卡簧壓裝裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了卡簧壓裝裝置，包括導(dǎo)向套、基座、送料機構(gòu)、推料機構(gòu)以及壓料機構(gòu)。導(dǎo)向套具有沿軸向方向延伸并能容納卡簧的中心通孔，導(dǎo)向套的側(cè)壁上設(shè)有與中心通孔連通的卡簧入口。基座設(shè)有送料通道，送料通道與導(dǎo)向套的卡簧入口連通。送料機構(gòu)用于將卡簧輸送到基座的送料通道內(nèi)。推料機構(gòu)用于將送料通道內(nèi)的卡簧經(jīng)卡簧入口推送到導(dǎo)向套的中心通孔內(nèi)。壓料機構(gòu)具有一可升降的壓桿，壓桿在下降時可伸入導(dǎo)向套的中心通孔并壓出中心通孔內(nèi)的卡簧。本實用新型提高了卡簧的裝配效率，減輕了工作人員的勞動強度。
【專利說明】
卡簧壓裝裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種卡簧壓裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]齒輪栗等產(chǎn)品需要安裝卡簧，傳統(tǒng)的卡簧安裝方式只能靠人工操作，主要存在以下缺點:1.安裝速度慢，工作人員的勞動強度大;2.人工安裝存在著漏裝的風(fēng)險；3.人工安裝時易刮擦到產(chǎn)品的表面，影響產(chǎn)品的質(zhì)量。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種能夠自動安裝卡簧的卡簧壓裝裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型實施例提供卡簧壓裝裝置，包括:導(dǎo)向套，導(dǎo)向套具有沿軸向方向延伸并能容納卡簧的中心通孔，導(dǎo)向套的側(cè)壁上設(shè)有與所述中心通孔連通的卡簧入口；基座，基座設(shè)有送料通道，送料通道與導(dǎo)向套的卡簧入口連通;送料機構(gòu)，用于將卡簧輸送到基座的送料通道內(nèi)；推料機構(gòu)，用于將送料通道內(nèi)的卡簧經(jīng)卡簧入口推送到導(dǎo)向套的中心通孔內(nèi)；壓料機構(gòu)，壓料機構(gòu)具有一可升降的壓桿，壓桿在下降時可伸入導(dǎo)向套的中心通孔并壓出中心通孔內(nèi)的卡簧。
[0005]本實用新型至少達(dá)到以下的有益效果之一:
[0006]1.本實用新型實施例的卡簧壓裝裝置的推料以及卡簧壓裝過程均由相關(guān)機構(gòu)自動實現(xiàn)，從而提高了卡簧的裝配效率，減輕了工作人員的勞動強度；
[0007]2.通過壓料機構(gòu)可一次性完成卡簧的壓裝動作，保證了卡簧壓裝的準(zhǔn)確性，減小了人工操作的質(zhì)量問題；
[0008]3.本實用新型實施例的卡簧壓裝裝置設(shè)有用于檢測是否有卡簧進入導(dǎo)向套中心通孔的倒錐形孔段內(nèi)的檢測傳感器，從而能夠有效避免漏裝配現(xiàn)象的發(fā)生；
[0009]4.壓裝過程不損傷產(chǎn)品表面，保證了卡簧內(nèi)圈的平整，不會出現(xiàn)廢肩等雜質(zhì)。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡要介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1示出了根據(jù)本實用新型一實施例的卡簧壓裝裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2示出了根據(jù)本實用新型一實施例的卡簧壓裝裝置的局部剖面示意圖。
