本發(fā)明涉及電動(dòng)車(chē)輛控制領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，涉及一種電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法和裝置。

背景技術(shù)：

目前電動(dòng)車(chē)輛中，液壓系統(tǒng)的使用率越來(lái)越高，尤其是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓系統(tǒng)。在使用由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓系統(tǒng)時(shí)，無(wú)論負(fù)載大小，液壓系統(tǒng)中電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速固定，當(dāng)負(fù)載較小時(shí)，電機(jī)輸出的大部分能量都會(huì)通過(guò)發(fā)熱而散發(fā)到空氣中。這樣一來(lái)，就會(huì)造成資源的嚴(yán)重浪費(fèi)。

因此，亟需一種能夠根據(jù)負(fù)載大小，調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法和裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)論負(fù)載大小，液壓系統(tǒng)中的電機(jī)轉(zhuǎn)速固定的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法，包括：

在自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速狀態(tài)時(shí)，判斷是否接收到舉升信號(hào)；

當(dāng)判斷出接收到所述舉升信號(hào)，獲取實(shí)際液壓缸舉升速度和實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速；

根據(jù)所述實(shí)際液壓缸舉升速度和所述實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述實(shí)際液壓缸舉升速度和所述實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，包括：

根據(jù)液壓缸舉升速度與電機(jī)轉(zhuǎn)速之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得所述實(shí)際液壓缸舉升速度對(duì)應(yīng)的理想電機(jī)轉(zhuǎn)速；

根據(jù)所述實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速和所述理想電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小關(guān)系，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速和所述理想電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小關(guān)系，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，包括：

將電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)乃鰧?shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整到所述理想電機(jī)轉(zhuǎn)速。

優(yōu)選地，所述將電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)乃鰧?shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整到所述理想電機(jī)轉(zhuǎn)速，包括：

根據(jù)無(wú)級(jí)調(diào)速方法，將電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)乃鰧?shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整到所述理想電機(jī)轉(zhuǎn)速。

一種電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置，包括：

判斷單元，用于在自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速狀態(tài)時(shí)，判斷是否接收到舉升信號(hào)；

獲取單元，用于當(dāng)所述判斷單元判斷出接收到所述舉升信號(hào)后，獲取實(shí)際液壓缸舉升速度和實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速；

調(diào)節(jié)單元，用于根據(jù)所述實(shí)際液壓缸舉升速度和所述實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。

優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)單元包括：

電機(jī)轉(zhuǎn)速獲取單元，用于根據(jù)液壓缸舉升速度與電機(jī)轉(zhuǎn)速之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得所述實(shí)際液壓缸舉升速度對(duì)應(yīng)的理想電機(jī)轉(zhuǎn)速；

電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)單元，用于根據(jù)所述實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速和所述理想電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小關(guān)系，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。

優(yōu)選地，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)單元包括：

電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)子單元，用于將電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)乃鰧?shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整到所述理想電機(jī)轉(zhuǎn)速。

優(yōu)選地，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)子單元包括：

無(wú)級(jí)調(diào)速單元，用于根據(jù)無(wú)級(jí)調(diào)速方法，將電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)乃鰧?shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整到所述理想電機(jī)轉(zhuǎn)速。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明提供了一種電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法和裝置，當(dāng)接收到舉升信號(hào)，證明此時(shí)液壓系統(tǒng)中的電機(jī)處于工作狀態(tài)，獲取實(shí)際液壓缸舉升速度和實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速，根據(jù)所述實(shí)際液壓缸舉升速度和所述實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。由于液壓缸舉升速度的大小能夠表示負(fù)載的大小，即能夠根據(jù)負(fù)載的大小以及實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)論負(fù)載大小，液壓系統(tǒng)中的電機(jī)轉(zhuǎn)速固定的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的一種電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法的方法流程圖；

圖2為本發(fā)明提供的另一種電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法的方法流程圖；

圖3為本發(fā)明提供的交流電機(jī)特性曲線(xiàn)；

圖4為發(fā)明提供的一種電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為發(fā)明提供的另一種電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法，參照?qǐng)D1，包括：

S101、判斷是否接收到舉升信號(hào)；當(dāng)判斷出接收到舉升信號(hào)后，執(zhí)行S102；

其中，當(dāng)舉升開(kāi)關(guān)被按下時(shí)，才能夠接收到舉升信號(hào)。其中，當(dāng)接收到舉升信號(hào)時(shí)，證明使用液壓系統(tǒng)進(jìn)行舉升工作。需要說(shuō)明的是，在自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速狀態(tài)時(shí)，才去判斷是否接收到舉升信號(hào)。具體的，在自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速狀態(tài)時(shí)，即智能控制開(kāi)關(guān)被按下時(shí)，此時(shí)才能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，當(dāng)智能控制開(kāi)關(guān)沒(méi)有被按下時(shí)，不能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。

