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一種異步電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻辨識方法和裝置制造方法

文檔序號:7383104閱讀:263來源:國知局
一種異步電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻辨識方法和裝置制造方法【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開了一種異步電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻辨識方法及裝置,其中方法包括:在給定勵磁電流信號的基礎(chǔ)上疊加至少一個低頻交流信號,將疊加后的信號作為激勵信號;在所述激勵信號的作用下,監(jiān)測轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型中的磁鏈信號和轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型中的磁鏈信號;對所述轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型中的磁鏈信號作諧波提取處理得到轉(zhuǎn)子磁鏈基準(zhǔn)值,并對所述轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型中的磁鏈信號作諧波提取處理得到轉(zhuǎn)子磁鏈估計(jì)值;計(jì)算所述轉(zhuǎn)子磁鏈基準(zhǔn)值與估計(jì)值之間的差值,對所述差值進(jìn)行比例積分調(diào)節(jié)處理得到電機(jī)轉(zhuǎn)子當(dāng)前的電阻值??梢姳景l(fā)明的技術(shù)方案計(jì)算復(fù)雜度低且能夠?qū)崟r測試轉(zhuǎn)子電阻,滿足電機(jī)的實(shí)際應(yīng)用需求。【專利說明】一種異步電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻辨識方法和裝置【
技術(shù)領(lǐng)域
】[0001]本發(fā)明涉及電力領(lǐng)域,特別是涉及一種異步電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻辨識方法和裝置?!?br>背景技術(shù)
】[0002]交流電機(jī)特別是異步電機(jī)由于具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、價(jià)格低廉、運(yùn)行可靠、可用于較惡劣的環(huán)境等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各類生產(chǎn)機(jī)械和生活機(jī)械中。隨著異步電機(jī)的廣泛應(yīng)用,其控制方法也在不斷發(fā)展,目前最常用的控制方法是基于轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制方法,它通過坐標(biāo)變化將給定子電流信號進(jìn)行解耦,得到勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流,并對這兩個信號分別加以控制,使異步電機(jī)獲得媲美于直流調(diào)速系統(tǒng)的性能。矢量控制方法的關(guān)鍵在于對磁場進(jìn)行正確的定位,而正確定位必須依賴于電機(jī)的物理參數(shù)來完成解耦控制,因此,準(zhǔn)確地辨識電機(jī)參數(shù)是矢量控制發(fā)揮其優(yōu)勢的先決條件。[0003]電機(jī)參數(shù)包含定子電阻、轉(zhuǎn)子電阻、定子漏感、轉(zhuǎn)子漏感、互感等,其中,轉(zhuǎn)子電阻阻值會隨著電機(jī)溫度變化而變化,嚴(yán)重時轉(zhuǎn)子電阻阻值在電機(jī)的溫度變化劇烈時阻值變化率達(dá)到50%,會嚴(yán)重影響控制性能。通常在電機(jī)出廠之前,根據(jù)異步電機(jī)等效電路的方法測得轉(zhuǎn)子電阻。但是,由于制造工藝差別,同一批的電機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻阻值也會存在一定差別。另外,在電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行中,傳統(tǒng)的方法不能實(shí)時辨識轉(zhuǎn)子電阻阻值?!?br/>發(fā)明內(nèi)容】[0004]為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提出了一種異步電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻辨識方法和裝置,在電機(jī)正常運(yùn)行下,在輸入信號上疊加至少一個低頻信號作為激勵信號,再根據(jù)轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型和轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型計(jì)算的轉(zhuǎn)子磁鏈的大小來辨識轉(zhuǎn)子電阻的實(shí)際值。