升降機(jī)接觸器失效保護(hù)系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種升降機(jī)接觸器失效保護(hù)系統(tǒng)及方法，所述方法包括：帶接觸器的升降機(jī)主電路驅(qū)動控制升降機(jī)；與接觸器的輸出端連接的缺相保護(hù)器監(jiān)測接觸器的電壓，電壓故障時(shí)向PLC發(fā)送電信號；與升降機(jī)主電路和缺相保護(hù)器連接的PLC根據(jù)從升降機(jī)主電路和缺相保護(hù)器接收的電信號判斷接觸器是否故障，并在監(jiān)測到接觸器故障時(shí)控制升降機(jī)主電路失電并開啟電機(jī)剎車。本發(fā)明能夠在升降機(jī)主電路的接觸器失效時(shí)起到硬件保護(hù)作用，由PLC控制升降機(jī)主電路，擺脫了其他元器件的干擾，使監(jiān)測可靠性大大提高，對于任何有接觸器的電路都可起到良好的保護(hù)，適用范圍大、成本低、使用環(huán)境要求低。
【專利說明】升降機(jī)接觸器失效保護(hù)系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種升降機(jī)接觸器失效保護(hù)系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，車間自動輸送系統(tǒng)中的鏈?zhǔn)?高溫)升降機(jī)通常時(shí)由接觸器控制，而升降機(jī)本身的空載重量和配重是相當(dāng)?shù)?，所以?dāng)升降機(jī)負(fù)載情況下，當(dāng)升降機(jī)的主電路的控制接觸器萬一失效，帶負(fù)載的升降機(jī)在重力情況下從高空掉落。針對這一問題，現(xiàn)有技術(shù)中通常通過對接觸器的停產(chǎn)檢修和保養(yǎng)來減少此類故障的發(fā)生，但不能在線進(jìn)行相應(yīng)的監(jiān)控和保護(hù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種升降機(jī)接觸器失效保護(hù)系統(tǒng)及方法，能夠在升降機(jī)主電路的接觸器失效時(shí)起到硬件保護(hù)作用。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種升降機(jī)接觸器失效保護(hù)系統(tǒng)，包括:
[0005]帶接觸器的升降機(jī)主電路，用于驅(qū)動控制升降機(jī)；
[0006]與所述接觸器的輸出端連接的缺相保護(hù)器，用于監(jiān)測所述接觸器的電壓，電壓故障時(shí)由缺相保護(hù)器向PLC發(fā)送電信號；
[0007]與控制升降機(jī)的PLC，用于根據(jù)從所述升降機(jī)主電路和缺相保護(hù)器接收的電信號判斷所述接觸器是否故障，并在監(jiān)測到所述接觸器故障時(shí)控制所述升降機(jī)主電路失電并開啟電機(jī)剎車。
[0008]進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，所述PLC還用于在監(jiān)測到所述接觸器故障時(shí)發(fā)出報(bào)警信號。
[0009]進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，所述升降機(jī)王電路包括:
[0010]三相電源；
[0011]隔離開關(guān)，輸入端與所述三相電源連接；
[0012]電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器觸點(diǎn)，其輸入端與所述隔離開關(guān)的輸出端連接；
[0013]電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器觸點(diǎn)，其輸入端與所述隔離開關(guān)的輸出端連接，電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器的輸出端與電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器的輸出端相并連；
[0014]電機(jī)快速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器觸點(diǎn)，其輸入端與電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器的輸出端連接；
[0015]電機(jī)慢速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器觸點(diǎn)，其輸入端與電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器連接，
[0016]其中，所述電機(jī)慢速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器為所述接觸器；交流雙速電機(jī)，其輸入端與所述電機(jī)快速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器觸點(diǎn)的輸出端連接，其輸出端與所述電機(jī)慢速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器觸點(diǎn)的輸出端連接；
[0017]電機(jī)制動接觸器觸點(diǎn)，其輸入端與所述電機(jī)慢速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器觸點(diǎn)的輸入端連接；
[0018]制動模塊，其輸入端與所述電機(jī)制動接觸器觸點(diǎn)的輸出端連接。
