一種漲形機(jī)的夾持系統(tǒng)及漲形的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種漲形機(jī)的夾持系統(tǒng)及漲形機(jī)。所述夾持系統(tǒng)包括夾持裝置、控制系統(tǒng)和連接機(jī)構(gòu)；所述夾持裝置包括夾鉗和機(jī)械座，所述控制系統(tǒng)包括偏角裝置和高度控制油缸；所述機(jī)械座包括支點(diǎn)銷安裝塊、內(nèi)匣體、外匣體和推動(dòng)板；所述內(nèi)匣體頂面固定安裝支點(diǎn)銷安裝塊并通過(guò)支點(diǎn)銷安裝塊與連接機(jī)構(gòu)連接，所述偏角裝置固定于所述內(nèi)匣體內(nèi)，所述高度控制油缸固定于外匣體外，外匣體將內(nèi)匣體包裹，所述內(nèi)匣體與所述高度控制油缸通過(guò)所述推動(dòng)板連接；所述夾鉗與機(jī)械座通過(guò)連接機(jī)構(gòu)連接；所述偏角裝置通過(guò)連接機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾鉗做偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述高度控制油缸通過(guò)推動(dòng)板推動(dòng)內(nèi)匣體上下運(yùn)動(dòng)并通過(guò)內(nèi)匣體及連接機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾鉗上下運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)需設(shè)置機(jī)械臂，直接將夾鉗安裝于機(jī)械座，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、省力，偏轉(zhuǎn)角度和行程較大；本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，使用壽命長(zhǎng)，且具有足夠的剛性和良好的穩(wěn)定性。
【專利說(shuō)明】一種漲形機(jī)的夾持系統(tǒng)及漲形機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電機(jī)線圈成型【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地，涉及一種電機(jī)線圈直線邊成型的夾持系統(tǒng)及設(shè)有該系統(tǒng)的漲形機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有漲形機(jī)(漲型機(jī))的直線邊大多采用四臂漲形，四個(gè)夾鉗分別安裝于四個(gè)機(jī)械臂，同一邊的兩個(gè)機(jī)械臂再共同安裝于一個(gè)機(jī)械座，機(jī)械座是固定的，通過(guò)機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)線圈上下直線邊跨距的形成。此結(jié)構(gòu)復(fù)雜，力臂較長(zhǎng)。根據(jù)杠桿原理，離支點(diǎn)越遠(yuǎn)，力越小，所以機(jī)械臂越長(zhǎng)，越不利于力的有效利用，導(dǎo)致資源的浪費(fèi)；由于機(jī)械座固定于機(jī)體，如果要成型更大跨距的線圈，需要增加機(jī)械臂的長(zhǎng)度，因此需要更復(fù)雜的工藝。由于夾鉗安裝于機(jī)械臂，夾鉗的旋轉(zhuǎn)角度也受到了限制。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題提供結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且能夠解決上述問(wèn)題的一種線圈直線邊夾持系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型的上述目的通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0005]提供一種漲形機(jī)的夾持系統(tǒng)，包括夾持裝置、控制系統(tǒng)和連接機(jī)構(gòu)；所述夾持裝置包括夾鉗和機(jī)械座，所述控制系統(tǒng)包括偏角裝置和高度控制油缸；所述機(jī)械座包括支點(diǎn)銷安裝塊、內(nèi)匣體、外匣體和推動(dòng)板；所述內(nèi)匣體頂面固定安裝支點(diǎn)銷安裝塊并通過(guò)支點(diǎn)銷安裝塊與連接機(jī)構(gòu)連接，所述偏角裝置固定于所述內(nèi)匣體內(nèi)，所述高度控制油缸固定于外匣體外，外匣體將內(nèi)匣體包裹，所述內(nèi)匣體與所述高度控