專利名稱：永磁式簡易步進電機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于一種永磁式步進電機，它包括定子和動子。
步進電機用于精確的控制物體間的相對運動，人們在不斷的擴大它的應用范圍，也在不斷的探尋適合各種用途的步進電機。在公知的《直線步進電機》(中國專利審定公告號2251221)中，提供了一種在旋轉步進電機的基礎上，把電機轉子的旋轉運動，在內部直接通過絲桿.螺母轉換成直線運動。缺點是結構復雜不易微制化。由于它有一個動力傳導裝置，所以反應速度和精度都不可能很高。
本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的；以一個單線繞制，中間有多個抽頭的線管為定子。在線管內設制一個延線管長度方向為NS極的永磁體為動子。選擇與永磁體動子相同長度的一段線管，通入直流電，使該段線管內產(chǎn)生與動子相吸引的磁場。保持被通電線管的長度不變，改變線管上的電極，永磁動子隨之運動。如果把定子線管適當彎曲，動子還可以做曲線運動。如果線管能采用微電子技術制造，永磁體動子用超聲波或激光加工技術制造，還可以制成微型步進電機。
本發(fā)明結構簡單。其單線繞制中間有多個抽頭的線管，可以用數(shù)據(jù)分配器(數(shù)字集成電路)驅動，動子能迅速準確的到達指定位置。利用這一優(yōu)點，可以把它制成微型步進電機，用于步進電機矩陣顯示器。也可以作為機器人的肌肉使用，使其變得簡單易于控制。
以下結合附圖對本發(fā)明予以詳細描述。


圖1是永磁步進電機直線運動的結構圖。
用數(shù)字分配器加反相器(4)，驅動定子線管(1)中，與動子(2)長度相同的一段線管。使其產(chǎn)生與動子(2)相吸引的磁場。保持被通電線管的長度不變，連續(xù)變換被選電極或適當間隔的變換被選電極(3)，動子隨之運動。
圖2是永磁式簡易步進電機作曲線運動的示意圖。
把定子線管(1)適當?shù)膹澢?，使永磁體動子(2)，在線管內作曲線運動。用另外一個永磁體(5)把動能引出。其中定子(1)是單線繞制中間有多個抽頭的線管。在需要的情況下定子和動子是可以相互轉換的。
權利要求
一種永磁式簡易步進電機，它包括定子和動子，其特征是以一個單線繞制，中間有多個抽頭的線管為定子，在線管內設制一個以線管長度方向為NS極的永磁體為動子。
全文摘要
一種永磁式簡易步進電機，它是用單線繞制中間有多個抽頭的線管做定子，在線管內設制一個永磁體為動子。用數(shù)字集成電路控制，效果會更好。本發(fā)明結構簡單，反應速度快，易制成微型。可用在步進電機矩陣顯示器上。也可以用在機器人上，做肌肉。還可以制成作曲線運動的步進電機。
文檔編號H02K41/00GK1392656SQ0210072
公開日2003年1月22日 申請日期2002年1月21日 優(yōu)先權日2002年1月21日
發(fā)明者張金銘 申請人:張金銘