一種微型馬達(dá)殼壓軸裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種微型馬達(dá)殼壓軸裝置，包括驅(qū)動電機(jī)和工作臺，所述工作臺上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤和設(shè)置于工作臺下的驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動連接，所述轉(zhuǎn)盤邊緣均勻設(shè)置有多個底座，所述轉(zhuǎn)盤旁側(cè)依次環(huán)設(shè)有送軸結(jié)構(gòu)、送機(jī)殼機(jī)構(gòu)、壓軸機(jī)構(gòu)、取機(jī)殼機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)盤在驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，底座隨之轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸通過送軸機(jī)構(gòu)送至底座上，放置了轉(zhuǎn)軸的底座轉(zhuǎn)到送機(jī)殼機(jī)構(gòu)位置，機(jī)殼通過送機(jī)殼機(jī)構(gòu)放置在該底座上，隨后底座轉(zhuǎn)到壓軸機(jī)構(gòu)上進(jìn)行轉(zhuǎn)軸和機(jī)殼的鉚壓，鉚壓完成后轉(zhuǎn)動到取機(jī)殼機(jī)構(gòu)，取機(jī)殼機(jī)構(gòu)將鉚壓完成的機(jī)殼取出，最后通過檢測機(jī)構(gòu)檢測機(jī)殼是否被取出，從而完成了對微型馬達(dá)殼的自動壓軸，提高了生產(chǎn)效率，保證壓軸質(zhì)量，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】—種微型馬達(dá)殼壓軸裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及微型馬達(dá)生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種微型馬達(dá)殼壓軸裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]生產(chǎn)微型馬達(dá)時，需要將轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸壓入馬達(dá)殼內(nèi)，目前大都是采用手工鉚壓的方式，由于微型馬達(dá)體積較小，手工鉚壓難度較大，導(dǎo)致鉚壓效率低下，且容易因?yàn)殂T壓精度不高導(dǎo)致產(chǎn)品報(bào)廢，極大消耗了成本。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供了一種微型馬達(dá)殼壓軸裝置，其實(shí)現(xiàn)了對微型馬達(dá)殼的自動壓軸，提高了生產(chǎn)效率，保證壓軸質(zhì)量，降低了生產(chǎn)成本。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種微型馬達(dá)殼壓軸裝置，其包括:
[0005]驅(qū)動電機(jī)和工作臺，所述工作臺上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤和設(shè)置于工作臺下的驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動連接，所述轉(zhuǎn)盤邊緣均勻設(shè)置有多個底座，所述轉(zhuǎn)盤旁側(cè)依次環(huán)設(shè)有送軸結(jié)構(gòu)、送機(jī)殼機(jī)構(gòu)、壓軸機(jī)構(gòu)、取機(jī)殼機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)，所述送軸結(jié)構(gòu)、送機(jī)殼機(jī)構(gòu)、壓軸機(jī)構(gòu)、取機(jī)殼機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)分別對應(yīng)所述轉(zhuǎn)盤的底座。
[0006]進(jìn)一步地，所述底座中部固定設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿頂部設(shè)置有定位塊，所述定位塊中部設(shè)置有定位孔，所述支撐桿外側(cè)套設(shè)有墊塊，所述墊塊活動設(shè)置于所述支撐桿外側(cè)，工作時所述墊塊相對所述定位塊向下運(yùn)動。
