一種堆垛機(jī)雙升降無(wú)接觸供電裝置制造方法
【專利摘要】一種堆垛機(jī)雙升降無(wú)接觸供電裝置，它包括兩根立柱(1)、一根橫梁(2)、原邊電纜(3)、磁芯(4)、升降機(jī)構(gòu)(5)、副邊拾電器(6)、原邊控制柜(7)、電纜支架(8)和導(dǎo)軌(9)組成，其特征是在兩根立柱(1)上有一橫梁(2)，橫梁(2)上裝有前后兩升降機(jī)構(gòu)(5)，在每個(gè)升降機(jī)構(gòu)(5)上邊裝有磁芯(4)，原邊電纜(3)通過(guò)電纜支架(8)架空在導(dǎo)軌(9)上，并穿過(guò)前后磁芯(4)，但不與磁芯(4)產(chǎn)生接觸，副邊拾電器(6)隨堆垛機(jī)移動(dòng)，當(dāng)在道岔附近原邊電纜(3)的斷空段行駛時(shí)，前后升降機(jī)構(gòu)(5)及磁芯(4)交替下降、上升，交替供電。完成堆垛機(jī)在不連續(xù)的原邊電纜(3)段行駛時(shí)的連續(xù)供電，從而實(shí)現(xiàn)了具有道岔的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的無(wú)接觸供電方案。
【專利說(shuō)明】一種堆垛機(jī)雙升降無(wú)接觸供電裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種具有道岔的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的堆垛機(jī)雙升降無(wú)接觸供電裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前我國(guó)現(xiàn)有的堆垛機(jī)的行駛軌道岔附近的連續(xù)供電方式通常如ZL91222554.8描述那樣實(shí)現(xiàn)的:它包括兩根立柱，一根橫梁、導(dǎo)線、升降機(jī)構(gòu)、滑塊、導(dǎo)輪，其特征是在兩根立柱上有一橫梁，在橫梁上裝有兩升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)垂直運(yùn)動(dòng)的齒輪杠桿組成，在升降機(jī)構(gòu)上邊裝有滑塊，滑塊與滑線導(dǎo)線相接觸。在橫粱上還裝有兩對(duì)導(dǎo)輪。
[0003]無(wú)接觸供電是由原邊控制柜7、原邊電纜3、磁芯4和副邊拾電器6組成，原邊控制柜7包括整流濾波、高頻逆變、諧振變換補(bǔ)償?shù)炔糠?，之后輸入到原邊電纜3，磁芯4通過(guò)感應(yīng)耦合原邊電纜上高頻電流產(chǎn)生的電磁場(chǎng)在次級(jí)產(chǎn)生相應(yīng)頻率的感應(yīng)電流，副邊拾電器6經(jīng)過(guò)整流、濾波、及電壓電流調(diào)節(jié)后便可向用電設(shè)備提供交直流電源，從而完成非接觸式電源的整個(gè)能量傳輸過(guò)程。由于無(wú)接觸供電裝置的原邊繞組和副邊繞組是可分離的并且可以保持相對(duì)靜止或運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，并且在物流移動(dòng)傳輸領(lǐng)域的無(wú)接觸供電系統(tǒng)中，初級(jí)線圈通常延伸為一個(gè)很長(zhǎng)的回路，次級(jí)線圈則纏繞在一個(gè)開放的磁鐵上并圍繞著初級(jí)線圈，因此可以允許兩個(gè)線圈之間進(jìn)行移動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種堆垛機(jī)雙升降無(wú)接觸供電裝置，它可使堆垛機(jī)在保證連續(xù)供電的情況下能夠通過(guò)軌道道岔附近原邊電纜3的斷空不連續(xù)段，從而解決了有道岔的立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)無(wú)接觸供電的關(guān)鍵問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:它包括兩根立柱1、一根橫梁2、原邊電纜3、磁芯4、升降機(jī)構(gòu)5、副邊拾電器6、原邊控制柜7、電纜支架8和導(dǎo)軌9組成，其特征是在兩根立柱I上有一橫梁2，橫梁2上裝有前后兩升降機(jī)構(gòu)5，在每個(gè)升降機(jī)構(gòu)5上邊裝有磁芯4，原邊電纜3通過(guò)電纜支架8架空在導(dǎo)軌9上，并穿過(guò)前后磁芯4，但不與磁芯4產(chǎn)生接觸，副邊拾電器6隨堆垛機(jī)移動(dòng)，當(dāng)在道岔附近原邊電纜3的斷空段行駛時(shí)，前后升降機(jī)構(gòu)5及磁芯4交替下降、上升，交替供電。
