卡簧安裝設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種卡簧安裝設(shè)備，包括：固定座（10），具有用于支撐轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)軸支撐部；推進(jìn)裝置（20），包括第一推進(jìn)器（21）、連接部（22）和用于推動(dòng)卡簧的卡簧推進(jìn)部（23），卡簧推進(jìn)部（23）通過第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)以可沿第一方向移動(dòng)的方式安裝在連接部（22）上，連接部（22）設(shè)置在第一推進(jìn)器（21）上，連接部（22）在第一推進(jìn)器（21）的作用下可沿垂直于第一方向的方向移動(dòng)；轉(zhuǎn)軸止擋部，設(shè)置在固定座（10）上并用于止擋轉(zhuǎn)軸朝向遠(yuǎn)離第一推進(jìn)器（21）的方向移動(dòng)。本實(shí)用新型的卡簧安裝設(shè)備能夠方便地在轉(zhuǎn)軸的不同位置的卡簧槽內(nèi)安裝卡簧。
【專利說明】卡簧安裝設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配的【技術(shù)領(lǐng)域】，具體而言，涉及一種卡簧安裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)轉(zhuǎn)子在實(shí)際使用時(shí)，需要在電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸的卡簧槽上安裝卡簧，并且在轉(zhuǎn)軸上安裝軸承。起初，卡簧和軸承的安裝均是通過工作人員手動(dòng)完成的，不僅員工勞動(dòng)強(qiáng)度高而且效率低。隨后，市場(chǎng)上出現(xiàn)了用于在電機(jī)轉(zhuǎn)子上安裝卡簧和軸承的自動(dòng)化設(shè)備，但是，該設(shè)備無法從轉(zhuǎn)軸軸向的不同位置上推動(dòng)卡簧以適應(yīng)不同位置的卡簧槽，造成安裝卡簧的過程比較繁瑣。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型旨在提供一種方便地在轉(zhuǎn)軸的不同位置的卡簧槽內(nèi)安裝卡簧的卡簧安裝設(shè)備。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種卡簧安裝設(shè)備，包括:固定座，具有用于支撐轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)軸支撐部；推進(jìn)裝置，包括第一推進(jìn)器、連接部和用于推動(dòng)卡簧的卡簧推進(jìn)部，卡簧推進(jìn)部通過第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)以可沿第一方向移動(dòng)的方式安裝在連接部上，連接部設(shè)置在第一推進(jìn)器上，連接部在第一推進(jìn)器的作用下可沿垂直于第一方向的方向移動(dòng)；轉(zhuǎn)軸止擋部，設(shè)置在固定座上并用于止擋轉(zhuǎn)軸朝向遠(yuǎn)離第一推進(jìn)器的方向移動(dòng)。
[0005]進(jìn)一步地，第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在連接部上的滑槽以及與該滑槽的結(jié)構(gòu)相適配的且設(shè)置在卡簧推進(jìn)部上的滑塊。
[0006]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的卡簧安裝設(shè)備還包括:卡簧導(dǎo)軌，設(shè)置在固定座上，卡簧導(dǎo)軌具有卡簧進(jìn)入端和卡簧滑出端，卡簧進(jìn)入端的位置高于卡簧滑出端的位置。
[0007]進(jìn)一步地，卡簧導(dǎo)軌的橫截面為T型。
[0008]進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)軸支撐部為容納轉(zhuǎn)軸且沿第一方向延伸的支撐凹槽，支撐凹槽的在垂直于第一方向的方向上間隔的兩個(gè)槽壁中遠(yuǎn)離第一推進(jìn)器的槽壁形成轉(zhuǎn)軸止擋部。
[0009]進(jìn)一步地，固定座包括:兩個(gè)固定塊，兩個(gè)固定塊在第一方向上間隔設(shè)置，各固定塊均具有轉(zhuǎn)軸支撐部，卡簧推進(jìn)部對(duì)應(yīng)兩個(gè)固定塊之間的間隙。