[0013]圖3示出了根據(jù)本實用新型一實施例的基座及推料桿的橫截面示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型做出進一步說明。
[0015]圖1和圖2示出了根據(jù)本實用新型一實施例的卡簧壓裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1和圖2所示，根據(jù)本實用新型一實施例的卡簧壓裝裝置包括導(dǎo)向套1、基座2、送料機構(gòu)、推料機構(gòu)和壓料機構(gòu)。
[0016]導(dǎo)向套I具有沿軸向方向延伸并能容納卡簧9的中心通孔10，導(dǎo)向套I的側(cè)壁上設(shè)有與中心通孔10連通的卡簧入口 11。優(yōu)選地，卡簧的中心通孔10具有一倒錐形孔段101，倒錐形孔段101位于卡簧入口 11的下方，且倒錐形孔段101的上端的孔徑大于等于卡簧的外徑，倒錐形孔段101的下端的孔徑小于卡簧的外徑。本實施例中，中心通孔10還包括位于倒錐形孔段101下方的圓柱孔段102，圓柱孔段102的上端與倒錐形孔段101的下端相連，圓柱孔段102的下端構(gòu)成中心通孔10的下端，圓柱孔段102的孔徑與倒錐形孔段101下端的孔徑相等。
[0017]基座2設(shè)有送料通道21，送料通道21與導(dǎo)向套的卡簧入口 11連通。本實施例中，基座2的頂面設(shè)有沿高度方向延伸的進料孔22，進料孔22的下端與送料通道21相連通。請配合參考圖3，送料通道21的橫截面形狀呈T形，該送料通道21包括橫邊部211和豎邊部212，橫邊部211的寬度Wl大于等于卡簧的外徑，橫邊部211的高度大于等于卡簧的高度，豎邊部212的寬度W2小于卡簧的外徑。
[0018]送料機構(gòu)用于將卡簧9輸送到基座2的送料通道21內(nèi)。本實施例中，送料機構(gòu)包括一豎直設(shè)置的送料桿3，待輸送的卡簧9套在送料桿3上，送料桿3的下端插入在基座的進料孔22內(nèi)，這樣，套在送料桿3上的卡簧9會在自身重力的作用下經(jīng)由進料孔22落入到送料通道21內(nèi)。優(yōu)選地，送料桿3的橫截面形狀呈D形。
[0019]推料機構(gòu)用于將送料通道21內(nèi)的卡簧經(jīng)卡簧入口11推送到導(dǎo)向套I的中心通孔10內(nèi)。本實施例中，推料機構(gòu)包括推料桿41以及可驅(qū)動推料桿41在基座2的送料通道21內(nèi)往復(fù)平移的推料驅(qū)動機構(gòu)。請結(jié)合圖3所示，推料桿41包括推料桿主體41a以及頂推部41b;推料桿主體41a的橫截面形狀呈T形，該推料桿主體41a包括橫邊部411和豎邊部412，推料桿主體41a的橫邊部411和豎邊部412分別設(shè)置在送料通道21的橫邊部211和豎邊部212中。頂推部41b設(shè)置在送料通道21的橫邊部211內(nèi)，并與推料桿主體41a的橫邊部411靠近導(dǎo)向套I的那一端相連。推料驅(qū)動機構(gòu)由推料氣缸42構(gòu)成，推料氣缸42與推料桿41相連。壓料機構(gòu)具有一可升降的壓桿51，壓桿51在下降時可伸入導(dǎo)向套I的中心通孔10并壓出中心通孔10內(nèi)的卡簧。本實施例中，壓料機構(gòu)包括壓料氣缸5，壓料氣缸5設(shè)置在導(dǎo)向套I的上方，壓桿51與壓料氣缸5的活塞桿相連。
[0020]優(yōu)選地，根據(jù)本實用新型一實施例的卡簧壓裝裝置還包括用于檢測是否有卡簧進入導(dǎo)向套I的中心通孔10的倒錐形孔段101內(nèi)的檢測傳感器6。該檢測傳感器6例如可采用光纖傳感器，該光纖傳感器安裝在倒錐形孔段101的側(cè)壁上。
