一種伺服電機(jī)固定座的制作方法
【專利摘要】一種伺服電機(jī)固定座，涉及一種輪式移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。設(shè)有底板、電機(jī)固定板、軸承座、輪軸固定板、電機(jī)固定孔、電機(jī)定位孔、電機(jī)固定座連接孔、第1法蘭軸承定位孔、軸承座緊固通孔、第2法蘭軸承定位孔和輪軸固定座緊固通孔；電機(jī)固定板和輪軸固定板設(shè)在底板上兩端，軸承座設(shè)在底板上中間，伺服電機(jī)固定在電機(jī)固定板上，電機(jī)定位孔設(shè)在電機(jī)固定板中心處，電機(jī)固定孔設(shè)在電機(jī)定位孔四周，輪軸固定板設(shè)在軸承座左邊，第1法蘭軸承定位孔設(shè)在軸承座中心處，第2法蘭軸承定位孔設(shè)在輪軸固定板中心處；電機(jī)固定座連接孔設(shè)在底板上；軸承座緊固通孔和輪軸固定座緊固通孔分別設(shè)于軸承座和輪軸固定板的頂部。實(shí)現(xiàn)安裝一體化和結(jié)構(gòu)緊湊化。
【專利說(shuō)明】—種伺服電機(jī)固定座
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種輪式移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，尤其是涉及輪式機(jī)器人中連接全向輪與伺服電機(jī)的電機(jī)固定座。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，除仿人機(jī)器人外，大部分的移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均采用輪式結(jié)構(gòu)，其電機(jī)的固定座和軸承座獨(dú)立安裝的，電機(jī)軸通過(guò)聯(lián)軸器與輪軸連接，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輪子。但這種結(jié)構(gòu)存在很大的缺點(diǎn)，即電機(jī)軸和輪軸難以調(diào)試成在同一直線上，造成電機(jī)軸在運(yùn)動(dòng)時(shí)需要承受周期性徑向力，容易損壞電機(jī)。
[0003]中國(guó)專利201310278290.1提出一種伺服機(jī)X軸上的電機(jī)座，該實(shí)用新型雖能較好解決了承受力弱，剛性差等問(wèn)題，但其也存在著如下不足:未設(shè)計(jì)輪軸的安裝位置，難以實(shí)現(xiàn)電機(jī)軸和輪軸的同軸性問(wèn)題。
[0004]中國(guó)專利201110354822.6提出一種提高滾珠絲桿與伺服電機(jī)連接同軸度的方法及裝置，該實(shí)用新型雖能較好的解決了滾珠絲桿與伺服電機(jī)連接同軸度等問(wèn)題，但其也存在著如下不足:1、滾珠絲桿安裝軸承與電機(jī)座的裝配難度大；2、絲桿僅僅依靠一個(gè)軸承固定，難以保證其在水平位置的穩(wěn)定性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供可保證輪軸和電機(jī)軸安裝在同一軸線上，實(shí)現(xiàn)安裝一體化和結(jié)構(gòu)緊湊化，同時(shí)還可有效克服現(xiàn)有移動(dòng)機(jī)器人輪式機(jī)構(gòu)電機(jī)軸與輪軸因容易不在同一軸線而承受徑向力損壞等問(wèn)題的一種伺服電機(jī)固定座。
[0006]本實(shí)用新型設(shè)有底板、電機(jī)固定板、軸承座、輪軸固定板、電機(jī)固定孔、電機(jī)定位孔、電機(jī)固定座連接孔、第I法蘭軸承定位孔、軸承座緊固通孔、第2法蘭軸承定位孔和輪軸固定座緊固通孔；