[0010]進(jìn)一步地，固定座還包括:底板，兩個(gè)固定塊均通過第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)以可沿第一方向移動(dòng)的方式安裝在底板上。
[0011]進(jìn)一步地，各固定塊上均設(shè)置有限位塊，限位塊包括:移動(dòng)部，通過第三導(dǎo)向結(jié)構(gòu)以可沿第一方向移動(dòng)的方式安裝在固定塊上；限位部，固定在對(duì)應(yīng)的移動(dòng)部上且用于限制轉(zhuǎn)軸在第一方向上的移動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步地，第三導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括:設(shè)置在移動(dòng)部上且沿第一方向延伸的腰孔；設(shè)置在固定塊上且伸入腰孔的導(dǎo)向柱。
[0013]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的卡簧安裝設(shè)備還包括:軸承安裝裝置，包括軸承座、第二推進(jìn)器和用于支撐轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)軸托架，軸承座具有用于放置軸承的軸承容納部，軸承座安裝在第二推進(jìn)器上且在該第二推進(jìn)器的作用下可沿第一方向移動(dòng)；出料裝置，用于將轉(zhuǎn)軸由轉(zhuǎn)軸支撐部移動(dòng)到轉(zhuǎn)軸托架上。
[0014]進(jìn)一步地，軸承座包括:軸承托架，軸承容納部設(shè)置在軸承托架上；軸承安裝座，軸承托架通過彈性機(jī)構(gòu)以可在垂直于第一方向的平面上移動(dòng)的方式安裝在軸承安裝座上。
[0015]進(jìn)一步地，彈性機(jī)構(gòu)包括:四個(gè)彈性件，在垂直于第一方向的平面上均勻間隔地圍繞在軸承托架上。
[0016]進(jìn)一步地，第二推進(jìn)器包括伺服電機(jī)。
[0017]進(jìn)一步地，軸承安裝裝置還包括:軸承導(dǎo)軌，具有軸承滑入端和軸承滑出端，軸承滑出端對(duì)應(yīng)軸承容納部；擋板，具有止擋軸承滑出端的第一位置和偏離軸承滑出端的第二位置；驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)擋板在第一位置和第二位置之間轉(zhuǎn)換。
[0018]進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)軸托架為兩個(gè)，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸托架在第一方向上間隔設(shè)置，軸承安裝裝置還包括:沿第一方向延伸的托架導(dǎo)軌，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸托架以可沿第一方向移動(dòng)的方式安裝在托架導(dǎo)軌上。
[0019]進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)軸托架包括:轉(zhuǎn)軸滑道，沿垂直于第一方向的方向延伸；轉(zhuǎn)軸定位部，設(shè)置在轉(zhuǎn)軸滑道上以防止轉(zhuǎn)軸沿垂直于第一方向的方向移動(dòng)。
[0020]應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，將轉(zhuǎn)軸以其軸向平行于第一方向的方式放置在固定座的轉(zhuǎn)軸支撐部上，啟動(dòng)第一推進(jìn)器推動(dòng)卡簧推進(jìn)部朝向轉(zhuǎn)軸上的卡簧槽移動(dòng)，與此同時(shí)，卡簧在卡簧推進(jìn)部的作用下朝向卡簧槽移動(dòng)，由于設(shè)置了轉(zhuǎn)軸止擋部，因此，卡簧與轉(zhuǎn)軸接觸后，轉(zhuǎn)軸不會(huì)朝向遠(yuǎn)離卡簧的方向移動(dòng)，也即轉(zhuǎn)軸不會(huì)朝向第一推進(jìn)器的方向移動(dòng)，卡簧能夠順利地卡入卡簧槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了卡簧的安裝。由于連接部設(shè)置在第一推進(jìn)器上，并且，卡簧推進(jìn)部通過第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)以可沿第一方向移動(dòng)的方式安裝在連接部上，因此，卡簧推進(jìn)部能夠在轉(zhuǎn)軸的軸向上移動(dòng)，通過移動(dòng)卡簧推進(jìn)部能夠從轉(zhuǎn)軸軸向的不同位置上推動(dòng)卡簧以適應(yīng)不同位置的卡簧槽。