端子連接裝置以及應(yīng)用該裝置的步進(jìn)電的制造方法
【專利摘要】一種端子連接裝置（10），包括：主體部分（11），插座部分（12），其中，所述插座部分（12）形成于所述主體部分（11）的前部并具有向下的開口，所述主體部分（11）設(shè)置有第一限制面（G1）和第二限制面（G2），形成由所述第一限制面（G1）參與限定的所述端子連接裝置（10）的第一內(nèi)部空間（S1），以及由所述第二限制面（G2）和所述插座部分（12）參與限定的所述端子連接裝置（10）的第二內(nèi)部空間（S2），從而使得端子（23）的外部連接部分（233）能夠從所述第一內(nèi)部空間（S1）移動到所述第二內(nèi)部空間（S2）。通過設(shè)置狹窄的移動通道以及隔板等機構(gòu)，減小了外部與內(nèi)部的連接通道，從而提高了灰塵或金屬垃圾的進(jìn)入的難度。
【專利說明】 端子連接裝置以及應(yīng)用該裝置的步進(jìn)電機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種端子連接裝置及應(yīng)用該裝置的步進(jìn)電機。
【背景技術(shù)】
[0002]小型電機是工廠自動化、家庭生活自動化、辦公自動化等各個領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的重要基礎(chǔ)產(chǎn)品，常用小型電機按照引線的連接方式不同分為有引線電機和無引線電機。有引線電機是指引線被直接連接在相應(yīng)端子上以向電機定子繞組提供電流，即所謂的直接連接方式。無引線電機則是電機上只有連接器端口，引線作為單獨部分通過匹配接口與電機連接，即所謂的間接連接方式。
[0003]通常，在有引線電機的方案中，采用引線先與電路板(PCB板)焊接，再將PCB板焊接到對應(yīng)的端子上的結(jié)構(gòu)，而無引線電機則是電機上連接器插座與PCB板連接到接線柱再向定子繞組提供電流連接方法。
[0004]不過，無論是前述的有引線電機方案還是無引線電機方案，中間過渡都采用PCB板方式連接。這種PCB板連接方式會造成一系列的問題:首先，PCB電機內(nèi)部電氣連接的不暢會引發(fā)電機繞組斷路的問題；其次，PCB板采用兩道焊接工序，因而可能發(fā)生焊接虛焊、焊盤脫落、焊珠飛灘到齒輪等問題；最后，PCB關(guān)鍵工序焊接人力成本聞。
[0005]在中國發(fā)明專利ZL97113111.2中，公開了一種步進(jìn)電機，其具有一種端子蓋結(jié)構(gòu)，用于取代所述的PCB板連接方式，從而在總體上消減零件數(shù)和降低加工所需要的時間。具體而言，該端子蓋是由保護(hù)端子安裝部件和筒的切口部的主體部分，和形成于該主體部分的前部的下方具有開口的插座部分構(gòu)成一體形，并且在主體部分和插座部分的隔板部分上穿設(shè)有使被彎曲的端子的各外部連接部分通過的多個狹縫孔。其中，如該專利的說明書中所述，主體部分和插座部分由隔板隔開，在該隔板上，根據(jù)端子的各外部連接部分的長度尺寸，穿設(shè)與轉(zhuǎn)子的軸線平行的略長的長孔形的狹縫孔。
[0006]盡管中國發(fā)明專利ZL97113111.2用端子蓋取代了 PCB板，但是其結(jié)構(gòu)也帶來了其它的問題。例如，由于在端子蓋26的主體部分27和插座部分28之間存在供端子穿過的空間40，并且主體部分27和插座部分28之間的隔板29上設(shè)置有多個狹縫孔28a?28e，如圖18所示，因而，灰塵或者金屬碎屑會從該空間到狹縫孔然后進(jìn)入到電機內(nèi)部，于是可能造成電機短路。
實用新型內(nèi)容
[0007]為了克服上述缺陷之一，根據(jù)本實用新型的一方面，提供了一種端子連接裝置，包括:主體部分，插座部分，其中，插座部分形成于主體部分的前部并具有向下的開口，主體部分設(shè)置有第一限制面和第二限制面，形成由第一限制面參與限定的端子連接裝置的第一內(nèi)部空間，以及由第二限制面和插座部分參與限定的端子連接裝置的第二內(nèi)部空間，從而使得端子的外部連接部分能夠從第一內(nèi)部空間移動到第二內(nèi)部空間。
[0008]可選地，根據(jù)本實用新型實施例的端子連接裝置，外部連接部分沿其伸展方向從第一內(nèi)部空間移動到第二內(nèi)部空間。
[0009]可選地，根據(jù)本實用新型實施例的端子連接裝置，在第一限制面和/或第二限制面上設(shè)置有多個凸臺，使得外部連接部分能夠在兩個相鄰?fù)古_間的槽內(nèi)運動。
