電力系統(tǒng)發(fā)展,系統(tǒng)發(fā)電能力和負(fù)荷水平不斷提高,線(xiàn)路潮流相應(yīng)增加,當(dāng)其達(dá)到線(xiàn)路傳輸容量極限時(shí)會(huì)導(dǎo)致線(xiàn)路開(kāi)斷,而一條線(xiàn)路的開(kāi)斷又會(huì)導(dǎo)致潮流遷移到其他線(xiàn)路,繼而可能引發(fā)這些線(xiàn)路相繼開(kāi)斷,最終形成連鎖故障。另外,因過(guò)載而開(kāi)斷的線(xiàn)路,一般會(huì)被電力規(guī)劃部門(mén)認(rèn)為需要進(jìn)行改造,如增加其傳輸容量,以提高輸電系統(tǒng)的安全性。
設(shè)置故障集,故障集包括:n-1故障、同桿并架線(xiàn)路n-2故障。
202、統(tǒng)計(jì)當(dāng)前故障的負(fù)荷損失,通過(guò)預(yù)置的判斷標(biāo)準(zhǔn),判斷當(dāng)前故障各節(jié)點(diǎn)事故或事件等級(jí),并統(tǒng)計(jì)當(dāng)前故障失電節(jié)點(diǎn)數(shù)nbp、切除線(xiàn)路數(shù)nbl,通過(guò)災(zāi)難度公式:
計(jì)算當(dāng)前故障災(zāi)難度λ,通過(guò)危害因子公式:
計(jì)算當(dāng)前故障j中節(jié)點(diǎn)i的事故或事件對(duì)于全網(wǎng)的危害因子η,其中nl為線(xiàn)路總數(shù)、n為節(jié)點(diǎn)總數(shù)、nbp為當(dāng)前故障失電節(jié)點(diǎn)數(shù)、nbl為當(dāng)前故障切除線(xiàn)路數(shù)、ploss,i為當(dāng)前故障j中節(jié)點(diǎn)i的減供負(fù)荷,pj,loss為當(dāng)前故障j的全網(wǎng)總減供負(fù)荷;
統(tǒng)計(jì)負(fù)荷損失,判斷各節(jié)點(diǎn)事故/事件等級(jí)。其判斷標(biāo)準(zhǔn)如表1所示。
表1
連鎖故障災(zāi)難度λ:
λ為引發(fā)該次事故事件的連鎖故障災(zāi)難度,根據(jù)被切除的線(xiàn)路數(shù)和失電節(jié)點(diǎn)數(shù)計(jì)算,如式(1)所示:
式中,nbl為連鎖故障中被切除的線(xiàn)路數(shù),nl為線(xiàn)路總數(shù),nbp為失電節(jié)點(diǎn)數(shù),n為節(jié)點(diǎn)總數(shù)。
危害因子η:
η代表該次全網(wǎng)連鎖故障中,該節(jié)點(diǎn)發(fā)生的事故/事件對(duì)于全網(wǎng)的危害因子,可以用該節(jié)點(diǎn)減供負(fù)荷值占全網(wǎng)減供負(fù)荷總值的比例來(lái)表示,如式(2)所示:
式中,ploss,i為該次連鎖故障j中節(jié)點(diǎn)i的減供負(fù)荷,pj,loss為該次連鎖故障j造成的全網(wǎng)總減供負(fù)荷。
203、通過(guò)當(dāng)前故障的各節(jié)點(diǎn)事故等級(jí)、當(dāng)前故障災(zāi)難度λ、危害因子η,通過(guò)危害值計(jì)算公式w=αλ[dk,min+η(dk,max-dk,min)],計(jì)算當(dāng)前故障各節(jié)點(diǎn)的事故或事件危害值w,其中α為調(diào)節(jié)因子,k為通過(guò)減供負(fù)荷比例判斷出的事故等級(jí),k=1~6分別對(duì)應(yīng)重大事故到三級(jí)事件,dk,min、dk,max分別為相應(yīng)等級(jí)事故、事件危害分值區(qū)間的上、下限值。
通過(guò)當(dāng)前故障的各節(jié)點(diǎn)事故等級(jí)、當(dāng)前故障災(zāi)難度λ、危害因子η,得到危害分值w的計(jì)算方法,如式(3)所示:
w=αλ[dk,min+η(dk,max-dk,min)](3)
式中,α為調(diào)節(jié)因子,為避免w取值過(guò)大,可設(shè)置為萬(wàn)分之一。k為根據(jù)減供負(fù)荷比例判斷出的事故/事件等級(jí),k=1~6分別對(duì)應(yīng)重大事故到三級(jí)事件,dk,min、dk,max分別為相應(yīng)等級(jí)事故、事件危害分值區(qū)間的上、下限值。
上面是對(duì)一種電網(wǎng)薄弱區(qū)域在線(xiàn)辨識(shí)方法的過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)的描述,下面將對(duì)一種電網(wǎng)薄弱區(qū)域在線(xiàn)辨識(shí)方法的具體過(guò)程進(jìn)行更詳細(xì)的描述,請(qǐng)參閱圖2,本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種電網(wǎng)薄弱區(qū)域在線(xiàn)辨識(shí)方法的另一個(gè)實(shí)施例包括:
s1:從當(dāng)前ems系統(tǒng)獲取電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài),包括電網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、電網(wǎng)潮流、電網(wǎng)設(shè)備狀態(tài)、電網(wǎng)發(fā)電機(jī)組出力限高限低情況、主變?nèi)萘?、線(xiàn)路限流值等數(shù)據(jù)。
s2:利用opa大停電模型進(jìn)行連鎖故障仿真。opa模型是ornl、wisconsin大學(xué)電力系統(tǒng)工程研究中心(pserc)和alaska大學(xué)的多位研究人員共同提出的一個(gè)電力系統(tǒng)連鎖故障及大停電模擬模型。它由快動(dòng)態(tài)和慢動(dòng)態(tài)兩個(gè)迭代過(guò)程組成,快動(dòng)態(tài)過(guò)程用于模擬電力系統(tǒng)連鎖故障,而慢動(dòng)態(tài)過(guò)程則用于模擬電力系統(tǒng)的演化。它的基本思想是:隨著電力系統(tǒng)發(fā)展,系統(tǒng)發(fā)電能力和負(fù)荷水平不斷提高,線(xiàn)路潮流相應(yīng)增加,當(dāng)其達(dá)到線(xiàn)路傳輸容量極限時(shí)會(huì)導(dǎo)致線(xiàn)路開(kāi)斷,而一條線(xiàn)路的開(kāi)斷又會(huì)導(dǎo)致潮流遷移到其他線(xiàn)路,繼而可能引發(fā)這些線(xiàn)路相繼開(kāi)斷,最終形成連鎖故障。另外,因過(guò)載而開(kāi)斷的線(xiàn)路,一般會(huì)被電力規(guī)劃部門(mén)認(rèn)為需要進(jìn)行改造,如增加其傳輸容量,以提高輸電系統(tǒng)的安全性。
s3:設(shè)置故障集,故障集包括:n-1故障、同桿并架線(xiàn)路n-2故障。
s4:統(tǒng)計(jì)負(fù)荷損失,判斷各節(jié)點(diǎn)事故/事件等級(jí)。其判斷標(biāo)準(zhǔn)如表1所示。
s5:統(tǒng)計(jì)失電節(jié)點(diǎn)數(shù)、切除線(xiàn)路數(shù)等故障情況,計(jì)算本次故障危害度。
連鎖故障災(zāi)難度λ:
λ為引發(fā)該次事故事件的連鎖故障災(zāi)難度,根據(jù)被切除的線(xiàn)路數(shù)和失電節(jié)點(diǎn)數(shù)計(jì)算,如式(1)所示:
式中,nbl為連鎖故障中被切除的線(xiàn)路數(shù),nl為線(xiàn)路總數(shù),nbp為失電節(jié)點(diǎn)數(shù),n為節(jié)點(diǎn)總數(shù)。
危害因子η:
η代表該次全網(wǎng)連鎖故障中,該節(jié)點(diǎn)發(fā)生的事故/事件對(duì)于全網(wǎng)的危害因子,可以用該節(jié)點(diǎn)減供負(fù)荷值占全網(wǎng)減供負(fù)荷總值的比例來(lái)表示,如式(2)所示:
式中,ploss,i為該次連鎖故障j中節(jié)點(diǎn)i的減供負(fù)荷,pj,loss為該次連鎖故障j造成的全網(wǎng)總減供負(fù)荷。
由此得到危害分值w的計(jì)算方法,如式(3)所示:
w=αλ[dk,min+η(dk,max-dk,min)](3)
式中,α為調(diào)節(jié)因子,為避免w取值過(guò)大,可設(shè)置為萬(wàn)分之一。k為根據(jù)減供負(fù)荷比例判斷出的事故/事件等級(jí),k=1~6分別對(duì)應(yīng)重大事故到三級(jí)事件,dk,min、dk,max分別為相應(yīng)等級(jí)事故、事件危害分值區(qū)間的上、下限值。
s6:針對(duì)地級(jí)市/州電網(wǎng)和縣級(jí)電網(wǎng),“調(diào)查規(guī)程”關(guān)注的是重大事故、較大事故、一般事故和電力安全事件,同時(shí),“規(guī)范”對(duì)各級(jí)電力安全事故、事件的危害分值區(qū)間做了規(guī)定,事故/事件等級(jí)及危害分值如表2所示。
表2
以某個(gè)省級(jí)電網(wǎng)500kv主網(wǎng)架為例,用本實(shí)施例中的一種電網(wǎng)薄弱區(qū)域在線(xiàn)辨識(shí)方法對(duì)其進(jìn)行了薄弱區(qū)域辨識(shí),系統(tǒng)某個(gè)運(yùn)行狀態(tài)如圖3所示,辨識(shí)結(jié)果如圖4所示。
所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到,為描述的方便和簡(jiǎn)潔,上述描述的系統(tǒng),裝置和單元的具體工作過(guò)程,可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程,在此不再贅述。
以上所述,以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案,而非對(duì)其限制;盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。