[0007]進(jìn)一步地，所述壓軸機(jī)構(gòu)包括壓塊和壓塊氣缸，所述壓塊設(shè)置于所述底座的定位塊正上方，所述壓塊底部設(shè)置有壓孔，所述壓孔與定位孔對應(yīng)，所述壓塊在所述壓塊氣缸驅(qū)動下可上下活動。
[0008]進(jìn)一步地，所述送軸機(jī)構(gòu)包括支架、軸套、送軸板和頂針，所述支架具有凹槽，所述送軸板活動設(shè)置于凹槽內(nèi)，所述送軸板前端設(shè)置有送軸孔，所述軸套固定設(shè)置于支架上方，所述頂針設(shè)置于支架前端上方，所述頂針與所述底座的定位孔對齊，所述送軸板回位時送軸孔與軸套對齊，所述送軸板推進(jìn)到前端時送軸孔與頂針對齊。
[0009]進(jìn)一步地，送機(jī)殼機(jī)構(gòu)包括送料座、第一吸料工具，所述送料座中部活動設(shè)置有推料塊，所述推料塊前端具有機(jī)殼槽，所述送料座一側(cè)具有進(jìn)料槽，所述推料塊回位時機(jī)殼槽與進(jìn)料槽連通，所述推料塊推進(jìn)時機(jī)殼槽位于第一吸料工具下方。
[0010]進(jìn)一步地，所述第一吸料工具包括:第一吸嘴、第一吸料上下氣缸和第一吸料前后氣缸，所述第一吸嘴與所述第一吸料上下氣缸驅(qū)動連接，所述第一吸料前后氣缸前端設(shè)置有擋板，所述第一吸嘴在第一吸料前后氣缸驅(qū)動下向前推進(jìn)并抵接于擋板，所述第一吸嘴退回時位于機(jī)殼槽上方。
[0011]進(jìn)一步地，所述取機(jī)殼機(jī)構(gòu)包括第二吸料工具，所述第二吸料工具包括第二吸嘴、第二吸料上下氣缸和第二吸料前后氣缸，所述第二吸嘴與所述第二吸料上下氣缸驅(qū)動連接，所述第二吸嘴在所述第二吸料前后氣缸驅(qū)動下可在所述底座正上方及所述轉(zhuǎn)盤外側(cè)來回移動。
[0012]進(jìn)一步地，所述檢測機(jī)構(gòu)具有激光探頭，所述探頭對齊所述底座的定位孔。
[0013]本實(shí)用新型一種微型馬達(dá)殼壓軸裝置的有益效果是:轉(zhuǎn)盤在驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，底座隨之轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸通過送軸機(jī)構(gòu)送至底座上，放置了轉(zhuǎn)軸的底座轉(zhuǎn)到送機(jī)殼機(jī)構(gòu)位置，機(jī)殼通過送機(jī)殼機(jī)構(gòu)放置在該底座上，隨后底座轉(zhuǎn)到壓軸機(jī)構(gòu)上進(jìn)行轉(zhuǎn)軸和機(jī)殼的鉚壓，鉚壓完成后轉(zhuǎn)動到取機(jī)殼機(jī)構(gòu)，取機(jī)殼機(jī)構(gòu)將鉚壓完成的機(jī)殼取出，最后通過檢測機(jī)構(gòu)檢測機(jī)殼是否被取出，從而完成了對微型馬達(dá)殼的自動壓軸，提高了生產(chǎn)效率，保證壓軸質(zhì)量,降低了生產(chǎn)成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的立體視圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的工作臺的俯視圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的底座的立體分解圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的送軸結(jié)構(gòu)的立體視圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的圖4的局部放大圖；
[0020]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的送機(jī)殼機(jī)構(gòu)的立體視圖；
[0021]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的圖6的局部放大圖；
[0022]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的壓軸機(jī)殼立體視圖；
[0023]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的取機(jī)殼機(jī)構(gòu)的立體視圖；
[0024]圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的檢測機(jī)構(gòu)的立體視圖。