S102、獲取實(shí)際液壓缸舉升速度和實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速；

其中，實(shí)際液壓缸舉升速度和實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速是通過(guò)傳感器采集的，傳感器可以是速度傳感器。實(shí)際液壓缸舉升速度代表液壓系統(tǒng)工作中，液壓缸舉升的實(shí)際速度，實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速代表液壓系統(tǒng)工作中，電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。

S103、根據(jù)實(shí)際液壓缸舉升速度和實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。

本實(shí)施例中提供了一種電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法，當(dāng)接收到舉升信號(hào)，證明此時(shí)液壓系統(tǒng)中的電機(jī)處于工作狀態(tài)，獲取實(shí)際液壓缸舉升速度和實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速，根據(jù)實(shí)際液壓缸舉升速度和實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。由于液壓缸舉升速度的大小能夠表示負(fù)載的大小，即能夠根據(jù)負(fù)載的大小以及實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。具體的，當(dāng)實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速不為零，但實(shí)際液壓缸舉升速度較小或者為零時(shí)，證明負(fù)載較大，電機(jī)的轉(zhuǎn)速不能夠滿(mǎn)足舉升工作的要求，此時(shí)需要將電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)大，當(dāng)液壓缸舉升速度較大時(shí)，此時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速能夠滿(mǎn)足舉升工作的要求，可以不進(jìn)行轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。

可選的，本發(fā)明的另一實(shí)施例中，參照?qǐng)D2，根據(jù)實(shí)際液壓缸舉升速度和實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，包括：

S203、根據(jù)液壓缸舉升速度與電機(jī)轉(zhuǎn)速之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得實(shí)際液壓缸舉升速度對(duì)應(yīng)的理想電機(jī)轉(zhuǎn)速；

其中，液壓缸舉升速度與電機(jī)轉(zhuǎn)速之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系是提前設(shè)置好的，兩者的對(duì)應(yīng)關(guān)系可以是以表格的形式進(jìn)行展示，也可以以曲線(xiàn)圖的方式進(jìn)行展示。其中，每一個(gè)液壓缸舉升速度都對(duì)應(yīng)一個(gè)理想的電機(jī)轉(zhuǎn)速，當(dāng)已經(jīng)獲得實(shí)際液壓缸舉升速度時(shí)，通過(guò)查找兩者的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以得到實(shí)際液壓缸舉升速度對(duì)應(yīng)的理想電機(jī)轉(zhuǎn)速。

S204、根據(jù)實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速和理想電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小關(guān)系，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。

具體的，根據(jù)實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速和理想電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小關(guān)系，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速是指，將電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)膶?shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整到理想電機(jī)轉(zhuǎn)速。需要說(shuō)明的是，可以采用無(wú)級(jí)調(diào)速方法，將電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)膶?shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整到理想電機(jī)轉(zhuǎn)速。其中，采用無(wú)級(jí)調(diào)速方法可以保證將電機(jī)轉(zhuǎn)速平穩(wěn)的調(diào)整到理想電機(jī)轉(zhuǎn)速。

本實(shí)施例中，根據(jù)液壓缸舉升速度與電機(jī)轉(zhuǎn)速之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得實(shí)際液壓缸舉升速度對(duì)應(yīng)的理想電機(jī)轉(zhuǎn)速后，通過(guò)無(wú)級(jí)調(diào)速方法，將電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)膶?shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整到理想電機(jī)轉(zhuǎn)速，可以保證將電機(jī)轉(zhuǎn)速平穩(wěn)的調(diào)整到理想電機(jī)轉(zhuǎn)速。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中的其他步驟，請(qǐng)參見(jiàn)上述實(shí)施例中的內(nèi)容，在此不再贅述。

上述實(shí)施例中提到的液壓缸舉升速度與電機(jī)轉(zhuǎn)速之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，其建立的過(guò)程如下：

液壓系統(tǒng)舉升貨物所輸出的力為：

其中：F:無(wú)桿端產(chǎn)生的推力(N)；

A1：無(wú)桿端的有效面積，

A2：有桿端的有效面積；

P：油缸的進(jìn)油壓力(Pa)；

P₀：油缸的回油背壓(Pa)；

D：無(wú)桿腔活塞直徑(m)；

d：活塞桿直徑(m)；

η_m：油缸的機(jī)械效率(％)。

液壓泵的機(jī)械效率為：

其中：

P：油缸的進(jìn)油壓力(Pa)；

q：液壓泵的實(shí)際流量(L/min)；

T：電機(jī)的扭矩(Nm)；

n：電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

由公式(2)可得：

油泵的實(shí)際流量為

其中：

v：油泵的排量；

n：電機(jī)的轉(zhuǎn)速；

η_v：油泵的容積效率。

將公式(4)代入公式(3)可得

由于v＝k1×n 公式(6)

