用于控制同步磁阻電動機的方法
【專利摘要】在此提出了一種用于控制同步磁阻電動機(2)的方法(29)，其中對施加至該同步磁阻電動機(2)的電壓(7)加以控制，并且其中對所述電壓(7)的控制是基于d-q參考系(25，26)中的電流(14)。
【專利說明】用于控制同步磁阻電動機的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于控制同步磁阻電動機或永磁鐵輔助同步磁阻電動機的方法，其中對施加至該同步磁阻電動機的至少一個電壓加以控制。另外，本發(fā)明涉及一種用于控制永磁鐵輔助同步磁阻電動機或同步磁阻電動機的控制器單元。此外，本發(fā)明涉及一種電動機單元。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今基本上在所有【技術(shù)領(lǐng)域】的眾多不同應(yīng)用中都采用了電動機。取決于對應(yīng)的電動機的實際用途，采用不同類型和不同尺寸的電動機。
[0003]舉例而言，如果電動機必須用于一種其中可以使用或者甚至要求該電動機的恒定轉(zhuǎn)動速度的應(yīng)用，則可以使用一種不具有整流子的同步電動機，特別是在可獲得交流電的情況下。然而，如果必須驅(qū)動大慣性矩的負載，則啟動這種電動機將會是困難的。
[0004]然而，如果必須使該電動機提供可變轉(zhuǎn)動速度的話(并且另外在直流電流源的情況下)，傳統(tǒng)的方法是使用包括整流子的電動機(即所謂的異步電動機)。與這樣的整流式電動機器相關(guān)的一個問題是整流子，因為這是一個特別容易受到不可忽略的磨損的部件。此外，當使用整流子時，典型地在該電動機轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生火花。這樣的火花可能導致所得到的電動機不能使用于某些應(yīng)用，特別是在周圍存在可燃氣體的情況下，除非采取額外的防護措施。
[0005]隨著現(xiàn)代的基于半導體的功率電子器件的出現(xiàn)，使用同步電動機、特別是同步磁阻電動機已經(jīng)變得越來越普遍。對于這樣的同步電動機，可以省去整流子。此外，通過提供具有可變頻率的交流電流，基本上能夠以任何旋轉(zhuǎn)速度來驅(qū)動同步電動機。甚至可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)動速度的改變。這使得某些以前難以實現(xiàn)的應(yīng)用(如果實現(xiàn)了的話)成為可能。
[0006]隨著電動機數(shù)量的增多，對于控制電動機的簡單方法的興趣日益增加。這是因為通過這種方式，用于控制電動機的必需電子器件可以變得更簡單且因此更小、能量消耗更小、更可靠并且尤其成本更低。
[0007]盡管現(xiàn)有技術(shù)中已知了用于電動機的許多不同的控制器以及用于驅(qū)動電動機的各種各樣的方法，但對于進一步改善仍然存在需要。
[0008]因此，本發(fā)明的目的是提供一種在當前已知的用于控制同步磁阻電動機的方法上改進的、用于控制同步磁阻電動機的方法。本發(fā)明的另一個目的是提供一種在當前已知的用于控制同步磁阻電動機的控制器單元上改進的、用于控制同步磁阻電動機的控制器單元。本發(fā)明的又一個目的是提供一種在根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的電控制器單元上改進的電動機單
J Li ο
[0009]所提出的發(fā)明尋求的是實現(xiàn)這些目的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]在此提出了執(zhí)行一種用于控制同步磁阻電動機或永磁鐵輔助同步磁阻電動機的方法，其中對施加至該同步磁阻電動機的至少一個電壓加以控制，其方式為使得對所述電壓的控制是至少部分地和/或至少偶爾地基于d_q參考系中的至少一個電流。d_q參考系通常是與電動機的軸相連的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子的參考系。因此，該參考系可以被認為是“旋轉(zhuǎn)機械參考系”的某種類型。該參考系通常不同于定子的旋轉(zhuǎn)磁場系統(tǒng)(該旋轉(zhuǎn)磁場系統(tǒng)典型地被稱為所謂的定子參考系和/或χ-y參考系)，特別是如果有負載強加在該電動機上時。典型地,如果該電動機上的負載增大，則d-q參考系與χ-y參考系之間的角度將增大。