一種電機一體化舵的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種電機一體化的舵機，屬于遙控控制器件領(lǐng)域。其舵機中殼內(nèi)加工有軸承位和電機定子鐵芯位形成了電機的外殼主體，電機上軸承和鐵芯固定于舵機中殼上，電機線圈固定于定子鐵芯中。舵機底殼上加工有軸承位構(gòu)成了電機底殼。電機轉(zhuǎn)子通過舵機中殼的上軸承和舵機底殼的下軸承固定，形成了電機與舵機一體化的結(jié)構(gòu)。該實用新型在中殼上加工了的驅(qū)動電機外殼主體，在舵機底殼中加工了電機的底殼，相應(yīng)的軸承位均一次加工到上述的舵機中殼和底殼上，保證了電機出軸的精度，從而提高舵機齒輪傳動精度，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】一種電機一體化蛇機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種電機一體化舵機，屬于遙控控制器件領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，普通的舵機中，通常使用的結(jié)構(gòu)是使用單獨的成品電機安裝固定在舵機中殼中，通過螺絲或膠水固定。由于電機外殼加工必然存在一定的誤差，同時舵機中殼加工也會存在一定的誤差，造成電機安裝固定在舵機的中殼后，由于安裝公差的積累，造成不能很好的保證電機輸出齒輪和二級齒輪咬合在理論最佳位置，從而造成批量產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，個體差異較大，同時產(chǎn)品的尺寸也較大。另外，在普通舵機中，電路板置于舵機殼體中，電子元件散熱不良，電路容易在舵機長時間工作時因為高溫損壞。
實用新型內(nèi)容
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、精度高、性能更好的舵機。
[0004]—種電機一體化舵機，包括由從上至下依次固定連接的上殼、中殼和底殼構(gòu)成的舵機本體，在所述中殼內(nèi)的上部設(shè)置有上軸承位，在所述上軸承位處固定有電機上軸承，在所述底殼內(nèi)設(shè)置有下軸承位，在所述下軸承位處固定有電機下軸承，所述電機上軸承位于所述電機下軸承的正上方，所述電機上軸承和所述電機下軸承同軸設(shè)置且內(nèi)徑相等。
[0005]在所述中殼內(nèi)的中部設(shè)置有電機定子鐵芯位，在所述電機定子鐵芯位處設(shè)置有定子鐵芯，并且，所述定子鐵芯固定在所述中殼的殼體內(nèi)，在所述定子鐵芯上纏繞有電機線圈，在所述定子鐵芯內(nèi)設(shè)置有電機轉(zhuǎn)子，所述電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸通過所述電機上軸承和所述電機下軸承固定在所述舵機本體內(nèi)。所述電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸的上端向上穿過所述電機上軸承并伸入到所述上殼內(nèi)，在所述上殼內(nèi)設(shè)置有豎向的傳動軸和輸出軸，所述電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸與所述傳動軸通過齒輪傳動，所述傳動軸和所述輸出軸通過齒輪傳動。
[0006]在以上結(jié)構(gòu)中，舵機中殼內(nèi)加工有軸承位和電機定子鐵芯位形成了電機的外殼主體，電機上軸承和鐵芯固定于舵機中殼上，電機線圈固定于定子鐵芯中。舵機底殼上加工有軸承位構(gòu)成了電機底殼。電機轉(zhuǎn)子通過舵機中殼的上軸承和舵機底殼的下軸承固定，形成了電機與舵機一體化的結(jié)構(gòu)。
[0007]優(yōu)選的，在所述中殼的內(nèi)部和所述底殼的內(nèi)部之間設(shè)置有電路板，所述電路板電連接所述電機線圈，在所述電路板與所述底殼之間設(shè)置有將所述電路板和所述底殼之間的空隙填充的導(dǎo)熱膠皮。電路所產(chǎn)生的熱量通過導(dǎo)熱脫皮傳導(dǎo)到外殼后，通過大面積的金屬外殼散熱。
[0008]與現(xiàn)有的技術(shù)相比較，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0009]1、該實用新型在中殼上加工了的驅(qū)動電機外殼主體，在舵機底殼中加工了電機的底殼，相應(yīng)的軸承位均一次加工到上述的舵機中殼和底殼上，保證了電機出軸的精度，從而提聞航機齒輪傳動精度，提聞廣品質(zhì)量。
[0010]2、該實用新型舵機的電機因為減少了一層裝在舵機中殼內(nèi)的金屬外殼，可以進一步加大直徑。從而提高了電機的功率，使舵機單位尺寸下的功率更大。
[0011]3、該實用新型的舵機因為電機不再需要單獨的底殼，從而可以降低了電機的高度，從而減小舵機尺寸，減輕了重量。
[0012]4、該實用新型舵機的電機因不需要再單獨加工外殼，從而降低了舵機整體制造成本。
[0013]5、該實用新型的舵機通過在電路板與舵機本體的底殼之間貼有導(dǎo)熱膠片，使電路板的高溫元件所產(chǎn)生的熱量通過導(dǎo)熱膠片傳遞到舵機外殼，再由外殼進行大面積的散熱，電路部分不會在舵機長期工作中因為高溫而燒毀，散熱效果顯著。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型所提供的電機一體化舵機的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是圖1的縱向剖面視圖。
