一種漲形機的柔性夾鉗及漲形的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種漲形機的柔性夾鉗及漲形機。包括夾緊油缸、夾緊油缸固定架、關節(jié)軸承、連接銷、上擋塊、前擋塊、兩塊連接塊、支點銷、固定塊、高度調節(jié)模塊、寬度調節(jié)模塊和機匣；所述夾緊油缸與夾緊油缸固定架滾動連接，并與關節(jié)軸承連接，夾緊油缸固定架固定安裝于固定塊，關節(jié)軸承通過連接銷與高度調節(jié)模塊滾動連接，夾緊油缸帶動所述上擋塊和高度調節(jié)模塊整體以所述支點銷為中心轉動，支點銷貫穿于所述兩塊連接塊；所述上擋塊設置有腰形槽孔，上擋塊與高度調節(jié)模塊通過緊固件連接；所述寬度調節(jié)模塊安裝于固定塊，固定塊與機體連接；高度調節(jié)模塊與寬度調節(jié)模塊通過連接塊固定連接；所述所有零部件位于機匣構成之空間，機匣與固定塊和前擋塊固定；前擋塊、上擋塊、高度調節(jié)模塊和機匣形成的空隙，即為放置線圈的位置。本實用新型提供的夾鉗結構簡單、緊湊，調整方便、精確，功能齊全，可實現高效靈活的完成夾鉗的開合和夾持高度、寬度的調整的柔性功能。
【專利說明】一種漲形機的柔性夾鉗及漲形機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電機線圈成型裝置，更具體地，涉及一種漲形機的柔性夾鉗及漲形機。

【背景技術】
[0002]隨著國內中高壓電機制造業(yè)的快速發(fā)展，對電機線圈成型工藝的要求不斷提高。但現有漲形機的直線部分的夾鉗，需要將夾鉗上的多個緊固件拆除之后才能進行調整，且零部件較多，結構復雜，調節(jié)繁瑣。
實用新型內容
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、緊湊的柔性夾鉗，所述夾鉗的調整不需要將多個緊固件拆除，使用便捷。
[0004]本實用新型的上述目的通過以下技術方案予以實現:
[0005]提供一種漲形機的柔性夾鉗，包括夾緊油缸、夾緊油缸固定架、關節(jié)軸承、連接銷、上擋塊、前擋塊、兩塊連接塊、支點銷、固定塊、高度調節(jié)模塊、寬度調節(jié)模塊和機匣；所述夾緊油缸與夾緊油缸固定架滾動連接，并與關節(jié)軸承連接，夾緊油缸固定架固定安裝于固定塊，關節(jié)軸承通過連接銷與高度調節(jié)模塊滾動連接，夾緊油缸帶動所述上擋塊和高度調節(jié)模塊整體以所述支點銷為中心轉動，控制柔性夾鉗的開合，支點銷貫穿于所述兩塊連接塊；所述上擋塊設置有腰形槽孔，上擋塊與高度調節(jié)模塊通過緊固件連接；寬度調節(jié)模塊安裝于固定塊，固定塊與機體連接；高度調節(jié)模塊與寬度調節(jié)模塊通過連接塊固定連接；所述所有零部件位于機匣之間，機匣與固定塊和前擋塊固定；前擋塊、上擋塊、高度調節(jié)模塊和機匣形成的空隙，即為放置線圈的位置。
[0006]優(yōu)選地，所述前擋塊內側根據線圈工藝要求設置有弧度。
[0007]優(yōu)選地，所述高度調節(jié)模塊包括上動塊、高度導向塊、下定塊、調高度方向螺桿和調高度方向限位螺母；所述上動塊設置有銷孔和螺孔，上動塊通過所述連接銷與所述關節(jié)軸承連接，上擋塊與上動塊通過上擋塊上的腰形槽孔和上動塊的螺孔用緊固件連接；所述下定塊設置有導槽，高度導向塊固定安裝于上動塊，并滑動安裝于下定塊導槽的內，導槽及高度導向塊上與導槽接觸的面安裝有摩擦止動片，調高度方向螺桿穿過下定塊和上動塊中心，與下定塊和上動塊螺紋連接；所述調高度方向螺桿端部設置調高度方向限定塊，所述調高度方向限位螺母與調高度方向限定塊阻止所述調高度方向螺桿在旋轉的過程中產生徑向位移。