[0019]進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，所述缺相保護(hù)器的輸入端與所述電機(jī)慢速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器的輸出端連接，所述缺相保護(hù)器的輸出端與所述PLC連接。
[0020]進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，所述PLC，用于將從電機(jī)慢速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器、電機(jī)制動接觸器和電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器接收的電信號進(jìn)行邏輯與操作得到第一邏輯結(jié)果，再將第一邏輯結(jié)果與從所述缺相保護(hù)器接收的電信號進(jìn)行邏輯與操作得到第二邏輯結(jié)果，根據(jù)所述第二邏輯結(jié)果判斷所述接觸器是否故障。
[0021]進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，所述PLC，用于在監(jiān)測到所述接觸器故障時(shí)控制所述電機(jī)制動接觸器、電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器、電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器和電機(jī)慢速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器失電。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的另一面，提供一種升降機(jī)接觸器失效保護(hù)方法，采用上述升降機(jī)接觸器失效保護(hù)系統(tǒng)，所述方法包括:
[0023]帶接觸器的升降機(jī)主電路驅(qū)動控制升降機(jī)；
[0024]與所述接觸器的輸出端連接的缺相保護(hù)器監(jiān)測所述接觸器的電壓，電壓故障時(shí)向PLC發(fā)送電信號；
[0025]與所述升降機(jī)主電路和缺相保護(hù)器連接的PLC根據(jù)從所述升降機(jī)主電路和缺相保護(hù)器接收的電信號判斷所述接觸器是否故障，并在監(jiān)測到所述接觸器故障時(shí)控制所述升降機(jī)主電路失電并開啟電機(jī)剎車。
[0026]進(jìn)一步的，在上述方法中，在監(jiān)測到所述接觸器故障時(shí)控制所述升降機(jī)主電路失電并開啟電機(jī)剎車的步驟之后還包括所述PLC在所述接觸器故障時(shí)發(fā)出報(bào)警信號。
[0027]進(jìn)一步的，在上述方法中，當(dāng)所述升降機(jī)主電路包括三相電源、隔離開關(guān)、電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器、電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器、電機(jī)快速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器、電機(jī)慢速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器、交流雙速電機(jī)、電機(jī)制動接觸器和制動模塊，PLC根據(jù)從所述升降機(jī)主電路和缺相保護(hù)器接收的電信號判斷所述接觸器是否故障的步驟包括:
[0028]所述PLC將從電機(jī)慢速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器、電機(jī)制動接觸器和電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器接收的電信號進(jìn)行邏輯與操作得到第一邏輯結(jié)果；
[0029]所述PLC將第一邏輯結(jié)果與從所述缺相保護(hù)器接收的電信號進(jìn)行邏輯與操作得到第二邏輯結(jié)果；
[0030]所述PLC根據(jù)所述第二邏輯結(jié)果判斷所述接觸器是否故障。進(jìn)一步的，在上述方法中，所述PLC在監(jiān)測到所述接觸器故障時(shí)控制所述升降機(jī)主電路失電并開啟電機(jī)剎車的步驟包括:
[0031]所述PLC在監(jiān)測到所述接觸器故障時(shí)控制所述電機(jī)制動接觸器、電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器、電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器和電機(jī)慢速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器失電并開啟電機(jī)剎車。
[0032]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過帶接觸器的升降機(jī)主電路，用于驅(qū)動控制升降機(jī)，與所述接觸器的輸出端連接的缺相保護(hù)器，用于監(jiān)測所述接觸器的電壓，電壓故障時(shí)由缺相保護(hù)器向PLC發(fā)送電信號，PLC根據(jù)從所述升降機(jī)主電路和缺相保護(hù)器接收的電信號判斷所述接觸器是否故障，并在監(jiān)測到所述接觸器故障時(shí)控制所述升降機(jī)主電路失電并開啟電機(jī)剎車，能夠在升降機(jī)主電路的接觸器失效時(shí)起到硬件保護(hù)作用，由PLC控制升降機(jī)主電路，擺脫了其他元器件的干擾，使監(jiān)測可靠性大大提高，對于任何有接觸器的電路都可起到良好的保護(hù)，適用范圍大、成本低、使用環(huán)境要求低。