由上述分析可知，本實(shí)用新型的卡簧安裝設(shè)備能夠方便地在轉(zhuǎn)軸的不同位置的卡簧槽內(nèi)安裝卡簧。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說明書附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0022]圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的卡簧安裝設(shè)備的實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖(未示出軸承安裝裝置);
[0023]圖2示出了圖1的卡簧安裝設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3示出了圖2的卡簧安裝設(shè)備的A處放大示意圖；
[0025]圖4示出了圖1的卡簧安裝設(shè)備的外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5示出了圖4的卡簧安裝設(shè)備的B處放大示意圖。
[0027]其中，上述圖中的附圖標(biāo)記如下:
[0028]1、鼠籠式電機(jī)轉(zhuǎn)子；2、籠體；3、轉(zhuǎn)軸；10、固定座；11、固定塊；12、底板；13、出料裝置；14、定位塊；20、推進(jìn)裝置；21、第一推進(jìn)器；22、連接部；23、卡簧推進(jìn)部；24、滑槽；30、卡簧導(dǎo)軌；40、限位塊；41、移動(dòng)部；42、限位部；43、腰孔；50、軸承座；51、軸承托架；52、軸承安裝座；60、第二推進(jìn)器；61、伺服電機(jī)；62、聯(lián)軸器；63、推進(jìn)滾珠絲桿；64、滾珠絲桿支撐座；65、保護(hù)罩；70、轉(zhuǎn)軸托架；71、轉(zhuǎn)軸滑道；72、轉(zhuǎn)軸定位部；81、軸承導(dǎo)軌；82、擋板；83、驅(qū)動(dòng)件；84、分選軸承電機(jī)；85、機(jī)架；86、推料氣缸；87、托架導(dǎo)軌；88、調(diào)節(jié)塊；89、送軸承料箱。
【具體實(shí)施方式】
[0029]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0030]如圖1所示，本實(shí)施例的卡簧安裝設(shè)備包括固定座10、推進(jìn)裝置20和轉(zhuǎn)軸止擋部。固定座10具有用于支撐轉(zhuǎn)軸3的轉(zhuǎn)軸支撐部。推進(jìn)裝置20包括第一推進(jìn)器21、連接部22和用于推動(dòng)卡簧(圖中未標(biāo)注)的卡簧推進(jìn)部23，卡簧推進(jìn)部23通過第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)以可沿第一方向移動(dòng)的方式安裝在連接部22上，連接部22設(shè)置在第一推進(jìn)器21上，連接部22在第一推進(jìn)器21的作用下可沿垂直于第一方向的方向移動(dòng)。轉(zhuǎn)軸止擋部設(shè)置在固定座10上并用于止擋轉(zhuǎn)軸朝向遠(yuǎn)離第一推進(jìn)器21的方向移動(dòng)。轉(zhuǎn)軸3為鼠籠式電機(jī)轉(zhuǎn)子I的轉(zhuǎn)軸，并且鼠籠式電機(jī)轉(zhuǎn)子還包括位于轉(zhuǎn)軸3中部的籠體2。第一推進(jìn)器21優(yōu)選為氣缸，連接部22優(yōu)選為連接塊，卡簧推進(jìn)部23優(yōu)選為卡簧推進(jìn)塊。
[0031]應(yīng)用本實(shí)施例的卡簧安裝設(shè)備，將轉(zhuǎn)軸3以其軸向平行于第一方向的方式放置在固定座10的轉(zhuǎn)軸支撐部上，啟動(dòng)第一推進(jìn)器21推動(dòng)卡簧推進(jìn)部23朝向轉(zhuǎn)軸3上的卡簧槽移動(dòng)，與此同時(shí)，卡簧在卡簧推進(jìn)部23的作用下朝向卡簧槽移動(dòng)，由于設(shè)置了轉(zhuǎn)軸止擋部，因此，卡簧與轉(zhuǎn)軸3接觸后，轉(zhuǎn)軸3不會(huì)朝向遠(yuǎn)離卡簧的方向移動(dòng)，也即轉(zhuǎn)軸3不會(huì)朝向第一推進(jìn)器21的方向移動(dòng),卡簧能夠順利地卡入卡簧槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了卡簧的安裝。由于連接部22設(shè)置在第一推進(jìn)器21上，并且，卡簧推進(jìn)部23通過第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)以可沿第一方向移動(dòng)的方式安裝在連接部22上，因此，卡簧推進(jìn)部23能夠在轉(zhuǎn)軸3的軸向上移動(dòng)，通過移動(dòng)卡簧推進(jìn)部23能夠從轉(zhuǎn)軸3軸向的不同位置上推動(dòng)卡簧以適應(yīng)不同位置的卡簧槽。由上述分析可知，本實(shí)施例的卡簧安裝設(shè)備能夠方便地在轉(zhuǎn)軸3的不同位置的卡簧槽內(nèi)安裝卡簧。這樣，本實(shí)施例的卡簧安裝設(shè)備不僅操作簡(jiǎn)單，而且安裝速度快，效率高。
