馬達(dá)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供馬達(dá)。實(shí)施方式的馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置具有第1支承體和第2支承體、一對(duì)磁場(chǎng)形成部、至少1個(gè)磁場(chǎng)檢測(cè)部、第1磁性部件和第2磁性部件。一對(duì)磁場(chǎng)形成部以面向第2支承體的方式設(shè)置于第1支承體，極性互不相同。磁場(chǎng)檢測(cè)部是通過將線圈卷繞于磁化方向在長(zhǎng)度方向變化的磁性元件上而形成的，以磁性元件的長(zhǎng)度方向的部分面向第1支承體的方式設(shè)置于第2支承體上。第1磁性部件和第2磁性部件分別由磁性材料形成，分別覆蓋磁場(chǎng)檢測(cè)部的面向第1支承體的部分中的長(zhǎng)度方向的一端部和另一端部。
【專利說明】馬達(dá)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]公開的實(shí)施方式涉及馬達(dá)。
【背景技術(shù)】
[0002]已知有具有利用磁性來檢測(cè)軸的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置的馬達(dá)，作為這種旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置，已知有利用磁性的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置。
[0003]例如，日本特開2001-194182號(hào)公報(bào)(以下，記作文獻(xiàn)I)的圖7中記載的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置(旋轉(zhuǎn)檢測(cè)用磁傳感器)具有:檢測(cè)元件，其是在可能引起較大的巴克豪森跳變(Barkhausen jump)的線狀磁性元件(10)的周圍卷繞檢測(cè)線圈(11)而成的；以及鼓狀基體(20)，其具備與馬達(dá)的軸等被檢測(cè)物連接的旋轉(zhuǎn)中心軸(21)。在該鼓狀基體(20)上，等間隔排列配置有多個(gè)交替地改變極性的永久磁鐵(31?36)。在該旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置中，在鼓狀基體(20)旋轉(zhuǎn)時(shí),永久磁鐵(31?36)依次通過線狀磁性元件(10)附近，由此,線狀磁性元件(10)被賦予交變磁場(chǎng)。其結(jié)果是，線狀磁性元件(10)的磁化方向依次切換，從檢測(cè)線圈
(11)輸出表不鼓狀基體(20)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的脈沖信號(hào)。
[0004]然而，在文獻(xiàn)I的圖7記載的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置中，線狀磁性元件(10)沿著與鼓狀基體(20)的旋轉(zhuǎn)軸平行的方向延伸。因此，該旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置的旋轉(zhuǎn)軸方向的尺寸較大，在將這樣的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置安裝于馬達(dá)的情況下，會(huì)產(chǎn)生馬達(dá)大型化的問題。
[0005]與此相對(duì)，日本特開2000-161989號(hào)公報(bào)(以下，記作文獻(xiàn)2)的圖1中記載的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置(旋轉(zhuǎn)傳感器)具有:傳感器線圈(2)，其是通過在具有巴克豪森效應(yīng)的非晶態(tài)磁體制造的鐵心(21)上卷繞線圈線(22)而形成的；以及永久磁鐵(1)，其安裝于按預(yù)定的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)板(200)上。傳感器線圈(2)被配置為，鐵心(21)的軸方向與旋轉(zhuǎn)板(200)的旋轉(zhuǎn)方向的切線方向平行。因此，根據(jù)文獻(xiàn)2的圖1中所記載的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置，能夠使旋轉(zhuǎn)軸方向的尺寸小于文獻(xiàn)I的圖7中記載的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置。因此，通過在馬達(dá)上安裝這樣的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)馬達(dá)的小型化。
[0006]但是，如文獻(xiàn)2的圖1所述那樣，在將傳感器線圈(2)(磁場(chǎng)檢測(cè)部)配置為安裝有永久磁鐵(I)的旋轉(zhuǎn)板(200)的旋轉(zhuǎn)方向的切線方向與鐵心(21)(磁性元件)的長(zhǎng)度方向平行的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置中，會(huì)產(chǎn)生如下問題。
[0007]例如，如文獻(xiàn)2的圖2 (a)所述那樣，當(dāng)由于旋轉(zhuǎn)板(200)的旋轉(zhuǎn)而使N極的永久磁鐵(I)與傳感器線圈(2)的一端(2a)側(cè)相互接近時(shí)，由永久磁鐵(I)形成的磁場(chǎng)從傳感器線圈(2)的一端(2a)側(cè)朝另一端(2b)側(cè)通過鐵心(21)，因而鐵心(21)被磁化為一個(gè)方向。此外，如文獻(xiàn)2的圖2 (b)所述那樣，當(dāng)由于旋轉(zhuǎn)板(200)的旋轉(zhuǎn)而使N極的永久磁鐵
(I)與傳感器線圈(2)的另一端(2b)側(cè)相互接近時(shí)，由永久磁鐵(I)形成的磁場(chǎng)從傳感器線圈(2)的另一端(2b)側(cè)朝一端(2a)側(cè)通過鐵心(21)，因而鐵心(21)被磁化為與上述一個(gè)方向相反的方向。并且，從傳感器線圈(2)的線圈線(22)輸出與鐵心(21)的磁化方向的變化對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)。
[0008]這樣，在旋轉(zhuǎn)板(200)旋轉(zhuǎn)的期間，只有在永久磁鐵(I)與傳感器線圈(2)的一端(2a)側(cè)相互接近的情況下以及永久磁鐵(I)與傳感器線圈(2)的另一端(2b)側(cè)相互接近的情況下，如果鐵心(21)的磁化方向改變，則能高精度地檢測(cè)旋轉(zhuǎn)板(200 )的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。然而，鐵心(21)的磁化方向有時(shí)會(huì)在其它情況下變化。
[0009]S卩，在由于旋轉(zhuǎn)板(200 )的旋轉(zhuǎn)而使永久磁鐵(I)與傳感器線圈(2 )的長(zhǎng)度方向中間部相互接近時(shí)，有時(shí)鐵心(21)的磁化狀態(tài)變得不穩(wěn)定而鐵心(21)的磁化方向變化。該磁化方向的變化并非在永久磁鐵(I)與傳感器線圈(2)的長(zhǎng)度方向中間部相互接近時(shí)始終發(fā)生，而是有時(shí)發(fā)生有時(shí)不發(fā)生，難以預(yù)測(cè)是否產(chǎn)生該磁化方向的變化。
[0010]關(guān)于這樣的鐵心(21)的磁化方向產(chǎn)生難以預(yù)測(cè)的變化的原因,可認(rèn)為是由永久磁鐵(I)賦予給鐵心(21)的磁場(chǎng)的方向在從鐵心(21)的中間部至一端部的部分和從中間部至另一端部的部分不同。當(dāng)賦予給鐵心(21)的磁場(chǎng)的方向在從鐵心(21)的中間部至一端部的部分和從中間部至另一端部的部分不同時(shí)，在鐵心(21)中，磁化方向部分地變化。因此，從線圈線(22)輸出的脈沖信號(hào)的輸出電平降低。此外，大巴克豪森效應(yīng)的出現(xiàn)變得不確定，因此，脈沖信號(hào)的輸出電平產(chǎn)生偏差。很難通過后級(jí)的檢測(cè)電路準(zhǔn)確地檢測(cè)這種以較低的電平波動(dòng)的脈沖信號(hào)，結(jié)果，無法準(zhǔn)確地掌握鐵心(21)中的磁化方向的變化。
[0011 ] 這樣，在磁化方向產(chǎn)生難以預(yù)測(cè)的變化時(shí)，很難高精度地檢測(cè)旋轉(zhuǎn)板(200 )的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。因此，在具有安裝有這樣的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置并通過該旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置來檢測(cè)軸的旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)的馬達(dá)中，難以高精度地檢測(cè)軸的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明是鑒于例如上述這樣的問題而完成的，本發(fā)明的課題在于提供如下馬達(dá):在旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置中，能夠防止構(gòu)成磁場(chǎng)檢測(cè)部的磁性元件的磁化方向的難以預(yù)測(cè)的變化而提高軸旋轉(zhuǎn)的檢測(cè)精度，并且能夠通過減小旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置的旋轉(zhuǎn)軸方向的尺寸來實(shí)現(xiàn)小型化。
[0013]實(shí)施方式的一方式的馬達(dá)具有使軸繞軸線旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)主體和檢測(cè)所述軸的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置。所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置具有第I支承體和第2支承體、一對(duì)磁場(chǎng)形成部、至少I個(gè)磁場(chǎng)檢測(cè)部、第I磁性部件和第2磁性部件。所述第I支承體和第2支承體沿所述軸線的方向相互分離地設(shè)置，任意一方隨著所述軸的旋轉(zhuǎn)而以所述軸線為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。所述一對(duì)磁場(chǎng)形成部以在沿著以所述軸線為中心的圓周的互不相同的位置面向所述第2支承體的方式設(shè)置于所述第I支承體上，并且極性互不相同。所述磁場(chǎng)檢測(cè)部是通過將線圈卷繞于磁化方向在長(zhǎng)度方向上變化的磁性元件上而形成的，以所述磁性元件的長(zhǎng)度方向的部分面向所述第I支承體的方式設(shè)置于所述第2支承體上。所述第I磁性部件和第2磁性部件分別由磁性材料形成，分別覆蓋所述磁場(chǎng)檢測(cè)部的面向所述第I支承體的部分中的所述長(zhǎng)度方向的一端部和另一端部，并且所述第I磁性部件和第2磁性部件在所述磁場(chǎng)檢測(cè)部的所述長(zhǎng)度方向的中間部隔著間隙彼此相對(duì)。