[0033]另外，利用缺相保護(hù)器對升降機(jī)主電路的接觸器進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，不僅能對接觸器本身進(jìn)行保護(hù)，而且可以實(shí)時(shí)監(jiān)控主電壓缺相、甚至瞬時(shí)斷電。[0034]此外，本實(shí)施例的接觸器失效保護(hù)方案可以運(yùn)用在任何由接觸器控制的電機(jī)系統(tǒng)中，并可根據(jù)保護(hù)對象(具體的接觸器或整套系統(tǒng))不同而做相應(yīng)的硬件位置修改和軟件停止、報(bào)警程序修改即可。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的升降機(jī)接觸器失效保護(hù)系統(tǒng)的模塊圖；
[0036]圖2是本發(fā)明一實(shí)施例的升降機(jī)主電路圖；
[0037]圖3是本發(fā)明一實(shí)施例的PLC得到信號F182.4原理圖；
[0038]圖4是本發(fā)明一實(shí)施例的PLC發(fā)出故障報(bào)警的原理圖
[0039]圖5是本發(fā)明一實(shí)施例升降機(jī)接觸器失效保護(hù)方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0041]實(shí)施例一
[0042]如圖1所示，本發(fā)明提供一種升降機(jī)接觸器失效保護(hù)系統(tǒng)，包括:
[0043]帶接觸器KOlL的升降機(jī)主電路1，用于驅(qū)動控制升降機(jī)；
[0044]與所述接觸器KOlL的輸出端連接的缺相保護(hù)器A01，用于監(jiān)測所述接觸器KOlL的電壓，電壓故障時(shí)由缺相保護(hù)器AOl向PLC2發(fā)送相應(yīng)的電信號；
[0045]與控制升降機(jī)PLC2，用于根據(jù)從所述升降機(jī)主電路I和缺相保護(hù)器AOl接收的電信號判斷所述接觸器KOlL是否故障，并在監(jiān)測到所述接觸器KOlL故障時(shí)控制所述升降機(jī)主電路I失電并開啟電機(jī)剎車。具體的，PLC (可編程邏輯控制器)是一種專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。
[0046]優(yōu)選的，如圖2所示，所述升降機(jī)主電路I包括:
[0047]三相電源L1、L2、L3 ;
[0048]隔離開關(guān)Q01F，輸入端與所述三相電源連接；
[0049]電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器觸點(diǎn)K01V，其輸入端與所述隔離開關(guān)QOlF的輸出端連接；
[0050]電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器觸點(diǎn)K01R，其輸入端與所述隔離開關(guān)QOlF的輸出端連接，電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器KOlR的輸出端與電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器KOlV的輸出端相并連；
[0051]電機(jī)快速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器觸點(diǎn)K01S，其輸入端與電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器KOlV的輸出端連接；
[0052]電機(jī)慢速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器觸點(diǎn)K01L，其輸入端與電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器KOlR連接，其中，所述電機(jī)慢速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器KOlL為所述接觸器；
[0053]交流雙速電機(jī)M3，其輸入端與所述電機(jī)快速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器觸點(diǎn)KOlS的輸出端連接，其輸出端與所述電機(jī)慢速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器觸點(diǎn)KOlL的輸出端連接；
[0054]電機(jī)制動接觸器觸點(diǎn)K01B，其輸入端與所述電機(jī)慢速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器觸點(diǎn)KOlL的輸入端連接；[0055]制動模塊BR，其輸入端與所述電機(jī)制動接觸器觸點(diǎn)的輸出端連接。具體的，電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器KOlV用于控制升降機(jī)上升，電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器KOlR用于控制升降機(jī)下降，電機(jī)制動接觸器KOlB和制動模塊BR用于控制交流雙速電機(jī)M3制動，電機(jī)快速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器KOlS用于控制交流雙速電機(jī)M3快速運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)慢速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器KOlL用于控制交流雙速電機(jī)M3慢速運(yùn)轉(zhuǎn)。