[0010]可選地，根據(jù)本實用新型實施例的端子連接裝置，在主體部分設(shè)置有第一定位面，其與設(shè)置在線圈骨架的端子支撐部件的第二定位面配合，引導(dǎo)外部連接部分從第一內(nèi)部空間移動到第二內(nèi)部空間。
[0011]可選地，根據(jù)本實用新型實施例的端子連接裝置，在第一內(nèi)部空間設(shè)置有第一隔板，在該第一隔板設(shè)置有供外部連接部分穿過的狹縫。
[0012]可選地，根據(jù)本實用新型實施例的端子連接裝置，在第一內(nèi)部空間設(shè)置有第一隔板，在該第一隔板設(shè)置有供外部連接部分穿過的狹縫。
[0013]可選地，根據(jù)本實用新型實施例的端子連接裝置，插座部分設(shè)置有第三限制面，由第二限制面、第三限制面和插座部分共同參與限定第二內(nèi)部空間，使得外部連接部分進(jìn)入第二內(nèi)部空間后，能夠向插座部分移動一定距離。
[0014]可選地，根據(jù)本實用新型實施例的端子連接裝置，在第三限制面上設(shè)置有多個凸臺，使得外部連接部分能夠在兩個相鄰?fù)古_間的槽內(nèi)運動。
[0015]可選地，根據(jù)本實用新型實施例的端子連接裝置，在主體部分設(shè)置有第三定位面，其與設(shè)置在線圈骨架的端子支撐部件的第四定位面配合，引導(dǎo)外部連接部分在第二內(nèi)部空間內(nèi)向插座部分移動所述距離。
[0016]根據(jù)本實用新型的另一方面，提供了一種步進(jìn)電機，包括前述端子連接裝置。
[0017]根據(jù)本實用新型的再一方面，提供了一種步進(jìn)電機，其包括端子連接裝置和線圈骨架，其中，線圈骨架，包括:骨架主體，與骨架主體固定連接的端子支撐部件，以及由該端子支撐部件固定的端子，端子連接裝置，包括:主體部分，插座部分，其中，插座部分形成于主體部分的前部并具有向下的開口，端子包括:繞線部分，中間部分和外部連接部分，主體部分設(shè)置有第一限制面和第二限制面，形成由第一限制面參與限定的端子連接裝置的第一內(nèi)部空間，以及由第二限制面和插座部分參與限定的端子連接裝置的第二內(nèi)部空間，從而使得端子的外部連接部分能夠從第一內(nèi)部空間移動到第二內(nèi)部空間。
[0018]可選地，根據(jù)本實用新型實施例的步進(jìn)電機，繞線部分和外部連接部分在同一平面內(nèi)以相反方向相對于中間部分彎折，其中，繞線部分相對于中間部分彎折的角度略大于90°，外部連接部分相對于中間部分彎折的角度等于90°。
[0019]可選地，根據(jù)本實用新型實施例的步進(jìn)電機，在端子支撐部件設(shè)置有多個分線柱或分線槽。
[0020]根據(jù)本實用新型的端子連接裝置及步進(jìn)電機，通過設(shè)置狹窄的移動通道以及隔板等機構(gòu)，在很大程度上減小了外部與內(nèi)部的連接通道，從而提高了灰塵或金屬垃圾的進(jìn)入的難度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅涉及本實用新型的一些實施例，而非對本實用新型的限制。[0022]圖1示意性地示出了根據(jù)本實用新型實施例的端子連接裝置；
[0023]圖2是根據(jù)本實用新型一個實施例的端子連接裝置的示意性剖面圖；
[0024]圖3是根據(jù)本實用新型另一個實施例的端子連接裝置的示意性剖面圖；
[0025]圖4是根據(jù)本實用新型實施例的線圈骨架的剖面圖；
[0026]圖5a?圖5e分階段示出了將圖4所示的線圈骨架安裝到圖3所示的端子連接裝置的過程；
[0027]圖6a?圖6e分階段示出了將圖4所示的線圈骨架安裝到根據(jù)本實用新型另一個實施例的端子連接裝置的過程；
[0028]圖7是從根據(jù)本實用新型一個實施例的端子連接裝置的里面看的斜視圖；
[0029]圖8是從根據(jù)本實用新型另一個實施例的端子連接裝置的里面看的斜視圖；
[0030]圖9是將端子連接裝置與線圈骨架相裝配的立體剖面示意圖；
[0031]圖10是將端子連接裝置與線圈骨架裝配在一起后的整體效果示意圖；
[0032]圖11示意性地示出了完成端子連接裝置與線圈骨架的裝配后的電機的剖面結(jié)構(gòu)；
[0033]圖12是圖11所示電機的一部分橫斷面的示意圖；
[0034]圖13a?圖13d示意性地示出了對于端子的彎折和繞線處理過程；
[0035]圖14是具有分線柱的線圈骨架的俯視圖；
[0036]圖15示意性地示出了圖14所示的線圈骨架繞線之后的狀態(tài)；
[0037]圖16是具有分線槽的線圈骨架的俯視圖；