該方案的計(jì)算復(fù)雜度低且能夠可實(shí)時測試轉(zhuǎn)子電阻,滿足電機(jī)的實(shí)際應(yīng)用需求。[0005]本發(fā)明提供以下技術(shù)方案:[0006]第一方面,本發(fā)明提供了一種異步電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻辨識方法,所述方法包括:[0007]在給定勵磁電流信號的基礎(chǔ)上疊加至少一個低頻交流信號,將疊加后的信號作為激勵信號;[0008]在所述激勵信號的作用下,監(jiān)測轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型中的磁鏈信號和轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型中的磁鏈信號;[0009]對所述轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型中的磁鏈信號作諧波提取處理得到轉(zhuǎn)子磁鏈基準(zhǔn)值,并對所述轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型中的磁鏈信號作諧波提取處理得到轉(zhuǎn)子磁鏈估計(jì)值;[0010]計(jì)算所述轉(zhuǎn)子磁鏈基準(zhǔn)值與所述轉(zhuǎn)子磁鏈估計(jì)值之間的差值,對所述差值進(jìn)行比例積分調(diào)節(jié)處理得到電機(jī)轉(zhuǎn)子當(dāng)前的電阻值。[0011]優(yōu)選的,所述在所述激勵信號的作用下,監(jiān)測轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型中的磁鏈信號和轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型中的磁鏈信號,包括:[0012]測量電機(jī)在所述激勵信號的作用下的三相定子實(shí)際電流,對所述三相定子實(shí)際電流作坐標(biāo)變換得到空間矢量αβ電流分量;[0013]測量電機(jī)在所述激勵信號的作用下的三相定子實(shí)際電壓,對所述三相定子實(shí)際電壓作坐標(biāo)變換得到空間矢量αβ電壓分量;[0014]根據(jù)轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型和轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型的數(shù)學(xué)公式分別計(jì)算αβ軸上的磁鏈信號。[0015]優(yōu)選的,所述測量電機(jī)在所述激勵信號的作用下的三相定子實(shí)際電流,對所述三相定子實(shí)際電流作坐標(biāo)變換得到空間矢量αβ電流分量,包括:[0016]利用電流傳感器測量電機(jī)在所述激勵信號的作用下的三相定子實(shí)際電流,或者,采用DC總線單電阻電流采樣的方式來檢測電機(jī)在所述激勵信號的作用下的三相定子實(shí)際電流;[0017]利用Clark變換矩陣對所述三相定子實(shí)際電流進(jìn)行坐標(biāo)變換,得到空間矢量αβ電流分量。[0018]優(yōu)選的,所述測量電機(jī)在所述激勵信號的作用下的三相定子實(shí)際電壓,對所述三相定子實(shí)際電壓作坐標(biāo)變換得到空間矢量αβ電壓分量,包括:[0019]利用定子電壓的重構(gòu)方法計(jì)算得到三相定子實(shí)際電壓;[0020]利用Clark變換矩陣對所述三相定子實(shí)際電壓進(jìn)行坐標(biāo)變換,得到空間矢量αβ電壓分量。[0021]優(yōu)選的,所述計(jì)算所述轉(zhuǎn)子磁鏈基準(zhǔn)值與所述轉(zhuǎn)子磁鏈估計(jì)值之間的差值,對所述差值進(jìn)行比例積分調(diào)節(jié)處理得到電機(jī)轉(zhuǎn)子當(dāng)前的電阻值,包括:[0022]計(jì)算所述轉(zhuǎn)子磁鏈基準(zhǔn)值與所述轉(zhuǎn)子磁鏈估計(jì)值之間的差值;[0023]利用比例積分調(diào)節(jié)器對所述差值作調(diào)節(jié)處理得到調(diào)解值;[0024]計(jì)算所述調(diào)解值與電機(jī)轉(zhuǎn)子辨識前電阻值之間的和值,將所述和值作為電機(jī)轉(zhuǎn)子當(dāng)前的電阻值。