交流雙速電機(jī)M3驅(qū)動升降機(jī)將負(fù)載送到高處然后停止，包括三個過程:過程一，PLC控制電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器KOIV、電機(jī)快速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器KOlS和電機(jī)制動接觸器KOlB得電，以驅(qū)動升降機(jī)快速向預(yù)設(shè)位置行進(jìn)；過程二，在升降機(jī)快要到達(dá)所述預(yù)設(shè)位置時(shí)，PLC控制電機(jī)快速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器KOlS失電和電機(jī)慢速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器KOlL得電，以驅(qū)動升降機(jī)慢速向預(yù)設(shè)位置行進(jìn)；過程三，在升降機(jī)快到達(dá)所述預(yù)設(shè)位置時(shí)，PLC控制電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器K01V、電機(jī)慢速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器KOlL和電機(jī)制動接觸器KOlB都失電，以使升降機(jī)停止。所以在升降機(jī)工作時(shí)由于升降機(jī)先以快速上升(K01V、K01S和KOlB吸合)在遇到慢速限位時(shí)，PLC發(fā)出慢速信號使KOlS斷開，如果KOlL因質(zhì)量原因或使用年限長損壞導(dǎo)致其觸點(diǎn)不能有效吸合，雙速電機(jī)無法切換到慢速轉(zhuǎn)速，使升降機(jī)失去動力沒有任何扭矩輸出，但KOlB依然吸合，且制動模塊BR的電源輸入端是在KOlV主觸點(diǎn)的輸出端、KOlL主觸點(diǎn)的輸入端，導(dǎo)致制動模塊BR的電機(jī)制動線圈依然帶電而沒有使交流雙速電機(jī)M3制動，再由于升降機(jī)本身加上車身重量大大超過配重塊重量，會導(dǎo)致升降機(jī)掉落，因此，針對這臺升降機(jī)保護(hù)對象電機(jī)慢速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器KOlL安裝了監(jiān)測電機(jī)慢速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器KOlL的缺相保護(hù)器AOI。
[0056]優(yōu)選的，所述缺相保護(hù)器AOl的輸入端與所述電機(jī)慢速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器KOlL的輸出端連接，所述缺相保護(hù)器AOl的輸出端與所述PLC2連接。具體的，缺相保護(hù)器AOl的型號可以是西門子3UG35Q01F — 1BP50。當(dāng)電機(jī)慢速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器KOlL由于故障導(dǎo)致不吸合會，電路中的“0”V電壓會觸發(fā)AOl (缺相保護(hù)器)的常閉觸點(diǎn)11、12向PLC發(fā)出電信號。
[0057]優(yōu)選的，所述PLC2，用于將從電機(jī)慢速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器KO1L、電機(jī)制動接觸器KOlB和電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器KOlV接收的電信號進(jìn)行邏輯與操作得到第一邏輯結(jié)果，再將第一邏輯結(jié)果與從所述缺相保護(hù)器AOl接收的電信號進(jìn)行邏輯與操作得到第二邏輯結(jié)果，根據(jù)所述第二邏輯結(jié)果判斷所述接觸器KOlL是否故障。具體的，如圖3所示，電機(jī)慢速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器KOlL的輸出Q62.4、電機(jī)制動接觸器KOlB的輸出Q62.0和電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器KOlV的輸出Q62.2輸入第一邏輯與模塊，邏輯與模塊輸出的第一邏輯結(jié)果通過一 PLC內(nèi)部時(shí)間繼電器TllO輸入至第二邏輯與模塊，缺相保護(hù)器AOl常閉信號165.4也輸入至第二邏輯與模塊，第二邏輯與模塊輸出PLC內(nèi)部中間信號F182.4即第二邏輯結(jié)果，其中，KT005.1為西門子PLC內(nèi)部計(jì)時(shí)參數(shù)。圖3中的PLC程序設(shè)計(jì)是將采集到AOl信號進(jìn)行邏輯處理，當(dāng)?shù)玫缴禉C(jī)負(fù)載上升時(shí)圖3的程序就會觸發(fā)，通過PLC內(nèi)部時(shí)間繼電器的時(shí)間延遲后如果AOl常閉信號消失則F182.4出“I”信號，從而可對KOlL實(shí)施有效的監(jiān)控，達(dá)到接觸器失效保護(hù)的目的。其中，KT005.1為西門子PLC內(nèi)部計(jì)時(shí)參數(shù)，005是常數(shù)，0.1是0.1秒，所以KT005.1代表了 0.5秒。