[0008]順時針或逆時針轉動調高度方向螺桿，由于調高度方向限位螺母和調高度方向限定塊的限定作用，上動塊相當于一個螺母，在調高度方向螺桿轉動過程中，沿著調高度方向螺桿上下移動，因上擋塊也和上動塊連接，上擋塊會隨著上動塊一起上下移動，機匣不動，從而使放置線圈的空隙發(fā)生高度變化。高度導向塊起限位和導向的作用，增加柔性夾鉗的穩(wěn)定性。
[0009]優(yōu)選地，所述寬度調節(jié)模塊包括斜靠塊、兩塊寬度導向塊、調寬度方向螺桿和調寬度方向限位螺母，所述連接塊與斜靠塊連接，所述固定塊的兩個面設置有導槽，導槽內安裝有摩擦止動片，調寬度方向螺桿穿過斜靠塊和固定塊中心，與斜靠塊和固定塊螺紋連接；寬度導向塊與斜靠塊的兩個側面固定，并滑動安裝于固定塊的導槽內，導槽及寬度導向塊上與導槽接觸的面安裝有摩擦止動片；所述調寬度方向螺桿端部設置有調寬度方向限定塊，調寬度方向限位螺母與調寬度方向限定塊阻止所述調寬度方向螺桿在旋轉的過程中產生徑向位移。
[0010]夾緊油缸帶動所述上擋塊和高度調節(jié)模塊整體以所述支點銷為中心轉動，而斜靠塊起到限位的作用。
[0011]松開固定上擋塊與上動塊的緊固件，順時針或逆時針轉動調寬度方向螺桿，由于調寬度方向限位螺母和調寬度方向限定塊的限定作用，斜靠塊相當于一個螺母，在調寬度方向螺桿轉動過程中，沿著調寬度方向螺桿左右移動。斜靠塊推動高度調節(jié)模塊沿著上擋塊上的腰形槽孔移動，從而使放置線圈的空隙發(fā)生寬度變化。寬度導向塊起限位和導向的作用，增加柔性夾鉗的穩(wěn)定性。
[0012]根據線規(guī)調節(jié)完寬度后，擰緊連接上擋塊與上動塊的緊固件。
[0013]更為優(yōu)選地，所述機匣上設置有腰形槽孔，用緊固件通過腰形槽孔將機匣與前擋塊連接。在調節(jié)高度時，若機匣與前擋塊固定連接，上動塊向下運動后，前擋塊會顯得凸起，并高于上擋塊，影響了美觀，在機匣上設置腰形槽孔后，上動塊向下運動了多少，就將前擋塊向下調節(jié)多少距離。調節(jié)高度前，松開連接機匣與前擋塊的緊固件，根據線規(guī)調節(jié)完高度后，再擰緊連接機匣與前擋塊的緊固件。
[0014]更為優(yōu)選地，所述高度導向塊的數量為3，使高度調節(jié)模塊更加穩(wěn)定。
[0015]更為優(yōu)選地，所述機匣上開有鍵槽，鍵槽上方粘貼有刻度尺，所述連接塊上安裝有通過鍵槽的指示塊。當調節(jié)放置線圈空隙的寬度時，連接塊移動，機匣不動，指示塊移到的刻度即為空隙的寬度。
[0016]更為優(yōu)選地，所述上動塊靠近放置線圈位置處粘貼有刻度尺?？潭瘸叩牧泓c位于上擋塊與上動塊的交界處。
[0017]本實用新型柔性夾鉗可以與現有的漲形機構結合使用。安裝方式采用本領域常規(guī)技術即可。
[0018]本實用新型具有如下有益效果:
[0019]本實用新型所述柔性夾鉗結構簡單，夾緊機構與高度寬度調節(jié)機構連接緊密，具有結構緊湊的特點；本實用新型所述柔性夾鉗調節(jié)方便，僅需調節(jié)寬度或者高度方向螺桿，即可調節(jié)放置線圈空隙處的高度和寬度；高度導向塊與寬度導向塊的使用，增加了調節(jié)的精確度和調整完成后夾甜的穩(wěn)定性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1柔性夾鉗內部結構示意圖。
[0021]圖2柔性夾鉗結構示意圖。
[0022]圖3調高度方向螺桿或調寬度方向螺桿結構示意圖。
[0023]圖4為安裝有柔性夾鉗的夾持裝置。
[0024]圖5為使用本實用新型柔性夾鉗的漲形機結構示意圖。