[0021]在本實施例中，卡簧壓裝裝置包括產(chǎn)品放置治具71以及用于驅(qū)動產(chǎn)品放置治具71升降的治具升降機構(gòu)，產(chǎn)品放置治具71設(shè)置在導(dǎo)向套I的下方，需要裝配卡簧的產(chǎn)品100被放置在產(chǎn)品放置治具71上。治具升降機構(gòu)包括頂升氣缸72、多根立柱73、以及分別套在多根立柱73上的多個直線軸承74，多根立柱73的上端與產(chǎn)品放置治具71相連，多根立柱的下端與頂升氣缸72相連，頂升氣缸72可驅(qū)動多根立柱73上下移動，從而帶動產(chǎn)品放置治具71升降。多個直線軸承74固定在底板81上。
[0022]在本實施例中，卡簧壓裝裝置還包括豎直延伸的支架82以及固定在支架82上的框架83?；?安裝在支架82上，導(dǎo)向套I和壓料機構(gòu)分別安裝在框架83的下部和上部。支架82的下端固定在底板81上。
[0023]在裝配卡簧時，先由頂升氣缸72驅(qū)動產(chǎn)品放置治具71上升，使導(dǎo)向套I插入產(chǎn)品100中，導(dǎo)向套I的中心通孔10的下端處于卡簧的裝配位置。然后，由推料氣缸42驅(qū)動推料桿41向?qū)蛱譏一側(cè)移動，將借助自身重力落入到送料通道21的卡簧經(jīng)由經(jīng)卡簧入口 11推送到導(dǎo)向套的中心通孔10內(nèi)。要說明的是，由于橫邊部211的寬度大于等于卡簧的外徑，而豎邊部212的寬度小于卡簧的外徑，因此落入到送料通道21的卡簧只會處于送料通道21的橫邊部211內(nèi)。而在推料桿41推送該落入到送料通道21內(nèi)的卡簧時，送料桿3上處于該落入到送料通道21內(nèi)的卡簧的上方的下一個卡簧則會在自身重力的作用下掉落到推料桿41的頂面上。當(dāng)推料桿41完成前一個卡簧的推送后，會在推料氣缸42的驅(qū)動下朝遠(yuǎn)離導(dǎo)向套I的方向移動，當(dāng)推料桿41的頂推部41b越過推料桿41頂面上的卡簧后(換句話說，頂推部41b移動到位于送料桿3遠(yuǎn)離壓桿51的一側(cè)時)，推料桿41頂面上的卡簧會因失去支撐掉入到送料通道21的橫邊部211內(nèi)。之后，推料桿41會在推料氣缸42的驅(qū)動下再次向?qū)蛱譏一側(cè)移動，通過推料桿41的頂推部41b將落入到送料通道21的卡簧經(jīng)由經(jīng)卡簧入口 11推送到導(dǎo)向套的中心通孔10內(nèi)。
[0024]由于導(dǎo)向套的中心通孔10在卡簧入口11的下方具有倒錐形孔段101，且倒錐形孔段101的下端的孔徑小于卡簧的外徑，因此，被推送到導(dǎo)向套的中心通孔10內(nèi)的卡簧不會從中心通孔10的下端掉落，而是被保持在倒錐形孔段101內(nèi)。進入倒錐形孔段101內(nèi)的卡簧會被檢測傳感器6檢測到，檢測傳感器6的輸出端與外部控制裝置的輸入端相連，會向外部的控制裝置發(fā)出卡簧已到位的信號，控制裝置收到該信號，會控制壓料機構(gòu)的壓桿51下降伸入到導(dǎo)向套I的中心通孔10內(nèi)，從而將卡簧壓倒產(chǎn)品100中，完成卡簧的裝配。由于倒錐形孔段101的下端的孔徑小于卡簧的外徑，因此卡簧是在縮小狀態(tài)下被壓入到產(chǎn)品100上，這更有利與卡簧的安裝。而設(shè)置檢測傳感器6則有效地避免了漏裝配現(xiàn)象的發(fā)生。
[0025]本實用新型實施例的卡簧壓裝裝置提高了卡簧的裝配效率，減輕了工作人員的勞動強度;而且，通過壓料機構(gòu)可一次性完成卡簧的壓裝動作，保證了卡簧壓裝的準(zhǔn)確性，減小了人工操作的質(zhì)量問題，且壓裝過程不損傷產(chǎn)品表面，保證了卡簧內(nèi)圈的平整，不會出現(xiàn)廢肩等雜質(zhì)。