[0014]此外，也可以是，在所述馬達(dá)中，所述第I磁性部件從與所述一端部對(duì)應(yīng)的位置分別朝所述軸線側(cè)及其相反側(cè)擴(kuò)展，所述第2磁性部件從與所述另一端部對(duì)應(yīng)的位置分別朝所述軸線側(cè)及其相反側(cè)擴(kuò)展。
[0015]此外，也可以是，在所述馬達(dá)中，在與所述中間部對(duì)應(yīng)的位置彼此相對(duì)的所述第I磁性部件的端面和所述第2磁性部件的端面分別在與所述軸線垂直且與所述磁場(chǎng)檢測(cè)部的長(zhǎng)度方向垂直的方向上延伸。
[0016]此外，也可以是，在所述馬達(dá)中，在所述第I磁性部件中朝向所述軸線側(cè)的端面在與所述磁場(chǎng)檢測(cè)部的長(zhǎng)度方向平行的方向上延伸，在所述第2磁性部件中朝向所述軸線側(cè)的端面在與所述磁場(chǎng)檢測(cè)部的長(zhǎng)度方向平行的方向上延伸。
[0017]此外，也可以是，在所述馬達(dá)中，所述第I磁性部件覆蓋所述一端部的端面，所述第2磁性部件覆蓋所述另一端部的端面。
[0018]此外，也可以是，在所述馬達(dá)中，各個(gè)磁場(chǎng)形成部是永久磁鐵，各個(gè)磁場(chǎng)形成部的尺寸中的所述圓周的周向的尺寸大于在與所述中間部對(duì)應(yīng)的位置彼此相對(duì)的所述第I磁性部件的端面與所述第2磁性部件的端面之間的距離。
[0019]此外,在所述馬達(dá)中，所述磁性元件可以是大巴克豪森(Barkhausen)元件。
[0020]此外，也可以是，在所述馬達(dá)中，在所述第2支承體上，以包圍所述軸線的全周的方式在沿著所述圓周的不同位置設(shè)置有至少3個(gè)所述磁場(chǎng)檢測(cè)部，在所述各個(gè)磁場(chǎng)檢測(cè)部上設(shè)置有所述第I磁性部件和所述第2磁性部件。
[0021]此外，所述馬達(dá)具有存儲(chǔ)部和轉(zhuǎn)速檢測(cè)部。所述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)所述磁場(chǎng)檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果。所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)部根據(jù)所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的信息檢測(cè)所述軸的轉(zhuǎn)速。所述存儲(chǔ)部可以與所述磁場(chǎng)檢測(cè)部相鄰地配置。
[0022]此外，所述馬達(dá)具有檢測(cè)所述軸的旋轉(zhuǎn)位置的光學(xué)式旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器。所述旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器可以具有:反射圖案，其形成在與所述軸一起旋轉(zhuǎn)的第I支承體或第2支承體上；以及光傳感器，其對(duì)所述反射圖案照射光，接收所述反射圖案的反射光。
[0023]此外，也可以是，在所述馬達(dá)中，所述反射圖案形成在所述第I支承體的配置有所述磁場(chǎng)形成部的面的相反側(cè)的面上，或者形成在所述第2支承體的配置有所述磁場(chǎng)檢測(cè)部的面的相反側(cè)的面上。
[0024]此外，也可以是，在所述馬達(dá)中，所述第I支承體配置在比所述第2支承體更靠近所述馬達(dá)主體的位置，并隨著所述軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，所述反射圖案形成在所述第I支承體中的朝向所述馬達(dá)主體側(cè)的面上。
[0025]根據(jù)實(shí)施方式的一方式，在安裝于馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置中，能夠防止構(gòu)成磁場(chǎng)檢測(cè)部的磁性元件的磁化方向的難以預(yù)測(cè)的變化而提高軸旋轉(zhuǎn)的檢測(cè)精度，并且能夠通過減小該旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置的旋轉(zhuǎn)軸方向的尺寸來實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的小型化。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]如果參照附圖閱讀下面發(fā)明的詳細(xì)說明，則能夠容易理解對(duì)本發(fā)明更充分的認(rèn)識(shí)及其優(yōu)點(diǎn)。
[0027]圖1是示出包括實(shí)施方式的馬達(dá)的馬達(dá)系統(tǒng)的說明圖。
[0028]圖2是示出實(shí)施方式的馬達(dá)的說明圖。
[0029]圖3是示出實(shí)施方式的馬達(dá)中的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置的說明圖。
[0030]圖4是從圖3中的箭頭IV-1V方向觀察實(shí)施方式的馬達(dá)中的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置的第I支承體和磁鐵的說明圖。
[0031]圖5是從圖3中的箭頭V-V方向觀察實(shí)施方式的馬達(dá)中的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置的第2支承體、磁場(chǎng)檢測(cè)部和磁性部件的說明圖。[0032]圖6是示出從圖5中的結(jié)構(gòu)體去除磁性部件后的狀態(tài)的說明圖。
[0033]圖7是放大地示出圖5中的第2支承體的一部分和磁場(chǎng)檢測(cè)部等的說明圖。
[0034]圖8、圖10以及圖12是示出實(shí)施方式的馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置的動(dòng)作的說明圖。
[0035]圖9和圖11是示出實(shí)施方式的馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置中的磁場(chǎng)路徑的說明圖。
[0036]圖13是示出在實(shí)施方式的馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置中、I個(gè)磁性元件的長(zhǎng)度方向的位置與該磁性元件的磁通密度之間的關(guān)系的特性曲線圖。
[0037]圖14是示出在比較例的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置中、I個(gè)磁性元件的長(zhǎng)度方向的位置與該磁性元件的磁通密度之間的關(guān)系的特性曲線圖。
[0038]圖15是示出在實(shí)施方式的馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置中、在磁性部件等中前進(jìn)的磁場(chǎng)的說明圖。
[0039]圖16是示出與在實(shí)施方式的馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置中檢測(cè)馬達(dá)主體的旋轉(zhuǎn)量的信號(hào)處理相關(guān)的結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0040]圖17是示出實(shí)施方式的馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置中的第I支承體和反射盤的說明圖。
[0041]圖18是示出在實(shí)施方式的馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置中去除磁性部件的側(cè)板部的變形例的說明圖。
[0042]圖19是示出在圖18中的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝部中、I個(gè)磁件元件的長(zhǎng)度方向的位置與該磁性元件的磁通密度之間的關(guān)系的特性曲線圖。
[0043]圖20是示出另一實(shí)施方式旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置的說明圖。
[0044]圖21是示出在實(shí)施方式的馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置中、磁性部件的變形例的說明圖。
[0045]圖22是示出在實(shí)施方式的馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置中、磁性部件的另一變形例的說明圖。
[0046]圖23和圖24是示出在實(shí)施方式的馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置中、磁件部件的再一變形例的說明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0047]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0048](馬達(dá)系統(tǒng)和馬達(dá))
[0049]圖1示出包含實(shí)施方式的馬達(dá)的馬達(dá)系統(tǒng)。在圖1中，馬達(dá)系統(tǒng)201具有馬達(dá)210和控制裝置220。而且，馬達(dá)210具有馬達(dá)主體211和旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置I。
[0050]馬達(dá)主體211具有軸213。馬達(dá)211以軸線A為旋轉(zhuǎn)軸，使軸213繞該旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，由此輸出旋轉(zhuǎn)力。在本實(shí)施方式中，馬達(dá)主體211是使用電作為動(dòng)力源的電動(dòng)式馬達(dá)，但是馬達(dá)主體不限于此。例如，也可以是液壓式馬達(dá)、空氣式馬達(dá)、蒸汽式馬達(dá)等使用其它動(dòng)力源的馬達(dá)。
[0051]旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置I被配置在馬達(dá)主體211的輸出旋轉(zhuǎn)力的負(fù)載裝置側(cè)的相反側(cè)，與軸213連結(jié)。并且，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置I通過檢測(cè)軸213的旋轉(zhuǎn)位置(旋轉(zhuǎn)角度)和轉(zhuǎn)速，檢測(cè)馬達(dá)主體211的旋轉(zhuǎn)量X，輸出表示該旋轉(zhuǎn)量X的位置數(shù)據(jù)。此外，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置I除了能夠檢測(cè)馬達(dá)主體211的旋轉(zhuǎn)量X以外，還能夠檢測(cè)馬達(dá)主體211的旋轉(zhuǎn)速度V和馬達(dá)主體211的旋轉(zhuǎn)加速度a中的至少一方，但是在本實(shí)施方式中例舉僅檢測(cè)旋轉(zhuǎn)量X的情況。