[0025]優(yōu)選的,在給定勵磁電流信號的基礎(chǔ)上疊加兩個低頻交流信號,將疊加后的信號作為激勵信號,所述兩個低頻交流信號的頻率分別是I赫茲和5赫茲;[0026]則所述對所述轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型中的磁鏈信號作諧波提取處理得到轉(zhuǎn)子磁鏈基準(zhǔn)值,以及對所述轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型中的磁鏈信號作諧波提取處理得到轉(zhuǎn)子磁鏈估計(jì)值,包括:[0027]對所述轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型中的磁鏈信號作諧波提取處理,得到頻率為是I赫茲的轉(zhuǎn)子磁鏈分量和頻率為5赫茲的轉(zhuǎn)子磁鏈分量,計(jì)算這兩個分量的平均值作為轉(zhuǎn)子磁鏈基準(zhǔn)值;[0028]對所述轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型中的磁鏈信號作諧波提取處理,得到頻率為是I赫茲的轉(zhuǎn)子磁鏈分量和頻率為5赫茲的轉(zhuǎn)子磁鏈分量,計(jì)算這兩個分量的平均值作為轉(zhuǎn)子磁鏈估計(jì)值。[0029]第二方面,本發(fā)明提供了一種異步電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻辨識裝置,所述裝置包括:[0030]激勵單元,用于在給定勵磁電流信號的基礎(chǔ)上疊加至少一個低頻交流信號,將疊加后的信號作為激勵信號;[0031]監(jiān)測單元,用于在所述激勵信號的作用下,監(jiān)測轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型中的磁鏈信號和轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型中的磁鏈信號;[0032]諧波提取單元,用于分別對所述轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型中的磁鏈信號作諧波提取處理得到轉(zhuǎn)子磁鏈基準(zhǔn)值,并對所述轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型中的磁鏈信號作諧波提取處理得到轉(zhuǎn)子磁鏈估計(jì)值;[0033]阻值計(jì)算單元,用于計(jì)算所述轉(zhuǎn)子磁鏈基準(zhǔn)值與所述轉(zhuǎn)子磁鏈估計(jì)值之間的差值,對所述差值進(jìn)行比例積分調(diào)節(jié)處理得到電機(jī)轉(zhuǎn)子當(dāng)前的電阻值。[0034]優(yōu)選的,所述監(jiān)測單元,包括:[0035]電流測量子單元,用于測量電機(jī)在所述激勵信號的作用下的三相定子實(shí)際電流,對所述三相定子實(shí)際電流作坐標(biāo)變換得到空間矢量αβ電流分量;[0036]電壓測量子單元,用于測量電機(jī)在所述激勵信號的作用下的三相定子實(shí)際電壓,對所述三相定子實(shí)際電壓作坐標(biāo)變換得到空間矢量αβ電壓分量;[0037]計(jì)算磁鏈子單元,用于根據(jù)轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型和轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型的數(shù)學(xué)公式分別計(jì)算αβ軸上的轉(zhuǎn)子磁鏈信號。[0038]優(yōu)選的,所述電流測量子單元,包括:[0039]檢測模塊,用于利用電流傳感器測量電機(jī)在所述激勵信號的作用下的三相定子實(shí)際電流,或者,采用Dc總線單電阻電流采樣的方式來檢測電機(jī)在所述激勵信號的作用下的三相定子實(shí)際電流;[0040]第一變換模塊,用于利用Clark變換矩陣對所述三相定子實(shí)際電流進(jìn)行坐標(biāo)變換,得到空間矢量αβ電流分量。[0041]優(yōu)選的,所述電壓測量子單元,包括:[0042]重構(gòu)模塊,用于利用定子電壓的重構(gòu)方法計(jì)算得到三相定子實(shí)際電壓;[0043]第二變換模塊,用于利用Clark變換矩陣對所述三相定子實(shí)際電壓進(jìn)行坐標(biāo)變換,得到空間矢量αβ電壓分量。[0044]優(yōu)選的,所述阻值計(jì)算單元,包括:[0045]差值計(jì)算子單元,用于計(jì)算所述轉(zhuǎn)子磁鏈基準(zhǔn)值與所述轉(zhuǎn)子磁鏈估計(jì)值之間的差值;[0046]調(diào)節(jié)子單元,用于利用比例積分調(diào)節(jié)器對所述差值作調(diào)節(jié)處理得到調(diào)解值;[0047]阻值計(jì)算子單元,用于計(jì)算所述調(diào)解值與電機(jī)轉(zhuǎn)子辨識前電阻值之間的和值,將所述和值作為電機(jī)轉(zhuǎn)子當(dāng)前的電阻值。