[0038]圖17示意性地示出了圖16所示的線圈骨架繞線之后的狀態(tài)；
[0039]圖18是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的端子連接裝置從正面看的斜視圖。
【具體實施方式】
[0040]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例的附圖，對本實用新型實施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于所描述的本實用新型的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無需創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0041]除非另作定義，此處使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本實用新型所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本實用新型專利申請說明書以及權(quán)利要求書中使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性，而只是用來區(qū)分不同的組成部分。同樣，“一個”或者“一”等類似詞語也不表示數(shù)量限制，而是表示存在至少一個。
[0042]圖1示意性地示出了根據(jù)本實用新型實施例的端子連接裝置。如圖1所示，端子連接裝置10包括主體部分11，插座部分12。其中，插座部分12形成于主體部分11的前部并具有向下的開口，該插座部分12與主體部分11 一起形成的空間用于容納端子的頭部，使其在端子連接裝置10內(nèi)與外部插頭電連接。
[0043]圖2是根據(jù)本實用新型一個實施例的端子連接裝置的示意性剖面圖。如圖2所示，主體部分11具有限制面Gl和限制面G2。例如，將在垂直方向上大致由限制面Gl所限定的空間(端子連接裝置10內(nèi)部在限制面Gl左側(cè)的空間)，稱為端子連接裝置10的上部空間SI ;將大致由插座部分12和限制面G2限定的用于最終容納端子頭部的空間，稱為下部空間S2?？蛇x地，在根據(jù)本實用新型的其它實施例中，SI和S2的上下關(guān)系也可以對調(diào)。
[0044]圖3是根據(jù)本實用新型另一個實施例的端子連接裝置的示意性剖面圖。與圖2所示的端子連接裝置10相比，圖3所示的端子連接裝置進(jìn)一步包括設(shè)置在插座部分(12)的限制面G3，由限制面G2、限制面G3和插座部分12共同參與限定下部空間S2。
[0045]與圖2所示的實施例相比，圖3所示的實施例中的下部空間S2更大，可以使得端子頭部在下部空間S2中向插座部分12的方向移動一定距離，從而能夠連接尺寸更大的外部插頭。
[0046]圖4示出了根據(jù)本實用新型實施例的線圈骨架的剖面圖。如圖4所示，線圈骨架20包括骨架主體21，端子支撐部件22和端子23。端子支撐部件22與骨架主體21連成一體，并且用來通過固定端子23的中間部分232來實現(xiàn)對端子23的固定。如圖所示，端子23還包括向上彎曲的繞線部分231和向下彎曲的外部連接部分233(即端子的頭部)。端子23可以是方針也可以是圓形橫截面端子等。
[0047]圖5a?圖5e分階段示出了將圖4所示的線圈骨架安裝到圖3所示的端子連接裝置的過程。
[0048]如圖5a所示，首先，沿箭頭方向?qū)⒍俗?3的外部連接部分233推進(jìn)至端子連接裝置10的上部空間SI中。箭頭所指的方向可以與端子23的中間部分232平行。
[0049]在圖5a?圖5e所示的實施例中，外部連接部分233相對于中間部分232向下彎折成90°，并且限制面Gl與外部連接部分233平行。這里，上部空間SI的最小垂直高度略大于外部連接部分233的長度，從而使得可將該外部連接部分233沿箭頭方向裝入端子連接裝置10。
[0050]在圖5a中，標(biāo)注有定位面LI和定位面L2，分別設(shè)置在端子連接裝置10的主體部分11和線圈骨架20的端子支撐部件22。定位面LI與定位面L2配合，以限制端子23進(jìn)入端子連接裝置10的位置，從而可以防止端子23的外部連接部分233因碰撞而被損壞。