[0025]附圖標(biāo)記:
[0026]驅(qū)動電機(jī)I ;工作臺2 ;轉(zhuǎn)盤3 ;底座31 ;支撐桿311 ;定位塊311a ;定位孔311b ;墊塊 312 ；
[0027]送軸結(jié)構(gòu)4 ;支架41 ;軸套42 ;送軸板43 ;頂針44 ;凹槽411 ;送軸孔431 ；
[0028]送機(jī)殼機(jī)構(gòu)5 ;送料座51 ;第一吸料工具52 ;第一吸嘴521 ;第一吸料上下氣缸522 ;第一吸料前后氣缸523 ;擋板524 ;推料塊511 ;機(jī)殼槽511a ;進(jìn)料槽53 ；
[0029]壓軸機(jī)構(gòu)6 ;壓塊61 ;壓塊氣缸62 ；
[0030]取機(jī)殼機(jī)構(gòu)7 ;第二吸料工具71 ;第二吸嘴711 ;第二吸料上下氣缸712 ;第二吸料前后氣缸713 ；
[0031]檢測機(jī)構(gòu)8;探頭81。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0033]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種微型馬達(dá)殼壓軸裝置，包括:驅(qū)動電機(jī)I和工作臺2，所述工作臺2上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤3，所述轉(zhuǎn)盤3和設(shè)置于工作臺2下的驅(qū)動電機(jī)I驅(qū)動連接，所述驅(qū)動電機(jī)I為步進(jìn)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤3邊緣均勻設(shè)置有多個底座31，所述轉(zhuǎn)盤3旁側(cè)依次環(huán)設(shè)有送軸結(jié)構(gòu)4、送機(jī)殼機(jī)構(gòu)5、壓軸機(jī)構(gòu)6、取機(jī)殼機(jī)構(gòu)7和檢測機(jī)構(gòu)8,所述送軸結(jié)構(gòu)4、送機(jī)殼機(jī)構(gòu)5、壓軸機(jī)構(gòu)6、取機(jī)殼機(jī)構(gòu)7和檢測機(jī)構(gòu)8分別對應(yīng)所述轉(zhuǎn)盤3的底座31，轉(zhuǎn)盤3在驅(qū)動電機(jī)I的驅(qū)動下每次轉(zhuǎn)動一定角度，使得每次轉(zhuǎn)動之后各個底座31能轉(zhuǎn)動對齊下一個工位。
[0034]如圖3所示，所述底座31中部固定設(shè)置有支撐桿311，所述支撐桿311頂部設(shè)置有定位塊311a，所述定位塊311a中部設(shè)置有定位孔311b，所述支撐桿311外側(cè)套設(shè)有墊塊312，所述墊塊312活動設(shè)置于所述支撐桿311外側(cè)，具體地，所述墊塊312底部設(shè)置有彈簧，工作時所述墊塊312相對所述定位塊311a向下運(yùn)動。
[0035]如圖4、圖5所示,所述送軸機(jī)構(gòu)4包括支架41、軸套42、送軸板43和頂針44,所述支架41具有凹槽411，所述送軸板43活動設(shè)置于凹槽411內(nèi)，所述送軸板43后端連接有氣缸，在氣缸的驅(qū)動下，送軸板43在凹槽411內(nèi)可前后運(yùn)動，所述送軸板43前端設(shè)置有送軸孔431，所述軸套42固定設(shè)置于支架41上方，所述頂針44設(shè)置于支架41前端上方，所述頂針44連接有氣缸，所述頂針44在氣缸的驅(qū)動下可上下活動，所述頂針44與所述底座31的定位孔311b對齊，所述送軸板43回位時送軸孔431與軸套42對齊，所述送軸板43推進(jìn)到前端時送軸孔431與頂針44對齊，具體地，所述凹槽411設(shè)置有通孔，所述通孔與頂針44對齊。
[0036]如圖6、圖7所示，送機(jī)殼機(jī)構(gòu)5包括送料座51、第一吸料工具52，所述送料座51中部活動設(shè)置有推料塊511，具體地，所述推料塊511后端連接有氣缸，推料塊511在氣缸的驅(qū)動下作前后往返運(yùn)動，所述推料塊511前端具有機(jī)殼槽511a，所述機(jī)殼槽511a形狀與機(jī)殼形狀相匹配，所述送料座51 —側(cè)具有進(jìn)料槽53，所述推料塊51回位時機(jī)殼槽511a與進(jìn)料槽53連通，所述推料塊511推進(jìn)時機(jī)殼槽511a位于第一吸料工具52下方。
[0037]所述第一吸料52工具包括:第一吸嘴521、第一吸料上下氣缸522和第一吸料前后氣缸523，所述第一吸嘴521與所述第一吸料上下氣缸522驅(qū)動連接，所述第一吸料前后氣缸523前端設(shè)置有擋板524，所述擋板524設(shè)置于所述底座31上方，所述第一吸嘴521在第一吸料前后氣缸523驅(qū)動下向前推進(jìn)并抵接于擋板524，此時所述第一吸嘴521正對墊塊312,所述第一吸嘴521退回時位于機(jī)殼槽511a上方。