[0032]如圖1所示，在本實(shí)施例中，第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在連接部22上的滑槽24以及與該滑槽24的結(jié)構(gòu)相適配的且設(shè)置在卡簧推進(jìn)部23上的滑塊(圖中未示出)?；瑝K位于滑槽24的內(nèi)部，上述第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)比較穩(wěn)定，并且加工方便。優(yōu)選地，卡簧推進(jìn)部23通過第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)以僅沿第一方向移動(dòng)的方式安裝在連接部22上，滑槽24優(yōu)選為T型槽或者燕尾槽。
[0033]如圖1所示，本實(shí)施例的卡簧安裝設(shè)備還包括卡簧導(dǎo)軌30，卡簧導(dǎo)軌30設(shè)置在固定座10上，卡簧導(dǎo)軌30對(duì)卡簧起到引導(dǎo)作用?？ɑ蓪?dǎo)軌30具有卡簧進(jìn)入端和卡簧滑出端，卡簧進(jìn)入端的位置高于卡簧滑出端的位置?？ɑ捎煽ɑ蛇M(jìn)入端放置在卡簧導(dǎo)軌30之后，卡簧在重力作用下會(huì)由卡簧進(jìn)入端移動(dòng)到卡簧滑出端，這樣，本實(shí)施例的卡簧安裝設(shè)備取消現(xiàn)有設(shè)備中通常使用的分料工裝及真空吸取、或機(jī)械手分解拿取裝置等復(fù)雜動(dòng)作，本實(shí)施例的卡簧安裝設(shè)備操作簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定性好。優(yōu)選地，卡簧導(dǎo)軌30具有水平段和豎直段，卡簧進(jìn)入端位于豎直段上，卡簧滑出端位于水平段上，將多個(gè)卡簧放置在卡簧導(dǎo)軌30上之后，每安裝一個(gè)卡簧，卡簧導(dǎo)軌30上的其余卡簧就會(huì)朝向卡簧滑出端移動(dòng)以填補(bǔ)空缺的位置。
[0034]如圖1所示，在本實(shí)施例中，卡簧導(dǎo)軌30的橫截面為T型。T型結(jié)構(gòu)的卡簧導(dǎo)軌30能夠使卡簧更穩(wěn)定在其上滑動(dòng)，防止卡簧脫離卡簧導(dǎo)軌30。
[0035]在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)軸支撐部為容納轉(zhuǎn)軸的且沿第一方向延伸的支撐凹槽(圖中未標(biāo)注)，支撐凹槽的在垂直于第一方向的方向上間隔的兩個(gè)槽壁中遠(yuǎn)離第一推進(jìn)器21的槽壁形成轉(zhuǎn)軸止擋部。該兩個(gè)槽壁均可以對(duì)轉(zhuǎn)軸3起到止擋作用，使轉(zhuǎn)軸3更穩(wěn)定地放置在轉(zhuǎn)軸支撐部上。優(yōu)選地，固定座10上設(shè)置有卡簧避讓槽，卡簧避讓槽的延伸方向與卡簧導(dǎo)軌30的水平段的延伸方向相同，這樣，卡簧導(dǎo)軌30上卡簧能夠沿卡簧避讓槽移動(dòng)，并且最終移動(dòng)到對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)軸3上的卡簧槽的位置?？ɑ杀茏尣鄣脑O(shè)置能夠使卡簧的位置降低適應(yīng)放置在支撐凹槽內(nèi)的轉(zhuǎn)軸3的卡簧槽的位置。優(yōu)選地，卡簧避讓槽的橫截面為L型。
