永磁步進(jìn)電機(jī)磁鋼自動(dòng)裝配的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種永磁步進(jìn)電機(jī)磁鋼自動(dòng)裝配機(jī)，包括工作臺(tái)、推料氣缸、夾料氣缸、磁鋼送料道、機(jī)殼送料道、機(jī)殼定位夾具上下氣缸、頂裝氣缸、機(jī)殼定位夾具，工作時(shí)，夾料氣缸伸出夾住機(jī)殼，推料氣缸將機(jī)殼夾具推到機(jī)殼定位夾具正下方，機(jī)殼定位夾具上下氣缸將機(jī)殼定位夾具推下頂住機(jī)殼內(nèi)部進(jìn)行定位，磁鋼送料道將一個(gè)磁鋼推入機(jī)殼定位夾具的U型槽，頂裝氣缸將磁鋼頂入機(jī)殼的中心軸，即可完成磁鋼安裝，整個(gè)裝配過(guò)程全自動(dòng)裝入，無(wú)需人工操作，省人工成本，提高裝配精度及生產(chǎn)的效率。
【專利說(shuō)明】永磁步進(jìn)電機(jī)磁鋼自動(dòng)裝配機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種永磁步進(jìn)電機(jī)磁鋼自動(dòng)裝配機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]永磁式爪極型步進(jìn)電機(jī)生產(chǎn)過(guò)程中需要將磁鋼裝入到機(jī)殼的中心軸上磁鋼的中心孔比中心軸大一點(diǎn)，間隙剛好能裝入中心軸和保證磁鋼能轉(zhuǎn)動(dòng)。此工序原來(lái)一直都是手工裝入，由于間隙較小，手工裝的時(shí)候不容易裝進(jìn)去，影響生產(chǎn)效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種永磁步進(jìn)電機(jī)磁鋼自動(dòng)裝配機(jī)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
永磁步進(jìn)電機(jī)磁鋼自動(dòng)裝配機(jī)，包括工作臺(tái)；
機(jī)殼送料道，該機(jī)殼送料道固定設(shè)置在工作臺(tái)上，用作機(jī)殼的輸送通道；
機(jī)殼送料機(jī)構(gòu)，該機(jī)殼送料機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在工作臺(tái)上的推料氣缸及設(shè)置在推料氣缸上的夾料氣缸，所述夾料氣缸的頂桿上設(shè)置有與機(jī)殼對(duì)應(yīng)的機(jī)殼夾具；
磁鋼送料道，該磁鋼送料道固定設(shè)置在工作臺(tái)上，用作磁鋼的輸送通道；
磁鋼頂裝機(jī)構(gòu)，該磁鋼頂裝機(jī)構(gòu)包括固定在工作臺(tái)上的機(jī)殼定位夾具上下氣缸、設(shè)置在機(jī)殼定位夾具上下氣缸上的機(jī)殼定位夾具及設(shè)置在機(jī)殼定位夾具上下氣缸上的頂裝氣缸。
[0005]所述推料氣缸的頂桿固定在工作臺(tái)上，推料氣缸的缸體上設(shè)置有推料滑臺(tái)，所述夾料氣缸設(shè)置在該推料滑臺(tái)上。
[0006]所述機(jī)殼夾具上設(shè)置有兩個(gè)機(jī)殼夾持口。
[0007]所述機(jī)殼定位夾具上下氣缸的缸體固定在一支架上，該支架安裝在磁鋼送料道上，所述機(jī)殼定位夾具上下氣缸的頂桿連接有頂裝滑臺(tái)，所述機(jī)殼定位夾具及頂裝氣缸固定在該頂裝滑臺(tái)上。
[0008]所述機(jī)殼定位夾具包括定位柱體，該定位柱體下端為與機(jī)殼對(duì)應(yīng)的錐形結(jié)構(gòu),該定位柱體內(nèi)開(kāi)始有一與磁鋼對(duì)應(yīng)的U型槽，該U型槽內(nèi)配置有與頂裝氣缸的頂桿對(duì)應(yīng)的頂裝柱。
[0009]所述機(jī)殼定位夾具上設(shè)置有感應(yīng)探頭。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:永磁步進(jìn)電機(jī)磁鋼自動(dòng)裝配機(jī)包括工作臺(tái)、推料氣缸、夾料氣缸、磁鋼送料道、機(jī)殼送料道、機(jī)殼定位夾具上下氣缸、頂裝氣缸、機(jī)殼定位夾具，工作時(shí)，夾料氣缸伸出夾住機(jī)殼，推料氣缸將機(jī)殼夾具推到機(jī)殼定位夾具正下方，機(jī)殼定位夾具上下氣缸將機(jī)殼定位夾具推下頂住機(jī)殼內(nèi)部進(jìn)行定位，磁鋼送料道將一個(gè)磁鋼推入機(jī)殼定位夾具的U型槽，頂裝氣缸將磁鋼頂入機(jī)殼的中心軸，即可完成磁鋼安裝，整個(gè)裝配過(guò)程全自動(dòng)裝入，無(wú)需人工操作，省人工成本，提高裝配精度及生產(chǎn)的效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0012]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