典型地,一旦d-q參考系與x-y參考系之間的角度超過90°，則該電動機不可能維持正常的機械旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地是對該電壓在矢量意義上加以控制，即，既控制其量值又控制其方向(矢量參數(shù))。優(yōu)選地，基本上在大部分時間(或者基本上始終)基于所述至少一個電流來執(zhí)行這種控制。然而，在缺失了控制輸入等等的過程中，可能優(yōu)選的是在像一種緊急關(guān)閉操作那樣的“不尋?！鼻樾蔚那闆r下預(yù)知這種規(guī)則的例外。最初的實驗已表明，通過使用所建議的方法，能夠以非常簡單的算法實現(xiàn)對同步磁阻電動機的非常有效的控制。特別地說，甚至有可能通過測量和計算單一值、將其與一個單一參考值進行比較并且產(chǎn)生適當?shù)妮敵鲂盘杹砘旧蠄?zhí)行對該同步磁阻電動機的控制。“值”涵蓋了矢量值和/或單一參數(shù)。矢量可以包括若干個維數(shù)、特別是兩個、三個、四個、五個、六個或者更多個維數(shù)。因此，用于實施所提出方法的任何措施可以相應(yīng)地是簡單的。
[0011]優(yōu)選地，采用該方法的方式為，使得所述至少一個電流是d方向上的電流。該d-q參考系的d軸線典型地被定義為所施加的電流的、為創(chuàng)造磁場的原因的那部分(磁化電流)，而d-q參考系的q方向是該電流的、產(chǎn)生了所生成轉(zhuǎn)矩的那部分(轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生電流)。最初的實驗已表明，對于實施用于控制同步磁阻電動機的方法而言，d方向上的電流是特別有用的。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，執(zhí)行該方法的一種方式為，將所述至少一個電流與至少一個參考值進行比較。這種比較既可以相對于單一參數(shù)(例如電流的量值或電流的角度)又可以相對于兩個和/或更多個參數(shù)的組合和/或相對于一個或多個矢量(舉例而言，矢量電流；其中該矢量的維數(shù)可以是二、三、四、五、六或者更高，和/或可以使用多個矢量)來進行。最初的實驗已表明，可以相對容易地進行這樣的比較，并且這種比較的結(jié)果通常非常適合于控制同步磁阻電動機，至少作為進一步計算的“起點”。該參考值可以是固定的或者可以根據(jù)工作條件和/或外部參數(shù)(包括用戶命令在內(nèi))而變化。作為工作條件的實例，可以使用溫度、所需轉(zhuǎn)矩、電動機和/或與該電動機相連的部件的機械限制、功率消耗限制、電動機的轉(zhuǎn)動速度等。
[0013]此外有可能的是，以一種方式執(zhí)行該方法而基本上使用單一電流來確定所述電壓。使用這樣一個優(yōu)選實施例，控制算法通常是特別簡單的。因此，用于實施這樣一種方法的裝置典型地可以相應(yīng)地是簡單的。然而，如最初的實驗已表明的，能夠以一種非常適合的方式來執(zhí)行對該同步磁阻電動機的控制。
[0014]甚至更加優(yōu)選地，提出了以一種方式來執(zhí)行該方法而使得所述至少一個電流是從所測量的、通過由該方法控制的同步磁阻電動機的電流而計算出的。使用這個優(yōu)選的實施例，通過能以相對小的努力來進行非常好的控制。特別地說，通常無論如何必須確定通過電動機的電流以執(zhí)行多種(如果不是全部)控制策略。因此，典型地，對應(yīng)的傳感器是已經(jīng)存在的。然而，應(yīng)當提及的是，還能夠根據(jù)致動模式(例如脈寬比、電壓、電氣參數(shù)的變化等)來確定這些電流的至少一部分。通常，一個、兩個或相對小數(shù)目的電流足以執(zhí)行對該電動機的相對好的控制。舉例而言，如果按所提出的來致動一個三相電動機，則可以測量單相的、兩相的、三相的電流以及額外推測的一個星點電流。
[0015]特別地說，能夠以一種方式來執(zhí)行該方法以使得所測量的這個(這些)電流被首先轉(zhuǎn)換到一個旋轉(zhuǎn)參考系(優(yōu)選的是χ-y系統(tǒng))中。以此方式，可以特別容易地執(zhí)行控制策略(特別是一個電流參數(shù)/一組參數(shù)與一個參考參數(shù)/一組參考參數(shù)之間的比較)。應(yīng)當指出的是，所測量的這個(這些)電流是在一個靜態(tài)參考系中測量的。典型地，這個(這些)電流隨時間呈正弦變化。該旋轉(zhuǎn)參考系應(yīng)當優(yōu)選地至少只要工作條件(特別是強加到該電動機上的機械負載)不改變就以與該電動機的轉(zhuǎn)子相同的旋轉(zhuǎn)速度進行旋轉(zhuǎn)。因此，仍然有可能的是，在所述旋轉(zhuǎn)參考系與該電動機的轉(zhuǎn)子之間可以發(fā)生“緩慢改變”，特別是如果工作條件改變的話。這種重新計算不能只進行一次，而是進行甚至若干次(舉例而言，兩次)。特別地說，另外和/或替代性地，可以進行從一個旋轉(zhuǎn)參考系到另一個旋轉(zhuǎn)參考系的重新計算。根據(jù)優(yōu)選實施例，外部電流(根據(jù)該電動機的轉(zhuǎn)動速度而周期性變化)可以被首先轉(zhuǎn)換到x-y參考系中并且然后轉(zhuǎn)換到d-q參考系中。