[0007]所述電機(jī)固定板和輪軸固定板設(shè)在底板上兩端，軸承座設(shè)在底板上中間，伺服電機(jī)固定在電機(jī)固定板上，電機(jī)定位孔設(shè)在電機(jī)固定板中心處，電機(jī)固定孔設(shè)在電機(jī)定位孔四周，輪軸固定板設(shè)在軸承座左邊，第I法蘭軸承定位孔設(shè)在軸承座中心處，第2法蘭軸承定位孔設(shè)在輪軸固定板中心處；電機(jī)固定座連接孔設(shè)在底板上；軸承座緊固通孔和輪軸固定座緊固通孔分別設(shè)于軸承座和輪軸固定板的頂部。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下的優(yōu)點(diǎn):
[0009]1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用一體成型的方式，省去的同軸調(diào)校的問(wèn)題；
[0010]2、安裝方便，只需要4個(gè)固定螺栓即可安裝在移動(dòng)機(jī)器人上，而不需要考慮其內(nèi)部的零件配合，給用戶的使用提供了更多的便利；
[0011]3、可靠性高，采用一體化設(shè)計(jì)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，同時(shí)小徑向力的作用，使得電機(jī)和聯(lián)軸器的使用壽命大大提聞;
[0012]4、同軸度高，采用并排法蘭軸承的方式固定輪軸，克服了軸承同軸度的誤差，并且均有安裝定位孔的作用，使得整個(gè)電機(jī)到輪子的安裝同軸度很高；
[0013]5、維修簡(jiǎn)便，只有存在聯(lián)軸器的維修幾率較高，而且只需要旋開固定螺栓即可卸下，維修簡(jiǎn)單。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)組成示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的應(yīng)用狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]參見圖1和2，本實(shí)用新型實(shí)施例設(shè)有底板18、電機(jī)固定板2、軸承座6、輪軸固定板8、電機(jī)固定孔11、電機(jī)定位孔12、電機(jī)固定座連接孔13、第I法蘭軸承定位孔14、軸承座緊固通孔15、第2法蘭軸承定位孔16和輪軸固定座緊固通孔17。所述電機(jī)固定板2和輪軸固定板8設(shè)在底板18上兩端，軸承座6設(shè)在底板18上中間，伺服電機(jī)I固定在電機(jī)固定板2上，電機(jī)定位孔12設(shè)在電機(jī)固定板2中心處，電機(jī)固定孔11設(shè)在電機(jī)定位孔12四周，輪軸固定板8設(shè)在軸承座6左邊，第I法蘭軸承定位孔14設(shè)在軸承座6中心處，第2法蘭軸承定位孔16設(shè)在輪軸固定板8中心處；電機(jī)固定座連接孔13設(shè)在底板18上；軸承座緊固通孔15和輪軸固定座緊固通孔17分別設(shè)于軸承座6和輪軸固定板8的頂部。
[0017]伺服電機(jī)I固定在電機(jī)固定板2上，電機(jī)固定板2上的中心處設(shè)有電機(jī)定位孔12，聯(lián)軸器3的一端連接在伺服電機(jī)I的電機(jī)軸上，聯(lián)軸器3的另一端連接在輪軸7上；彈性擋圈4卡在輪軸7的軸環(huán)上，第I法蘭軸承5設(shè)在彈性擋圈4左邊，用于固定第I法蘭軸承5和輪軸7的相對(duì)位置不變；軸承座6設(shè)在第I法蘭軸承5的左邊，輪軸固定板8設(shè)在軸承座6左邊，軸承座6中心處設(shè)有第I法蘭軸承定位孔14，輪軸固定板8中心處設(shè)有第2法蘭軸承定位孔16，用于與法蘭軸承配合；輪軸7貫穿第I法蘭軸承5和第2法蘭軸承9，輪軸7的一端與輪子10連接；電機(jī)固定座連接孔13設(shè)在底板18上；軸承座緊固通孔15和輪軸固定座緊固通孔17分別設(shè)于軸承座6和輪軸固定板8的頂部，可以裝載螺栓，第I法蘭軸承5和第2法蘭軸承9分別緊固在第I法蘭軸承定位孔14和第2法蘭軸承定位孔16內(nèi)。
[0018]所述電機(jī)定位孔12的直徑可比伺服電機(jī)I的直徑大1mm。