[0036]如圖1所示，在本實(shí)施例中，固定座10包括兩個(gè)固定塊11，兩個(gè)固定塊11在第一方向上間隔設(shè)置，各固定塊11均具有轉(zhuǎn)軸支撐部，卡簧推進(jìn)部23對(duì)應(yīng)兩個(gè)固定塊11之間的間隙。上述結(jié)構(gòu)的固定座10更適應(yīng)鼠籠式電機(jī)轉(zhuǎn)子1，兩個(gè)固定塊11的間隙用于放置鼠籠式電機(jī)轉(zhuǎn)子I的籠體2。優(yōu)選地，固定塊11具有對(duì)應(yīng)卡簧推進(jìn)部23的避讓間隙，被安裝的卡簧在該避讓間隙內(nèi)并且被固定塊11支撐，這樣能夠方便卡簧推進(jìn)部23將卡簧推入轉(zhuǎn)軸3的卡簧槽內(nèi)。當(dāng)然，也可以通過將卡簧推進(jìn)部23設(shè)計(jì)成既能夠止擋又能夠支撐卡簧的結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，上述避讓間隙也可以通過下述方式形成，在各固定塊11上安裝定位塊14，定位塊14與卡簧導(dǎo)軌30與卡簧滑出端之間形成容納卡簧且避讓卡簧推進(jìn)部23的避讓間隙。優(yōu)選地，卡簧導(dǎo)軌30為兩個(gè)，兩個(gè)卡簧導(dǎo)軌30與兩個(gè)固定塊11 對(duì)應(yīng)的安裝，并且卡簧推進(jìn)部23為兩個(gè)，這樣，能夠同時(shí)將兩個(gè)卡簧卡入轉(zhuǎn)軸3的兩個(gè)不同位置的卡簧槽內(nèi)，提高了安裝效率。
[0037]如圖1所示，在本實(shí)施例中，固定座10還包括底板12，兩個(gè)固定塊11均通過第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)以可沿第一方向移動(dòng)的方式安裝在底板12上。通過在第一方向上移動(dòng)固定塊11，能夠使上述結(jié)構(gòu)的固定座10適應(yīng)不同軸向尺寸的轉(zhuǎn)軸3,進(jìn)一步方便了卡簧的安裝。
[0038]如圖1所示，在本實(shí)施例中，各固定塊11上均設(shè)置有限位塊40，限位塊40包括移動(dòng)部41和限位部42。移動(dòng)部41通過第三導(dǎo)向結(jié)構(gòu)以可沿第一方向移動(dòng)的方式安裝在固定塊11上；限位部42固定在對(duì)應(yīng)的移動(dòng)部41上且用于限制轉(zhuǎn)軸3在第一方向上的移動(dòng)。通過移動(dòng)部41可能夠使兩個(gè)限位部42之間的距離變化，進(jìn)而能夠?qū)⒕哂胁煌S向尺寸的轉(zhuǎn)軸3固定在兩個(gè)限位部42之間，防止轉(zhuǎn)軸3的軸向移動(dòng)導(dǎo)致其上的卡簧槽的位置發(fā)生變化。針對(duì)上述具有支撐凹槽的結(jié)構(gòu)，各固定塊11上還具有容納限位部42的容納槽。移動(dòng)部41優(yōu)選為移動(dòng)板，限位部42優(yōu)選為限位板。
[0039]如圖1所示，在本實(shí)施例中，第三導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在移動(dòng)部41上且沿第一方向延伸的腰孔43以及設(shè)置在固定塊11上且伸入腰孔43的導(dǎo)向柱。上述結(jié)構(gòu)方便限位塊40的拆裝。優(yōu)選地，導(dǎo)向柱為多個(gè)且沿第一方向間隔設(shè)置。
[0040]如圖2和圖4所示，本實(shí)施例的卡簧安裝設(shè)備還包括軸承安裝裝置和出料裝置13。軸承安裝裝置包括軸承座50、第二推進(jìn)器60和用于支撐轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)軸托架70，軸承座50具有用于放置軸承的軸承容納部(圖中為標(biāo)注)，軸承座50安裝在第二推進(jìn)器60上且在該第二推進(jìn)器60的作用下可沿第一方向移動(dòng)。將轉(zhuǎn)軸3以其軸向與第一方向平行的方式放置在轉(zhuǎn)軸托架70上，啟動(dòng)第二推進(jìn)器60即可推動(dòng)軸承座50朝向轉(zhuǎn)軸3移動(dòng)，與此同時(shí)，位于軸承容納部?jī)?nèi)的軸承(圖中未標(biāo)注)也會(huì)朝向轉(zhuǎn)軸3移動(dòng)，并最終將軸承安裝到轉(zhuǎn)軸3上。出料裝置13用于將轉(zhuǎn)軸由轉(zhuǎn)軸支撐部移動(dòng)到轉(zhuǎn)軸托架70上。具有上述結(jié)構(gòu)的卡簧安裝設(shè)備將卡簧安裝和軸承安裝相結(jié)合，員工只需將轉(zhuǎn)軸3放置在轉(zhuǎn)軸支撐部上、就能夠完成卡簧安裝和軸承安裝的整個(gè)過程，本實(shí)施例的卡簧安裝設(shè)備操作簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定性好，產(chǎn)品型號(hào)更換簡(jiǎn)便，效率更是比手動(dòng)效率提高了一倍以上。優(yōu)選地，出料裝置13為氣缸，并且，該氣缸對(duì)應(yīng)兩個(gè)固定塊11之間的間隙，底板12具有避讓該氣缸的活塞桿的避讓通孔，氣缸上設(shè)置有楔形塊，楔形塊的斜面朝向兩個(gè)固定塊11之間的間隙。優(yōu)選地，軸承容納部為U型凹槽。本實(shí)施例的卡簧安裝設(shè)備還包括機(jī)架85，軸承安裝裝置、出料裝置13以及固定座10和推進(jìn)裝置20均安裝在機(jī)架85上。優(yōu)選地，第二推進(jìn)器60上罩設(shè)有保護(hù)罩65。