[0051]在圖5a中，線圈骨架20沿箭頭方向運動，從而將端子23的外部連接部分233推進(jìn)至上部空間SI中。圖5b示出了該運動完成后的狀態(tài)。如圖5b所示，定位面LI和定位面L2相接觸，從而實現(xiàn)了對于線圈骨架20與端子連接裝置10之間的相對位置的限定。在定位面LI和定位面L2相接觸的狀態(tài)下，外部連接部分233接近限制面Gl或者與Gl接觸，但是不會再向Gl的方向移動，從而可以防止外部連接部分233因碰撞限制面Gl而被損壞。這種定位防護(hù)措施對于手工安裝尤為有效。
[0052]在本實用新型的其它實施例中，也可以不具有類似定位面LI和定位面L2的定位結(jié)構(gòu)，而是當(dāng)外部連接部分233觸碰到限制面Gl時停止骨架線圈20的移動，或者通過對于自動機器安裝的設(shè)置，來防止外部連接部分233觸碰到限制面G1。
[0053]可選地，在上部空間SI內(nèi)設(shè)置有隔板13。在圖5b中，隔板13與外部連接部分233平行，且隔板13具有與端子23的外部連接部分233在數(shù)量和形狀上均匹配的狹縫。也就是說，這些狹縫與端子的數(shù)目相等，寬度略大于端子的直徑(圓形橫截面端子)或?qū)挾?方形橫截面端子)，長度略大于端子的外部連接部分233，可以使得外部連接部分233沿圖5a中的箭頭方向穿過隔板13。[0054]在本實用新型的其它實施例中，隔板13也可以不與外部連接部分233平行，而是具有一個角度，但是只要隔板13的狹縫沿圖5a箭頭方向的反方向在外部連接部分233平面上的投影與外部連接部分233相匹配，即該投影寬度略大于端子的直徑(圓形橫截面端子)或?qū)挾?方形橫截面端子)，長度略大于端子的外部連接部分233，使得外部連接部分233沿圖5a中的箭頭方向穿過隔板13。
[0055]由于狹縫的作用，隔板13在一定程度上可以防止灰塵和雜質(zhì)進(jìn)入到安裝有線圈骨架20的電機內(nèi)部，此外，隔板13也可以起到一定的對端子的限位作用。
[0056]在圖5c中，線圈骨架20沿圖中箭頭所示方向運動，該方向與端子23的外部連接部分233平行。如圖5c所示，限制面Gl和限制面G2均與箭頭所示的運動方向平行，外部連接部分233可以在限制面Gl和限制面G2之間的狹長通道內(nèi)移動。該移動通道的寬度與外部連接部分233的頭部寬度匹配，即略大于端子的直徑(圓形橫截面端子)或?qū)挾?方形橫截面端子)，因而可以很好地防止灰塵等的進(jìn)入。
[0057]在具有定位面LI和定位面L2的實施例中，定位面L2與定位面LI接觸，并沿定位面LI向下移動，也可以起到對端子23的運動進(jìn)行限定的作用。
[0058]如圖5c所示，在下部空間S2內(nèi)可選地設(shè)置有隔板14。外部連接部分233沿箭頭方向移動，穿過設(shè)置于隔板14的穿孔。
[0059]可選地，穿孔的尺寸與端子的頭部相匹配，S卩，穿孔的最小寬度至少略大于端子的直徑(圓形橫截面端子)或端子的寬度(方形橫截面端子)，以使得端子的頭部能夠穿過該穿孔。也就是說，穿孔的尺寸與端子23的外部連接部分233匹配，使得外部連接部分233能夠穿過穿孔。由于穿孔的最大寬度可以略大于或者大于端子的直徑(圓形橫截面端子)或端子的寬度(方形橫截面端子)，外部連接部分233可以以一定的角度穿過穿孔。
[0060]優(yōu)選地，外部連接部分233可以垂直穿過穿孔。此時，對于圓形橫截面端子或者方形橫截面端子而言，穿孔可以是與之相匹配的圓形穿孔或者方形穿孔，從而使得外部連接部分233剛好可以垂直穿過穿孔，這樣可以更好地起到對端子23的移動進(jìn)行限位以及防止灰塵等進(jìn)入的效果。
[0061]在圖5d中，端子23的外部連接部分233如圖5c所示地移動到下部空間S2內(nèi)。
[0062]對于具有隔板14的實施例，外部連接部分233的位置可以由隔板14對于端子23的中間部分232的支撐來參與限定；對于具有隔板13的實施例，也可以由隔板13中的狹縫中的一個或多個的下沿對于端子23的中間部分232的支撐來參與限定；也可以采用其它限定機構(gòu)。限定機構(gòu)可以分別作用，也可以共同起到限位作用。
[0063]在圖5d所不的狀態(tài),可以將端子23的外部連接部分233與外部插頭(未不出)電連接，并將該外部插頭固定連接于插座部分12。
[0064]由于圖3所示的端子連接裝置與圖2所示的端子連接裝置的區(qū)別可以僅在于限制面G3以及相應(yīng)的下部空間S2的變化,對于圖5a?圖5d的上述描述同樣適用于將圖4所示的線圈骨架安裝到圖2所示的端子連接裝置的情形。
[0065]在根據(jù)圖3所示的實施例中，可選地，外部連接部分233在下部空間S2內(nèi)沿著箭頭所示方向移動。