制油缸通過(guò)所述推動(dòng)板連接；所述夾鉗與機(jī)械座通過(guò)連接機(jī)構(gòu)連接；所述偏角裝置通過(guò)連接機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾鉗做偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述高度控制油缸通過(guò)推動(dòng)板推動(dòng)內(nèi)匣體上下運(yùn)動(dòng)并通過(guò)內(nèi)匣體及連接機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾鉗上下運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型創(chuàng)造性地提供了優(yōu)化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了將夾鉗直接安裝于機(jī)械座，夾鉗的偏角不受限制，可偏轉(zhuǎn)更大的角度。
[0006]優(yōu)選地，所述外匣體設(shè)置有高度測(cè)距儀。
[0007]優(yōu)選地，所述偏角裝置為偏角油缸或者電機(jī)帶動(dòng)的絲杠及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0008]優(yōu)選地，所述高度控制油缸固定于外匣體外側(cè)，并與所述夾鉗的夾緊油缸位于同一側(cè)。
[0009]優(yōu)選地，所述內(nèi)匣體包括內(nèi)墻板、偏角裝置安裝塊和內(nèi)墻板連接塊；所述偏角裝置固定安裝于內(nèi)匣體的偏角裝置安裝塊，所述支點(diǎn)銷安裝塊固定安裝于內(nèi)墻板連接塊；所述內(nèi)墻板連接塊構(gòu)成內(nèi)匣體的頂面。
[0010]優(yōu)選地，所述外匣體包括外墻板和高度油缸安裝塊；所述高度控制油缸固定安裝于高度油缸安裝塊。
[0011]優(yōu)選地,所述內(nèi)匣體還包括安裝于內(nèi)匣體外表面的活動(dòng)摩擦片，所述外匣體還包括安裝于外匣體內(nèi)表面的固定摩擦片。活動(dòng)摩擦片和固定摩擦片均為耐磨材料。摩擦片的設(shè)置可減少夾持裝置的噪音。
[0012]優(yōu)選地，所述連接機(jī)構(gòu)包括關(guān)節(jié)軸承、夾鉗安裝塊和支點(diǎn)銷；所述夾鉗安裝于夾鉗安裝塊，夾鉗安裝塊通過(guò)支點(diǎn)銷與所述支點(diǎn)銷安裝塊活動(dòng)連接，所述偏角裝置通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與夾鉗安裝塊活動(dòng)連接。
[0013]更為優(yōu)選地，所述偏角裝置和高度控制油缸均由可編程邏輯控制器(PLC)控制。
[0014]基于本實(shí)用新型所述夾持系統(tǒng)，本實(shí)用新型提供一種漲形機(jī)，設(shè)置有上述夾持系統(tǒng)。所述夾持系統(tǒng)為四套，所述四套夾持系統(tǒng)包括兩條夾持系統(tǒng)一和兩條夾持系統(tǒng)~■，兩條夾持系統(tǒng)一夾持線圈的下直線邊，兩條夾持系統(tǒng)二夾持線圈的上直線邊，所以兩條夾持系統(tǒng)一不安裝高度控制油缸12，只有兩條夾持系統(tǒng)二安裝高度控制油缸12 ;兩套夾持系統(tǒng)一平行設(shè)置，兩套夾持系統(tǒng)二平行設(shè)置，夾持系統(tǒng)一和夾持系統(tǒng)二相對(duì)設(shè)置，優(yōu)選地，高度控制油缸安裝于外匣體外側(cè)，并與所述夾鉗的夾緊油缸位于同一側(cè)，能夠使上下直線邊夾持裝置實(shí)現(xiàn)零接觸。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果:
[0016]本實(shí)用新型將夾鉗固定安裝于機(jī)械座，夾鉗的偏角不受限制，可偏轉(zhuǎn)更大的角度。本實(shí)用新型夾持系統(tǒng)高度的改變，是通過(guò)高度控制油缸的垂直運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，不同于現(xiàn)有技術(shù)中夾鉗沿著做偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂移動(dòng)來(lái)達(dá)到要求的高度，根據(jù)勾股定理，實(shí)際在高度方向移動(dòng)的距離小于夾鉗沿著機(jī)械臂移動(dòng)的距離，所以同樣長(zhǎng)度的機(jī)械臂和本實(shí)用新型中的機(jī)械座相比，本裝置的行程更大。