[0041 ] 如圖2所示，在本實(shí)施例中，軸承座50包括軸承托架51和軸承安裝座52。軸承容納部設(shè)置在軸承托架51上。軸承托架51通過彈性機(jī)構(gòu)以可在垂直于第一方向的平面上移動(dòng)的方式安裝在軸承安裝座52上。這樣，軸承托架51在安裝軸承時(shí)起到自動(dòng)校正作用，降低了安裝軸承時(shí)噪音大且容易出故障的缺陷，使安裝軸承之后的轉(zhuǎn)軸3的質(zhì)量大為提高。
[0042]在本實(shí)施例中，彈性機(jī)構(gòu)包括四個(gè)彈性件，四個(gè)彈性件在垂直于第一方向的平面上均勻間隔地圍繞在軸承托架51上。彈性件優(yōu)選為彈簧。當(dāng)然，也可以采用兩個(gè)彈性件，且軸承托架51位于該兩個(gè)彈性件之間。
[0043]如圖2所示，在本實(shí)施例中，第二推進(jìn)器60包括伺服電機(jī)61。伺服電機(jī)61能夠在安裝軸承時(shí)進(jìn)行精準(zhǔn)定位，能夠使軸承進(jìn)入轉(zhuǎn)軸3的深度保持一致對(duì)保證安裝有軸承的轉(zhuǎn)軸3的質(zhì)量大為提高。伺服電機(jī)61通過聯(lián)軸器62與推進(jìn)滾珠絲桿63連接，推進(jìn)滾珠絲桿63與軸承座50連接，并且，滾珠絲桿支撐座64對(duì)該推進(jìn)滾珠絲桿起到支撐作用，提高了推進(jìn)滾珠絲桿工作時(shí)的穩(wěn)定性。
[0044]如圖2所示，在本實(shí)施例中，軸承安裝裝置還包括軸承導(dǎo)軌81、擋板82和驅(qū)動(dòng)件83。軸承導(dǎo)軌81具有軸承滑入端和軸承滑出端，軸承滑出端對(duì)應(yīng)軸承容納部，軸承導(dǎo)軌81上的軸承會(huì)落入軸承容納部?jī)?nèi)，無需人工將軸承放置在軸承容納部?jī)?nèi)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。擋板82具有止擋軸承滑出端的第一位置和偏離軸承滑出端的第二位置。當(dāng)擋板82處于第一位置時(shí)，軸承導(dǎo)軌81上的其余軸承無法落入軸承容納部?jī)?nèi)，這樣，就可以啟動(dòng)第二推進(jìn)器60來實(shí)現(xiàn)軸承的安裝；當(dāng)擋板82處于第二位置時(shí)，軸承導(dǎo)軌81上的軸承無法落入軸承容納部?jī)?nèi)。驅(qū)動(dòng)件83驅(qū)動(dòng)擋板82在第一位置和第二位置之間轉(zhuǎn)換。驅(qū)動(dòng)件83優(yōu)選為氣缸。優(yōu)選地，軸承導(dǎo)軌81的軸承滑入端與送軸承料箱89連接，送軸承料箱89上設(shè)置有分選軸承電機(jī)84。優(yōu)選地，軸承座50為兩個(gè)，并且轉(zhuǎn)軸托架70位于兩個(gè)軸承座50之間，軸承導(dǎo)軌81為兩個(gè)，兩個(gè)軸承導(dǎo)軌81與兩個(gè)軸承座50——對(duì)應(yīng)。這樣，能夠同時(shí)安裝兩個(gè)軸承，提高了安裝效率。進(jìn)一步優(yōu)選地，第二推進(jìn)器60只與兩個(gè)軸承座50中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)配合，另一個(gè)軸承座50起到限制轉(zhuǎn)軸3的徑向位置的作用。
[0045]如圖2和圖4所示，在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)軸托架70為兩個(gè)，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸托架70在第一方向上間隔設(shè)置，如圖5所示，軸承安裝裝置還包括沿第一方向延伸的托架導(dǎo)軌87，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸托架70以可沿第一方向移動(dòng)的方式安裝在托架導(dǎo)軌87上。兩個(gè)轉(zhuǎn)軸托架70之間的間隙用于放置鼠籠式電機(jī)轉(zhuǎn)子I的籠體2。由于兩個(gè)轉(zhuǎn)軸托架70的間隙可變，因此，能夠適應(yīng)不同型號(hào)的鼠籠式電機(jī)轉(zhuǎn)子I。轉(zhuǎn)軸托架70對(duì)籠體2起到止擋作用，防止轉(zhuǎn)軸3沿第一方向移動(dòng)。[0046]如圖2和圖3所示，在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)軸托架70包括轉(zhuǎn)軸滑道71和轉(zhuǎn)軸定位部72，轉(zhuǎn)軸滑道71沿垂直于第一方向的方向延伸。