[0066]在具有隔板14的實施例中，可選地，隔板14上的穿孔在其最大寬度方向上延伸，以形成一穿孔槽，從而可以使得外部連接部分233能夠在該穿孔槽內(nèi)沿著圖5d中箭頭所示方向移動。
[0067]可選地，設(shè)置在主體部分11的定位面L3和設(shè)置在端子支撐部件22的定位面L4相互接觸并且相對滑動，以參與在與箭頭所示方向相垂直方向上對端子23進(jìn)行限位。
[0068]圖5e不出了進(jìn)行了圖5d中的移動后的狀態(tài)。此時，由于外部連接部分233移動了一段距離L，從而為外部插頭提供了額外的空間，可以在插座部分12接入更大尺寸的外部插頭。
[0069]圖6a?圖6e分階段示出了將圖4所示的線圈骨架安裝到根據(jù)本實用新型另一個實施例的端子連接裝置的過程。
[0070]如圖6a所示，與圖3以及圖5a所示的結(jié)構(gòu)不同之處在于，限制面Gl和定位面LI相對于端子23的外部連接部分233的延伸方向是傾斜的。優(yōu)選地，限制面Gl與定位面LI平行。
[0071]類似于圖5a所示，沿箭頭方向?qū)⒍俗?3的外部連接部分233推進(jìn)至端子連接裝置10的上部空間SI中。箭頭所指的方向可以與端子23的中間部分232平行。定位面LI與定位面L2配合，以限制端子23進(jìn)入端子連接裝置10的位置，從而可以防止端子23的外部連接部分233因碰撞而被損壞。
[0072]圖6b示出了該圖6a中的運動完成后的狀態(tài)。如圖6b所示，定位面LI和定位面L2相接觸，從而實現(xiàn)了對于線圈骨架20與端子連接裝置10之間的相對位置的限定。在定位面LI和定位面L2相接觸的狀態(tài)下，外部連接部分233接近限制面Gl或者與Gl接觸，但是不會再向Gl的方向移動，從而可以防止外部連接部分233因碰撞限制面Gl而被損壞。
[0073]同樣，在本實用新型的其它實施例中，也可以不具有類似定位面LI和定位面L2的定位結(jié)構(gòu)，而是當(dāng)外部連接部分233觸碰到限制面Gl時停止骨架線圈20的移動，或者通過對于自動機器安裝的設(shè)置，來防止外部連接部分233觸碰到限制面G1。
[0074]與圖5b的方案相比，端子連接裝置10相對于端子23的外部連接部分233是傾斜的，因此，只要滿足端子連接裝置10的上部空間SI的垂直高度H略大于外部連接部分233在H所在垂直平面上的投影長度，即可將該外部連接部分233裝入端子連接裝置10。由于所述投影長度小于外部連接部分233的長度，因此，圖6b中的端子連接裝置10的上部空間的垂直高度可以比圖5b中的端子連接裝置10的上部空間的垂直高度小，從而可以減少端子連接裝置10的尺寸。
[0075]接下來，使得外部連接部分233沿圖6b中的箭頭方向移動，該方向與外部連接部分233的方向平行。與圖5c中所示類似，外部連接部分233可以在限制面Gl和限制面G2之間的通道內(nèi)移動。
[0076]在具有定位面LI和定位面L2的實施例中，定位面L2與定位面LI接觸，并沿定位面LI向下移動，也可以起到對端子23的運動進(jìn)行限定的作用。
[0077]如圖6c所示，外部連接部分233沿圖6b中的箭頭方向移動，穿過設(shè)置于隔板14的穿孔。由于與圖5c相比，外部連接部分233傾斜地插入穿孔，因此，穿孔在與外部連接部分233垂直的平面上的投影需要至少覆蓋外部連接部分233的橫截面，從而使得外部連接部分233可以以預(yù)定傾斜的角度穿過穿孔。
[0078]可選地，如果從隔板14到上部空間SI的下沿之間的垂直距離大于外部連接部分233的長度，也可以垂直穿過穿孔。這樣可以更好地起到防止灰塵等進(jìn)入的效果。[0079]在圖6d所示的狀態(tài)中，外部連接部分233已到達(dá)下部空間S2，從而不再受到傾斜的限制面Gl的限制。這時，可以將端子連接裝置10相對于線圈骨架20的角度回復(fù)到如圖5d所示的角度。這時，可以將端子23的外部連接部分233與外部插頭(未示出)電連接，并將該外部插頭固定連接于插座部分12。
[0080]在具有隔板14的實施例中，如前所述，可選地，隔板14的穿孔在其最大寬度方向上延伸，以形成一穿孔槽，從而可以使得外部連接部分233能夠在該穿孔槽內(nèi)沿著圖6d中箭頭所示方向移動。
[0081]可選地，設(shè)置在主體部分11的定位面L3和設(shè)置在端子支撐部件22的定位面L4相互接觸并且相對滑動，以參與在與箭頭所示方向相垂直方向上對端子23進(jìn)行限位。
[0082]圖6e不出了完成了圖6d中的移動后的狀態(tài)。此時，由于外部連接部分233移動了一段距離L，從而為外部插頭提供了額外的空間，可以在插座部分12接入更大尺寸的外部插頭。