[0052]控制裝置220從未圖示的上位控制裝置取得上位控制指令，根據(jù)該上位控制指令控制馬達(dá)主體211?？刂蒲b置220取得從旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置I輸出的位置數(shù)據(jù)，根據(jù)該位置數(shù)據(jù)控制馬達(dá)主體211的旋轉(zhuǎn)，使得馬達(dá)主體211的旋轉(zhuǎn)成為與上位控制指令對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)。在使用電動(dòng)式馬達(dá)作為馬達(dá)主體211的本實(shí)施方式中，控制裝置220根據(jù)位置數(shù)據(jù)，控制作為控制信號(hào)施加給馬達(dá)主體211的電流或者電壓等，由此控制馬達(dá)主體211的旋轉(zhuǎn)。此外，在馬達(dá)主體211使用液壓式、空氣式、蒸汽式等其它動(dòng)力源的情況下，控制裝置220也能夠通過控制這些動(dòng)力源的供給，來控制馬達(dá)主體211的旋轉(zhuǎn)。
[0053]圖2示出馬達(dá)210的結(jié)構(gòu)。如圖2所示，馬達(dá)210具有馬達(dá)主體211和旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置1，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置I安裝在馬達(dá)主體211的負(fù)載相反側(cè)。馬達(dá)主體211具有軸213、框架215、支架216、軸承217A、217B、定子218和轉(zhuǎn)子219。
[0054]框架215形成為筒狀，在內(nèi)周面固定定子218的外周，在一端側(cè)支承軸承217A。支架216形成為大致圓盤狀，外周部安裝于框架215的另一端，在內(nèi)周部支承軸承217B。通過這些軸承217A、217B，將軸213保持為能夠繞軸線A旋轉(zhuǎn)。
[0055]定子218具有定子鐵心和定子繞組，固定于框架215。轉(zhuǎn)子219隔著空隙相對(duì)地配置在該定子218的內(nèi)周側(cè)。通過使電流流過定子218的定子繞組，在定子218的內(nèi)側(cè)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子219具有轉(zhuǎn)子鐵心和多個(gè)永久磁鐵，通過在定子218的內(nèi)側(cè)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子219的永久磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)之間的相互作用，使轉(zhuǎn)子219旋轉(zhuǎn)，軸213伴隨于該轉(zhuǎn)子219的旋轉(zhuǎn)而繞軸線A旋轉(zhuǎn)。
[0056](旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置)
[0057]圖3示出旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置I。在圖3中，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置I是能夠檢測(cè)軸213的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)例如轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向的裝置。
[0058]旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置I的殼體2具有基座部233、背軛鐵234和蓋部件235?；?33在中央部具有插通軸213的開孔，負(fù)載側(cè)安裝于支架216。背軛鐵234是由金屬等磁性材料構(gòu)成的圓筒狀的部件，一端安裝于基座部233的負(fù)載相反側(cè)的外周部。通過背軛鐵234，提高旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置I中的抗磁噪聲性，由此能夠抑制來自馬達(dá)主體211的漏磁等引起的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置I的誤動(dòng)作。蓋部件235安裝于背軛鐵234的另一端。
[0059]在殼體2內(nèi)即由基座部233、背軛鐵234和蓋部件235形成的空間內(nèi)，收納有第I支承體11和第2支承體12。例如，殼體2形成為帶蓋的圓筒狀，第I支承體11和第2支承體12例如分別形成為圓盤狀。在殼體2內(nèi)，第I支承體11和第2支承體12以軸線A貫穿各自的中心的方式彼此確定位置。此外，第I支承體11和第2支承體12被配置為在軸線A的延伸方向即軸線方向上相互分離。第I支承體11的面IlA與軸線A垂直，面向第2支承體12。此外,第2支承體12的面12A與軸線A垂直，面向第I支承體11。此外,第I支承體11能夠以軸線A為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。另一方面，第2支承體12固定于殼體2，不旋轉(zhuǎn)。此外，軸213經(jīng)由基座部233的開孔進(jìn)入殼體2內(nèi)。軸213的端部在殼體2內(nèi)例如通過螺栓236固定于第I支承體11。由此，當(dāng)軸213旋轉(zhuǎn)時(shí)，第I支承體11也隨之在殼體2內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0060]圖4是從圖3中的箭頭IV-1V方向觀察旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置I的第I支承體11和設(shè)置于第I支承體11的4個(gè)磁鐵的圖。如圖4所示，在第I支承體11上設(shè)置有4個(gè)作為磁場(chǎng)形成部的磁鐵21、22、23、24。各個(gè)磁鐵21、22、23、24例如是板狀的永久磁鐵。磁鐵21、22、23、24固定于第I支承體11的面11A。在面IlA上，磁鐵21、22、23、24沿周向相互分離地配置在軸線A的周圍。磁鐵21、22、23、24例如沿周向按相等的間隔排列。磁鐵21、22、23、24例如每隔90度進(jìn)行配置。磁鐵21、22、23、24以極性交替不同的方式沿周向配置。例如，在磁鐵21、22、23、24中，面向第2支承體12的一側(cè)的極性分別配置為N極、S極、N極、S極。磁鐵21、22、23、24在第I支承體11與第2支承體12之間的區(qū)域形成磁場(chǎng)。此外，圖4中的雙點(diǎn)劃線表示以軸線A上的點(diǎn)為中心、與4個(gè)磁鐵21、22、23、24分別重合的圓周R。當(dāng)?shù)贗支承體11旋轉(zhuǎn)時(shí)，磁鐵21、22、23、24的旋轉(zhuǎn)軌跡與圓周R —致。此外，如圖4所示，磁鐵21的周向的尺寸Dl (磁鐵21在與重合于磁鐵21中心的圓周R上的點(diǎn)相切的切線的方向上的尺寸Dl)被設(shè)定為預(yù)定值。同樣，各個(gè)磁鐵22、23、24的周向的尺寸也被設(shè)定為與磁鐵21的尺寸Dl相同的值。
[0061]圖5是示出從圖3中的箭頭V-V方向觀察旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置I的第2支承體12、設(shè)置于第2支承體12的3個(gè)磁場(chǎng)檢測(cè)部和覆蓋各個(gè)磁場(chǎng)檢測(cè)部的各端部的磁性部件圖。圖6示出從圖5所示的結(jié)構(gòu)體去除磁性部件后的狀態(tài)。圖7放大地示出圖5中的第2支承體12的一部分、I個(gè)磁場(chǎng)檢測(cè)部、覆蓋該磁場(chǎng)檢測(cè)部的一對(duì)磁性部件等。
[0062]如圖6所示，在第2支承體12上設(shè)置有3個(gè)磁場(chǎng)檢測(cè)部31、32、33。各個(gè)磁場(chǎng)檢測(cè)部31、32、33是通過在后述的線狀、棒狀或長(zhǎng)條狀的磁性元件35的周圍卷繞線圈36而形成的。磁場(chǎng)檢測(cè)部31、32、33固定于第2支承體12的面12A。在面12A上，磁場(chǎng)檢測(cè)部31、32、33沿周向相互分離地配置在軸線A的周圍。磁場(chǎng)檢測(cè)部31、32、33例如沿周向按相等的間隔排列。磁場(chǎng)檢測(cè)部31、32、33例如每隔120度進(jìn)行配置。此外，磁場(chǎng)檢測(cè)部31的位置被設(shè)定為磁性元件35的長(zhǎng)度方向與圓周R的切線(與通過軸線A上的點(diǎn)和磁性元件35的長(zhǎng)度方向中間的點(diǎn)的直線和圓周R的交點(diǎn)相切的切線)平行。同樣，各個(gè)磁場(chǎng)檢測(cè)部32、33的位置也被設(shè)定為磁性元件35的長(zhǎng)度方向與圓周R的切線平行。此外，各個(gè)磁場(chǎng)檢測(cè)部31、32,33的位置被設(shè)定為磁性元件35的一端部以及另一端部與圓周R重合。此外，各個(gè)磁場(chǎng)檢測(cè)部31、32、33被配置為磁性元件35的一端和軸線A之間的距離與磁性元件35的另一端和軸線A之間的距離相等。此外，各個(gè)磁場(chǎng)檢測(cè)部31、32、33檢測(cè)由磁鐵21、22、23、24形成的磁場(chǎng)。
[0063]各個(gè)磁場(chǎng)檢測(cè)部31、32、33采用復(fù)合磁線纜作為磁性元件35。通常，復(fù)合磁線纜是細(xì)線狀的強(qiáng)磁體。復(fù)合磁線纜是具有如下獨(dú)特的磁特性的單軸各向異性的復(fù)合磁體:其外周部會(huì)由于被賦予較小的外部磁場(chǎng)而改變磁化方向，與此相對(duì)，中心部必須賦予較大的外部磁場(chǎng)才改變磁化方向。當(dāng)沿著與復(fù)合磁線纜的長(zhǎng)度方向平行的一個(gè)方向?qū)?fù)合磁線纜賦予足以使復(fù)合磁線纜的中心部的磁化方向反轉(zhuǎn)的較大外部磁場(chǎng)時(shí)，復(fù)合磁線纜的中心部的磁化方向與外周部的磁化方向統(tǒng)一為相同的方向。然后，當(dāng)沿著與復(fù)合磁線纜的長(zhǎng)度方向平行、且與上述一個(gè)方向相反的另一方向?qū)?fù)合磁線纜賦予只能使復(fù)合磁線纜的外周部的磁化方向反轉(zhuǎn)的較小外部磁場(chǎng)時(shí)，復(fù)合磁線纜的中心部的磁化方向不變化，只有外周部的磁化方向反轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，復(fù)合磁線纜成為其中心部與外周部的磁化方向不同的狀態(tài)，即使去除外部磁場(chǎng)，也維持該狀態(tài)。
[0064]此處,沿著上述一個(gè)方向?qū)χ行牟勘淮呕癁樯鲜鲆粋€(gè)方向、夕卜周部被磁化為上述另一方向的狀態(tài)下的復(fù)合磁線纜賦予外部磁場(chǎng)。此時(shí)，最初減小外部磁場(chǎng)的強(qiáng)度，然后逐漸增大外部磁場(chǎng)的強(qiáng)度。于是，當(dāng)外部磁場(chǎng)的強(qiáng)度超過一定強(qiáng)度時(shí)，產(chǎn)生大巴克豪森效應(yīng)，復(fù)合磁線纜的外周部的磁化方向從上述另一方向急劇反轉(zhuǎn)為上述一個(gè)方向。并且，由于因復(fù)合磁線纜的磁化方向的急劇反轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)，例如從卷繞于復(fù)合磁線纜的線圈輸出朝正方向尖銳上升的脈沖狀的電信號(hào)。