轉(zhuǎn)軸定位部72設(shè)置在轉(zhuǎn)軸滑道71上以防止轉(zhuǎn)軸沿垂直于第一方向的方向移動(dòng)。上述結(jié)構(gòu)為軸承座50與固定座10具有合適的距離提供了基礎(chǔ)，轉(zhuǎn)軸3在出料裝置13作用下移動(dòng)到轉(zhuǎn)軸滑道71上，并經(jīng)轉(zhuǎn)軸滑道71滑至轉(zhuǎn)軸定位部72上。如圖4和圖5所示，在本實(shí)施例中，各轉(zhuǎn)軸托架70上均設(shè)置有調(diào)節(jié)塊88，各調(diào)節(jié)塊88均安裝在托架導(dǎo)軌87上。機(jī)架85上設(shè)置有推料氣缸86，推料氣缸86用于將轉(zhuǎn)軸3由轉(zhuǎn)軸托架70上推出。
[0047]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種卡簧安裝設(shè)備，其特征在于，包括: 固定座(10)，具有用于支撐轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)軸支撐部； 推進(jìn)裝置(20)，包括第一推進(jìn)器(21)、連接部(22)和用于推動(dòng)卡簧的卡簧推進(jìn)部(23)，所述卡簧推進(jìn)部(23)通過第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)以可沿第一方向移動(dòng)的方式安裝在所述連接部(22)上，所述連接部(22)設(shè)置在所述第一推進(jìn)器(21)上，所述連接部(22)在所述第一推進(jìn)器(21)的作用下可沿垂直于所述第一方向的方向移動(dòng)； 轉(zhuǎn)軸止擋部，設(shè)置在所述固定座(10)上并用于止擋所述轉(zhuǎn)軸朝向遠(yuǎn)離所述第一推進(jìn)器(21)的方向移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡簧安裝設(shè)備，其特征在于，所述第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述連接部(22)上的滑槽(24)以及與該滑槽(24)的結(jié)構(gòu)相適配的且設(shè)置在所述卡簧推進(jìn)部(23)上的滑塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡簧安裝設(shè)備，其特征在于，還包括: 卡簧導(dǎo)軌(30)，設(shè)置在所述固定座(10)上，所述卡簧導(dǎo)軌(30)具有卡簧進(jìn)入端和卡簧滑出端，所述卡簧進(jìn)入端的位置高于所述卡簧滑出端的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的卡簧安裝設(shè)備，其特征在于，所述卡簧導(dǎo)軌(30)的橫截面為T型。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡簧安裝設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸支撐部為容納所述轉(zhuǎn)軸且沿所述第一方向延伸的支撐凹槽，所述支撐凹槽的在垂直于所述第一方向的方向上間隔的兩個(gè)槽壁中遠(yuǎn)離所述第一推進(jìn)器(21)的槽壁形成所述轉(zhuǎn)軸止擋部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡簧安裝設(shè)備，其特征在于，所述固定座(10)包括: 兩個(gè)固定塊(11)，所述兩個(gè)固定塊(11)在所述第一方向上間隔設(shè)置，各所述固定塊(11)均具有所述轉(zhuǎn)軸支撐部，所述卡簧推進(jìn)部(23 )對(duì)應(yīng)所述兩個(gè)固定塊(11)之間的間隙。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的卡簧安裝設(shè)備，其特征在于，所述固定座(10)還包括: 底板(12)，所述兩個(gè)固定塊(11)均通過第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)以可沿所述第一方向移動(dòng)的方式安裝在所述底板(12)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的卡簧安裝設(shè)備，其特征在于，各所述固定塊(11)上均設(shè)置有限位塊(40 )，所述限位塊(40 )包括: 