[0083]同樣，在圖6a?圖6e的實施例中，也可以不具有類似定位面LI和定位面L2的定位結(jié)構(gòu)，而是當(dāng)外部連接部分233觸碰到限制面Gl時停止骨架線圈20的移動，或者通過對于自動機器安裝的設(shè)置，來防止外部連接部分233觸碰到限制面G1。
[0084]同樣，在圖6a?圖6e的實施例中，可選地，在主體部分11的內(nèi)側(cè)空間內(nèi)設(shè)置有隔板13。
[0085]在前述實施例中，端子23的外部連接部分233相對于中間部分232彎折成90°，這樣便于與外接插頭匹配，但是也可以采用其他彎折角度。
[0086]在圖5a?圖5e和圖6a?圖6e分別描述的裝配過程中，線圈骨架20與端子連接裝置10之間的運動是相對的，既可以是線圈骨架20相對于端子連接裝置10運動；也可以是端子連接裝置10相對于線圈骨架20運動。
[0087]圖7是從根據(jù)本實用新型一個實施例的端子連接裝置的里面看的斜視圖。如圖7所示，限制面Gl為一光滑平面。在現(xiàn)有技術(shù)中，在隔板部分上設(shè)置了多個狹縫孔，因此該隔板部分的支撐力僅來自隔板部分上數(shù)根筋的作用；但是在圖7所示的根據(jù)本實用新型的實施例中，限制面Gl為一完整平面，為面支撐，強度更高。
[0088]圖8是從根據(jù)本實用新型另一個實施例的端子連接裝置的里面看的斜視圖。與圖7所示的實施例相比，圖8中的端子連接裝置10的限制面Gl上設(shè)置有若干凸臺G11，從而形成若干內(nèi)凹槽，外部連接部分233可以對應(yīng)嵌入槽內(nèi)移動。該移動即前的在上部空間SI內(nèi)的移動。
[0089]這些凹槽可以對外部連接部分233的移動起到引導(dǎo)作用，提高了安裝便利。另一方面，這種凸臺結(jié)構(gòu)很大程度上填補了兩個相鄰端子的外部連接部分之間的空隙，進(jìn)一步減小了外部與內(nèi)部的連通空間，從而提高了灰塵或金屬垃圾的進(jìn)入的難度，進(jìn)而提高了電機質(zhì)量和安全性。
[0090]在圖8所示的端子連接裝置10中，在限制面G3上也設(shè)置有多個凸臺G31，形成若干內(nèi)凹槽，外部連接部分233可以對應(yīng)進(jìn)入槽內(nèi)移動。該移動即前述的在下部空間S2內(nèi)的移動。同樣，凸臺G31也可以起到引導(dǎo)端子移動和減小外部與內(nèi)部的連通空間
[0091]可選地，在限制面G2上也具有類似的凸臺結(jié)構(gòu)G21。此外，限制面G2也可以設(shè)置有另一種凸臺結(jié)構(gòu)——凸起G22，如圖5c所示。凸起G22并未起到對端子運動的引導(dǎo)作用，而是用于限制外部插頭插入的端，使其不容易脫出，起到定位作用。
[0092]這些凸臺結(jié)構(gòu)G11、G21和G31可以是獨立設(shè)置的。
[0093]通常，在限制面Gl、G2或G3設(shè)置的凹槽的數(shù)目大于或等于端子的數(shù)目。優(yōu)選地，凹槽的數(shù)目等于端子的數(shù)目，例如，當(dāng)端子為五個時，穿孔也有五個。另外，可選地，凹槽的尺寸也與端子的頭部相匹配，也就是說，凹槽的最小寬度至少略大于端子的直徑(圓形橫截面端子)或端子的寬度(方形橫截面端子)，以使得外部連接部分233可以進(jìn)入對應(yīng)的凹槽內(nèi)。
[0094]圖9是將端子連接裝置與線圈骨架相裝配的立體剖面示意圖。
[0095]圖10是將端子連接裝置與線圈骨架裝配在一起后的整體效果示意圖。
[0096]圖11示意性地示出了完成端子連接裝置與線圈骨架的裝配后的電機的剖面結(jié)構(gòu)。如圖11所示，電機I至少包括端子連接裝置10，線圈骨架20，以及設(shè)置在線圈骨架20上的端子23。電機I還可以包括固定機構(gòu)，用于將端子連接裝置10和線圈骨架20固定連接在一起，例如，蓋板30和外殼40，都可以起到固定機構(gòu)的作用。
[0097]圖12是圖11所示電機的一部分橫斷面的示意圖。
[0098]根據(jù)本實用新型，在將線圈骨架20與端子連接裝置10裝配到一起之前，通常，對端子23進(jìn)行彎折和繞線處理。圖13a?圖13d示意性地示出了對于端子的彎折和繞線處理過程。
[0099]首先，將端子23插入端子支撐部件22后，如圖13a所示，將端子23的繞線部分231相對于中間部分232向上彎折，將外部連接部分233相對于中間部分232向下彎折，且繞線部分231、中間部分232和外部連接部分233處于同一平面，從而形成如圖4所示的線圈骨架。優(yōu)選地，繞線部分231和外部連接部分233在同一平面的相反方向上分別垂直于中間部分232。