圖3是本發(fā)明的機(jī)殼定位夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]參照?qǐng)D1至圖3，圖1至圖3是本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，永磁步進(jìn)電機(jī)磁鋼自動(dòng)裝配機(jī)，包括工作臺(tái)1、機(jī)殼送料道2、機(jī)殼送料機(jī)構(gòu)、磁鋼送料道4、磁鋼頂裝機(jī)構(gòu)；其中機(jī)殼送料道2、磁鋼送料道4固定設(shè)置在工作臺(tái)I上，且機(jī)殼送料道2、磁鋼送料道4上分別開(kāi)設(shè)有與機(jī)殼9、磁鋼90對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌，且該導(dǎo)軌能夠與上一工序的設(shè)備對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料，。
[0014]如圖所示，所述機(jī)殼送料機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在工作臺(tái)I上的推料氣缸31及設(shè)置在推料氣缸31上的夾料氣缸32，所述夾料氣缸32的頂桿上設(shè)置有與機(jī)殼9對(duì)應(yīng)的機(jī)殼夾具33，在本實(shí)施例中，作為優(yōu)選的，所述推料氣缸31的頂桿固定在工作臺(tái)I上，推料氣缸31的缸體上設(shè)置有推料滑臺(tái)34，所述夾料氣缸32設(shè)置在該推料滑臺(tái)34上，所述機(jī)殼夾具33上設(shè)置有兩個(gè)機(jī)殼夾持口，可分別用作將機(jī)殼9輸送至磁鋼頂裝機(jī)構(gòu)和中心軸注油裝置中，使得本發(fā)明可以與中心軸注油裝置配套使用。
[0015]如圖所示，所述磁鋼頂裝機(jī)構(gòu)包括固定在工作臺(tái)I上的機(jī)殼定位夾具上下氣缸51、設(shè)置在機(jī)殼定位夾具上下氣缸51上的機(jī)殼定位夾具52及設(shè)置在機(jī)殼定位夾具上下氣缸51上的頂裝氣缸53，在本實(shí)施例中，作為優(yōu)選的，所述機(jī)殼定位夾具上下氣缸51的缸體固定在一支架54上，該支架54安裝在磁鋼送料道4上，所述機(jī)殼定位夾具上下氣缸51的頂桿連接有頂裝滑臺(tái)55，所述機(jī)殼定位夾具52及頂裝氣缸53固定在該頂裝滑臺(tái)55上。
[0016]如圖所示，所述機(jī)殼定位夾具52包括定位柱體521，該定位柱體521下端為與機(jī)殼9對(duì)應(yīng)的錐形結(jié)構(gòu)，該定位柱體521內(nèi)開(kāi)始有一與磁鋼90對(duì)應(yīng)的U型槽522，該U型槽522內(nèi)配置有與頂裝氣缸53的頂桿對(duì)應(yīng)的頂裝柱523。
[0017]工作時(shí)，夾料氣缸32伸出夾住機(jī)殼9，推料氣缸31將機(jī)殼夾具33推到機(jī)殼定位夾具52正下方,機(jī)殼定位夾具上下氣缸51將機(jī)殼定位夾具52推下頂住機(jī)殼9內(nèi)部進(jìn)行定位，磁鋼送料道4將一個(gè)磁鋼90推入機(jī)殼定位夾具52的U型槽522，頂裝氣缸53頂壓頂裝柱523將磁鋼90頂入機(jī)殼9的中心軸，即可完成磁鋼90安裝，整個(gè)裝配過(guò)程全自動(dòng)裝入，無(wú)需人工操作，省人工成本，并利用機(jī)殼送料道2、磁鋼送料道4的導(dǎo)軌與上工位自動(dòng)對(duì)接，提高生產(chǎn)效率，且由機(jī)殼定位夾具52來(lái)定位機(jī)殼9，只需將磁鋼90推入機(jī)殼9就能裝入，解決了人工裝入定位不準(zhǔn)的問(wèn)題，提高安裝精度及磁鋼裝入速度。
[0018]進(jìn)一步，所述機(jī)殼定位夾具52上設(shè)置有感應(yīng)探頭524，該感應(yīng)探頭524能夠感應(yīng)到磁鋼90是否輸送到位，以判別是否進(jìn)行下一步頂裝工序，提高組裝的可靠性，實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)化作業(yè)。
[0019]在本發(fā)明中，所涉及的夾具、定位裝置、模具等均是與電機(jī)各個(gè)部件對(duì)應(yīng)的專用設(shè)備，其可根據(jù)不同的電機(jī)設(shè)置，且其結(jié)構(gòu)方式也為業(yè)內(nèi)所常用，其具體機(jī)構(gòu)在此不作詳述。