[0016]此外，能以一種方式執(zhí)行該方法以使得對所述至少一個電壓的控制是另外至少偶爾基于至少一個傳感器信號和/或至少偶爾基于至少一個控制命令。以此方式，對該電動機的控制可以甚至更好地適應(yīng)用戶偏好和/或該電動機的所需行為和/或適應(yīng)該電動機的當前工作條件。特別地說，可以使用一個傳感器來確定該電動機的溫度、其轉(zhuǎn)動速度等。
[0017]另外，提出了以一種方式來執(zhí)行該方法從而至少偶爾地使用至少一個衰減回路。該衰減回路使用一個高通濾波器以便調(diào)制給該機器的供應(yīng)頻率。這是被提供用于穩(wěn)定該機器，因為在沒有這個衰減回路的情況下總體上不可能使同步磁阻機器暴跳。
[0018]此外提出了以一種方式來執(zhí)行該方法從而至少部分地和/或至少偶爾地應(yīng)用至少一種限制功能，優(yōu)選地是用于限制被施加給該電動機的至少一個電壓和/或至少一個電流、和/或所產(chǎn)生的至少一個機械力的至少一個限制功能。以此方式，有可能避免超載狀況，并且因此通?？梢愿纳圃撓到y(tǒng)的可靠性。甚至在一種“兩步法”中采用可以該限制功能，這意味著，舉例而言，可以在某些條件下和/或在某一時間段的過程中超過某個極限，而一個第二限制值包括一個絕不被超過的“絕對值”。使用這樣的一種兩步法，有可能甚至進一步地優(yōu)化所得到的系統(tǒng)。特別地，可以避免針對僅很少出現(xiàn)的工作條件而使用不必要地大的電動機。
[0019]該方法的另一個優(yōu)選實施例可以在以下情況下實現(xiàn):至少部分地和/或至少偶爾地應(yīng)用針對至少一個電氣部件和/或電子部件的非線性行為進行校正的至少一種校正功能。以此方式，對該電動機的總體控制可以變得甚至更精確，從而得到甚至更被改進的系統(tǒng)。特別地說，根據(jù)所采用的電動機單元、同步磁阻電動機和/或控制器單元的優(yōu)選實施例可以修正該校正功能。
[0020]此外，提出了一種控制器單元，該控制器單元以一種方式被設(shè)計和安排成用于執(zhí)行一種根據(jù)以上建議的方法。這樣一種控制器單元可以用于驅(qū)動同步磁阻電動機。所得到的控制器單元和/或所得到的由該控制器單元驅(qū)動的同步磁阻電動機可以至少類比地展示先前描述的特征和優(yōu)點。而且，同樣針對該控制器單元可以至少類比地采用根據(jù)先前說明的變化和改進。
[0021]特別地，有可能的是，該控制器單元包括至少一個逆變器單元。這樣的逆變器單元典型地用于將直流電流改變成交流電流(典型地具有可變頻率)。而且，這樣的逆變器單元可以用于改變交流電流的頻率。原則上，該逆變器單元可以具有任何設(shè)計。例如，可以使用DIAC、TRIAC、晶閘管、IGBT、FET、MOSFET 等。
[0022]根據(jù)該控制器單元的一個優(yōu)選實施例，可以使用至少一個電流測量裝置、優(yōu)選地是一個電流測量裝置陣列。以此方式，可以使用特別精確的值作為控制該電動機的輸入?yún)?shù)。典型地，這樣的電流測量裝置是相對便宜的。這些電流測量裝置可以基本上具有任何設(shè)計，特別是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中已知的任何設(shè)計。
[0023]優(yōu)選地，該控制器單元包括一個可編程存儲器裝置。在該可編程存儲器裝置中，可以存儲一種根據(jù)先前說明的方法。
[0024]當然，能夠以各種方式來設(shè)計該控制器單元。特別地說，一種部分模擬和/或部分數(shù)字的設(shè)計是可能的。特別地說，為此目的可以采用多個可編程的計算機裝置(例如多個單板計算機)。
[0025]此外，提出了一種電動機單元、特別是一種至少包括同步磁阻電動機單元的電動機單元，該電動機單元包括根據(jù)先前說明的至少一個控制器單元和/或以一種方式被設(shè)計和安排成用于執(zhí)行一種根據(jù)先前說明的方法。這樣的電動機單元可以至少類比地展示如先前說明的相同特征和優(yōu)點。此外，同樣可以至少類比地根據(jù)先前說明來對這樣一種電動機單元進行修改。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]當察看將參照附圖進行描述的本發(fā)明可能實施例的以下說明時，本發(fā)明及其特征將變得更加清楚，這些附圖中示出了:
[0027]圖1: 一種電動機的可能實施例的框圖；
[0028]圖2:用于計算電壓矢量的一個可能實施例的一部分的更詳細的框圖；
[0029]圖3:示出了不同參考系中不同矢量之間的關(guān)系的一個矢量圖；
[0030]圖4:用于電動機的方法一個可能實施例。

【具體實施方式】
[0031]在圖1中示出了電動機I的一個可能實施例的示意性框圖。當前所示實施例的電動機單元I包括一個具有同步磁阻電動機設(shè)計(同步磁阻機器或永磁鐵輔助同步磁阻電動機)的電動機2。一個逆變器單元3電驅(qū)動該電動機2，該逆變器單元用于給電動機2提供具有可變頻率的電流4。在當前所示實施例中，用于驅(qū)動電動機2的電流4 (并且因此是由逆變器單元3提供的電流4)是三相類型的。在當前所示實施例中，逆變器單元3從直流電流(圖1中未示出直流源)中產(chǎn)出電流4。
[0032]對逆變器3的控制由一個電子控制器單元5執(zhí)行，該電子控制器單元在當前所示實施例中是單板計算機類型的。在表示電子控制器單元5的方框內(nèi)，指明了表示電子存儲器6的另一個方框，用于經(jīng)由逆變器單元3來致動電動機2的一個程序被存儲在該電子存儲器中。
[0033]應(yīng)當理解的是，通過電動機2的電流4不是由電子控制器單元5和/或電力逆變器單元3直接控制的。其實，該驅(qū)動電壓矢量7的矢量值是一個受直接控制的值。這個值是電子控制器單元5的輸出值(電壓矢量7)并且因此是逆變器單元3的輸入值。電流4 (具體地說當前是電流4的三個相U、v、w)已經(jīng)包含電動機2的某種“響應(yīng)功能”，因此，可以測量電流4并將其用作電子控制器單元5的(通常)主要輸入值。另外，圖1中指明了一條用戶輸入線8。這條用戶輸入線8可以用于請求某個轉(zhuǎn)動速度等。此外，可以預(yù)知一些傳感器9(只在圖1中示意性地指明)被用于收集額外的數(shù)據(jù)。舉例而言，一個傳感器9可以探測溫度、轉(zhuǎn)子的機械位置、轉(zhuǎn)子10的轉(zhuǎn)動速度等。然而，應(yīng)當理解的是，根據(jù)當前提出的本發(fā)明，單獨使用電流4足以實現(xiàn)所要求的對電動機2的控制，并且因此典型地這些傳感器9被省去。因此，電動機單元I (特別是電子控制器單元5)可以是簡單的、小的并且相對便宜的。
[0034]測量的電流4(其中該測量可以由在此未指明的電流傳感器來完成)形成了電子控制器單元5的“主要”數(shù)據(jù)輸入源。測量的電流4(是在一個靜止參考系中測量出的并且因此隨時間變化；典型地具有正弦形狀)首先被轉(zhuǎn)換到x-y系統(tǒng)(χ-y參考系；還參見圖3)中。該x-y系統(tǒng)對應(yīng)于由電動機2的定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場。該x-y系統(tǒng)將以電動機2的驅(qū)動軸10/轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)頻率ω旋轉(zhuǎn)。因為該x-y系統(tǒng)與電動機2的轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)，所以輸出電流12isx和isy隨時間是相對恒定的。具體地講，這些輸出電流不隨電動機2的旋轉(zhuǎn)頻率變化。然而，當然由于不同的旋轉(zhuǎn)速度、電動機2上的不同負載等造成的改變?nèi)匀皇强赡艿摹?br> [0035]在x-y系統(tǒng)中計算出的電流isx、isy12被傳遞至下一個邏輯方框13，在這里這些電流被重新計算一次而進入d-q系統(tǒng)(還參見圖3)。該d-q系統(tǒng)(d_q參考系)以與x_y系統(tǒng)相同的、并且因此與該電動機的轉(zhuǎn)子相同的頻率ω旋轉(zhuǎn)。然而，如果將一個負載施加至電動機2的旋轉(zhuǎn)軸10，通常將發(fā)生x-y系統(tǒng)與d-q系統(tǒng)之間的偏移。這種偏移本身將表現(xiàn)為所謂的負載角27的形式。這將參照圖3作進一步的闡明。此時，我們具有在d-q系統(tǒng)中的電流14 (包括其多個不同的分量)。