[0017]本實(shí)用新型將高度控制油缸設(shè)計(jì)安裝于機(jī)械座外側(cè)，可以使相對(duì)設(shè)置的夾持裝置零距離接觸，保證了不管線圈直線部分之間的距離有多小，都可使用本系統(tǒng)進(jìn)行漲形；外匣體的設(shè)計(jì)，進(jìn)一步保證了機(jī)械座具有足夠的剛性和穩(wěn)定性，內(nèi)匣體和外匣體安裝有耐磨材料，保證了本實(shí)用新型裝置系統(tǒng)的耐磨性，有效增加使用壽命。
[0018]綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)需設(shè)置機(jī)械臂，直接將夾鉗安裝于機(jī)械座，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、省力，偏轉(zhuǎn)角度和行程較大；本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，使用壽命長(zhǎng)，且具有足夠的剛性和良好的穩(wěn)定性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為一種夾持系統(tǒng)的示意圖；
[0020]圖2為漲形機(jī)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3本實(shí)用新型系統(tǒng)結(jié)合移動(dòng)系統(tǒng)使用的漲形機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖1中，1為夾鉗,2為關(guān)節(jié)軸承,3為夾鉗安裝塊,4為偏角裝置,5為外墻板,6為固定摩擦片，7為活動(dòng)摩擦片，8為內(nèi)墻板，9為推動(dòng)板，10為高度測(cè)距儀，11為高度油缸安裝塊，12為高度控制油缸，13為偏角油裝置安裝塊，14為內(nèi)墻板連接塊，15為支點(diǎn)銷安裝塊，16為支點(diǎn)銷；
[0023]附圖2中，17為安裝板,18為夾持裝置電機(jī)一，19為主動(dòng)輪,20為同步帶,21為從動(dòng)輪，22為夾持裝置電機(jī)二，23為絲杠一，24為絲杠二，241為絲母二，25為聯(lián)軸器，26為絲母連接塊，27為安裝座一，28為滑塊一，29為安裝座二，30為滑塊二，31為雙軌道，32導(dǎo)向軌道，33為導(dǎo)向連接塊，34導(dǎo)向滑塊，35為支架；
[0024]附圖3中，31為雙軌道，36為導(dǎo)軌。

【具體實(shí)施方式】
[0025]本實(shí)用新型實(shí)施例附圖僅用于示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。為了更好說(shuō)明本實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說(shuō)明可能省略是可以理解的。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0026]實(shí)施例1
[0027]本實(shí)施例提供一種夾持系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)示意圖如附圖1所示。所述夾持系統(tǒng)包括夾持裝置、控制系統(tǒng)和連接機(jī)構(gòu)；所述夾持裝置包括夾鉗1和機(jī)械座，所述控制系統(tǒng)包括偏角裝置4和高度控制油缸12 ;所述機(jī)械座包括支點(diǎn)銷安裝塊15、內(nèi)匣體、外匣體和推動(dòng)板9 ;所述內(nèi)匣體頂面固定安裝支點(diǎn)銷安裝塊15并通過(guò)支點(diǎn)銷安裝塊15與連接機(jī)構(gòu)連接，所述偏角裝置4固定于所述內(nèi)匣體內(nèi)，所述高度控制油缸12固定于外匣體外，外匣體將內(nèi)匣體包裹，所述內(nèi)匣體與所述高度控制油缸通過(guò)所述推動(dòng)板9連接；所述夾鉗1與機(jī)械座通過(guò)連接機(jī)構(gòu)連接；所述偏角裝置4通過(guò)連接機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾鉗1做偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述高度控制油缸12通過(guò)推動(dòng)板9推動(dòng)內(nèi)匣體上下運(yùn)動(dòng)并通過(guò)內(nèi)匣體及連接機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾鉗1上下運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的夾鉗1直接安裝于機(jī)械座，夾鉗1的偏角不受限制，可偏轉(zhuǎn)更大的角度。