[0025]圖1中，1為夾緊油缸,2為關節(jié)軸承,3為連接銷,4為上擋塊,5為上動塊,6為前擋塊，7為高度導向塊,8為斜靠塊,9為機匣，10為支點銷，11為調高度方向螺桿，12為下定塊，13為連接塊，14為固定塊，15為寬度導向塊，16為調寬度方向螺桿，17為調高度方向限位螺母，18為調寬度方向限位螺母，19為夾緊油缸固定架；
[0026]圖3中，22為腰形槽孔，23為鍵槽；
[0027]圖3中，20為調高度方向限位塊，21為調寬度方向限位塊；
[0028]圖4中，24為本實用新型柔性夾鉗，25為關節(jié)軸承，26夾鉗安裝塊，27為偏角油缸，28為外墻板，29為固定摩擦片，30為活動摩擦片，31為內墻板，32為推動板，33為高度測距儀，34為高度油缸安裝塊，35為高度控制油缸，36為偏角油缸安裝塊，37為內墻板連接塊，38為支點銷安裝塊，39為支點銷。
[0029]圖5中，40為柔性夾鉗。

【具體實施方式】
[0030]本實用新型實施例附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本實用新型的限制。為了更好說明本實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產品的尺寸；對于本領域技術人員來說，附圖中某些公知結構及其說明可能省略是可以理解的。下面結合附圖和實施例對本實用新型的技術方案做進一步的說明。
[0031]實施例1
[0032]本實施例提供了一種柔性夾鉗，包括夾緊油缸1、夾緊油缸固定架19、關節(jié)軸承2、連接銷3、上擋塊4、前擋塊6、兩塊連接塊13、支點銷10、固定塊14、高度調節(jié)模塊、寬度調節(jié)模塊和機匣9 ;所述夾緊油缸1與夾緊油缸固定架19滾動連接，并與關節(jié)軸承2連接，夾緊油缸固定架19固定安裝于固定塊14，關節(jié)軸承2通過連接銷3與高度調節(jié)模塊滾動連接，夾緊油缸1帶動所述上擋塊4和高度調節(jié)模塊整體以所述支點銷10為中心轉動，控制柔性夾鉗的開合，支點銷10貫穿于所述兩塊連接塊13 ;所述上擋塊4設置有腰形槽孔，上擋塊4與高度調節(jié)模塊通過緊固件連接；所述前擋塊6內側根據線圈工藝要求設置有弧度；寬度調節(jié)模塊安裝于固定塊14，固定塊14與機體連接；高度調節(jié)模塊與寬度調節(jié)模塊通過連接塊13固定連接；所述所有零部件位于機匣9之間，機匣9與固定塊14和前擋塊6固定；前擋塊6、上擋塊4、高度調節(jié)模塊和機匣9形成的空隙，即為放置線圈的位置。
[0033]優(yōu)選地，所述高度調節(jié)模塊包括上動塊5、高度導向塊7、下定塊12、調高度方向螺桿11和調高度方向限位螺母17 ;所述上動塊5設置有銷孔和螺孔，上動塊5通過所述連接銷3與所述關節(jié)軸承2連接，上擋塊4與上動塊5通過上擋塊4上的腰形槽孔和上動塊5的螺孔用緊固件連接；所述下定塊12設置有導槽，高度導向塊7固定安裝于上動塊5，并滑動安裝于下定塊12的設置有導槽的面，導槽及高度導向塊7上與導槽接觸的面安裝有摩擦止動片，調高度方向螺桿11穿過下定塊12和上動塊5中心，與下定塊12和上動塊5螺紋連接；所述調高度方向螺桿11端部設置調高度方向限定塊20，如圖3所示。所述調高度方向限位螺母7與調高度方向限定塊20阻止所述調高度方向螺桿11在旋轉的過程中產生徑向位移。
[0034]所述寬度調節(jié)模塊包括斜靠塊8、兩塊寬度導向塊15、調寬度方向螺桿16和調寬度方向限位螺母18，所述連接塊13與斜靠塊8連接，所述固定塊14的兩個面設置有導槽，導槽內安裝有摩擦止動片，調寬度方向螺桿16穿過斜靠塊8和固定塊14中心，與斜靠塊8和固定塊14螺紋連接；寬度導向塊15與斜靠塊8的兩個側面固定，并滑動安裝于固定塊14的導槽內，導槽及寬度導向塊15上與導槽接觸的面安裝有摩擦止動片；所述調寬度方向螺桿16端部設置有調寬度方向限定塊21，調寬度方向限位螺母18與調寬度方向限定塊21阻止所述調寬度方向螺桿16在旋轉的過程中產生徑向位移。