[0038]如圖8所不,所述壓軸機(jī)構(gòu)6包括壓塊61和壓塊氣缸62,所述壓塊61設(shè)置于所述底座31的墊塊312正上方，所述壓塊61底部設(shè)置有壓孔，所述壓孔與定位孔311b對應(yīng)，所述壓塊61在所述壓塊氣缸62驅(qū)動下可上下活動。
[0039]如圖9所示，所述取機(jī)殼機(jī)構(gòu)7包括第二吸料工具71，所述第二吸料工具71包括第二吸嘴711、第二吸料上下氣缸712和第二吸料前后氣缸713，所述第二吸嘴711與所述第二吸料上下氣缸712驅(qū)動連接，所述第二吸嘴711在所述第二吸料前后氣缸713驅(qū)動下可在所述底座31正上方及所述轉(zhuǎn)盤3外側(cè)來回移動。
[0040]如圖10所示，所述檢測機(jī)構(gòu)8具有激光探頭81，所述探頭81對齊所述底座31的定位孔311b，所述探頭81連接有氣缸，所述探頭81在氣缸的驅(qū)動下做上下運(yùn)動。
[0041]工作時，如圖1至圖10所示，轉(zhuǎn)軸通過輸送管(圖未示)依次排列進(jìn)入送軸機(jī)構(gòu)4的軸套42，送軸板43不工作時，送軸孔431位于軸套42下方，需要壓軸的轉(zhuǎn)軸在經(jīng)軸套42送入送軸孔431中準(zhǔn)備，送軸板43在氣缸驅(qū)動下在凹槽411內(nèi)推進(jìn)到前端，送軸孔431對齊到頂針44,頂針44在氣缸驅(qū)動下運(yùn)動,頂針44將送軸孔431中的轉(zhuǎn)軸壓下,轉(zhuǎn)軸通過通孔至底座31上的定位孔311b，完成放軸，隨后頂針44回位，送軸板43回位繼續(xù)進(jìn)行下一個轉(zhuǎn)軸的放置。
[0042]驅(qū)動電機(jī)I驅(qū)動轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動，放置了轉(zhuǎn)軸的底座31在轉(zhuǎn)盤3帶動下進(jìn)入下一個工位，經(jīng)震盤排列好的機(jī)殼依次通過輸送帶(圖未示)進(jìn)入到進(jìn)料槽52，推料塊511不工作時，進(jìn)料槽52與機(jī)殼槽511a連通，需要壓軸的機(jī)殼通過進(jìn)料槽52進(jìn)入機(jī)殼槽511a，推料塊511在氣缸驅(qū)動下推進(jìn)，使裝有機(jī)殼的機(jī)殼槽511a對齊到第一吸料工具52的第一吸嘴521，第一吸嘴521在第一吸料上下氣缸522驅(qū)動下向下運(yùn)動，具體地，第一吸嘴521連接有真空磁閥，第一吸嘴521向下運(yùn)動抵接于機(jī)殼表面，將機(jī)殼吸附在第一吸嘴521上，第一吸嘴521在第一吸料上下氣缸522驅(qū)動下向上移動，推料塊511回位進(jìn)行下一個機(jī)殼的推送，第一吸嘴521在第一吸料前后氣缸523驅(qū)動下向前運(yùn)動，在擋板524限制下停止向前，使第一吸嘴521上的機(jī)殼對齊底座31中部，第一吸嘴521在第一吸料上下氣缸522驅(qū)動下向下運(yùn)動，將機(jī)殼放置在底座31的墊塊312上,使機(jī)殼與轉(zhuǎn)軸對齊,完成機(jī)殼的放置,隨后第一吸嘴521回位。
[0043]放置了機(jī)殼的底座31轉(zhuǎn)動到下一個工位壓軸機(jī)構(gòu)6進(jìn)行鉚壓，壓塊61在壓塊氣缸62驅(qū)動下下壓，墊塊312受壓力后相對于定位塊311a向下運(yùn)動，使得機(jī)殼可穿過轉(zhuǎn)軸向下，轉(zhuǎn)軸在支撐桿311的支撐下壓入機(jī)殼的，壓塊61上的壓孔311b使轉(zhuǎn)軸可進(jìn)一步鉚壓入機(jī)殼，從而完成機(jī)殼的壓軸，壓軸完成后壓塊61回位。
[0044]放置了完成壓軸的機(jī)殼的底座31轉(zhuǎn)動進(jìn)入到下一個工位，第二吸嘴711在第二吸料上下氣缸712驅(qū)動下向下運(yùn)動，具體地，第二吸嘴711連接有真空磁閥，第二吸嘴711將機(jī)殼吸附，隨后上升，在第二吸料前后氣缸713驅(qū)動下將機(jī)殼輸送到轉(zhuǎn)盤3外，并將機(jī)殼放置在轉(zhuǎn)盤3外的物料盒(圖未示)，完成取機(jī)殼。
