本發(fā)明專利涉及無(wú)刷電機(jī)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其是涉及一種EPS無(wú)刷電機(jī)定子。

背景技術(shù)：

汽車工業(yè)對(duì)EPS系統(tǒng)的要求越來(lái)越高，有刷電機(jī)已逐漸不能滿足要求，無(wú)刷電機(jī)在EPS系統(tǒng)中有很好的應(yīng)用前景并且應(yīng)用越來(lái)越廣泛。傳統(tǒng)的EPS無(wú)刷電機(jī)定子采用單側(cè)過(guò)橋繞組，過(guò)橋側(cè)電機(jī)端部會(huì)很高，通常編碼器甚至繼電器都會(huì)安裝在過(guò)橋側(cè)，電機(jī)和編碼器的安裝線也會(huì)從過(guò)橋側(cè)引出，這樣會(huì)導(dǎo)致過(guò)橋側(cè)位置會(huì)很緊張給安裝帶來(lái)困難。同時(shí)端部過(guò)高帶來(lái)很大的端部效應(yīng)，復(fù)雜的端部效應(yīng)不僅會(huì)使電機(jī)磁場(chǎng)計(jì)算變得復(fù)雜，端部漏磁甚至?xí)蓴_到編碼器的正常解碼。單側(cè)過(guò)橋繞組起始線和終止線的連接頭較多會(huì)使工藝更加復(fù)雜同時(shí)成本也比較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：傳統(tǒng)的EPS無(wú)刷電機(jī)定子采用單側(cè)過(guò)橋繞組，過(guò)橋側(cè)電機(jī)端部會(huì)很高，通常編碼器甚至繼電器都會(huì)安裝在過(guò)橋側(cè)，電機(jī)和編碼器的安裝線也會(huì)從過(guò)橋側(cè)引出，這樣會(huì)導(dǎo)致過(guò)橋側(cè)位置會(huì)很緊張給安裝帶來(lái)困難，本發(fā)明提供了一種EPS無(wú)刷電機(jī)定子，采用雙側(cè)過(guò)橋繞組，降低了單側(cè)過(guò)橋側(cè)的端部高度，為編碼器、繼電器和引出線留出了更多空間，同時(shí)也降低了端部效應(yīng)和端部漏磁，雙側(cè)過(guò)橋繞組減少了起始線和終止線的連接頭，降低了EPS無(wú)刷電機(jī)裝配的工作量。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種EPS無(wú)刷電機(jī)定子，包括定子鐵芯、絕緣骨架和若干定子繞組，所述定子繞組為雙側(cè)過(guò)橋繞組。

具體地，上所述雙側(cè)過(guò)橋繞組包括若干繞線定子鐵芯組，所述雙側(cè)過(guò)橋繞組的起始線、終止線連接組成的過(guò)橋線和繞線過(guò)程中產(chǎn)生的過(guò)橋線分布在定子鐵芯的兩端。

具體地，上述繞線定子鐵芯組為：以兩個(gè)塊狀定子鐵芯為一組，進(jìn)行同一個(gè)方向繞線，起始線和終止線位于同一側(cè)，過(guò)橋線在起始線的相反側(cè)，所述繞線定子鐵芯組為電機(jī)同一分區(qū)中的同一相。拼裝焊接后，起始線、終止線和過(guò)橋線就能分在不同的定子端部，這樣能降低定子端部的高度。

具體地，上述過(guò)橋線的長(zhǎng)度等于插入的塊狀定子鐵芯的長(zhǎng)度。過(guò)橋線的長(zhǎng)度如果小于插入的塊狀定子鐵芯的長(zhǎng)度，會(huì)使過(guò)橋線之間無(wú)法插入塊狀定子鐵芯，過(guò)橋線的長(zhǎng)度如果大于插入的塊狀定子鐵芯的長(zhǎng)度，會(huì)使端部過(guò)高和鐵芯無(wú)法排列整齊。

具體地，和電機(jī)相數(shù)相同組數(shù)的繞線定子鐵芯組相互拼接形成一個(gè)半圓，再將兩個(gè)半圓焊接成一個(gè)拼裝定子鐵芯。

具體地，上述絕緣骨架包括上骨架和下骨架，所述上骨架和下骨架分別從塊狀定子鐵芯的上下兩側(cè)推入固定在塊狀定子鐵芯表面，所述上骨架下端具有內(nèi)楔形斜壁或外楔形斜壁，所述下骨架上端具有與上骨架下端相配合的外楔形斜壁或內(nèi)楔形斜壁。

具體地，上述內(nèi)楔形斜壁或外楔形斜壁與上骨架或下骨架的側(cè)面的夾角A為3-5°

具體地，上述內(nèi)楔形斜壁或外楔形斜壁與上骨架或下骨架的側(cè)面的夾角A為4.2°

具體地，上述絕緣骨架為塑料絕緣骨架。

一種EPS無(wú)刷電機(jī)，包括上述的EPS無(wú)刷電機(jī)定子。

本發(fā)明的有益效果是：

（1）本發(fā)明提供的一種EPS無(wú)刷電機(jī)定子，采用雙側(cè)過(guò)橋繞組，降低了單側(cè)過(guò)橋側(cè)的端部高度，為編碼器、繼電器和引出線留出了更多空間，同時(shí)也降低了端部效應(yīng)和端部漏磁，雙側(cè)過(guò)橋繞組減少了起始線和終止線的連接頭，降低了EPS無(wú)刷電機(jī)裝配的工作量。