移動(dòng)部(41)，通過第三導(dǎo)向結(jié)構(gòu)以可沿所述第一方向移動(dòng)的方式安裝在所述固定塊(11)上； 限位部(42)，固定在對(duì)應(yīng)的所述移動(dòng)部(41)上且用于限制所述轉(zhuǎn)軸在第一方向上的移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的卡簧安裝設(shè)備，其特征在于，所述第三導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括: 設(shè)置在所述移動(dòng)部(41)上且沿所述第一方向延伸的腰孔(43)； 設(shè)置在所述固定塊(11)上且伸入所述腰孔(43 )的導(dǎo)向柱。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡簧安裝設(shè)備，其特征在于，還包括: 軸承安裝裝置，包括軸承座(50)、第二推進(jìn)器(60)和用于支撐所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)軸托架(70)，所述軸承座(50)具有用于放置軸承的軸承容納部，所述軸承座(50)安裝在所述第二推進(jìn)器(60)上且在該第二推進(jìn)器(60)的作用下可沿所述第一方向移動(dòng)； 出料裝置(13 )，用于將所述轉(zhuǎn)軸由所述轉(zhuǎn)軸支撐部移動(dòng)到所述轉(zhuǎn)軸托架(70 )上。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的卡簧安裝設(shè)備，其特征在于，所述軸承座(50)包括: 軸承托架(51)，所述軸承容納部設(shè)置在所述軸承托架(51)上； 軸承安裝座(52)，所述軸承托架(51)通過彈性機(jī)構(gòu)以可在垂直于所述第一方向的平面上移動(dòng)的方式安裝在所述軸承安裝座(52)上。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的卡簧安裝設(shè)備，其特征在于，所述彈性機(jī)構(gòu)包括: 四個(gè)彈性件，在垂直于所述第一方向的平面上均勻間隔地圍繞在所述軸承托架(51)上。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的卡簧安裝設(shè)備，其特征在于，所述第二推進(jìn)器(60)包括伺服電機(jī)(61)。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的卡簧安裝設(shè)備，其特征在于，所述軸承安裝裝置還包括: 軸承導(dǎo)軌(81)，具有軸承滑入端和軸承滑出端，所述軸承滑出端對(duì)應(yīng)所述軸承容納部; 擋板(82)，具有止擋所述軸承滑出端的第一位置和偏離所述軸承滑出端的第二位置； 驅(qū)動(dòng)件(83)，驅(qū)動(dòng)所述擋板(82)在所述第一位置和所述第二位置之間轉(zhuǎn)換。
15.根據(jù)權(quán)利要 求10所述的卡簧安裝設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸托架(70)為兩個(gè)，所述兩個(gè)轉(zhuǎn)軸托架(70)在第一方向上間隔設(shè)置，所述軸承安裝裝置還包括: 沿所述第一方向延伸的托架導(dǎo)軌(87)，所述兩個(gè)轉(zhuǎn)軸托架(70)以可沿所述第一方向移動(dòng)的方式安裝在所述托架導(dǎo)軌(87)上。
16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的卡簧安裝設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸托架(70)包括: 轉(zhuǎn)軸滑道(71)，沿所述垂直于所述第一方向的方向延伸； 轉(zhuǎn)軸定位部(72)，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸滑道(71)上以防止所述轉(zhuǎn)軸沿垂直于所述第一方向的方向移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】H02K15/00GK203800775SQ201420104860
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年3月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月7日
【發(fā)明者】葉銀春 申請(qǐng)人:珠海凱邦電機(jī)制造有限公司, 珠海格力電器股份有限公司