[0020]以上對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說(shuō)明，當(dāng)然，本發(fā)明還可以采用與上述實(shí)施方式不同的形式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下所作的等同的變換或相應(yīng)的改動(dòng)，都應(yīng)該屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.永磁步進(jìn)電機(jī)磁鋼自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:包括工作臺(tái)(I)； 機(jī)殼送料道(2)，該機(jī)殼送料道(2)固定設(shè)置在工作臺(tái)(I)上，用作機(jī)殼(9)的輸送通道； 機(jī)殼送料機(jī)構(gòu)，該機(jī)殼送料機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在工作臺(tái)(I)上的推料氣缸(31)及設(shè)置在推料氣缸(31)上的夾料氣缸(32 )，所述夾料氣缸(32 )的頂桿上設(shè)置有與機(jī)殼(9 )對(duì)應(yīng)的機(jī)殼夾具(33)； 磁鋼送料道(4)，該磁鋼送料道(4)固定設(shè)置在工作臺(tái)(I)上，用作磁鋼(90)的輸送通道； 磁鋼頂裝機(jī)構(gòu)，該磁鋼頂裝機(jī)構(gòu)包括固定在工作臺(tái)(I)上的機(jī)殼定位夾具上下氣缸(51)、設(shè)置在機(jī)殼定位夾具上下氣缸(51)上的機(jī)殼定位夾具(52)及設(shè)置在機(jī)殼定位夾具上下氣缸(51)上的頂裝氣缸(53)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁步進(jìn)電機(jī)磁鋼自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述推料氣缸(31)的頂桿固定在工作臺(tái)(I)上，推料氣缸(31)的缸體上設(shè)置有推料滑臺(tái)(34)，所述夾料氣缸(32)設(shè)置在該推料滑臺(tái)(34)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁步進(jìn)電機(jī)磁鋼自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述機(jī)殼夾具(33)上設(shè)置有兩個(gè)機(jī)殼夾持口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁步進(jìn)電機(jī)磁鋼自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述機(jī)殼定位夾具上下氣缸(51)的缸體固定在一支架(54)上，該支架(54)安裝在磁鋼送料道(4)上，所述機(jī)殼定位夾具上下氣缸(51)的頂桿連接有頂裝滑臺(tái)(55)，所述機(jī)殼定位夾具(52)及頂裝氣缸(53)固定在該頂裝滑臺(tái)(55)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁步進(jìn)電機(jī)磁鋼自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述機(jī)殼定位夾具(52)包括定位柱體(521)，該定位柱體(521)下端為與機(jī)殼(9)對(duì)應(yīng)的錐形結(jié)構(gòu)，該定位柱體(521)內(nèi)開(kāi)始有一與磁鋼(90 )對(duì)應(yīng)的U型槽(522 )，該U型槽(522 )內(nèi)配置有與頂裝氣缸(53)的頂桿對(duì)應(yīng)的頂裝柱(523)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的永磁步進(jìn)電機(jī)磁鋼自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述機(jī)殼定位夾具(52)上設(shè)置有感應(yīng)探頭(524)。
【文檔編號(hào)】H02K15/03GK104393722SQ201410556598
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月20日
【發(fā)明者】李雄輝, 李遵杰, 李劍峰, 李振海, 吳輝君, 周建龍, 梁瑞有, 周愛(ài)明, 張德 申請(qǐng)人:中山明杰自動(dòng)化科技有限公司