[0048]優(yōu)選的,所述激勵單元具體用于在給定勵磁電流信號的基礎(chǔ)上疊加兩個低頻交流信號,將疊加后的信號作為激勵信號,所述兩個低頻交流信號的頻率分別是I赫茲和5赫茲;[0049]則所述諧波提取單元,包括:[0050]第一諧波提取子單元,用于對所述轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型中的磁鏈信號作諧波提取處理,得到頻率為是I赫茲的轉(zhuǎn)子磁鏈分量和頻率為5赫茲的轉(zhuǎn)子磁鏈分量,計(jì)算這兩個分量的平均值作為轉(zhuǎn)子磁鏈基準(zhǔn)值;[0051]第二諧波提取子單元,用于對所述轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型中的磁鏈信號作諧波提取處理,得到頻率為是I赫茲的轉(zhuǎn)子磁鏈分量和頻率為5赫茲的轉(zhuǎn)子磁鏈分量,計(jì)算這兩個分量的平均值作為轉(zhuǎn)子磁鏈估計(jì)值。[0052]本發(fā)明提供的上述技術(shù)方案,在矢量控制系統(tǒng)正??刂齐姍C(jī)的過程中,在給定勵磁電流信號的基礎(chǔ)上疊加至少一個低頻交流信號,將疊加后的信號作為激勵信號;在所述激勵信號的作用下,監(jiān)測轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型中的磁鏈信號和轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型中的磁鏈信號;對所述轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型中的磁鏈信號作諧波提取處理得到轉(zhuǎn)子磁鏈基準(zhǔn)值,以及對轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型中的磁鏈信號作諧波提取處理得到轉(zhuǎn)子磁鏈估計(jì)值;計(jì)算所述轉(zhuǎn)子磁鏈基準(zhǔn)值與估計(jì)值之間的差值,對所述差值進(jìn)行比例積分調(diào)節(jié)處理得到電機(jī)轉(zhuǎn)子當(dāng)前的電阻值。由于溫度變化或者其他應(yīng)用引起轉(zhuǎn)子電阻阻值發(fā)生變化,轉(zhuǎn)子勵磁時間常數(shù)也會隨之變化,電流模型中的轉(zhuǎn)子磁鏈也隨之發(fā)生變化,而電壓模型中的轉(zhuǎn)子磁鏈不會受到影響,因此,以電壓模型轉(zhuǎn)子磁鏈作為基準(zhǔn)值,電流模型轉(zhuǎn)子磁鏈作為估計(jì)值,利用基準(zhǔn)值與估計(jì)值的差值來辨識轉(zhuǎn)子實(shí)際的電阻值。這種辨識轉(zhuǎn)子電阻的方式,基于電機(jī)實(shí)際運(yùn)行中的電流電壓狀態(tài),能夠?qū)崟r性地測試轉(zhuǎn)子的電阻值,且整個過程計(jì)算復(fù)雜度低,能夠滿足電機(jī)的實(shí)際應(yīng)用需求?!緦@綀D】【附圖說明】[0053]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0054]圖1為本發(fā)明揭示的異步電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻辨識方法實(shí)施例1的流程圖;[0055]圖2為本發(fā)明揭示的轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖;[0056]圖3為本發(fā)明揭示的轉(zhuǎn)子電阻辨識原理框圖;[0057]圖4為本發(fā)明揭示的異步電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻辨識裝置實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)圖?!揪唧w實(shí)施方式】[0058]為了使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂,下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。[0059]實(shí)施例一[0060]參閱圖1,示出的本發(fā)明實(shí)施例異步電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻辨識方法實(shí)施例1的流程圖,該方法包括:[0061]步驟101,在給定勵磁電流信號的基礎(chǔ)上疊加至少一個低頻交流信號,將疊加后的信號作為激勵信號。