[0028]優(yōu)選地，所述外匣體設(shè)置有高度測(cè)距儀10。
[0029]優(yōu)選地，所述偏角裝置4為偏角油缸或者絲杠加電機(jī)結(jié)構(gòu)。
[0030]優(yōu)選地，所述高度控制油缸12固定于外匣體外側(cè)，并與所述夾鉗1的夾緊油缸位于同一側(cè)。
[0031]優(yōu)選地，所述內(nèi)匣體包括內(nèi)墻板8、偏角裝置安裝塊13和內(nèi)墻板連接塊14 ;所述偏角裝置4固定安裝于內(nèi)匣體的偏角裝置安裝塊13，所述支點(diǎn)銷安裝塊15固定安裝于內(nèi)墻板連接塊14 ;所述內(nèi)墻板連接塊14構(gòu)成內(nèi)匣體的頂面。
[0032]優(yōu)選地，所述外匣體包括外墻板5和高度油缸安裝塊11 ;所述高度控制油缸12固定安裝于高度油缸安裝塊11。
[0033]優(yōu)選地，所述內(nèi)匣體還包括安裝于內(nèi)匣體外表面的活動(dòng)摩擦片7,所述外匣體還包括安裝于外匣體內(nèi)表面的固定摩擦片6?；顒?dòng)摩擦片7和固定摩擦片6均為耐磨材料。
[0034]優(yōu)選地，所述連接機(jī)構(gòu)包括關(guān)節(jié)軸承2、夾鉗安裝塊3和支點(diǎn)銷6 ;所述夾鉗1安裝于夾鉗安裝塊3，夾鉗安裝塊3通過(guò)支點(diǎn)銷6與所述支點(diǎn)銷安裝塊15活動(dòng)連接，所述偏角裝置4通過(guò)關(guān)節(jié)軸承2與夾鉗1安裝塊活動(dòng)連接。
[0035]更為優(yōu)選地，所述偏角油缸4和高度控制油缸12均由可編程邏輯控制器(PLC)控制(參照現(xiàn)有常規(guī)技術(shù))。通過(guò)編程邏輯控制器(PLC)控制偏角裝置4，所述偏角裝置4通過(guò)關(guān)節(jié)軸承2和夾鉗安裝塊3帶動(dòng)夾鉗1做偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，消除了機(jī)械臂的限制，夾鉗1的偏角不受限制，可偏轉(zhuǎn)更大的角度。通過(guò)編程邏輯控制器(PLC)控制所述高度控制油缸12，高度控制油缸12通過(guò)推動(dòng)板9推動(dòng)內(nèi)匣體上下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)內(nèi)匣體、夾鉗安裝塊3、支點(diǎn)銷16帶動(dòng)夾鉗1上下運(yùn)動(dòng)。
[0036]實(shí)施例2
[0037]本實(shí)施例提供一種漲形機(jī)，所述漲形機(jī)設(shè)置有實(shí)施例所述的夾持系統(tǒng)。優(yōu)選地，本實(shí)施例所述夾持系統(tǒng)與漲形機(jī)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)合使用。所述漲形機(jī)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括四套控制系統(tǒng)和兩套導(dǎo)軌系統(tǒng)，左右對(duì)稱設(shè)置。所述四套控制系統(tǒng)包括兩套夾持裝置控制系統(tǒng)一和兩套夾持裝置控制系統(tǒng)二。附圖2所示的一側(cè)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括兩套控制系統(tǒng)和一套導(dǎo)軌系統(tǒng)；每套控制系統(tǒng)包括一夾持裝置控制系統(tǒng)一和一夾持裝置控制系統(tǒng)二 ；所述夾持裝置控制系統(tǒng)一包括夾持裝置電機(jī)一 18、絲杠一 23和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一；所述夾持裝置控制系統(tǒng)二包括夾持裝置電機(jī)二 22、絲杠二 24和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二 ；每套導(dǎo)軌系統(tǒng)包括一雙軌道31和連接機(jī)構(gòu)。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一包括主動(dòng)輪19、從動(dòng)輪21和同步帶20 ;所述主動(dòng)輪19安裝于夾持裝置電機(jī)一 18，所述從動(dòng)輪21安裝于絲杠一 23端部；所述同步帶20連接主動(dòng)輪19與從動(dòng)輪21。夾持裝置電機(jī)一 18帶動(dòng)主動(dòng)輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪19通過(guò)同步帶20將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞至從動(dòng)輪21，從動(dòng)輪21再帶動(dòng)絲杠一 23的轉(zhuǎn)動(dòng)。