[0065]并且，沿著上述另一方向?qū)χ行牟亢屯庵懿烤淮呕癁樯鲜鲆粋€(gè)方向的狀態(tài)下的復(fù)合磁線纜賦予外部磁場(chǎng)。此時(shí)也是最初減小外部磁場(chǎng)的強(qiáng)度，然后逐漸增大外部磁場(chǎng)的強(qiáng)度。這樣，當(dāng)外部磁場(chǎng)的強(qiáng)度超過一定強(qiáng)度時(shí)，復(fù)合磁線纜的外周部的磁化方向從上述一個(gè)方向急劇反轉(zhuǎn)為上述另一方向。并且，由于因復(fù)合磁線纜的磁化方向的急劇反轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)，例如從卷繞于復(fù)合磁線纜的線圈輸出朝負(fù)方向尖銳上升的脈沖狀的電信號(hào)。
[0066]在采用這樣的復(fù)合磁線纜作為磁性元件35的各個(gè)磁場(chǎng)檢測(cè)部31、32、33中，對(duì)磁性元件35賦予外部磁場(chǎng)，由此，當(dāng)磁性元件35的外周部的磁化方向變化時(shí)，從卷繞于該磁性元件35的線圈36輸出脈沖狀的電信號(hào)(以下，將其稱作“檢測(cè)脈沖”)。在旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置I中，與賦予給磁性元件35的外部磁場(chǎng)對(duì)應(yīng)的是，由磁鐵21與磁鐵22形成的磁場(chǎng)、由磁鐵22和磁鐵23形成的磁場(chǎng)，由磁鐵23和磁鐵24形成的磁場(chǎng)以及由磁鐵24和磁鐵21形成的磁場(chǎng)。在關(guān)注任意一個(gè)磁性元件35時(shí)，由于第I支承體11旋轉(zhuǎn),這4個(gè)磁場(chǎng)被依次賦予給該磁性元件35。此外，這4個(gè)磁場(chǎng)不是能夠改變磁性元件35的中心部和外周部雙方的磁化方向的較大磁場(chǎng)，而是僅能夠改變磁性元件35的外周部的磁化方向程度的大小的磁場(chǎng)。根據(jù)該磁性元件35與磁鐵21、22、23、24的位置關(guān)系，每當(dāng)賦予給該磁性元件35的磁場(chǎng)切換時(shí)，磁場(chǎng)的方向進(jìn)行切換，因而每當(dāng)該磁場(chǎng)切換時(shí)，該磁性元件35的外周部的磁化方向變化，與此相伴，從卷繞于該磁性元件35的線圈36輸出檢測(cè)脈沖。
[0067]此外，在旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置I中，磁鐵21、22、23、24例如按90度間隔進(jìn)行配置，與此相對(duì)，磁場(chǎng)檢測(cè)部31、32、33例如按120度間隔進(jìn)行配置。因此，在第I支承體11旋轉(zhuǎn)的期間，從磁場(chǎng)檢測(cè)部31、32、33輸出檢測(cè)脈沖的定時(shí)不會(huì)重合。通過使用從磁場(chǎng)檢測(cè)部31、32、33在各自不同的定時(shí)輸出的檢測(cè)脈沖進(jìn)行預(yù)定處理，能夠檢測(cè)軸213的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向。
[0068]此外，如圖5所示，磁場(chǎng)檢測(cè)部31的一端部和另一端部分別被磁性部件41、42覆蓋。此外，磁場(chǎng)檢測(cè)部32的一端部和另一端部分別被磁性部件43、44覆蓋。此外，磁場(chǎng)檢測(cè)部33的一端部和另一端部分別被磁性部件45、46分別覆蓋。
[0069]在此，對(duì)磁性部件41、42進(jìn)行具體說明。如圖7所示，磁性部件41、42例如由鐵等磁性材料形成，被配置于第2支承體12的面12A而固定在第2支承體12上。此外，磁場(chǎng)檢測(cè)部31與磁性部件41、42彼此不接觸。此外，磁性部件41不與其它磁性部件42?46中的任意一個(gè)接觸，磁性部件42不與其它磁性部件41和43?46中的任意一個(gè)接觸。
[0070]磁性部件41由平板部41A和側(cè)板部41B形成。平板部41A在磁場(chǎng)檢測(cè)部31的一端部的上方，與第I支承體11的面IlA或第2支承體12的面12A平行地?cái)U(kuò)展。平板部41A在磁場(chǎng)檢測(cè)部31的長(zhǎng)度方向一端部，覆蓋面向第I支承體11的部分。此外，平板部41A從與磁場(chǎng)檢測(cè)部31的長(zhǎng)度方向一端部對(duì)應(yīng)的位置起分別朝第2支承體12的內(nèi)周側(cè)和外周側(cè)擴(kuò)展，在第2支承體12上，分別大范圍覆蓋相對(duì)于磁場(chǎng)檢測(cè)部31的長(zhǎng)度方向一端部位于內(nèi)周側(cè)和外周側(cè)的區(qū)域。
[0071]側(cè)板部41B是將平板部41A的一端部朝第2支承體12彎曲而形成的。側(cè)板部41B覆蓋磁場(chǎng)檢測(cè)部31的長(zhǎng)度方向一端部的端面(圖7中的左端面)。側(cè)板部41B與第2支承體12的面12A或平板部41A垂直。此外，側(cè)板部41B的下端部固定于第2支承體12，由此磁性部件41整體固定于第2支承體12。[0072]磁性部件42具有以基準(zhǔn)線B為基準(zhǔn)與磁性部件41線對(duì)稱的形狀。磁性部件42與磁性部件41同樣，由平板部42A和側(cè)板部42B形成。平板部42A在磁場(chǎng)檢測(cè)部31的長(zhǎng)度方向另一端部，覆蓋面向第I支承體11的部分。此外，平板部42A從與磁場(chǎng)檢測(cè)部31的長(zhǎng)度方向另一端部對(duì)應(yīng)的位置分別朝第2支承體12的內(nèi)周側(cè)和外周側(cè)擴(kuò)展，在第2支承體12中，分別大范圍覆蓋相對(duì)于磁場(chǎng)檢測(cè)部31的長(zhǎng)度方向另一端部位于內(nèi)周側(cè)和外周側(cè)的區(qū)域。側(cè)板部42B覆蓋磁場(chǎng)檢測(cè)部31的長(zhǎng)度方向另一端部的端面(圖7中的右端面)。此夕卜，側(cè)板部42B的下端部固定于第2支承體12，由此磁性部件42整體固定于第2支承體12。
[0073]此外，磁性部件41與磁性部件42在朝向磁場(chǎng)檢測(cè)部31的長(zhǎng)度方向中間部相互接近的方向上延伸，磁性部件41的相對(duì)端面41C和磁性部件42的相對(duì)端面42C在磁場(chǎng)檢測(cè)部31的長(zhǎng)度方向中間部隔著間隙彼此相對(duì)。相對(duì)端面41C、42C分別沿著與軸線A垂直且與磁場(chǎng)檢測(cè)部31的長(zhǎng)度方向垂直的方向延伸。此外，相對(duì)端面41C、42C從第2支承體12的內(nèi)周側(cè)起，通過與磁場(chǎng)檢測(cè)部31的長(zhǎng)度方向中間部對(duì)應(yīng)的位置，使彼此的分離距離保持恒定而朝第2支承體12的外周側(cè)延伸。如圖7所示，相對(duì)端面41C與相對(duì)端面42C之間的距離D2被設(shè)定為預(yù)定值。如后述這樣，以使各個(gè)磁鐵21、22、23、24的周向的尺寸Dl大于相對(duì)端面41C與相對(duì)端面42C之間的距離D2的方式設(shè)定尺寸Dl和距離D2。
[0074]此外，在磁性部件41中，朝向軸線A側(cè)的內(nèi)周側(cè)端面41D沿著與磁場(chǎng)檢測(cè)部31的長(zhǎng)度方向平行的方向延伸。同樣，在磁性部件42中，朝向軸線A側(cè)內(nèi)周側(cè)端面42D沿著與磁場(chǎng)檢測(cè)部31的長(zhǎng)度方向平行的方向延伸。另一方面，磁性部件41的外周側(cè)端面41E和磁性部件42的外周側(cè)端面42E沿著第2支承體12的周緣延伸為圓弧狀。
[0075]此外，如圖7所示，在磁場(chǎng)檢測(cè)部31中，面向第I支承體11的部分中的大部分被磁性部件41、42覆蓋，朝第I支承體11露出的部分較少。在磁場(chǎng)檢測(cè)部31中，面向第I支承體11的部分中的被磁性部件41與磁性部件42覆蓋的部分的面積大于露出的部分的面積。
[0076]磁性部件43、44的結(jié)構(gòu)以及磁性部件43、44與磁場(chǎng)檢測(cè)部32之間的位置關(guān)系等和磁性部件41、42的結(jié)構(gòu)以及磁性部件41、42與磁場(chǎng)檢測(cè)部31之間的位置關(guān)系等相同。此夕卜，磁性部件45、46的結(jié)構(gòu)以及磁性部件45、46與磁場(chǎng)檢測(cè)部33之間的位置關(guān)系等也與磁性部件41、42的結(jié)構(gòu)以及磁性部件41、42與磁場(chǎng)檢測(cè)部31之間的位置關(guān)系等相同。
[0077]此外，如圖5所示，磁性部件41?46中的在周向上彼此相鄰的各對(duì)磁性部件(41和42、42和43、43和44、44和45、45和46、46和41)彼此接近，由此形成的磁性部件41?46的連續(xù)的排列大致整周地覆蓋第2支承體12的面12A內(nèi)的外周側(cè)上方，并且在與第2支承體12之間存在磁場(chǎng)檢測(cè)部31、32、33。即，在包括磁性部件41?46的平板部4IA?46A的表面的平面中，與磁性部件41?46中的彼此相鄰的各對(duì)磁性部件間的間隙對(duì)應(yīng)的區(qū)域的面積遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于各個(gè)磁性部件41?46的平板部41A?46A的表面的面積。通過這樣的磁性部件41?46的連續(xù)的排列，能夠抑制在磁鐵21、22、23、24和磁場(chǎng)檢測(cè)部31、32、33之間產(chǎn)生的磁力或者能夠使該磁力在周向上均勻化，由此，能夠抑制第I支承體11旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生齒槽效應(yīng)(cogging)。
[0078]圖8?圖12示出旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置I的動(dòng)作。這些圖中，圖8、圖10和圖12是從圖3中的箭頭VII1-VIII方向觀察的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置I，為了便于說明，沒有示出殼體2、軸213和第I支承體11。[0079]首先，參照?qǐng)D8?圖12，對(duì)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置I的基本動(dòng)作進(jìn)行說明。當(dāng)磁鐵21、22、23,24與第I支承體11 一起隨著軸213的旋轉(zhuǎn)而順時(shí)針或逆時(shí)針地旋轉(zhuǎn)時(shí)，由磁鐵21、22、23,24在第I支承體11和第2支承體12之間形成的磁場(chǎng)也隨之旋轉(zhuǎn)。由于磁場(chǎng)檢測(cè)部31、32,33在這樣旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)中靜止，因而賦予給磁場(chǎng)檢測(cè)部31、32、33的磁場(chǎng)的極性會(huì)隨著旋轉(zhuǎn)而改變。由此,在各個(gè)磁場(chǎng)檢測(cè)部31、32、33中，磁性元件35的外周部的磁化方向變化，從線圈36輸出檢測(cè)脈沖。根據(jù)該檢測(cè)脈沖，能夠檢測(cè)軸213的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向。