[0062]本實(shí)施例的技術(shù)方案是在矢量控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的,為了清楚地描述技術(shù)方案,首先對異步電機(jī)和矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行解釋說明。[0063]電機(jī)是指把電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的一種設(shè)備,它包括固定部分、旋轉(zhuǎn)部分和其他附件(如端蓋、軸承、軸承端蓋、風(fēng)扇等);其中,固定部分稱為定子(stator),旋轉(zhuǎn)部分稱為轉(zhuǎn)子(rator)。電機(jī)是利用通電線圈(也就是定子繞組)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場并作用于轉(zhuǎn)子(如鼠籠式型閉合鋁框、繞線型線圈)形成磁電動力旋轉(zhuǎn)扭矩。電動機(jī)按照使用電壓的不同分為直流電動機(jī)和交流電動機(jī),電力系統(tǒng)中的電動機(jī)大部分是交流電機(jī),可以是同步電機(jī)或者異步電機(jī)(電機(jī)定子磁場轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速不保持同步速)。目前,市場上應(yīng)用最廣泛的就是異步電機(jī)。[0064]矢量控制系統(tǒng)的工作原理是通過測試和控制異步電機(jī)定子電流矢量,根據(jù)磁場定向原理,將定子電流矢量分解為產(chǎn)生磁場的電流分量(勵磁電流)和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量(轉(zhuǎn)矩電流),分別控制這兩個分量的幅值和相位,即實(shí)現(xiàn)控制定子電流矢量。[0065]下面以具體的轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制系統(tǒng)為例,對本實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)場景進(jìn)行解釋說明。參與圖2,示出的轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。[0066]在圖2中,ASR(AdjustableSpeedRegulator)為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器,ACMR(AdjustabIeCurrentofMagneticRegulator)為定子電流勵磁分量調(diào)節(jié)器,ACTR(AdjustabIeCurrentofTorqueRegulator)為定子電流轉(zhuǎn)矩分量調(diào)節(jié)器。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是用于調(diào)節(jié)定子電流的轉(zhuǎn)矩分量,以抵消轉(zhuǎn)子磁鏈變化以及負(fù)載轉(zhuǎn)矩的變化對轉(zhuǎn)速帶來的波動,最后達(dá)到平衡時,電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)際轉(zhuǎn)速ω等于轉(zhuǎn)子給定轉(zhuǎn)速ω'電磁轉(zhuǎn)矩Te等于負(fù)載轉(zhuǎn)矩IV。根據(jù)ASR調(diào)節(jié)原理可知給定電磁轉(zhuǎn)矩Τ:為:[0067]【權(quán)利要求】1.一種異步電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻辨識方法,其特征在于,所述方法包括:在給定勵磁電流信號的基礎(chǔ)上疊加至少一個低頻交流信號,將疊加后的信號作為激勵信號;在所述激勵信號的作用下,監(jiān)測轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型中的磁鏈信號和轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型中的磁鏈信號;對所述轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型中的磁鏈信號作諧波提取處理得到轉(zhuǎn)子磁鏈基準(zhǔn)值,并對所述轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型中的磁鏈信號作諧波提取處理得到轉(zhuǎn)子磁鏈估計(jì)值;計(jì)算所述轉(zhuǎn)子磁鏈基準(zhǔn)值與所述轉(zhuǎn)子磁鏈估計(jì)值之間的差值,對所述差值進(jìn)行比例積分調(diào)節(jié)處理得到電機(jī)轉(zhuǎn)子當(dāng)前的電阻值。