其中k1為第一換算系數(shù)，對(duì)于同一車(chē)輛來(lái)說(shuō)，該值為常數(shù)；

所以有：

其中對(duì)于同一車(chē)輛來(lái)說(shuō)，k2為第二換算系數(shù)且該值為常數(shù)。

將公式(7)代入公式(1)可得

由于對(duì)同一輛車(chē)來(lái)說(shuō)，公式(8)中只有T和n是變量，所以有

即，F(xiàn)與成正比。

參照?qǐng)D3，圖3為交流電機(jī)特性曲線(xiàn)，其中此交流電機(jī)特性曲線(xiàn)僅供參考使用，橫軸為電機(jī)轉(zhuǎn)速，縱軸為電機(jī)扭矩。從圖中可以看出，在電機(jī)轉(zhuǎn)速≤2000時(shí)，電機(jī)扭矩基本恒定，由公式(6)可知，轉(zhuǎn)速越大，油泵的排量越大，液壓缸舉升速度越高，由公式(9)可知，轉(zhuǎn)速越大，液壓系統(tǒng)舉升貨物所輸出的力越?。辉陔姍C(jī)轉(zhuǎn)速＞2000后，電機(jī)扭矩逐漸減小，轉(zhuǎn)速越大，液壓缸舉升速度越高、液壓系統(tǒng)舉升貨物所輸出的力越小，由公式(9)可知，此時(shí)液壓系統(tǒng)舉升貨物所輸出的力的減小的速度遠(yuǎn)大于2000轉(zhuǎn)之前。

從上圖中可以看出，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速較小時(shí)，轉(zhuǎn)速越大，液壓缸舉升速度越高，液壓系統(tǒng)舉升貨物所輸出的力越小，此時(shí)會(huì)增加電機(jī)工作的時(shí)間，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速較大時(shí)，會(huì)造成電機(jī)能量的浪費(fèi)，因此應(yīng)該將電機(jī)轉(zhuǎn)速控制在相對(duì)合適的速度，即電機(jī)的轉(zhuǎn)速既不能太大，也不能太小，基于這個(gè)原理，得到了液壓缸舉升速度與電機(jī)轉(zhuǎn)速之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

本發(fā)明的另一實(shí)施例中提供了一種電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置，參照?qǐng)D4，包括：

判斷單元101，用于在自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速狀態(tài)時(shí)，判斷是否接收到舉升信號(hào)；

獲取單元102，用于當(dāng)判斷單元101判斷出接收到舉升信號(hào)后，獲取實(shí)際液壓缸舉升速度和實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速；

調(diào)節(jié)單元103，用于根據(jù)實(shí)際液壓缸舉升速度和實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。

本實(shí)施例中提供了一種電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置，當(dāng)判斷單元101判斷出接收到舉升信號(hào)，證明此時(shí)液壓系統(tǒng)中的電機(jī)處于工作狀態(tài)，獲取單元102獲取實(shí)際液壓缸舉升速度和實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)單元103根據(jù)實(shí)際液壓缸舉升速度和實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。由于液壓缸舉升速度的大小能夠表示負(fù)載的大小，即能夠根據(jù)負(fù)載的大小以及實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)論負(fù)載大小，液壓系統(tǒng)中的電機(jī)轉(zhuǎn)速固定的問(wèn)題。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中的各個(gè)單元的工作過(guò)程，請(qǐng)參照?qǐng)D1對(duì)應(yīng)的說(shuō)明，在此不再贅述。

可選的，本發(fā)明的另一實(shí)施例中，參照?qǐng)D5，調(diào)節(jié)單元103包括：

電機(jī)轉(zhuǎn)速獲取單元1031，用于根據(jù)液壓缸舉升速度與電機(jī)轉(zhuǎn)速之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得實(shí)際液壓缸舉升速度對(duì)應(yīng)的理想電機(jī)轉(zhuǎn)速；

電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)單元1032，用于根據(jù)實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速和理想電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小關(guān)系，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。

具體的，電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)單元1032包括：

電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)子單元，用于將電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)膶?shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整到理想電機(jī)轉(zhuǎn)速。

其中，電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)子單元包括：

無(wú)級(jí)調(diào)速單元，用于根據(jù)無(wú)級(jí)調(diào)速方法，將電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)膶?shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整到理想電機(jī)轉(zhuǎn)速。

本實(shí)施例中，電機(jī)轉(zhuǎn)速獲取單元1031根據(jù)液壓缸舉升速度與電機(jī)轉(zhuǎn)速之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得實(shí)際液壓缸舉升速度對(duì)應(yīng)的理想電機(jī)轉(zhuǎn)速后，無(wú)級(jí)調(diào)速單元通過(guò)無(wú)級(jí)調(diào)速方法，將電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)膶?shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整到理想電機(jī)轉(zhuǎn)速，可以保證將電機(jī)轉(zhuǎn)速平穩(wěn)的調(diào)整到理想電機(jī)轉(zhuǎn)速。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中的各個(gè)單元的工作過(guò)程，請(qǐng)參照?qǐng)D2對(duì)應(yīng)的說(shuō)明，在此不再贅述。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。