[0016]附圖1、2中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下:
[0017]1、舵機本體，2、中殼，3、底殼，4、上殼，5、定子鐵芯，6、電機線圈，7、電機轉(zhuǎn)子，8、電路板，9、電機上軸承，10、電機下軸承。

【具體實施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實施例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0019]在一個【具體實施方式】中，如圖1、2所不,一種電機一體化舵機，包括由從上至下依次固定連接的上殼4、中殼2和底殼3構(gòu)成的舵機本體1，在所述中殼2內(nèi)的上部設(shè)置有上軸承位，在所述上軸承位處固定有電機上軸承9，在所述底殼3內(nèi)設(shè)置有下軸承位，在所述下軸承位處固定有電機下軸承10，所述電機上軸承9位于所述電機下軸承10的正上方，所述電機上軸承9和所述電機下軸承10同軸設(shè)置且內(nèi)徑相等。
[0020]在所述中殼2內(nèi)的中部設(shè)置有電機定子鐵芯位，在所述電機定子鐵芯位處設(shè)置有定子鐵芯5，并且，所述定子鐵芯5固定在所述中殼2的殼體內(nèi)，在所述定子鐵芯5上纏繞有電機線圈6，在所述定子鐵芯5內(nèi)設(shè)置有電機轉(zhuǎn)子7，所述電機轉(zhuǎn)子7的轉(zhuǎn)軸通過所述電機上軸承9和所述電機下軸承10固定在所述舵機本體1內(nèi)。所述電機轉(zhuǎn)子7的轉(zhuǎn)軸的上端向上穿過所述電機上軸承9并伸入到所述上殼4內(nèi)，在所述上殼4內(nèi)設(shè)置有豎向的傳動軸和輸出軸，所述電機轉(zhuǎn)子7的轉(zhuǎn)軸與所述傳動軸通過齒輪傳動，所述傳動軸和所述輸出軸通過齒輪傳動。
[0021]在所述中殼2的內(nèi)部和所述底殼3的內(nèi)部之間設(shè)置有電路板8，所述電路板8電連接所述電機線圈6，在所述電路板8與所述底殼3之間設(shè)置有將所述電路板8和所述底殼3之間的空隙填充的導(dǎo)熱膠皮。
[0022]本實用新型的舵機通過舵機中殼與下殼構(gòu)成完整的電機外殼，從而使電機運轉(zhuǎn)精度更高，電機部分占用空間更小，使舵機尺寸更緊湊，重量更輕。另一方面，在相同尺寸下，該實用新型舵機可以內(nèi)置更大的電機結(jié)構(gòu)，從而獲得更好的性能。同時由于減少了一層金屬外殼，該實用新型舵機可以有效的降低成本和重量。
[0023]本實用新型舵機通過在電路板與舵機本體的底殼之間貼有導(dǎo)熱膠片，使電路板的高溫元件所產(chǎn)生的熱量通過導(dǎo)熱膠片傳遞到舵機外殼，再由外殼獲得大面積更好的散熱效果。
[0024]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電機一體化舵機,其特征在于:包括由從上至下依次固定連接的上殼(4)、中殼(2)和底殼(3)構(gòu)成的舵機本體(I)，在所述中殼(2)內(nèi)的上部設(shè)置有上軸承位，在所述上軸承位處固定有電機上軸承(9)，在所述底殼(3)內(nèi)設(shè)置有下軸承位，在所述下軸承位處固定有電機下軸承(10)，所述電機上軸承(9)位于所述電機下軸承(10)的正上方，所述電機上軸承(9)和所述電機下軸承(10)同軸設(shè)置且內(nèi)徑相等； 在所述中殼(2)內(nèi)的中部設(shè)置有電機定子鐵芯位，在所述電機定子鐵芯位處設(shè)置有定子鐵芯(5)，并且，所述定子鐵芯(5)固定在所述中殼(2)的殼體內(nèi)，在所述定子鐵芯(5)上纏繞有電機線圈￠)，在所述定子鐵芯(5)內(nèi)設(shè)置有電機轉(zhuǎn)子(7)，所述電機轉(zhuǎn)子(7)的轉(zhuǎn)軸通過所述電機上軸承(9)和所述電機下軸承(10)固定在所述舵機本體(I)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機一體化舵機，其特征在于:在所述中殼(2)的內(nèi)部和所述底殼(3)的內(nèi)部之間設(shè)置有電路板(8)，所述電路板(8)電連接所述電機線圈￠)，在所述電路板(8)與所述底殼(3)之間設(shè)置有將所述電路板(8)和所述底殼(3)之間的空隙填充的導(dǎo)熱膠皮。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電機一體化舵機，其特征在于:所述電機轉(zhuǎn)子(7)的轉(zhuǎn)軸的上端向上穿過所述電機上軸承(9)并伸入到所述上殼(4)內(nèi)，在所述上殼(4)內(nèi)設(shè)置有豎向的傳動軸和輸出軸，所述電機轉(zhuǎn)子(7)的轉(zhuǎn)軸與所述傳動軸通過齒輪傳動，所述傳動軸和所述輸出軸通過齒輪傳動。
【文檔編號】H02K7/10GK204089456SQ201420562744
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】周慶文 申請人:周慶文