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述在所述激勵信號的作用下,監(jiān)測轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型中的磁鏈信號和轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型中的磁鏈信號,包括:測量電機(jī)在所述激勵信號的作用下的三相定子實(shí)際電流,對所述三相定子實(shí)際電流作坐標(biāo)變換得到空間矢量αβ電流分量;測量電機(jī)在所述激勵信號的作用下的三相定子實(shí)際電壓,對所述三相定子實(shí)際電壓作坐標(biāo)變換得到空間矢量αβ電壓分量;根據(jù)轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型和轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型的數(shù)學(xué)公式分別計(jì)算αβ軸上的磁鏈信號。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述測量電機(jī)在所述激勵信號的作用下的三相定子實(shí)際電流,對所述三相定子實(shí)際電流作坐標(biāo)變換得到空間矢量αβ電流分量,包括:利用電流傳感器測量電機(jī)在所述激勵信號的作用下的三相定子實(shí)際電流,或者,采用DC總線單電阻電流采樣的方式來檢測電機(jī)在所述激勵信號的作用下的三相定子實(shí)際電流;利用Clark變換矩陣對所述三相定子實(shí)際電流進(jìn)行坐標(biāo)變換,得到空間矢量αβ電流分量。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述測量電機(jī)在所述激勵信號的作用下的三相定子實(shí)際電壓,對所述三相定子實(shí)際電壓作坐標(biāo)變換得到空間矢量αβ電壓分量,包括:利用定子電壓的重構(gòu)方法計(jì)算得到三相定子實(shí)際電壓;利用Clark變換矩陣對所述三相定子實(shí)際電壓進(jìn)行坐標(biāo)變換,得到空間矢量αβ電壓分量。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述計(jì)算所述轉(zhuǎn)子磁鏈基準(zhǔn)值與所述轉(zhuǎn)子磁鏈估計(jì)值之間的差值,對所述差值進(jìn)行比例積分調(diào)節(jié)處理得到電機(jī)轉(zhuǎn)子當(dāng)前的電阻值,包括:計(jì)算所述轉(zhuǎn)子磁鏈基準(zhǔn)值與所述轉(zhuǎn)子磁鏈估計(jì)值之間的差值;利用比例積分調(diào)節(jié)器對所述差值作調(diào)節(jié)處理得到調(diào)解值;計(jì)算所述調(diào)解值與電機(jī)轉(zhuǎn)子辨識前電阻值之間的和值,將所述和值作為電機(jī)轉(zhuǎn)子當(dāng)前的電阻值。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,在給定勵磁電流信號的基礎(chǔ)上疊加兩個低頻交流信號,將疊加后的信號作為激勵信號,所述兩個低頻交流信號的頻率分別是I赫茲和5赫茲;則所述對所述轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型中的磁鏈信號作諧波提取處理得到轉(zhuǎn)子磁鏈基準(zhǔn)值,以及對所述轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型中的磁鏈信號作諧波提取處理得到轉(zhuǎn)子磁鏈估計(jì)值,包括:對所述轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型中的磁鏈信號作諧波提取處理,得到頻率為是I赫茲的轉(zhuǎn)子磁鏈分量和頻率為5赫茲的轉(zhuǎn)子磁鏈分量,計(jì)算這兩個分量的平均值作為轉(zhuǎn)子磁鏈基準(zhǔn)值;對所述轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型中的磁鏈信號作諧波提取處理,得到頻率為是I赫茲的轉(zhuǎn)子磁鏈分量和頻率為5赫茲的轉(zhuǎn)子磁鏈分量,計(jì)算這兩個分量的平均值作為轉(zhuǎn)子磁鏈估計(jì)值。7.