（2）本發(fā)明提供的一種EPS無(wú)刷電機(jī)定子，絕緣骨架采用楔形斜壁，楔形斜壁相互配合克服了非楔形斜壁絕緣骨架配合處有空隙的缺點(diǎn)，可以提高EPS無(wú)刷電機(jī)對(duì)地絕緣電阻；同時(shí)，楔形斜壁還可以提高絕緣骨架的附著力，定子繞線時(shí)絕緣骨架不易脫落。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的一種EPS無(wú)刷電機(jī)定子的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的雙側(cè)過(guò)橋繞組展開(kāi)圖；

圖3是本發(fā)明的繞線定子鐵芯組的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的絕緣骨架立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的絕緣骨架的外楔形斜壁結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.定子鐵芯，2.絕緣骨架，3.塊狀定子鐵芯，4.起始線，5.終止線，6.過(guò)橋線，21.上骨架，22.下骨架，23.內(nèi)楔形斜壁，24.外楔形斜壁。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1-3所示，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種EPS無(wú)刷電機(jī)定子結(jié)構(gòu)，包括定子鐵芯1、絕緣骨架2和若干定子繞組，定子繞組為雙側(cè)過(guò)橋繞組，雙側(cè)過(guò)橋繞組包括若干繞線定子鐵芯組，雙側(cè)過(guò)橋繞組的起始線4、終止線5連接組成的過(guò)橋線6和繞線過(guò)程中產(chǎn)生的過(guò)橋線6分布在定子鐵芯1的兩端。

在一種具體實(shí)施方式中，繞線定子鐵芯組為：以兩個(gè)塊狀定子鐵芯3為一組，進(jìn)行同一個(gè)方向繞線，起始線4和終止線5位于同一側(cè)，過(guò)橋線6在起始線4的相反側(cè)，繞線定子鐵芯組為電機(jī)同一分區(qū)中的同一相。

在一種具體實(shí)施方式中，過(guò)橋線6的長(zhǎng)度等于插入的塊狀定子鐵芯3的長(zhǎng)度，插入的塊狀定子鐵芯3數(shù)目等于電機(jī)相數(shù)減1。

在一種具體實(shí)施方式中，電機(jī)相數(shù)相同組數(shù)的繞線定子鐵芯組相互拼接形成一個(gè)半圓，再將兩個(gè)半圓焊接成一個(gè)拼裝定子鐵芯1。

對(duì)塊狀定子鐵芯3連接處進(jìn)行焊接組成所述的定子鐵芯1，繞組起始線4和終止線5的數(shù)目均為定子數(shù)的一半，按圖2雙側(cè)過(guò)橋繞組展開(kāi)圖繞組起始線4和終止線5進(jìn)行連接成為一側(cè)過(guò)橋線6，和另一側(cè)繞線過(guò)程中產(chǎn)生的過(guò)橋線6分在定子鐵芯1兩個(gè)不同的端部形成雙過(guò)橋繞組。圖2中U、V、W為雙側(cè)過(guò)橋繞組起始端，u、v、w為雙側(cè)過(guò)橋繞組終止端，根據(jù)需要u、v、w雙側(cè)過(guò)橋繞組終止端可以連接繼電器。

在一種具體實(shí)施方式中，如圖4-5所示，絕緣骨架2包括上骨架21和下骨架22，上骨架21和下骨架22分別從塊狀定子鐵芯3的上下兩側(cè)推入固定在塊狀定子鐵芯3表面，上骨架21下端具有內(nèi)楔形斜壁23或外楔形斜壁24，下骨架22上端具有與上骨架21下端相配合的外楔形斜壁24或內(nèi)楔形斜壁23。

在一種具體實(shí)施方式中，內(nèi)楔形斜壁23或外楔形斜壁24與上骨架21或下骨架22的側(cè)面的夾角A為3-5°

在一種具體實(shí)施方式中，絕緣骨架2為塑料絕緣骨架。

在一種具體實(shí)施方式中，絕緣骨架2的高度與定子鐵芯1的高度比值為1.04，內(nèi)楔形斜壁23或外楔形斜壁24的高度h與絕緣骨架2的高度的比值為0.07，絕緣骨架2的厚度D為0.72，內(nèi)（外）楔形斜壁底部的厚度d與絕緣骨架2的厚度D的比值為0.28，內(nèi)（外）楔形斜壁與側(cè)面的夾角A為4.3°。如圖4所示上骨架21和下骨架22從塊狀定子鐵芯兩側(cè)插入，如圖4所示上骨架21和下骨架22相互配合使絕緣安裝在塊狀定子鐵芯3表面。

應(yīng)用實(shí)施例：

一種雙過(guò)橋EPS無(wú)刷電機(jī)定子的電機(jī)，電機(jī)相數(shù)為3，額定電壓12V,額定電流95A,額定轉(zhuǎn)速1668rpm, 額定轉(zhuǎn)矩為4.7N/m,定子槽數(shù)為12，塊狀定子鐵芯高度為54mm, 絕緣骨架2的高度為50mm, 內(nèi)（外）楔形斜壁23，24的高度為4mm, 絕緣骨架2的厚度為0.72mm, 內(nèi)（外）楔形斜壁23，24底部的厚度為0.2mm, 內(nèi)（外）楔形斜壁23，24與側(cè)面的夾角為4.2°，電機(jī)絕緣阻抗DC500V，100MΩ，可承受AC600V，漏電流小于1mA, 定子繞組數(shù)等于電機(jī)相數(shù)3。繞組起始線4和終止線5的數(shù)目均為定子槽數(shù)的一半為6，端部高度小于7mm為繼電器安裝留出了空間, u、v、w雙側(cè)過(guò)橋繞組終止端連接有繼電器。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。