[0036]平行地，使用測量的總定子電流is并且將其與不同的用戶輸入8進行比較。由此，在isdRef計算方框15中計算所命令的參考定子電流isdRefl6。定子電流is是由q軸分量(iq)和d軸分量(id)形成的一個矢量。該矢量相對于d軸的角度是轉(zhuǎn)矩角28 (參見圖3)。
[0037]所命令的參考電流16的值是定子電流控制器框17的三個主要輸入?yún)?shù)之一。另外兩個至關(guān)重要的參數(shù)是該定子電流的與x-y系統(tǒng)中的X軸平行的部分isx 12a以及該定子電流的與d-q系統(tǒng)中的q軸平行的部分isq 14a，如在圖1中可看到的。定子電流控制器框17計算出在X方向上應(yīng)當存在的定子電流并且將其與在X方向上測量出的定子電流isx12a進行比較。在X方向上的計算出的與測量出的定子電流之間的差異被用于產(chǎn)生一個電壓誤差項11。。_ 18，該電壓誤差項是定子電流控制框17的主要輸出。這個誤差電壓18用作電壓矢量控制框19的一個輸入，在該電壓矢量控制框中計算電壓矢量Usy 7。電壓矢量7的計算值被傳輸至用于驅(qū)動該電動機2的電流逆變器單元3。
[0038]在圖2中示出了制備不同的信號的更加詳細圖解。特別地，人們必須認識到，優(yōu)選地執(zhí)行了其間的一些更多步驟。特別地，這些不同的測量電流和計算電流12、14、20在它們被用于進一步處理之前首先被傳遞通過多個低通濾波器21a、21b。這是重要的，因為否則由電動機單元I的逆變器單元3產(chǎn)生的電噪聲本身會明顯地干擾控制回路并且因此導致不想要的波動以及電動機2的不想要的行為。
[0039]圖2中指明了又一種修改。這種修改是修改方框22，其中根據(jù)d-q系統(tǒng)中的穩(wěn)態(tài)同步磁阻機器電動機模型來計算電壓Usd和usq。通過使用這個修改方框22，針對電壓矢量7的計算，考慮了不同的半導體部件的死區(qū)時間和/或電壓降。最初的實驗已顯示，通過使用這個修改方框22，特別可以改善電動機2的低速性能。
[0040]在圖3中展示了這些不同的參考系以及這些(矢量)參數(shù)中的一些參數(shù)。x-y系統(tǒng)(x-y參考系)由X軸23和y軸24生成。該x-y系統(tǒng)表示由電動機2的定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的坐標系。
[0041]d-q系統(tǒng)(d_q參考系)由d軸25和q軸26生成。d_q系統(tǒng)還與χ-y系統(tǒng)以相同的頻率ω旋轉(zhuǎn)。然而，如果將一個負載施加至電動機2的旋轉(zhuǎn)軸10，將發(fā)生x-y系統(tǒng)與d-q系統(tǒng)之間的偏移。這種偏移本身將表現(xiàn)為所謂的負載角27 (y軸24與q軸26之間的角度)的形式。
[0042]在圖4中，以流程圖29的形式示出了用于致動電動機2的方法的一個可能實施例的示意性概覽。首先，邏輯以一個啟動步驟30開始。在啟動步驟30的過程中，可以讀進多個不同的參數(shù)，特別是電動機2或電動機單元I的其他部件的一些設(shè)計參數(shù)。例如，這些數(shù)據(jù)可以從一個電子存儲器6讀出。
[0043]然后，在步驟31中測量當前電流。在第一轉(zhuǎn)換步驟32中，測量的電流(更準確地講:電流4的三相U、V、w)被轉(zhuǎn)換到x-y系統(tǒng)中。因此,獲得isx和isy電流12。
[0044]然后,在定子電流計算步驟33中計算d方向上的定子電流參考值isdRef 16。
[0045]在此之后，在濾波步驟34中對這些計算值和測量值應(yīng)用濾波器功能。
[0046]在此之后，在裳減步驟35中應(yīng)用裳減功能。
[0047]由此，在誤差電壓計算步驟36中計算驅(qū)動電壓Uramp 18的誤差信號。基于此，在電壓矢量計算步驟37中計算驅(qū)動電壓矢量7。這既涉及電壓矢量7的量值又涉及其方向(電壓矢量角)。
[0048]在此之后，該回路以Iv步驟返回功能38結(jié)束。
[0049]可以從與由同一 申請人:于同一天以 申請人:參考號PA 15278提交的標題為“Variable torque angle for electric motor (電動機的可變轉(zhuǎn)矩角)”(該申請要求GB1210706.6的優(yōu)先權(quán))的另一篇申請中獲取額外的信息。這篇申請的內(nèi)部被全部結(jié)合到本申請中。