一種異步電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻辨識裝置,其特征在于,所述裝置包括:激勵單元,用于在給定勵磁電流信號的基礎(chǔ)上疊加至少一個低頻交流信號,將疊加后的信號作為激勵信號;監(jiān)測單元,用于在所述激勵信號的作用下,監(jiān)測轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型中的磁鏈信號和轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型中的磁鏈信號;諧波提取單元,用于分別對所述轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型中的磁鏈信號作諧波提取處理得到轉(zhuǎn)子磁鏈基準(zhǔn)值,并對所述轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型中的磁鏈信號作諧波提取處理得到轉(zhuǎn)子磁鏈估計(jì)值;阻值計(jì)算單元,用于計(jì)算所述轉(zhuǎn)子磁鏈基準(zhǔn)值與所述轉(zhuǎn)子磁鏈估計(jì)值之間的差值,對所述差值進(jìn)行比例積分調(diào)節(jié)處理得到電機(jī)轉(zhuǎn)子當(dāng)前的電阻值。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,所述監(jiān)測單元,包括:電流測量子單元,用于測量電機(jī)在所述激勵信號的作用下的三相定子實(shí)際電流,對所述三相定子實(shí)際電流作坐標(biāo)變換得到空間矢量αβ電流分量;電壓測量子單元,用于測量電機(jī)在所述激勵信號的作用下的三相定子實(shí)際電壓,對所述三相定子實(shí)際電壓作坐標(biāo)變換得到空間矢量αβ電壓分量;計(jì)算磁鏈子單元,用于根據(jù)轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型和轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型的數(shù)學(xué)公式分別計(jì)算αβ軸上的轉(zhuǎn)子磁鏈信號。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,所述電流測量子單元,包括:檢測模塊,用于利用電流傳感器測量電機(jī)在所述激勵信號的作用下的三相定子實(shí)際電流,或者,采用DC總線單電阻電流采樣的方式來檢測電機(jī)在所述激勵信號的作用下的三相定子實(shí)際電流;第一變換模塊,用于利用Clark變換矩陣對所述三相定子實(shí)際電流進(jìn)行坐標(biāo)變換,得到空間矢量αβ電流分量。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,所述電壓測量子單元,包括:重構(gòu)模塊,用于利用定子電壓的重構(gòu)方法計(jì)算得到三相定子實(shí)際電壓;第二變換模塊,用于利用Clark變換矩陣對所述三相定子實(shí)際電壓進(jìn)行坐標(biāo)變換,得到空間矢量αβ電壓分量。11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,所述阻值計(jì)算單元,包括:差值計(jì)算子單元,用于計(jì)算所述轉(zhuǎn)子磁鏈基準(zhǔn)值與所述轉(zhuǎn)子磁鏈估計(jì)值之間的差值;調(diào)節(jié)子單元,用于利用比例積分調(diào)節(jié)器對所述差值作調(diào)節(jié)處理得到調(diào)解值;阻值計(jì)算子單元,用于計(jì)算所述調(diào)解值與電機(jī)轉(zhuǎn)子辨識前電阻值之間的和值,將所述和值作為電機(jī)轉(zhuǎn)子當(dāng)前的電阻值。12.根據(jù)權(quán)利要求7至11任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于,所述激勵單元具體用于在給定勵磁電流信號的基礎(chǔ)上疊加兩個低頻交流信號,將疊加后的信號作為激勵信號,所述兩個低頻交流信號的頻率分別是I赫茲和5赫茲;則所述諧波提取單元,包括:第一諧波提取子單元,用于對所述轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型中的磁鏈信號作諧波提取處理,得到頻率為是I赫茲的轉(zhuǎn)子磁鏈分量和頻率為5赫茲的轉(zhuǎn)子磁鏈分量,計(jì)算這兩個分量的平均值作為轉(zhuǎn)子磁鏈基準(zhǔn)值;第二諧波提取子單元,用于對所述轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型中的磁鏈信號作諧波提取處理,得到頻率為是I赫茲的轉(zhuǎn)子磁鏈分量和頻率為5赫茲的轉(zhuǎn)子磁鏈分量,計(jì)算這兩個分量的平均值作為轉(zhuǎn)子磁鏈估計(jì)值?!疚臋n編號】H02P21/14GK103956957SQ201410208232【公開日】2014年7月30日申請日期:2014年5月16日優(yōu)先權(quán)日:2014年5月16日【發(fā)明者】馮江華,尚敬,梅文慶,劉勇,張少云,黃佳德,江平申請人:南車株洲電力機(jī)車研究所有限公司
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