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二為聯(lián)軸器25。夾持裝置電機(jī)二22通過(guò)聯(lián)軸器25帶動(dòng)絲杠二 24轉(zhuǎn)動(dòng)。所述絲杠一 23與絲杠二 24平行設(shè)置。所述絲杠一23包括絲母一(附圖2中未標(biāo)出)，所述絲杠二 24包括絲母二 241 ;所述連接機(jī)構(gòu)包括連接機(jī)構(gòu)一和連接機(jī)構(gòu)二 ；所述連接機(jī)構(gòu)一包括安裝座一 27和滑塊一 28，滑塊一 28安裝于所述雙軌道31，安裝座一 27固定于滑塊一 28上，絲母一與滑塊一 28連接，帶動(dòng)滑塊一 28的滑動(dòng)；所述連接機(jī)構(gòu)二包括安裝座二 29、滑塊二 30和絲母連接塊26，滑塊二 30安裝于所述雙軌道31，安裝座二 29固定安裝于滑塊二 30上，安裝座二 29與絲母連接塊26固定連接，絲母連接塊26與絲母二 241連接，帶動(dòng)滑塊二 30滑動(dòng)。夾持裝置安裝于所述安裝座上。
[0038]更為優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌系統(tǒng)還包括導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向軌道32、導(dǎo)向連接塊33、導(dǎo)向滑塊34和支架35 ;所述導(dǎo)向連接塊33固定于導(dǎo)向滑34塊，所述導(dǎo)向滑塊34安裝于導(dǎo)向軌道32，所述導(dǎo)向軌道32固定于支架35上。所述導(dǎo)向連接塊將33與夾持裝置(附圖2中未標(biāo)示)固定連接。導(dǎo)向裝置的設(shè)置增加了漲形移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持裝置運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0039]所述支架固定于安裝板并與所述絲杠平行。導(dǎo)向裝置的設(shè)置增加了漲形移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持裝置運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。所述支架優(yōu)選為人字形支架，騰出支架下方的空間。支架的腳部固定于安裝板，固定位置優(yōu)選處于前后絲杠之間空間位置。
[0040]優(yōu)選地，所述夾持裝置電機(jī)一 28和夾持裝置電機(jī)二 22均為伺服電機(jī)。更為優(yōu)選地，所述伺服電機(jī)由可編程邏輯控制器(PLC)控制。所述漲形機(jī)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括安裝板1，所述四套控制系統(tǒng)和兩套導(dǎo)軌系統(tǒng)安裝于安裝板1上。附圖3所示為設(shè)有該移動(dòng)機(jī)構(gòu)和本實(shí)用新型夾持系統(tǒng)的漲形機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。在漲形機(jī)中，設(shè)有兩套雙軌道31，是為實(shí)現(xiàn)線圈直線部分跨距不受嚴(yán)格限制的導(dǎo)軌，為線圈直線部分方向的導(dǎo)軌；漲形機(jī)還設(shè)有類似于現(xiàn)有常規(guī)漲形機(jī)的導(dǎo)軌36，導(dǎo)軌36是為適應(yīng)夾持不同長(zhǎng)度梭形線圈而設(shè)置，此為線圈端部方向設(shè)置的導(dǎo)軌。
[0041]將本實(shí)用新型所述夾持系統(tǒng)與上述漲形機(jī)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)合使用，可發(fā)揮更為優(yōu)越的技術(shù)效果，所述漲形機(jī)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)本實(shí)用新型所述夾持裝置實(shí)現(xiàn)上下直線邊跨距的輕松形成。
【權(quán)利要求】