[0006]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:解決了帶有道岔的立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)在道岔附近的連續(xù)的無(wú)接觸供電問(wèn)題，而且該裝置具有如下優(yōu)點(diǎn):免維修，從而有高利用率及相對(duì)低的運(yùn)行成本；對(duì)載貨臺(tái)上下移動(dòng)沒有速度和加速度限制；無(wú)噪音、無(wú)粉塵；對(duì)工作環(huán)境沒有要求，甚至可適應(yīng)惡劣的環(huán)境等。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]下面結(jié)合附圖作實(shí)例說(shuō)明。
[0008]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。[0009]圖2是原邊電纜與磁芯交匯貫通示意圖圖
[0010]圖3是本實(shí)用新型的倉(cāng)庫(kù)軌道及原邊電纜平面布置圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]由圖1和圖2可知,它包括兩根立柱1、一根橫梁2、原邊電纜3、磁芯4、升降機(jī)構(gòu)
5、副邊拾電器6、原邊控制柜7、電纜支架8和導(dǎo)軌9組成，其特征是在兩根立柱I上有一橫梁2，橫梁2上裝有前后兩升降機(jī)構(gòu)5，在每個(gè)升降機(jī)構(gòu)5上邊裝有磁芯4，原邊電纜3通過(guò)電纜支架8架空在導(dǎo)軌9上，并穿過(guò)前后磁芯4，但不與磁芯4產(chǎn)生接觸，副邊拾電器6隨堆垛機(jī)移動(dòng)，當(dāng)在道岔附近原邊電纜3的斷空段行駛時(shí)，前后升降機(jī)構(gòu)5及磁芯4交替下降、上升，交替供電。
[0012]由圖3可知，在軌道9的外側(cè)有原邊電纜3。A、B……N為N個(gè)貨架巷道中的軌道，在B、C等段軌道與其端部軌道連接處道岔11和12。
[0013]工作原理:堆垛機(jī)如果沿圖1中的X方向行駛到其前面一個(gè)磁芯4接近原邊電纜3的斷空處I點(diǎn)時(shí)，控制升降機(jī)構(gòu)5下降，使磁芯4與原邊電纜3脫開無(wú)貫穿，此時(shí)堆垛機(jī)只由后一個(gè)副邊拾電器6供電行駛，而當(dāng)磁芯4躍過(guò)原邊電纜3斷空的II點(diǎn)后，再控制其上升與原邊電纜3貫穿，恢復(fù)雙副邊拾電器6同時(shí)供電狀態(tài)。同理，當(dāng)堆垛機(jī)行駛到后一個(gè)磁芯4接近I及躍過(guò)II點(diǎn)時(shí)，磁芯4重復(fù)前面磁芯4的先降后升運(yùn)動(dòng)過(guò)程。此期間由前面的副邊拾電器6單獨(dú)供電，從而由這種雙升降無(wú)接觸供電裝置的交替供電形式，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)通過(guò)道岔附近原邊電纜3斷空處時(shí)的連續(xù)供電。
[0014]為了保證在A-N兩巷道之間運(yùn)行的堆垛機(jī)在通過(guò)圖2中所表示的道岔11和12時(shí)與原邊電纜3不干涉，所以 原邊電纜在道岔附近不能制成連續(xù)的，在其對(duì)應(yīng)的位置上必有斷空不連續(xù)段存在，圖2中的1-11，……空段，而當(dāng)堆垛機(jī)在A-B(或A-C……)巷道之間運(yùn)行時(shí)就遇到了在通過(guò)原邊電纜3的1-1I不連續(xù)段時(shí)，需保證連續(xù)供電，使其順利通過(guò)。
【權(quán)利要求】
1.一種堆垛機(jī)雙升降無(wú)接觸供電裝置，它包括兩根立柱(I)、一根橫梁(2)、原邊電纜(3)、磁芯(4)、升降機(jī)構(gòu)(5)、副邊拾電器(6)、原邊控制柜(7)、電纜支架⑶和導(dǎo)軌(9)組成，其特征是在兩根立柱(I)上有一橫梁(2)，橫梁(2)上裝有前后兩升降機(jī)構(gòu)(5)，在每個(gè)升降機(jī)構(gòu)(5)上邊裝有磁芯(4)，原邊電纜(3)通過(guò)電纜支架⑶架空在導(dǎo)軌(9)上，并穿過(guò)前后磁芯(4)，但不與磁芯(4)產(chǎn)生接觸，副邊拾電器(6)隨堆垛機(jī)移動(dòng)，當(dāng)在道岔附近原邊電纜(3)的斷空段行駛時(shí)，前后升降機(jī)構(gòu)(5)及磁芯(4)交替下降、上升，交替供電。
【文檔編號(hào)】H02J17/00GK203753753SQ201420142096
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月27日
【發(fā)明者】洪加松, 于筆鈞, 錢曉明, 劉健, 華傳偉 申請(qǐng)人:江蘇菲達(dá)寶開電氣有限公司