[0026]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種卡簧壓裝裝置，其特征在于，包括: 導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套具有沿軸向方向延伸并能容納所述卡簧的中心通孔，所述導(dǎo)向套的側(cè)壁上設(shè)有與所述中心通孔連通的卡簧入口 ； 基座，所述基座設(shè)有送料通道，所述送料通道與所述導(dǎo)向套的所述卡簧入口連通； 送料機構(gòu)，用于將所述卡簧輸送到所述基座的所述送料通道內(nèi)； 推料機構(gòu)，用于將所述送料通道內(nèi)的卡簧經(jīng)所述卡簧入口推送到所述導(dǎo)向套的中心通孔內(nèi)； 壓料機構(gòu)，所述壓料機構(gòu)具有一可升降的壓桿，所述壓桿在下降時可伸入所述導(dǎo)向套的中心通孔并壓出所述中心通孔內(nèi)的卡簧。2.如權(quán)利要求1所述的卡簧壓裝裝置，其特征在于，所述基座的頂面設(shè)有沿高度方向延伸的進料孔，所述進料孔的下端與所述送料通道相連通。3.如權(quán)利要求2所述的卡簧壓裝裝置，其特征在于，所述送料通道的橫截面形狀呈T形，該送料通道包括橫邊部和豎邊部，所述橫邊部的寬度大于等于所述卡簧的外徑，所述橫邊部的高度大于等于所述卡簧的高度，所述豎邊部的寬度小于所述卡簧的外徑； 所述推料機構(gòu)包括推料桿以及可驅(qū)動所述推料桿在基座的送料通道內(nèi)往復(fù)平移的推料驅(qū)動機構(gòu);所述推料桿包括推料桿主體以及頂推部;所述推料桿主體的橫截面形狀呈T形，該推料桿主體包括橫邊部和豎邊部，所述推料桿主體的橫邊部和豎邊部分別設(shè)置在所述送料通道的橫邊部和豎邊部中；所述頂推部設(shè)置在所述送料通道的橫邊部內(nèi)，并與推料桿主體的橫邊部靠近導(dǎo)向套的那一端相連。4.如權(quán)利要求3所述的卡簧壓裝裝置，其特征在于，所述推料驅(qū)動機構(gòu)由推料氣缸構(gòu)成，所述推料氣缸與所述推料桿相連。5.如權(quán)利要求2所述的卡簧壓裝裝置，其特征在于，所述送料機構(gòu)包括一豎直設(shè)置的送料桿，待輸送的卡簧套在所述送料桿上； 所述送料桿的下端插入在所述的進料孔內(nèi)。6.如權(quán)利要求5所述的卡簧壓裝裝置，其特征在于，所述送料桿的橫截面形狀呈D形。7.如權(quán)利要求1所述的卡簧壓裝裝置，其特征在于，所述壓料機構(gòu)包括壓料氣缸，所述壓料氣缸設(shè)置在所述導(dǎo)向套的上方。8.如權(quán)利要求1所述的卡簧壓裝裝置，其特征在于，所述卡簧的中心通孔具有一倒錐形孔段，所述倒錐形孔段位于所述卡簧入口的下方，且所述倒錐形孔段的上端的孔徑大于等于所述卡簧的外徑，所述倒錐形孔段的下端的孔徑小于所述卡簧的外徑。9.如權(quán)利要求8所述的卡簧壓裝裝置，其特征在于，所述卡簧壓裝裝置包括用于檢測是否有卡簧進入到所述倒錐形孔段內(nèi)的檢測傳感器。10.如權(quán)利要求1所述的卡簧壓裝裝置，其特征在于，所述卡簧壓裝裝置包括產(chǎn)品放置治具以及用于驅(qū)動產(chǎn)品放置治具升降的治具升降機構(gòu)，所述產(chǎn)品放置治具設(shè)置在所述導(dǎo)向套的下方。
【文檔編號】B23P19/027GK205587924SQ201620315820
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】姚振威, 鄧巍, 林昶
【申請人】浙江科博達(dá)工業(yè)有限公司