[0035]更為優(yōu)選地，所述機匣9上設置有腰形槽孔22，用緊固件通過腰形槽孔22將機匣9與前擋塊6連接。在調節(jié)高度時，若機匣9與前擋塊6固定連接，上動塊5向下運動后，前擋塊6會顯得凸起，并高于上擋塊4，影響了美觀，在機匣9上設置腰形槽孔22后，上動塊5向下運動了多少，就將前擋塊6向下調節(jié)多少距離。調節(jié)高度前，可松開連接機匣9與前擋塊6的緊固件，根據線規(guī)調節(jié)完高度后，再擰緊連接機匣9與前擋塊6的緊固件。
[0036]更為優(yōu)選地，所述高度導向塊7的數量為3，使高度調節(jié)模塊更加穩(wěn)定。
[0037]更為優(yōu)選地，所述機匣9上開有鍵槽23，鍵槽23上方粘貼有刻度尺，所述連接塊13上安裝有通過鍵槽23的指示塊。當調節(jié)放置線圈空隙的寬度時，連接塊13移動，機匣不動，指示塊移到的刻度即為空隙的寬度。
[0038]更為優(yōu)選地，所述上動塊5靠近放置線圈位置處粘貼有刻度尺。刻度尺的零點位于上擋塊4與上動塊5的交界處。
[0039]實施例2
[0040]本實用新型柔性夾鉗可以與現有的漲形機構結合使用。本實施例提供了一種優(yōu)選應用技術方案，結合本 申請人:做出改進的漲形機安裝本實用新型所述柔性夾鉗應用，獲得最優(yōu)的增效應用效果。
[0041]本 申請人:做出改進的漲形機基于夾持系統的改進，夾持系統的結構示意圖如附圖4所示。所述夾持系統包括夾持裝置、控制系統和連接機構；所述夾持裝置包括柔性夾鉗24和機械座，所述控制系統包括偏角油缸27和高度控制油缸35 ;所述機械座包括支點銷安裝塊26、內匣體、外匣體和推動板32 ;所述內匣體頂面固定安裝支點銷安裝塊38并通過支點銷安裝塊38與連接機構連接，所述偏角油缸27固定于所述內匣體內，所述高度控制油缸35固定于外匣體外，外匣體將內匣體包裹，所述內匣體與所述高度控制油缸35通過所述推動板32連接；所述柔性夾鉗24與機械座通過連接機構連接；所述偏角油缸27通過連接機構帶動柔性夾鉗24做偏轉運動，所述高度控制油缸35通過推動板32帶動內匣體上下運動并通過內匣體及連接機構帶動柔性夾鉗24上下運動。本實用新型所述柔性夾鉗24直接安裝于機械座，柔性夾鉗24的偏角不受限制，可偏轉更大的角度。
[0042]優(yōu)選地，所述高度控制油缸35安裝于機體外側。高度控制油缸35安裝于機體外側能夠使上下直線邊夾持裝置實現零接觸。所述內匣體包括內墻板31、偏角油缸安裝塊36和內墻板連接塊37，內墻板連接塊37構成內匣體的頂面；所述偏角油缸27固定安裝于內匣體的偏角油缸安裝塊36，所述支點銷安裝塊38固定安裝于內墻板連接塊37。
[0043]優(yōu)選地，所述外匣體包括外墻板28和高度油缸安裝塊34 ;所述高度控制油缸35固定安裝于高度油缸安裝塊34。
[0044]優(yōu)選地,所述內匣體還包括安裝于內匣體外表面的活動摩擦片，所述外匣體還包括安裝于外匣體內表面的固定摩擦片，活動摩擦片和固定摩擦片均為耐磨材料。
[0045]優(yōu)選地，所述連接機構包括關節(jié)軸承25、夾鉗安裝塊26和支點銷39 ;所述柔性夾鉗24安裝于夾鉗安裝塊26，夾鉗安裝塊26通過支點銷39與所述支點銷安裝塊38活動連接，所述偏角油缸27通過關節(jié)軸承25與夾鉗安裝塊26活動連接。