[0080]此處，關(guān)注磁場(chǎng)檢測(cè)部31，對(duì)其動(dòng)作進(jìn)行具體說明。例如，當(dāng)磁場(chǎng)檢測(cè)部31的磁性兀件35處于被磁化為從其另一端部朝向一端部的方向的狀態(tài)時(shí),第I支承體11進(jìn)行了逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。由此，如圖8所示，當(dāng)N極的磁鐵21接近磁場(chǎng)檢測(cè)部31的一端部、且S極的磁鐵22接近磁場(chǎng)檢測(cè)部31的另一端部時(shí)，由于從磁鐵21朝向磁鐵22的磁場(chǎng)使磁場(chǎng)檢測(cè)部31的磁性元件35的外周部的磁化方向反轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，該磁性元件35的磁化方向成為從其一端部朝向另一端部的方向。并且，由于該磁性兀件35的磁化方向的反轉(zhuǎn),從卷繞于該磁性元件35的線圈36輸出例如朝正方向尖銳上升的檢測(cè)脈沖。
[0081]接著，第I支承體11繼續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，如圖12所示，當(dāng)S極的磁鐵24接近磁場(chǎng)檢測(cè)部31的一端部、且N極的磁鐵21接近磁場(chǎng)檢測(cè)部31的另一端部時(shí)，由于從磁鐵21朝向磁鐵24的磁場(chǎng)使磁場(chǎng)檢測(cè)部31的磁性元件35的外周部的磁化方向反轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，該磁性兀件35的磁化方向成為從其另一端部朝向一端部的方向。并且，由于該磁性兀件35的磁化方向的反轉(zhuǎn)，從卷繞于該磁性元件35的線圈36輸出例如朝負(fù)方向尖銳上升的檢測(cè)脈沖。
[0082]接著，第I支承體11繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)N極的磁鐵23接近磁場(chǎng)檢測(cè)部31的一端側(cè)、且S極的磁鐵24接近磁場(chǎng)檢測(cè)部31的另一端部時(shí)，由于從磁鐵23朝向磁鐵24的磁場(chǎng)使磁場(chǎng)檢測(cè)部31的磁性兀件35的磁化方向成為從其一端部朝向另一端部的方向，從線圈36輸出例如朝正方向尖銳上升的檢測(cè)脈沖。此外，第I支承體11繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)S極的磁鐵22接近磁場(chǎng)檢測(cè)部31的一端側(cè)、且N極的磁鐵23接近磁場(chǎng)檢測(cè)部31的另一端部時(shí)，由于從磁鐵23朝向磁鐵22的磁場(chǎng)使磁場(chǎng)檢測(cè)部31的磁性兀件35的磁化方向成為從其另一端部朝向一端部的方向，從線圈36輸出例如朝負(fù)方向尖銳上升的檢測(cè)脈沖。磁場(chǎng)檢測(cè)部32、33也與磁場(chǎng)檢測(cè)部31相同地動(dòng)作。
[0083]接著，參照?qǐng)D8?圖12，對(duì)磁性部件41?46的磁場(chǎng)引導(dǎo)功能進(jìn)行說明。即，磁性部件41、42具有引導(dǎo)由磁鐵21、22、23、24賦予給磁場(chǎng)檢測(cè)部31的磁場(chǎng)而形成預(yù)定的磁路的功能。此外，磁性部件43、44具有引導(dǎo)由磁鐵21、22、23、24賦予給磁場(chǎng)檢測(cè)部32的磁場(chǎng)而形成預(yù)定的磁路的功能。此外，磁性部件45、46具有引導(dǎo)由磁鐵21、22、23、24賦予給磁場(chǎng)檢測(cè)部33的磁場(chǎng)而形成預(yù)定的磁路的功能。
[0084]此處，具體說明磁性部件41、42對(duì)磁場(chǎng)檢測(cè)部31的磁場(chǎng)引導(dǎo)功能。如圖8所示，第I支承體11例如進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使N極的磁鐵21接近磁場(chǎng)檢測(cè)部31的一端部、且S極的磁鐵22接近磁場(chǎng)檢測(cè)部31的另一端部。此時(shí)，如圖9所示，磁性部件41介于磁鐵21與磁場(chǎng)檢測(cè)部31的一端部之間，另一方面，磁性部件42介于磁鐵22與磁場(chǎng)檢測(cè)部31的另一端部之間。因此，從磁鐵21朝向磁鐵22的磁通的大部分首先從磁鐵21進(jìn)入磁件部件41，而不是進(jìn)入磁場(chǎng)檢測(cè)部31的一端部。進(jìn)入磁性部件41的磁通朝磁性部件42側(cè)在磁性部件41的平板部41A中前進(jìn)。在磁場(chǎng)檢測(cè)部31的長(zhǎng)度方向中間部，磁性部件41與磁性部件42相互分離，因而在磁性部件41的平板部41A中前進(jìn)的磁通即使接近磁性部件42，也不直接進(jìn)入磁性部件42，而在磁場(chǎng)檢測(cè)部31的中間部，進(jìn)入稍靠一端部的部分。在磁場(chǎng)檢測(cè)部31的中間部進(jìn)入稍靠一端部的部分的磁通在磁場(chǎng)檢測(cè)部31中朝另一端側(cè)前進(jìn)，通過磁場(chǎng)檢測(cè)部31的長(zhǎng)度方向的正中間，在磁場(chǎng)檢測(cè)部31的中間部，到達(dá)稍靠另一端部的部分。在磁場(chǎng)檢測(cè)部31的中間部到達(dá)稍靠另一端部的部分的磁通離開磁場(chǎng)檢測(cè)部31進(jìn)入磁性部件42。進(jìn)入磁性部件42的磁通朝磁鐵22在磁性部件42的平板部42A中前進(jìn)，并且，該磁通從磁性部件42到達(dá)磁鐵22。
[0085]這樣，當(dāng)磁鐵21接近磁場(chǎng)檢測(cè)部31的一端部、且磁鐵22接近磁場(chǎng)檢測(cè)部31的另一端部時(shí)，從磁鐵21朝向磁鐵22的磁場(chǎng)被磁性部件41、42引導(dǎo)，形成圖9中的黑實(shí)線的箭頭所示的磁路。其結(jié)果是，由于該磁場(chǎng)的大部分被賦予給磁場(chǎng)檢測(cè)部31的中間部，因而磁場(chǎng)檢測(cè)部31的中間部的磁通密度比磁場(chǎng)檢測(cè)部31的一端部或另一端部的磁通密度高。
[0086]此外，在磁場(chǎng)檢測(cè)部31的一端部和另一端部中，包括面向第I支承體11的部分在內(nèi)的較大區(qū)域被磁性部件41、42的平板部41A、42A覆蓋，此外，磁場(chǎng)檢測(cè)部31的一端面(左端面)和另一端面(右端面)被磁性部件41、42的側(cè)板部41B、42B覆蓋。由此，在N極的磁鐵21接近磁場(chǎng)檢測(cè)部31的一端部、且S極的磁鐵22接近磁場(chǎng)檢測(cè)部31的另一端部的情況下，如圖9中的黑虛線的箭頭所示那樣，在磁場(chǎng)檢測(cè)部31的周圍、被磁性部件41、42覆蓋的內(nèi)側(cè)空間中，形成從磁場(chǎng)檢測(cè)部31的一端側(cè)朝向另一端側(cè)的磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)不是僅僅被賦予給磁性元件35的中間部，而是還被賦予給磁性元件35的一端部和另一端部。但是，由于在從磁鐵21朝向磁鐵22的磁通中的大部分在圖9的黑實(shí)線的箭頭所示的磁路中前進(jìn)，因而圖9中的黑虛線的箭頭所示的磁場(chǎng)的強(qiáng)度小于圖9中的黑實(shí)線的箭頭所示的磁場(chǎng)的強(qiáng)度。因此，對(duì)磁場(chǎng)檢測(cè)部31賦予了圖9中的黑虛線的箭頭所示的磁場(chǎng)，由此，保持磁場(chǎng)檢測(cè)部31的中間部的磁通密度高于一端部或另一端部的磁通密度的狀態(tài)，磁場(chǎng)檢測(cè)部31的磁通密度整體地增加。
[0087]通過對(duì)磁場(chǎng)檢測(cè)部31賦予以上這樣的磁場(chǎng)，使得磁場(chǎng)檢測(cè)部31的磁性元件35的外周部被磁化為圖9中的白箭頭所示的方向、即從磁性元件35的一端部朝向另一端部的方向。因此，在該磁件元件35的外周部的磁化方向是從該磁件元件的另一端部朝向一端部的方向的情況下，該磁性元件35的外周部的磁化方向反轉(zhuǎn)，例如從卷繞于該磁性元件35的線圈36輸出朝正方向尖銳上升的檢測(cè)脈沖。
[0088]接著,如圖10所示,第I支承體11再逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)45度，當(dāng)N極的磁鐵21接近磁場(chǎng)檢測(cè)部31的中間部時(shí)，如圖11所示，由于磁鐵21與磁性部件41之間的距離短于磁鐵21與磁場(chǎng)檢測(cè)部31之間的距離，因而從磁鐵21朝向磁鐵24的磁通的大部分從磁鐵21進(jìn)入磁性部件41，而不是進(jìn)入磁場(chǎng)檢測(cè)部31的中間部。進(jìn)入磁性部件41的磁通朝磁鐵24側(cè)在磁性部件41中前進(jìn)。由此，能夠抑制磁通進(jìn)入磁場(chǎng)檢測(cè)部31。此外，如圖10所示，由于磁性部件41與磁性部件46隔著間隙彼此分離，因而在磁性部件41中前進(jìn)的磁通的大部分不進(jìn)入磁性部件46。
[0089]此外，如圖11所示，當(dāng)磁鐵21接近磁場(chǎng)檢測(cè)部31的中間部時(shí)，由于磁鐵21與磁性部件42之間的距離短于磁鐵21與磁場(chǎng)檢測(cè)部31之間的距離，因而從磁鐵21朝向磁鐵22的磁通的大部分從磁鐵21進(jìn)入磁性部件42，而不是進(jìn)入磁場(chǎng)檢測(cè)部31的中間部。進(jìn)入磁性部件42的磁通在磁性部件42中朝磁鐵22側(cè)前進(jìn)。由此，能夠抑制磁通進(jìn)入磁場(chǎng)檢測(cè)部31。此外，如圖10所示，由于磁性部件42與磁性部件43隔著間隙彼此分離，因而在磁性部件42中前進(jìn)的磁通的大部分不進(jìn)入磁性部件43。
[0090]在此，磁鐵21的周向的尺寸Dl (參照?qǐng)D4)被設(shè)定為大于磁性部件41的相對(duì)端面41C與磁性部件42的相對(duì)端面42C之間的距離D2 (參照?qǐng)D7)。因此，當(dāng)磁鐵21接近磁場(chǎng)檢測(cè)部31的中間部時(shí)，磁鐵21與磁性部件41之間的距離以及磁鐵21與磁性部件42之間的距離分別可靠地短于磁鐵21與磁場(chǎng)檢測(cè)部31之間的距離。由此，當(dāng)磁鐵21接近磁場(chǎng)檢測(cè)部31的中間部時(shí)，能夠保證從磁鐵21分別朝向磁鐵24、22的磁通的大部分進(jìn)入磁性部件41、42，能夠有效地抑制或防止該磁通進(jìn)入磁場(chǎng)檢測(cè)部31。
[0091]此外，在磁場(chǎng)檢測(cè)部31的一端部和另一端部中，包括面向第I支承體11的部分在內(nèi)的較大區(qū)域被磁性部件41、42的平板部41A、42A覆蓋，此外，磁場(chǎng)檢測(cè)部31的一端面(左端面)和另一端面(右端面)被磁性部件41、42的側(cè)板部41B、42B覆蓋。由此，當(dāng)磁鐵21接近磁場(chǎng)檢測(cè)部31的中間部時(shí)，能夠提高抑制從磁鐵21分別朝向磁鐵24、22的磁通進(jìn)入磁場(chǎng)檢測(cè)部31的效果。
[0092]此外，如圖11所示，當(dāng)磁鐵21位于磁性部件41與磁性部件42的正中間時(shí)，在磁性部件41中前進(jìn)的磁通和在磁性部件42中前進(jìn)的磁通左右對(duì)稱。因此，在磁場(chǎng)檢測(cè)部31的周圍、被磁性部件41、42覆蓋的內(nèi)側(cè)空間中，從磁鐵21朝向磁鐵22的磁場(chǎng)與從磁鐵21朝向磁鐵24的磁場(chǎng)相互抵消,磁場(chǎng)幾乎為零。
[0093]這樣，當(dāng)磁鐵21接近磁場(chǎng)檢測(cè)部31的中間部時(shí)，從磁鐵21朝向磁鐵24、22的磁場(chǎng)被磁性部件41、42以避開磁場(chǎng)檢測(cè)部31的方式引導(dǎo)。其結(jié)果是，該磁場(chǎng)的磁通的大部分不進(jìn)入磁場(chǎng)檢測(cè)部31。因此，磁場(chǎng)檢測(cè)部31的磁性元件35的外周部的磁化方向不變化。圖11中的白箭頭所示的方向與圖9中的白箭頭所示的方向相同，這表示磁性元件35的磁化方向沒有變化。因此，不會(huì)從卷繞于該磁性元件35的線圈36輸出檢測(cè)脈沖。