[0050]本發(fā)明的上述實施例僅僅是通過舉例的方式提供的。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會知道可以在不背離本發(fā)明范圍的情況下做出許多修改、改變和替代。本發(fā)明的權(quán)利要求書旨在覆蓋落在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的所有這樣的修改、改變和替代。
【權(quán)利要求】
1.用于控制同步磁阻電動機⑵的方法(29)，其中對施加至該同步磁阻電動機⑵的至少一個電壓(7)加以控制，其特征在于，對所述電壓(7)的控制是至少部分地和/或至少偶爾地基于d-q參考系(25，26)中的至少一個電流(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法(29)，其特征在于，所述至少一個電流是d方向(26)上的電流。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法(29)，其特征在于，將所述至少一個電流與至少一個參考值(16)進行比較。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的方法(29)，其特征在于，本質(zhì)上使用一個單一電流來確定所述電壓(7)。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的方法(29)，其特征在于，根據(jù)所測量的、通過由該方法控制的同步磁阻電動機(2)的電流(4)來計算所述至少一個電流(12)。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的方法(29)，其特征在于，這些測量的電流被首先轉(zhuǎn)換到一個旋轉(zhuǎn)的參考系中、優(yōu)選χ-y參考系中。
7.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的方法(29)，其特征在于，對所述至少一個電壓(7)的控制是至少偶爾地額外基于至少一個傳感器信號(9)和/或至少偶爾地基于至少一個控制命令(8)。
8.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的方法(29)，其特征在于，至少部分地和/或至少偶爾地使用至少一個衰減回路。
9.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的方法(29)，其特征在于，至少部分地和/或至少偶爾地應(yīng)用至少一種限制功能，優(yōu)選地是限制被施加給該同步磁阻電動機(2)的至少一個電壓(7)和/或至少一個電流(4)和/或所產(chǎn)生的至少一個機械力的至少一種限制功能。
10.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的方法(29)，其特征在于，至少部分地和/或至少偶爾地應(yīng)用針對至少一個電氣部件和/或電子部件(3)的非線性行為進行校正的至少一種校正功能(22)。
11.控制器單元(5)，其特征在于，所述控制器單元(5)是以一種方式被設(shè)計和安排成用于執(zhí)行根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的方法(29)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制器單元(5)，其特征為至少一個逆變器單元(3)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的控制器單元(5)，其特征為至少一個電流測量裝置、優(yōu)選地一個電流測量裝置陣列。
14.根據(jù)權(quán)利要求11至13中任一項所述的控制器單元(5)，其特征為一個可編程的存儲器裝置(6)。
15.電動機單元(I)，其特征在于，該電動機單元(I)是以一種方式被設(shè)計和安排成用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項所述的方法(29)，和/或其特征在于，該電動機單元包括至少一個根據(jù)權(quán)利要求11至14中任一項所述的控制器單元(5)。
【文檔編號】H02P25/08GK104335478SQ201380029471
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2013年6月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月15日
【發(fā)明者】邁克爾·勞爾森 申請人:丹佛斯動力公司