[0046]更為優(yōu)選地，所述偏角油缸27和高度控制油缸35均由可編程邏輯控制器(PLC)控制(參照現有常規(guī)技術)。通過編程邏輯控制器(PLC)控制偏角油缸27，所述偏角油缸27通過關節(jié)軸承25和夾鉗安裝塊26帶動柔性夾鉗24做偏轉運動，消除了機械臂的限制，柔性夾鉗24的偏角不受限制，可偏轉更大的角度。通過編程邏輯控制器(PLC)控制所述高度控制油缸35，高度控制油缸35通過推動板32推動內匣體上下運動，通過內匣體、夾鉗安裝塊26、支點銷安裝座38帶動柔性夾鉗24上下運動。
[0047]附圖5提供了使用本實用新型柔性夾鉗的漲形機結構示意圖。
【權利要求】
1.一種漲形機的柔性夾鉗，其特征在于，包括夾緊油缸、夾緊油缸固定架、關節(jié)軸承、連接銷、上擋塊、前擋塊、兩塊連接塊、支點銷、固定塊、高度調節(jié)模塊、寬度調節(jié)模塊和機匣；所述夾緊油缸與夾緊油缸固定架滾動連接，并與關節(jié)軸承連接，夾緊油缸固定架固定安裝于固定塊，關節(jié)軸承通過連接銷與高度調節(jié)模塊滾動連接，夾緊油缸帶動所述上擋塊和高度調節(jié)模塊整體以所述支點銷為中心轉動，支點銷貫穿于所述兩塊連接塊；所述上擋塊設置有腰形槽孔，上擋塊與高度調節(jié)模塊通過緊固件連接；寬度調節(jié)模塊安裝于固定塊，固定塊與機體連接；高度調節(jié)模塊與寬度調節(jié)模塊通過連接塊固定連接；所述所有零部件位于機匣構成的空間，機匣與固定塊和前擋塊固定；前擋塊、上擋塊、高度調節(jié)模塊和機匣形成的空隙，即為放置線圈的位置。
2.根據權利要求1所述漲形機的柔性夾鉗，其特征在于，所述高度調節(jié)模塊包括上動塊、高度導向塊、下定塊、調高度方向螺桿和調高度方向限位螺母；所述上動塊設置有銷孔和螺孔，上動塊通過所述連接銷與所述關節(jié)軸承連接，上擋塊與上動塊通過上擋塊上的腰形槽孔和上動塊的螺孔用緊固件連接；所述下定塊設置有導槽，高度導向塊固定安裝于上動塊，并滑動安裝于下定塊導槽的內，導槽及高度導向塊上與導槽接觸的面安裝有摩擦止動片，調高度方向螺桿穿過下定塊和上動塊中心，與下定塊和上動塊螺紋連接；所述調高度方向螺桿端部設置調高度方向限定塊，所述調高度方向限位螺母與調高度方向限定塊阻止所述調高度方向螺桿在旋轉的過程中產生徑向位移。
3.根據權利要求1所述漲形機的柔性夾鉗，其特征在于，所述寬度調節(jié)模塊包括斜靠塊、兩塊寬度導向塊、調寬度方向螺桿和調寬度方向限位螺母，所述連接塊與斜靠塊連接，所述固定塊的兩個面設置有導槽，導槽內安裝有摩擦止動片，調寬度方向螺桿穿過斜靠塊和固定塊中心，與斜靠塊和固定塊螺紋連接；寬度導向塊與斜靠塊的兩個側面固定，并滑動安裝于固定塊的導槽內，導槽及寬度導向塊上與導槽接觸的面安裝有摩擦止動片；所述調寬度方向螺桿端部設置有調寬度方向限定塊，調寬度方向限位螺母與調寬度方向限定塊阻止所述調寬度方向螺桿在旋轉的過程中產生徑向位移。
4.根據權利要求2所述漲形機的柔性夾鉗，其特征在于，所述機匣上設置有腰形槽孔，用緊固件通過腰形槽孔將機匣與前擋塊連接。
5.根據權利要求2所述漲形機的柔性夾鉗，其特征在于，所述高度導向塊的數量為3。
6.根據權利要求1所述漲形機的柔性夾鉗，其特征在于，所述機匣上開有鍵槽，鍵槽上方粘貼有刻度尺，所述連接塊上安裝有通過鍵槽的指示塊。
7.根據權利要求2所述漲形機的柔性夾鉗，其特征在于，所述上動塊靠近放置線圈位置處粘貼有刻度尺。
8.根據權利要求1所述漲形機的柔性夾鉗，其特征在于，所述前擋塊內側根據線圈工藝要求設置有弧度。
9.設置有權利要求1至8任一項所述柔性夾鉗的漲形機。
【文檔編號】H02K15/04GK204036055SQ201420457868
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月14日 優(yōu)先權日:2014年8月14日
【發(fā)明者】陳嘉揚, 陳漢文, 周嘉成 申請人:株洲市科創(chuàng)電子控制系統有限公司