[0094]接著,如圖12所示,第I支承體11再逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)45度，當(dāng)S極的磁鐵24接近磁場(chǎng)檢測(cè)部31的一端部、且N極的磁鐵21接近磁場(chǎng)檢測(cè)部31的另一端部時(shí)，從磁鐵21朝向磁鐵24的磁場(chǎng)被磁性部件41、42引導(dǎo)，朝反方向通過與圖9中的黑實(shí)線的箭頭以及黑虛線的箭頭所示的磁場(chǎng)的路徑相同的路徑。即，從磁鐵21朝向磁鐵24的磁通的大部分從磁鐵21起依次通過磁性部件42、磁場(chǎng)檢測(cè)部31的中間部和磁性部件41到達(dá)磁鐵21。其結(jié)果是，從磁鐵21朝向磁鐵24的磁場(chǎng)的大部分被賦予給磁場(chǎng)檢測(cè)部31的中間部，因而磁場(chǎng)檢測(cè)部31的中間部的磁通密度比磁場(chǎng)檢測(cè)部31的一端部或另一端部的磁通密度高。此外，在磁場(chǎng)檢測(cè)部31的周圍、被磁性部件41、42覆蓋的內(nèi)側(cè)空間中，形成從磁場(chǎng)檢測(cè)部31的另一端側(cè)朝向一端側(cè)的強(qiáng)度較小的磁場(chǎng)。其結(jié)果是，保持磁場(chǎng)檢測(cè)部31的中間部的磁通密度高于一端部或另一端部的磁通密度的狀態(tài)，磁場(chǎng)檢測(cè)部31的磁通密度整體地增加。
[0095]通過對(duì)磁場(chǎng)檢測(cè)部31賦予這樣的磁場(chǎng),磁場(chǎng)檢測(cè)部31的磁性元件35的外周部被磁化為從磁性兀件35的另一端部朝向一端部的方向。因此，在該磁性兀件35的外周部的磁化方向?yàn)閺脑摯判载＜?5的一端部朝向另一端部的方向的情況下,該磁性兀件35的外周部的磁化方向反轉(zhuǎn)，例如從卷繞于該磁性元件35的線圈36輸出朝負(fù)方向尖銳上升的檢測(cè)脈沖。
[0096]以上，根據(jù)磁性部件41、42的磁場(chǎng)引導(dǎo)功能，當(dāng)極性彼此不同的磁鐵分別接近磁場(chǎng)檢測(cè)部31的一端部和另一端部時(shí)，能夠以由這些磁鐵形成的磁通通過磁場(chǎng)檢測(cè)部31的中間部而不是通過一端部和另一端部的方式引導(dǎo)磁場(chǎng)。此外，當(dāng)磁鐵接近磁場(chǎng)檢測(cè)部31的中間部時(shí)，能夠抑制由該磁鐵形成的磁通進(jìn)入磁場(chǎng)檢測(cè)部31。
[0097]由此，當(dāng)極性互不相同的一對(duì)磁鐵分別接近磁場(chǎng)檢測(cè)部31的一端部和另一端部時(shí),能夠主要提高磁場(chǎng)檢測(cè)部31的磁性元件35的中間部的磁通密度。另一方面，當(dāng)磁鐵接近磁場(chǎng)檢測(cè)部31的中間部時(shí)，能夠整體地降低磁場(chǎng)檢測(cè)部31的磁性元件35的磁通密度。因此，只有在極性互不相同的磁鐵分別接近磁場(chǎng)檢測(cè)部31的一端部和另一端部，才能夠提高磁場(chǎng)檢測(cè)部31的磁性元件35的磁通密度。因此，只有在極性互不相同的磁鐵分別接近磁場(chǎng)檢測(cè)部31的一端部和另一端部時(shí)，才能夠改變磁性元件35的磁化方向。即，能夠防止在極性互不相同的磁鐵沒有分別接近磁場(chǎng)檢測(cè)部31的一端部和另一端部的期間，磁場(chǎng)檢測(cè)部31的磁性元件35的磁化方向變化。
[0098]圖13是示出第I支承體11逆時(shí)針地從O度旋轉(zhuǎn)了 90度的期間內(nèi)的磁場(chǎng)檢測(cè)部31的磁性元件35的長(zhǎng)度方向的位置與該磁性元件35的磁通密度之間的關(guān)系。在圖13中，磁性元件35的長(zhǎng)度方向位置Omm對(duì)應(yīng)于磁性元件35的一端位置，磁性元件35的長(zhǎng)度方向位置IOmm對(duì)應(yīng)于磁性元件35的中間位置，磁性元件35的長(zhǎng)度方向位置20mm對(duì)應(yīng)于磁性元件35的另一端位置。此外，Θ表示第I支承體11的逆時(shí)針的旋轉(zhuǎn)角度，例如，磁鐵2U22分別接近磁場(chǎng)檢測(cè)部31的一端部和另一端部時(shí)的第I支承體11的旋轉(zhuǎn)角度為O度(θ=0° )(參照?qǐng)D8)。在該情況下，當(dāng)?shù)贗支承體11的旋轉(zhuǎn)角度為45度(Θ =45° )時(shí)，磁鐵21接近磁場(chǎng)檢測(cè)部31的中間部(參照?qǐng)D10)。此外，當(dāng)?shù)贗支承體11的旋轉(zhuǎn)角度為90度(Θ =90° )時(shí)，磁鐵24、21分別接近磁場(chǎng)檢測(cè)部31的一端部和另一端部(參照?qǐng)D12)。
[0099]當(dāng)?shù)贗支承體11的旋轉(zhuǎn)角度為O度時(shí)，如圖13中的實(shí)線的特性曲線所示，磁性元件35的中間部的磁通密度在正方向成為最大。這意味著:當(dāng)磁鐵21、22分別接近磁場(chǎng)檢測(cè)部31的一端部和另一端部時(shí)，從磁鐵21朝向磁鐵22的磁場(chǎng)被磁性部件41、42引導(dǎo),該磁通的大部分通過磁場(chǎng)檢測(cè)部31的中間部。此外，當(dāng)?shù)贗支承體11的旋轉(zhuǎn)角度為O度時(shí)，如圖13中的實(shí)線的特性曲線所示，與第I支承體11的旋轉(zhuǎn)角度不是O度時(shí)相比，磁性元件35的一端部和另一端部的磁通密度也朝正方向增加。這意味著:當(dāng)磁鐵21、22分別接近磁場(chǎng)檢測(cè)部31的一端部和另一端部時(shí)，在磁場(chǎng)檢測(cè)部31的周圍、被磁性部件41、42覆蓋的內(nèi)側(cè)空間中，形成從磁場(chǎng)檢測(cè)部31的一端側(cè)朝向另一端側(cè)的磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)被賦予給磁性元件35。
[0100]此外，在第I支承體11的旋轉(zhuǎn)角度從O度變化為45度的期間內(nèi)，如圖13中的雙點(diǎn)劃線的特性曲線所示，磁性元件35的磁通密度朝O變化。這意味著:隨著磁鐵21與磁鐵22分別離開磁場(chǎng)檢測(cè)部31的一端部和另一端部，從磁鐵21朝向磁鐵22的磁通通過磁場(chǎng)檢測(cè)部31的中間部的程度變小。此外，這同時(shí)意味著:在磁場(chǎng)檢測(cè)部31的周圍、被磁性部件41、42覆蓋的內(nèi)側(cè)空間形成的從磁場(chǎng)檢測(cè)部31的一端側(cè)朝向另一端側(cè)的磁場(chǎng)的強(qiáng)度變小。
[0101]此外，當(dāng)?shù)贗支承體11的旋轉(zhuǎn)角度為45度時(shí)，如圖13中的單點(diǎn)劃線的特性曲線所示，在磁性元件35的長(zhǎng)度方向的所有位置，磁通密度幾乎為O。這意味著:當(dāng)磁鐵21接近磁場(chǎng)檢測(cè)部31的中間部時(shí)，從磁鐵21朝向磁鐵22的磁通和從磁鐵21朝向磁鐵24的磁通均被磁性部件41、42以避開磁場(chǎng)檢測(cè)部31的方式引導(dǎo)，其結(jié)果是，這些磁通不進(jìn)入磁場(chǎng)檢測(cè)部31的中間部。此外，還意味著:由于磁性部件41、42在較大范圍內(nèi)覆蓋磁場(chǎng)檢測(cè)部31的一端部和另一端部，因此提高了抑制磁場(chǎng)進(jìn)入磁場(chǎng)檢測(cè)部31的效果。[0102]此外，在第I支承體11的旋轉(zhuǎn)角度從45度變化為90度的期間內(nèi)，如圖13中的虛線的特性曲線所示，磁性元件35的中間部的磁通密度朝負(fù)方向增加。這意味著:隨著磁鐵24和磁鐵21分別接近磁場(chǎng)檢測(cè)部31的一端部和另一端部，從磁鐵21朝向磁鐵24的磁通通過磁場(chǎng)檢測(cè)部31的中間部的程度變大。與此同時(shí)，這意味著:在磁場(chǎng)檢測(cè)部31的周圍、被磁性部件41、42覆蓋的內(nèi)側(cè)空間形成的從磁場(chǎng)檢測(cè)部31的另一端側(cè)朝向一端側(cè)的磁場(chǎng)的強(qiáng)度變大。
[0103]此外，當(dāng)?shù)贗支承體11的旋轉(zhuǎn)角度為90度時(shí)，如圖13中的虛線的特性曲線所示，磁性元件35的中間部的磁通密度在負(fù)方向成為最大。這意味著:當(dāng)磁鐵24、21分別接近磁場(chǎng)檢測(cè)部31的一端部和另一端部時(shí)，從磁鐵21朝向磁鐵24的磁場(chǎng)被磁性部件41、42引導(dǎo)，該磁通的大部分通過磁場(chǎng)檢測(cè)部31的中間部。此外，當(dāng)?shù)贗支承體11的旋轉(zhuǎn)角度為O度時(shí)，如圖13中的虛線的特性曲線所示，與第I支承體11的旋轉(zhuǎn)角度不為O度時(shí)相比，磁性元件35的一端部和另一端部的磁通密度也朝負(fù)方向增加。這意味著:當(dāng)磁鐵24、21分別接近磁場(chǎng)檢測(cè)部31的一端部和另一端部時(shí)，在磁場(chǎng)檢測(cè)部31的周圍、被磁性部件41、42覆蓋的內(nèi)側(cè)空間中，形成從磁場(chǎng)檢測(cè)部31的另一端側(cè)朝向一端側(cè)的磁場(chǎng),該磁場(chǎng)被賦予給磁性元件35。
[0104]在磁性元件35的磁通密度由于第I支承體11的旋轉(zhuǎn)而如圖13所示那樣變化的情況下，將磁性元件35的特性設(shè)定為:當(dāng)其磁通密度例如大約在正方向超過0.005特斯拉時(shí)或者在負(fù)方向超過-0.005特斯拉時(shí)，外周部的磁化方向反轉(zhuǎn)。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)如下旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置1:當(dāng)?shù)贗支承體11的旋轉(zhuǎn)角度為O度或90度時(shí)，磁性元件35的磁化方向可靠地反轉(zhuǎn)，由此從線圈36可靠地輸出具有足夠輸出電平的檢測(cè)脈沖，另一方面，當(dāng)?shù)贗支承體11的旋轉(zhuǎn)角度為45度時(shí)，磁性元件35的磁化方向始終不反轉(zhuǎn)，由此可靠地阻止從線圈36輸出檢測(cè)脈沖。即，能夠?qū)崿F(xiàn)如下旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置1:能夠防止磁性元件35的磁化方向的難以預(yù)測(cè)的變化，能夠高精度地檢測(cè)第I支承體11 (軸213)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0105]此外，在圖13中，磁性元件65的磁通密度的變化幅度在-0.008特斯拉到0.008特斯拉的范圍內(nèi)，但是磁性元件35的磁通密度的變化幅度可根據(jù)磁鐵21、22、23、24、各個(gè)磁性元件35等的磁特性等而不同。