[0100]接下來，進(jìn)行繞線處理，如圖13b所示。將多條漆包線分別纏繞到各自對應(yīng)的端子23的繞線部分23上。具體而言，先從線圈骨架主體21上引出與端子23對應(yīng)的漆包線，然后分別通過設(shè)置在端子支撐部件22上的多個分線柱221進(jìn)行定位分線，最后將各條漆包線分別纏繞到各自對應(yīng)的端子23的繞線部分231上。例如，對于5根端子的情形，通常對應(yīng)8根漆包線，5根端子中有I根為公共端子，纏繞4根漆包線，其余4根端子各纏繞I根漆包線，從而使得繞線方式由原6根接柱并線方式變成5根接線柱并線方式。優(yōu)選地，將中間的端子作為公共端子。
[0101]分線柱221的定位分線作用可以使得漆包線與端子間保持一定的距離，從而使得繞線處理更加準(zhǔn)確、快捷。圖13b的放大圖示出了繞線處理完成后的狀態(tài)。
[0102]在進(jìn)行了繞線處理后，通常對繞線部分231進(jìn)行搪錫處理，以實現(xiàn)端子23與其對應(yīng)的漆包線電導(dǎo)通。
[0103]經(jīng)過繞線和搪錫處理后，漆包線可能會繃得比較緊，在后面的安裝過程中可能會發(fā)生斷線。根據(jù)本實用新型的實施例，可以采用如圖13c的處理來解決這一問題。
[0104]在圖13c中，將繞線部分231向端子23的中間部分232再彎折一個較小的角度α，從降低漆包線的繃緊程度。α可以是一個很小的銳角，能起到松線的作用即可。圖13c的放大圖示出了松線處理完成后的狀態(tài)。
[0105]圖13d示出了圖13c中經(jīng)彎折處理后的端子23未包括漆包線的骨架結(jié)構(gòu)。[0106]另外，可選地，在所述繞線和搪錫處理之后，彎折外部連接部分233。
[0107]圖14是具有分線柱的線圈骨架的俯視圖。在圖14中，外部連接部分233尚未彎折。
[0108]圖15示意性地示出了圖14所示的線圈骨架繞線之后的狀態(tài)。
[0109]在根據(jù)本實用新型的其它實施例中，可選地，用分線槽222代替分線柱221，如圖16所示。圖17示意性地示出了圖16所示的線圈骨架繞線之后的狀態(tài)。
[0110]根據(jù)本實用新型實施例的電機，優(yōu)選地，是一種步進(jìn)電機。
[0111]根據(jù)本實用新型的端子連接裝置和電機，通過設(shè)置狹窄的移動通道以及隔板等機構(gòu)，在很大程度上減小了外部與內(nèi)部的連接通道，從而提高了灰塵或金屬垃圾的進(jìn)入的難度，進(jìn)而提高了電機質(zhì)量和安全性。
[0112]根據(jù)本實用新型的線圈骨架及步進(jìn)電機，可以省去電路板結(jié)構(gòu)，簡化了結(jié)構(gòu)，降低了成本。
[0113]以上所述僅是本實用新型的示范性實施方式，而非用于限制本實用新型的保護(hù)范圍，本實用新型的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求確定。
【權(quán)利要求】
1.一種端子連接裝置(10)，包括:主體部分(11)，插座部分(12)，其中，所述插座部分(12)形成于所述主體部分(11)的前部并具有向下的開口，其特征在于， 所述主體部分(11)設(shè)置有第一限制面(Gl)和第二限制面(G2)，形成由所述第一限制面(Gl)參與限定的所述端子連接裝置(10)的第一內(nèi)部空間(SI)，以及由所述第二限制面(G2)和所述插座部分(12)參與限定的所述端子連接裝置(10)的第二內(nèi)部空間(S2)，從而使得端子(23)的外部連接部分(233)能夠從所述第一內(nèi)部空間(SI)移動到所述第二內(nèi)部空間(S2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端子連接裝置(10)，其特征在于，所述外部連接部分(233)沿其伸展方向從所述第一內(nèi)部空間(SI)移動到所述第二內(nèi)部空間(S2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端子連接裝置(10)，其特征在于，在所述第一限制面(Gl)和/或所述第二限制面(G2)上設(shè)置有多個凸臺(G11，G21)，使得所述外部連接部分(233)能夠在兩個相鄰?fù)古_間的槽內(nèi)運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端子連接裝置(10)，其特征在于，在所述主體部分(11)設(shè)置有第一定位面(LI)，其與設(shè)置在線圈骨架(20)的端子支撐部件(22)的第二定位面(L2)配合，引導(dǎo)所述外部連接部分(233)從所述第一內(nèi)部空間(SI)移動到所述第二內(nèi)部空間(S2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端子連接裝置(10)，其特征在于，在所述第一內(nèi)部空間(SI)設(shè)置有第一隔板(13)，在該第一隔板(13)設(shè)置有供所述外部連接部分(233)穿過的狹縫。