[0019]所述聯(lián)軸器可采用梅花聯(lián)軸器。
[0020]所述伺服電機(jī)I為本實(shí)用新型的服務(wù)對(duì)象，作用于聯(lián)軸器3和輪軸7，最終達(dá)到驅(qū)動(dòng)輪子10的作用。
[0021]所述聯(lián)軸器3用于連接伺服電機(jī)I的電機(jī)軸和輪軸7,將伺服電機(jī)I的輸出力矩傳遞給輪軸7，從而驅(qū)動(dòng)輪子10，同時(shí)自身具有一定的同軸度誤差克服能力，可以有效減小裝配時(shí)帶來(lái)的誤差。
[0022]所述彈性擋圈4用于卡住輪軸7和第I法蘭軸承5，避免在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中輪軸7由于受力而脫出的情況發(fā)生。
[0023]所述第I法蘭軸承5和第2法蘭軸承9安裝在軸承座6和輪軸固定板8中，第2法蘭軸承9外圈與輪軸固定板8配合，內(nèi)圈與輪軸7配合，主要用于固定輪軸7及其旋轉(zhuǎn)，同時(shí)由于兩個(gè)法蘭軸承并排安裝，可以進(jìn)一步克服軸承內(nèi)部滾珠的誤差，提高輪軸7的同軸度，同時(shí)用于固定輪軸7和承受輪子10運(yùn)動(dòng)時(shí)加載的徑向力。[0024]所述輪軸7用于固定輪子10及傳遞伺服電機(jī)I輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩給輪子10的功能。
[0025]所述輪子10的一端連接著輪軸7，是整個(gè)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行部分，用于接受伺服電機(jī)I輸出的力矩。
[0026]所述電機(jī)固定孔11位于電機(jī)固定板2上，中間可穿過(guò)M3的內(nèi)六角螺栓，用于固定伺服電機(jī)I。
[0027]所述電機(jī)定位孔12位于電機(jī)固定板2的中心處，其直徑比電機(jī)安裝凸盤部分大1_，用于保證伺服電機(jī)I安裝時(shí)盡可能的與輪軸7同軸。
[0028]所述電機(jī)固定座連接孔12用于固定整個(gè)伺服電機(jī)固定座到移動(dòng)機(jī)器人上，是整個(gè)機(jī)構(gòu)與外部連接的橋梁。
[0029]所述第I法蘭軸承定位孔14和第2法蘭軸承定位孔16用于固定第I法蘭軸承5和第2法蘭軸承9，保證第I法蘭軸承5和第2法蘭軸承9能夠安裝在與伺服電機(jī)I同一軸心的軸線上。
[0030]所述軸承座緊固通孔15和輪軸固定座緊固通孔17中間穿有M3內(nèi)六角螺栓，用于鎖緊第I法蘭軸承5和第2法蘭軸承9。
【權(quán)利要求】
1.一種伺服電機(jī)固定座,其特征在于，設(shè)有底板、電機(jī)固定板、軸承座、輪軸固定板、電機(jī)固定孔、電機(jī)定位孔、電機(jī)固定座連接孔、第I法蘭軸承定位孔、軸承座緊固通孔、第2法蘭軸承定位孔和輪軸固定座緊固通孔； 所述電機(jī)固定板和輪軸固定板設(shè)在底板上兩端，軸承座設(shè)在底板上中間，伺服電機(jī)固定在電機(jī)固定板上，電機(jī)定位孔設(shè)在電機(jī)固定板中心處，電機(jī)固定孔設(shè)在電機(jī)定位孔四周，輪軸固定板設(shè)在軸承座左邊，第I法蘭軸承定位孔設(shè)在軸承座中心處，第2法蘭軸承定位孔設(shè)在輪軸固定板中心處；電機(jī)固定座連接孔設(shè)在底板上；軸承座緊固通孔和輪軸固定座緊固通孔分別設(shè)于軸承座和輪軸固定板的頂部。
【文檔編號(hào)】H02K5/04GK203691111SQ201420059164
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年2月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月8日
【發(fā)明者】葉添杰, 王太宏, 陳漢平, 劉冰, 楊小淵 申請(qǐng)人:廈門大學(xué)