[0045]已取機(jī)殼的底座31轉(zhuǎn)動進(jìn)入下一個工位，由檢測機(jī)構(gòu)8進(jìn)行物料檢測，探頭81在氣缸驅(qū)動下下行，探頭貼近定位孔31 lb，通過激光檢測底座上是否仍有機(jī)殼未取，如機(jī)殼未取，則轉(zhuǎn)盤3反方向轉(zhuǎn)動，底座31回到上一個工位進(jìn)行取機(jī)殼，如底座31上無機(jī)殼，則轉(zhuǎn)盤3繼續(xù)轉(zhuǎn)動，底座31進(jìn)入下一個工位送軸機(jī)構(gòu)4進(jìn)行放軸，開始下一個機(jī)殼的壓軸工序。
[0046]通過上述流程完成了對微型馬達(dá)殼的自動壓軸，提高了生產(chǎn)效率，保證壓軸質(zhì)量，降低了生產(chǎn)成本。
[0047]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種微型馬達(dá)殼壓軸裝置，包括:驅(qū)動電機(jī)和工作臺，所述工作臺上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤和設(shè)置于工作臺下的驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動連接，所述轉(zhuǎn)盤邊緣均勻設(shè)置有多個底座，所述轉(zhuǎn)盤旁側(cè)依次環(huán)設(shè)有送軸結(jié)構(gòu)、送機(jī)殼機(jī)構(gòu)、壓軸機(jī)構(gòu)、取機(jī)殼機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)，所述送軸結(jié)構(gòu)、送機(jī)殼機(jī)構(gòu)、壓軸機(jī)構(gòu)、取機(jī)殼機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)分別對應(yīng)所述轉(zhuǎn)盤的底座。
2.如權(quán)利要求1所述的一種微型馬達(dá)殼壓軸裝置，其特征在于:所述底座中部固定設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿頂部設(shè)置有定位塊，所述定位塊中部設(shè)置有定位孔，所述支撐桿外側(cè)套設(shè)有墊塊，所述墊塊活動設(shè)置于所述支撐桿外側(cè)，工作時所述墊塊相對所述定位塊向下運(yùn)動。
3.如權(quán)利要求2所述的一種微型馬達(dá)殼壓軸裝置，其特征在于:所述壓軸機(jī)構(gòu)包括壓塊和壓塊氣缸，所述壓塊設(shè)置于所述底座的定位塊正上方，所述壓塊底部設(shè)置有壓孔，所述壓孔與定位孔對應(yīng)，所述壓塊在所述壓塊氣缸驅(qū)動下可上下活動。
4.如權(quán)利要求3所述的一種微型馬達(dá)殼壓軸裝置，其特征在于:所述送軸機(jī)構(gòu)包括支架、軸套、送軸板和頂針，所述支架具有凹槽，所述送軸板活動設(shè)置于凹槽內(nèi)，所述送軸板前端設(shè)置有送軸孔，所述軸套固定設(shè)置于支架上方，所述頂針設(shè)置于支架前端上方，所述頂針與所述底座的定位孔對齊，所述送軸板回位時送軸孔與軸套對齊，所述送軸板推進(jìn)到前端時送軸孔與頂針對齊。
5.如權(quán)利要求4所述的一種微型馬達(dá)殼壓軸裝置，其特征在于:送機(jī)殼機(jī)構(gòu)包括送料座、第一吸料工具，所述送料座中部活動設(shè)置有推料塊，所述推料塊前端具有機(jī)殼槽，所述送料座一側(cè)具有進(jìn)料槽，所述推料塊回位時機(jī)殼槽與進(jìn)料槽連通，所述推料塊推進(jìn)時機(jī)殼槽位于第一吸料工具下方。
6.如權(quán)利要求5所述的一種微型馬達(dá)殼壓軸裝置，其特征在于:所述第一吸料工具包括:第一吸嘴、第一吸料上下氣缸和第一吸料前后氣缸，所述第一吸嘴與所述第一吸料上下氣缸驅(qū)動連接，所述第一吸料前后氣缸前端設(shè)置有擋板，所述第一吸嘴在第一吸料前后氣缸驅(qū)動下向前推進(jìn)并抵接于擋板，所述第一吸嘴退回時位于機(jī)殼槽上方。
7.如權(quán)利要求6所述的一種微型馬達(dá)殼壓軸裝置，其特征在于:所述取機(jī)殼機(jī)構(gòu)包括第二吸料工具，所述第二吸料工具包括第二吸嘴、第二吸料上下氣缸和第二吸料前后氣缸，所述第二吸嘴與所述第二吸料上下氣缸驅(qū)動連接，所述第二吸嘴在所述第二吸料前后氣缸驅(qū)動下可在所述底座正上方及所述轉(zhuǎn)盤外側(cè)來回移動。
8.如權(quán)利要求7所述的一種微型馬達(dá)殼壓軸裝置，其特征在于:所述檢測機(jī)構(gòu)具有激光探頭，所述探頭對齊所述底座的定位孔。
【文檔編號】H02K15/14GK204089534SQ201420426015
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月30日
【發(fā)明者】陳有健 申請人:陳有健