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端子連接裝置(10)，其特征在于，在所述第二內(nèi)部空間(S2)內(nèi)設(shè)置有第二隔板(14)，在該第二隔板(14)設(shè)置有供所述外部連接部分(233)穿過的穿孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端子連接裝置(10)，其特征在于，所述插座部分(12)設(shè)置有第三限制面(G3)，由所述第二限制面(G2)、所述第三限制面(G3)和所述插座部分(12)共同參與限定所述第二內(nèi)部空間(S2)，使得所述外部連接部分(233)進(jìn)入所述第二內(nèi)部空間(S2)后，能夠向所述插座部分(12)移動一定距離(L)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的端子連接裝置(10)，其特征在于，在所述第三限制面(G3)上設(shè)置有多個凸臺(G31)，使得所述外部連接部分(233)能夠在兩個相鄰?fù)古_間的槽內(nèi)運動。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的端子連接裝置(10)，其特征在于，在所述主體部分(11)設(shè)置有第三定位面(L3)，其與設(shè)置在線圈骨架(20)的端子支撐部件(22)的第四定位面(L4)配合，引導(dǎo)所述外部連接部分(233)在所述第二內(nèi)部空間(S2)內(nèi)向所述插座部分(12)移動所述距離(L)。
10.一種步進(jìn)電機(1)，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的端子連接裝置(10)。
11.一種步進(jìn)電機(1)，其包括端子連接裝置(10)和線圈骨架(20)，其中， 所述線圈骨架(20)，包括:骨架主體(21)，與所述骨架主體(21)固定連接的端子支撐部件(22)，以及由該端子支撐部件(22)固定的端子(23)，所述端子連接裝置(10)，包括:主體部分(11)，插座部分(12)，其中，所述插座部分(12)形成于所述主體部分(11)的前部并具有向下的開口， 其特征在于，所述端子(23)包括:繞線部分(231)，中間部分(232)和外部連接部分(233)， 所述主體部分(11)設(shè)置有第一限制面(Gl)和第二限制面(G2)，形成由所述第一限制面(Gl)參與限定的所述端子連接裝置(10)的第一內(nèi)部空間(SI)，以及由所述第二限制面(G2)和所述插座部分(12)參與限定的所述端子連接裝置(10)的第二內(nèi)部空間(S2)，從而使得端子(23)的外部連接部分(233)能夠從所述第一內(nèi)部空間(SI)移動到所述第二內(nèi)部空間(S2)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的步進(jìn)電機(I)，其特征在于，所述繞線部分(231)和所述外部連接部分(233)在同一平面內(nèi)以相反方向相對于所述中間部分(232)彎折，其中，所述繞線部分(231)相對于所述中間部分(232)彎折的角度略大于90°，所述外部連接部分(233)相對于所述中間部分(232)彎折的角度等于90°。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的步進(jìn)電機(1)，其特征在于，在所述端子支撐部件(22)設(shè)置有多個分線柱(221)或分線槽(222) 。
【文檔編號】H02K5/22GK203398918SQ201320477733
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月6日
【發(fā)明者】丁維超, 華榮偉 申請人:常州樂士雷利電機有限公司