1.一種漲形機(jī)的夾持系統(tǒng)，其特征在于，包括夾持裝置、控制系統(tǒng)和連接機(jī)構(gòu)；所述夾持裝置包括夾鉗和機(jī)械座，所述控制系統(tǒng)包括偏角裝置和高度控制油缸；所述機(jī)械座包括支點(diǎn)銷安裝塊、內(nèi)匣體、外匣體和推動(dòng)板；所述內(nèi)匣體頂面固定安裝支點(diǎn)銷安裝塊并通過(guò)支點(diǎn)銷安裝塊與連接機(jī)構(gòu)連接，所述偏角裝置固定于所述內(nèi)匣體內(nèi)，所述高度控制油缸固定于外匣體外，外匣體將內(nèi)匣體包裹，所述內(nèi)匣體與所述高度控制油缸通過(guò)所述推動(dòng)板連接；所述夾鉗與機(jī)械座通過(guò)連接機(jī)構(gòu)連接；所述偏角裝置通過(guò)連接機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾鉗做偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述高度控制油缸通過(guò)推動(dòng)板推動(dòng)內(nèi)匣體上下運(yùn)動(dòng)并通過(guò)內(nèi)匣體及連接機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾鉗上下運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述漲形機(jī)的夾持系統(tǒng)，其特征在于，所述外匣體設(shè)置有高度測(cè)距儀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述漲形機(jī)的夾持系統(tǒng)，其特征在于，所述偏角裝置為偏角油缸或者電機(jī)帶動(dòng)的絲杠及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述漲形機(jī)的夾持系統(tǒng)，其特征在于，所述高度控制油缸固定于外匣體外側(cè)，并與所述夾鉗的夾緊油缸位于同一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述漲形機(jī)的夾持系統(tǒng)，其特征在于，所述內(nèi)匣體包括內(nèi)墻板、偏角裝置安裝塊和內(nèi)墻板連接塊；所述偏角裝置固定安裝于內(nèi)匣體的偏角裝置安裝塊，所述支點(diǎn)銷安裝塊固定安裝于內(nèi)墻板連接塊；所述內(nèi)墻板連接塊構(gòu)成內(nèi)匣體的頂面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述漲形機(jī)的夾持系統(tǒng)，其特征在于，所述外匣體包括外墻板和高度油缸安裝塊；所述高度控制油缸固定安裝于高度油缸安裝塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述漲形機(jī)的夾持系統(tǒng)，其特征在于，所述內(nèi)匣體還包括安裝于內(nèi)匣體外表面的活動(dòng)摩擦片，所述外匣體還包括安裝于外匣體內(nèi)表面的固定摩擦片。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述漲形機(jī)的夾持系統(tǒng)，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)包括關(guān)節(jié)軸承、夾鉗安裝塊和支點(diǎn)銷；所述夾鉗安裝于夾鉗安裝塊，夾鉗安裝塊通過(guò)支點(diǎn)銷與所述支點(diǎn)銷安裝塊活動(dòng)連接，所述偏角裝置通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與夾鉗安裝塊活動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述漲形機(jī)的夾持系統(tǒng)，其特征在于，所述偏角裝置和高度控制油缸均由可編程邏輯控制器控制。
10.一種漲形機(jī)，其特征在于，設(shè)置有權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的夾持系統(tǒng)，所述夾持系統(tǒng)為四套，所述四套夾持系統(tǒng)包括兩條夾持系統(tǒng)一和兩條夾持系統(tǒng)~■，所述兩條夾持系統(tǒng)一不安裝高度控制油缸，所述兩條夾持系統(tǒng)二安裝高度控制油缸；兩套夾持系統(tǒng)一平行設(shè)置，兩套夾持系統(tǒng)二平行設(shè)置，夾持系統(tǒng)一和夾持系統(tǒng)二相對(duì)設(shè)置。
【文檔編號(hào)】H02K15/04GK204046366SQ201420457765
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月14日
【發(fā)明者】陳嘉揚(yáng), 周嘉成, 周星, 陳文卿 申請(qǐng)人:株洲市科創(chuàng)電子控制系統(tǒng)有限公司