[0106]在此，圖14作為比較例示出使用從旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置I去除磁性部件41?46后的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置、在第I支承體11逆時(shí)針地從O度旋轉(zhuǎn)了 90度的期間內(nèi)的磁場(chǎng)檢測(cè)部31的磁性元件35的長(zhǎng)度方向的位置與該磁性元件35的磁通密度之間的關(guān)系的確認(rèn)結(jié)果。在該比較例的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置中，磁場(chǎng)檢測(cè)部31未被磁性部件41、42覆蓋，不進(jìn)行上述的磁性部件41、42的磁場(chǎng)引導(dǎo)。在該情況下，當(dāng)?shù)贗支承體11的旋轉(zhuǎn)角度為45度、磁鐵21接近磁場(chǎng)檢測(cè)部31的中間部時(shí)，如圖14中的單點(diǎn)劃線的特性曲線所示，在磁性元件35中，長(zhǎng)度方向位置5_附近的磁通密度為0.005特斯拉，長(zhǎng)度方向位置15_附近的磁通密度-0.005特斯拉。這樣，在不設(shè)置磁性部件的情況下，當(dāng)磁鐵接近磁場(chǎng)檢測(cè)部的中間部時(shí)，在磁性元件的一端部，其磁通密度在正(負(fù))的方向顯著地增大，在另一端部，其磁通密度在負(fù)(正)的方向顯著地增大。因此，當(dāng)磁鐵接近磁場(chǎng)檢測(cè)部的中間部時(shí)，磁性元件的磁化方向有時(shí)會(huì)反轉(zhuǎn)，而且難以預(yù)測(cè)是否反轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，有時(shí)會(huì)在未預(yù)測(cè)的時(shí)機(jī)輸出檢測(cè)脈沖，因此，難以高精度地檢測(cè)第I支承體11 (軸213)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0107]與此相對(duì)，在具有磁性部件41?46的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置I中，如圖13所示，當(dāng)?shù)贗支承體11的旋轉(zhuǎn)角度為45度時(shí)，在磁性元件35的長(zhǎng)度方向的所有位置，磁通密度幾乎為O。這樣，關(guān)注第I支承體11的旋轉(zhuǎn)角度為45度時(shí)的磁性元件35的磁通密度而比較圖13和圖14可知，通過設(shè)置磁性部件41?46，能夠提高第I支承體11 (軸213)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的檢測(cè)精度。
[0108]此外，磁性部件41、42具有幾個(gè)能夠提高磁場(chǎng)引導(dǎo)功能的性能的結(jié)構(gòu)特征。參照?qǐng)D15對(duì)它們進(jìn)行說明。圖15中的箭頭示意性示出磁鐵21、22分別接近磁場(chǎng)檢測(cè)部31的一端部和另一端部時(shí)的形成在磁性部件41、42中的磁場(chǎng)。
[0109]首先，在磁性部件41中朝向軸線A側(cè)的內(nèi)周側(cè)端面41D和在磁性部件42中朝向軸線A側(cè)的內(nèi)周側(cè)端面42D分別沿著與磁場(chǎng)檢測(cè)部31的長(zhǎng)度方向平行的方向延伸。由此，當(dāng)磁鐵21、22分別接近磁場(chǎng)檢測(cè)部31的一端部和另一端部時(shí)，在磁性部件41中前進(jìn)的磁通和在磁性部件42中前進(jìn)的磁通沿著與磁場(chǎng)檢測(cè)部31的長(zhǎng)度方向大致平行的方向前進(jìn)。由此，能夠抑制在磁性部件41中前進(jìn)的磁通或者在磁性部件42中前進(jìn)的磁通在前進(jìn)過程中朝偏離磁場(chǎng)檢測(cè)部31的方向擴(kuò)散。尤其是，能夠抑制在磁性部件41中前進(jìn)的磁通從內(nèi)周側(cè)端面41D朝磁性部件41的外部擴(kuò)散，此外，能夠抑制在磁性部件42中前進(jìn)的磁通從內(nèi)周側(cè)端面42D朝磁性部件42的外部擴(kuò)散。因此，當(dāng)磁鐵21、22分別接近磁場(chǎng)檢測(cè)部31的一端部和另一端部時(shí)，能夠提高由磁性部件41、42將從磁鐵21朝向磁鐵22的磁場(chǎng)引導(dǎo)至磁場(chǎng)檢測(cè)部31的效果，能夠使磁場(chǎng)檢測(cè)部31處于磁通密度高的穩(wěn)定狀態(tài)。
[0110]接著，磁性部件41的相對(duì)端面41C和磁性部件42的相對(duì)端面42C分別沿著與軸線A垂直且與磁場(chǎng)檢測(cè)部31的長(zhǎng)度方向垂直的方向延伸。由此,當(dāng)磁鐵21、22分別接近磁場(chǎng)檢測(cè)部31的一端部和另一端部時(shí)，在磁性部件41中前進(jìn)的磁通和在磁性部件42中前進(jìn)的磁通沿著與磁場(chǎng)檢測(cè)部31的長(zhǎng)度方向大致平行的方向前進(jìn)。由此，能夠抑制在磁性部件41中前進(jìn)的磁通或者在磁性部件42中前進(jìn)的磁通在前進(jìn)過程中朝偏離磁場(chǎng)檢測(cè)部31的方向擴(kuò)散。尤其是，當(dāng)從磁鐵21朝向磁鐵22的磁場(chǎng)的磁通在磁性部件41中前進(jìn)而從相對(duì)端面41C向磁性部件41的外部前進(jìn)時(shí)，能夠有效地抑制磁通的擴(kuò)散。因此，當(dāng)磁鐵21、22分別接近磁場(chǎng)檢測(cè)部31的一端部和另一端部時(shí)，能夠提高由磁性部件41、42將從磁鐵21朝向磁鐵22的磁場(chǎng)引導(dǎo)至磁場(chǎng)檢測(cè)部31的效果，能夠使磁場(chǎng)檢測(cè)部31處于磁通密度高的穩(wěn)定狀態(tài)。
[0111]以上，說明了磁性部件41、42對(duì)磁場(chǎng)檢測(cè)部31的磁場(chǎng)引導(dǎo)功能，磁性部件43、44對(duì)磁場(chǎng)檢測(cè)部32的磁場(chǎng)引導(dǎo)功能以及磁性部件45、46對(duì)磁場(chǎng)檢測(cè)部33的磁場(chǎng)引導(dǎo)功能與磁性部件41、42對(duì)磁場(chǎng)檢測(cè)部31的磁場(chǎng)引導(dǎo)功能相同。通過磁性部件41?46的磁場(chǎng)引導(dǎo)功能，能夠防止磁場(chǎng)檢測(cè)部31、32、33各自具有的磁性元件35的磁化方向的難以預(yù)測(cè)的變化，能夠提高軸213的旋轉(zhuǎn)的檢測(cè)精度。
[0112]另一方面，從馬達(dá)主體211產(chǎn)生漏磁。該漏磁大致從軸線A輻射狀地前進(jìn)。因此，該漏磁與磁場(chǎng)檢測(cè)部31、32、33的磁化方向之間的相互位置關(guān)系成為螺旋的位置關(guān)系或交叉的位置關(guān)系。因此，能夠抑制從馬達(dá)主體211產(chǎn)生的漏磁對(duì)利用磁場(chǎng)檢測(cè)部31、32、33檢測(cè)由磁鐵21、22、23、24形成的磁場(chǎng)的動(dòng)作的影響。因此，能夠防止磁場(chǎng)檢測(cè)部31、32、33由于該漏磁進(jìn)行誤動(dòng)作。此外，其結(jié)果是，由于能夠使磁場(chǎng)檢測(cè)部31、32、33靠近馬達(dá)主體211，因而能夠使由旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置I和馬達(dá)主體211構(gòu)成的馬達(dá)210小型化。
[0113]此外，通過設(shè)置磁場(chǎng)檢測(cè)部31、32、33，不需要安裝于電路基板上的多旋轉(zhuǎn)檢測(cè)用MR元件或霍爾元件。因此，不需要在基板上確保它們的安裝空間，因而能夠提高電路基板的節(jié)省空間化和設(shè)計(jì)的自由度。
[0114](旋轉(zhuǎn)量的檢測(cè))
[0115]圖16示出與在旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置I中檢測(cè)馬達(dá)主體211的旋轉(zhuǎn)量X的信號(hào)處理相關(guān)的結(jié)構(gòu)。圖17示出配置于第I支承體11的反射盤。
[0116]旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置I分別檢測(cè)軸213的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)位置(絕對(duì)位置)，根據(jù)軸213的這些轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)位置，檢測(cè)馬達(dá)主體211的旋轉(zhuǎn)量X。
[0117]如圖16所示，軸213的轉(zhuǎn)速由設(shè)置于第I支承體11的面IlA的磁鐵21、22、23、24、設(shè)置于第2支承體12的面12A的磁場(chǎng)檢測(cè)部31、32、33、覆蓋磁場(chǎng)檢測(cè)部31、32、33各自的端部的磁性部件41?46以及設(shè)置于第2支承體12的轉(zhuǎn)速檢測(cè)部255 (參照?qǐng)D5)檢測(cè)。以下，將具有磁鐵21、22、23、24、磁場(chǎng)檢測(cè)部31、32、33、磁性部件41?46以及轉(zhuǎn)速檢測(cè)部255并對(duì)軸213的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)的結(jié)構(gòu)稱作轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元237 (參照?qǐng)D2)。
[0118]此外，如圖16所示，軸213的旋轉(zhuǎn)位置由設(shè)置于第I支承體11的反射盤242 (參照?qǐng)D3)和設(shè)置于殼體2的基座部233的光檢測(cè)部232 (參照?qǐng)D3)檢測(cè)。以下，將具有反射盤242和光檢測(cè)部232并對(duì)軸213的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測(cè)的結(jié)構(gòu)稱作旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)單元238(旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器的一例，參照?qǐng)D2)。
[0119]由此，對(duì)轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元237中的轉(zhuǎn)速檢測(cè)部255、旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)單元238中的反射盤242以及光檢測(cè)部232進(jìn)行說明。
[0120]首先，對(duì)轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元237中的轉(zhuǎn)速檢測(cè)部255進(jìn)行說明。轉(zhuǎn)速檢測(cè)部255例如是封裝化的集成電路。如圖5所示，轉(zhuǎn)速檢測(cè)部255配置在第2支承體12的面12A上。轉(zhuǎn)速檢測(cè)部255以位于與磁場(chǎng)檢測(cè)部31、32、33分別接近或相鄰的位置的方式配置在面12A的中央附近。