[0058]優(yōu)選的，所述PLC還用于在監(jiān)測到所述接觸器故障時(shí)發(fā)出報(bào)警信號。具體的，所述PLC在監(jiān)測到所述接觸器故障時(shí)可通過一觸發(fā)器程序發(fā)出報(bào)警信號。如圖4所示的SR觸發(fā)器程序，19.5為復(fù)位按鈕，Q63.1為故障報(bào)警信號，從而可將PLC故障內(nèi)部信號轉(zhuǎn)化成保持型外部信號，配合相應(yīng)的報(bào)警器件(如報(bào)警燈、喇叭等等)讓工作人員在感官上第一時(shí)間得知。[0059]優(yōu)選的，所述PLC2，用于在監(jiān)測到所述接觸器KOlL故障時(shí)控制所述電機(jī)制動接觸器K01B、電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器K01V、電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器KOlR和電機(jī)慢速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器KOlL失電。具體的，在監(jiān)測到所述接觸器KOlL故障時(shí)，就會立即停止升降機(jī)的運(yùn)行并切斷升降機(jī)制動線圈的供電，使升降機(jī)立即制動，從而根據(jù)F182.4的信號就可以在電機(jī)慢速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器KOlL失效時(shí)第一時(shí)間將升降機(jī)的制動啟動從而保護(hù)了升降機(jī)和電機(jī)本身。
[0060]本實(shí)施例能夠在升降機(jī)主電路的接觸器失效時(shí)起到硬件保護(hù)作用，由PLC控制升降機(jī)主電路，擺脫了其他元器件的干擾，使監(jiān)測可靠性大大提高，對于任何有接觸器的電路都可起到良好的保護(hù)，適用范圍大、成本低、使用環(huán)境要求低。另外，利用缺相保護(hù)器對升降機(jī)主電路的接觸器進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，不僅能對接觸器本身進(jìn)行保護(hù)，而且可以實(shí)時(shí)監(jiān)控主電壓缺相、倒相甚至瞬時(shí)斷電。此外，本實(shí)施例的接觸器失效保護(hù)方案可以運(yùn)用在任何由接觸器控制的電機(jī)系統(tǒng)中，并可根據(jù)保護(hù)對象(具體的接觸器或整套系統(tǒng))不同而做相應(yīng)的硬件位置修改和軟件停止、報(bào)警程序修改即可。
[0061]實(shí)施例二
[0062]如圖5所示，本發(fā)明還提供另一種升降機(jī)接觸器失效保護(hù)方法，采用實(shí)施例一的升降機(jī)接觸器失效保護(hù)系統(tǒng)，所述方法包括:
[0063]步驟SI，帶接觸器的升降機(jī)主電路驅(qū)動控制升降機(jī)；
[0064]步驟S2，與所述接觸器的輸出端連接的缺相保護(hù)器監(jiān)測所述接觸器的電壓，電壓故障時(shí)向PLC發(fā)送相應(yīng)的電信號；
[0065]步驟S3，與所述升降機(jī)主電路和缺相保護(hù)器連接的PLC根據(jù)從所述升降機(jī)主電路和缺相保護(hù)器接收的電信號判斷所述接觸器是否故障，并在監(jiān)測到所述接觸器故障時(shí)控制所述升降機(jī)主電路失電并開啟電機(jī)剎車。
[0066]優(yōu)選的，步驟S3的在監(jiān)測到所述接觸器故障時(shí)控制所述升降機(jī)主電路失電并開啟電機(jī)剎車的步驟之后還包括所述PLC在所述接觸器故障時(shí)發(fā)出報(bào)警信號。
[0067]優(yōu)選的，當(dāng)所述升降機(jī)主電路包括三相電源、隔離開關(guān)、電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器、電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器、電機(jī)快速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器、電機(jī)慢速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器、交流雙速電機(jī)、電機(jī)制動接觸器和制動模塊時(shí)，步驟S3的PLC根據(jù)從所述升降機(jī)主電路和缺相保護(hù)器接收的電信號判斷所述接觸器是否故障的步驟包括:
[0068]所述PLC將從電機(jī)慢速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器、電機(jī)制動接觸器和電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器接收的電信號進(jìn)行邏輯與操作得到第一邏輯結(jié)果；
[0069]所述PLC將第一邏輯結(jié)果與從所述缺相保護(hù)器接收的電信號進(jìn)行邏輯與操作得到第二邏輯結(jié)果；
[0070]所述PLC根據(jù)所述第二邏輯結(jié)果判斷所述接觸器是否故障。
[0071]優(yōu)選的，步驟S3的PLC在監(jiān)測到所述接觸器故障時(shí)控制所述升降機(jī)主電路失電并開啟電機(jī)剎車的步驟包括:
[0072]所述PLC在監(jiān)測到所述接觸器故障時(shí)控制所述電機(jī)制動接觸器、電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器、電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器和電機(jī)慢速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器失電。
[0073]實(shí)施例二的其它詳細(xì)內(nèi)容具體可參見實(shí)施例一的相應(yīng)部分，在此不再贅述。
[0074]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過帶接觸器的升降機(jī)主電路，用于驅(qū)動控制升降機(jī)；與所述接觸器的輸出端連接的缺相保護(hù)器，用于監(jiān)測所述接觸器的電壓，電壓故障時(shí)由缺相保護(hù)器向PLC發(fā)送電信號；與控制升降機(jī)的PLC，用于根據(jù)從所述升降機(jī)主電路和缺相保護(hù)器接收的電信號判斷所述接觸器是否故障，并在監(jiān)測到所述接觸器故障時(shí)控制所述升降機(jī)主電路失電并開啟電機(jī)剎車，能夠在升降機(jī)主電路的接觸器失效時(shí)起到硬件保護(hù)作用，由PLC控制升降機(jī)主電路，擺脫了其他元器件的干擾，使監(jiān)測可靠性大大提高，對于任何有接觸器的電路都可起到良好的保護(hù)，適用范圍大、成本低、使用環(huán)境要求低。
[0075]另外，利用缺相保護(hù)器對升降機(jī)主電路的接觸器進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，不僅能對接觸器本身進(jìn)行保護(hù)，而且可以實(shí)時(shí)監(jiān)控主電壓缺相、倒相甚至瞬時(shí)斷電。
[0076]此外，本實(shí)施例的接觸器失效保護(hù)方案可以運(yùn)用在任何由接觸器控制的電機(jī)系統(tǒng)中，并可根據(jù)保護(hù)對象(具體的接觸器或整套系統(tǒng))不同而做相應(yīng)的硬件位置修改和軟件停止、報(bào)警程序修改即可。
[0077]本說明書中各個實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實(shí)施例公開的系統(tǒng)而言，由于與實(shí)施例公開的方法相對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。
[0078]專業(yè)人員還可以進(jìn)一步意識到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。
[0079]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包括這些改動和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種升降機(jī)接觸器失效保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 帶接觸器的升降機(jī)主電路，用于驅(qū)動控制升降機(jī)； 與所述接觸器的輸出端連接的缺相保護(hù)器，用于監(jiān)測所述接觸器的電壓，電壓故障時(shí)由缺相保護(hù)器向PLC發(fā)送電信號； 與控制升降機(jī)的PLC，用于根據(jù)從所述升降機(jī)主電路和缺相保護(hù)器接收的電信號判斷所述接觸器是否故障，并在監(jiān)測到所述接觸器故障時(shí)控制所述升降機(jī)主電路失電并開啟電機(jī)剎車。
2.如權(quán)利要求1所述的升降機(jī)接觸器失效保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC還用于在監(jiān)測到所述接觸器故障時(shí)發(fā)出報(bào)警信號。
3.如權(quán)利要求1所述的升降機(jī)接觸器失效保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述升降機(jī)主電路包括: 三相電源； 隔離開關(guān)，輸入端與所述三相電源連接； 電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器觸點(diǎn)，其輸入端與所述隔離開關(guān)的輸出端連接； 電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器觸點(diǎn)，其輸入端與所述隔離開關(guān)的輸出端連接，電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器的輸出端與電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器的輸出端相并連； 電機(jī)快速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器觸點(diǎn)，其輸入端與電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器的輸出端連接； 電機(jī)慢速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器觸點(diǎn)，其輸入端與電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器連接， 其中，所述電機(jī)慢速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器為所述接觸器；交流雙速電機(jī)，其輸入端與所述電機(jī)快速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器觸點(diǎn)的輸出端連接，其輸出端與所述電機(jī)慢速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器觸點(diǎn)的輸出端連接; 電機(jī)制動接觸器觸點(diǎn)，其輸入端與所述電機(jī)慢速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器觸點(diǎn)的輸入端連接； 制動模塊，其輸入端與所述電機(jī)制動接觸器觸點(diǎn)的輸出端連接。
4.如權(quán)利要求3所述的升降機(jī)接觸器失效保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述缺相保護(hù)器的輸入端與所述電機(jī)慢速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器的輸出端連接，所述缺相保護(hù)器的輸出端與所述PLC連接。
5.如權(quán)利要求4所述的升降機(jī)接觸器失效保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC，用于將從電機(jī)慢速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器、電機(jī)制動接觸器和電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器接收的電信號進(jìn)行邏輯與操作得到第一邏輯結(jié)果，再將第一邏輯結(jié)果與從所述缺相保護(hù)器接收的電信號進(jìn)行邏輯與操作得到第二邏輯結(jié)果，根據(jù)所述第二邏輯結(jié)果判斷所述接觸器是否故障。
6.如權(quán)利要求5所述的升降機(jī)接觸器失效保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC，用于在監(jiān)測到所述接觸器故障時(shí)控制所述電機(jī)制動接觸器、電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器、電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器和電機(jī)慢速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器失電。
7.一種升降機(jī)接觸器失效保護(hù)方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求1~6所述的升降機(jī)接觸器失效保護(hù)系統(tǒng)，所述方法包括: 帶接觸器的升降機(jī)主電路驅(qū)動控制升降機(jī)； 與所述接觸器的輸出端連接的缺相保護(hù)器監(jiān)測所述接觸器的電壓，電壓故障時(shí)向PLC發(fā)送電信號； 與所述升降機(jī)主電路和缺相保護(hù)器連接的PLC根據(jù)從所述升降機(jī)主電路和缺相保護(hù)器接收的電信號判斷所述接觸器是否故障，并在監(jiān)測到所述接觸器故障時(shí)控制所述升降機(jī)主電路失電并開啟電機(jī)剎車。
8.如權(quán)利要求7所述升降機(jī)接觸器失效保護(hù)方法，其特征在于，在監(jiān)測到所述接觸器故障時(shí)控制所述升降機(jī)主電路失電并開啟電機(jī)剎車的步驟之后還包括所述PLC在所述接觸器故障時(shí)發(fā)出報(bào)警信號。
9.如權(quán)利要求7所述升降機(jī)接觸器失效保護(hù)方法，其特征在于，當(dāng)所述升降機(jī)主電路包括三相電源、隔離開關(guān)、電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器、電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器、電機(jī)快速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器、電機(jī)慢速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器、交流雙速電機(jī)、電機(jī)制動接觸器和制動模塊時(shí)，PLC根據(jù)從所述升降機(jī)主電路和缺相保護(hù)器接收的電信號判斷所述接觸器是否故障的步驟包括: 所述PLC將從電機(jī)慢速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器、電機(jī)制動接觸器和電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器接收的電信號進(jìn)行邏輯與操作得到第一邏輯結(jié)果； 所述PLC將第一邏輯結(jié)果與從所述缺相保護(hù)器接收的電信號進(jìn)行邏輯與操作得到第二邏輯結(jié)果； 所述PLC根據(jù)所述第二邏輯結(jié)果判斷所述接觸器是否故障。
10.如權(quán)利要求9所述升降機(jī)接觸器失效保護(hù)方法，其特征在于，所述PLC在監(jiān)測到所述接觸器故障時(shí)控制所述升降機(jī)主電路失電并開啟電機(jī)剎車的步驟包括: 所述PLC在監(jiān)測到所述接觸器故障時(shí)控制所述電機(jī)制動接觸器、電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器、電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器和電機(jī)慢速運(yùn)轉(zhuǎn)接 觸器失電并開啟電機(jī)剎車。
【文檔編號】H02H7/09GK103825256SQ201410075993
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2014年3月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月4日
【發(fā)明者】馬惠慶, 郟煒星, 楊聯(lián)華, 康劍敏 申請人:上海大眾汽車有限公司