[0121]如圖16所示，轉(zhuǎn)速檢測(cè)部255具有電源切換部270、波形整形部271、多旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部272 (轉(zhuǎn)速檢測(cè)部的一例)和多旋轉(zhuǎn)存儲(chǔ)部273 (存儲(chǔ)部的一例)。即使在沒有從外部提供電源電壓Vcc的情況下，轉(zhuǎn)速檢測(cè)部255也能夠基于根據(jù)從磁場(chǎng)檢測(cè)部31、32、33輸出的檢測(cè)脈沖而生成的電力，檢測(cè)軸213的轉(zhuǎn)速。
[0122]在從外部提供電源電壓Ncc的情況下，電源切換部270向波形整形部271、多旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部272和多旋轉(zhuǎn)存儲(chǔ)部273提供電源電壓Vcc。另一方面，在沒有從外部提供電源電壓Vcc的情況下，電源切換部270將根據(jù)從磁場(chǎng)檢測(cè)部31、32、33輸出的檢測(cè)脈沖而生成的電壓提供給波形整形部271、多旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部272和多旋轉(zhuǎn)存儲(chǔ)部273。
[0123]在此，從磁場(chǎng)檢測(cè)部31、32、33輸出的檢測(cè)脈沖包括朝正方向上升的檢測(cè)脈沖和朝負(fù)方向上升的檢測(cè)脈沖。電源切換部270根據(jù)這些檢測(cè)脈沖中的朝正方向上升的檢測(cè)脈沖生成電壓，將該電壓提供給波形整形部271、多旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部272和多旋轉(zhuǎn)存儲(chǔ)部273。此夕卜，也可以使用全波整流器等，利用從磁場(chǎng)檢測(cè)部31、32、33輸出的朝負(fù)方向上升的檢測(cè)脈沖生成該電壓。
[0124]波形整形部271選擇從磁場(chǎng)檢測(cè)部31、32、33輸出的檢測(cè)脈沖中的朝正方向上升的檢測(cè)脈沖，將選擇出的檢測(cè)脈沖的波形整形為矩形波，將波形整形后的檢測(cè)脈沖輸出到多旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部272。多旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部272根據(jù)從波形整形部271輸出的檢測(cè)脈沖，檢測(cè)軸213的轉(zhuǎn)速。[0125]具體而言，多旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部272判定從波形整形部271輸出的檢測(cè)脈沖基于從磁場(chǎng)檢測(cè)部31、32、33中的哪個(gè)磁場(chǎng)檢測(cè)部輸出的檢測(cè)脈沖，將其結(jié)果存儲(chǔ)到多旋轉(zhuǎn)存儲(chǔ)部273中。例如，在與磁場(chǎng)檢測(cè)部31對(duì)應(yīng)的檢測(cè)脈沖的情況下，多旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部272將“00”的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到多旋轉(zhuǎn)存儲(chǔ)部273中，在與磁場(chǎng)檢測(cè)部32對(duì)應(yīng)的檢測(cè)脈沖的情況下，多旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部272將“01”的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到多旋轉(zhuǎn)存儲(chǔ)部273中，在與磁場(chǎng)檢測(cè)部33對(duì)應(yīng)的檢測(cè)脈沖的情況下，多旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部272將“10”的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到多旋轉(zhuǎn)存儲(chǔ)部273中。并且，多旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部272根據(jù)存儲(chǔ)在多旋轉(zhuǎn)存儲(chǔ)部273中的數(shù)據(jù)，檢測(cè)軸213的轉(zhuǎn)速。多旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部272將表示軸213的轉(zhuǎn)速的信息輸出到位置數(shù)據(jù)生成部262。
[0126]即使在沒有從外部提供電源電壓Vcc的情況下，轉(zhuǎn)速檢測(cè)部255也能夠自己發(fā)出消耗電力，因此能夠省略備份用電源(例如電池)。
[0127]接著，對(duì)旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)單元238中的反射盤242和光檢測(cè)部232進(jìn)行說明。如圖3所示，在第I支承體11中，在與固定有磁鐵21、22、23、24的面IlA的相反一側(cè)的面IlB上，固定有反射盤242。反射盤242與第I支承體11 一起旋轉(zhuǎn)。如圖17所示，反射盤242形成為圓盤狀，其中心部形成有孔。反射盤242以其中心與軸線A —致的方式配置在面IlB上。在反射盤242上，作為反射圖案形成有具有多個(gè)反射縫的縫陣列243。
[0128]此外，如圖3所示，光檢測(cè)部232在殼體2的基座部233中被固定于面向第I支承體11的面IlB的面。如圖16所示，光檢測(cè)部232具有光傳感器260、單旋轉(zhuǎn)絕對(duì)值檢測(cè)部261和位置數(shù)據(jù)生成部262。
[0129]光傳感器260具有發(fā)光部和光接收部,從發(fā)光部對(duì)設(shè)置于第I支承體11的反射盤242照射光。光傳感器260利用光接收部接收縫陣列243的反射光，輸出與光接收狀態(tài)對(duì)應(yīng)的信號(hào)?？p陣列243具有的多個(gè)反射縫以在反射盤242的周向具有絕對(duì)的圖案的方式配置在反射盤242的全周。絕對(duì)的圖案是指如下圖案:在反射盤242的I圈旋轉(zhuǎn)內(nèi)，光檢測(cè)部232的光接收部相對(duì)的角度內(nèi)的反射縫的位置、比例等是唯一確定的。光傳感器260接收通過向反射盤242照射光而從反射盤242的多個(gè)反射縫反射的光，輸出與反射盤242的周向的位置對(duì)應(yīng)的信號(hào)。
[0130]單旋轉(zhuǎn)絕對(duì)值檢測(cè)部261根據(jù)從光傳感器260輸出的信號(hào)，檢測(cè)第I支承體11的絕對(duì)位置、即軸213的旋轉(zhuǎn)位置，將表示軸213的旋轉(zhuǎn)位置的信息輸出到位置數(shù)據(jù)生成部262。
[0131]位置數(shù)據(jù)生成部262取得從單旋轉(zhuǎn)絕對(duì)值檢測(cè)部261輸出的表示軸213的旋轉(zhuǎn)位置的信息以及從轉(zhuǎn)速檢測(cè)部255的多旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部272輸出的表示軸213的轉(zhuǎn)速的信息。然后，位置數(shù)據(jù)生成部262根據(jù)所取得的信息，計(jì)算馬達(dá)主體211的旋轉(zhuǎn)量X。具體而言，位置數(shù)據(jù)生成部262例如結(jié)合軸213的轉(zhuǎn)速與軸213的旋轉(zhuǎn)位置(旋轉(zhuǎn)角度)來計(jì)算馬達(dá)主體211的旋轉(zhuǎn)量X。進(jìn)而，位置數(shù)據(jù)生成部262將表示計(jì)算出的旋轉(zhuǎn)量X的位置數(shù)據(jù)輸出到控制裝置220。
[0132]此外，在從外部提供電源電壓Vcc的情況下，位置數(shù)據(jù)生成部262能夠僅根據(jù)從單旋轉(zhuǎn)絕對(duì)值檢測(cè)部261輸出的表示軸213的旋轉(zhuǎn)位置的信息計(jì)算馬達(dá)主體211的旋轉(zhuǎn)量X0另一方面，在來自外部的電源電壓Vcc停止后開始提供來自外部的電源電壓Vcc的情況下，根據(jù)從單旋轉(zhuǎn)絕對(duì)值檢測(cè)部261輸出的表示軸213的旋轉(zhuǎn)位置的信息和從多旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部272輸出的表示軸213的轉(zhuǎn)速的信息，計(jì)算馬達(dá)主體211的旋轉(zhuǎn)量X。[0133]此外，也可以是，在多旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部272中不檢測(cè)軸213的轉(zhuǎn)速，而將多旋轉(zhuǎn)存儲(chǔ)部273中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)輸出到位置數(shù)據(jù)生成部262。在該情況下，位置數(shù)據(jù)生成部262根據(jù)多旋轉(zhuǎn)存儲(chǔ)部273中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)和軸213的旋轉(zhuǎn)位置，運(yùn)算軸213的轉(zhuǎn)速。
[0134]關(guān)于檢測(cè)馬達(dá)主體211的旋轉(zhuǎn)量X的信號(hào)處理，由于在具有以上這樣的結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置I中，通過光學(xué)結(jié)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)位置(單旋轉(zhuǎn)絕對(duì)值)的檢測(cè)，因此不會(huì)受到來自馬達(dá)主體211的漏磁的影響，能夠高精度地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)位置的檢測(cè)。
[0135]此外，如圖2所示，在第I支承體11的一方側(cè)形成有轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元237，在其相反側(cè)形成有旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)單元238。由此，能夠使第I支承體11 一并用于轉(zhuǎn)速檢測(cè)和旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)，能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)省空間化和小型化。而且，由于能夠通過第I支承體11使轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元237與旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)單元238分離，因此，能夠抑制磁鐵21、22、23、24的磁通對(duì)光檢測(cè)部232或其它電路的影響。
[0136]此外，通過將存儲(chǔ)磁場(chǎng)檢測(cè)部31、32、33的檢測(cè)結(jié)果的多旋轉(zhuǎn)存儲(chǔ)部273與磁場(chǎng)檢測(cè)部31、32、33相鄰地配置，能夠降低傳送磁場(chǎng)檢測(cè)部31、32、33的檢測(cè)結(jié)果時(shí)的電力。此夕卜，通過將電源切換部270與磁場(chǎng)檢測(cè)部31、32、33相鄰地配置，能夠有效地進(jìn)行來自磁場(chǎng)檢測(cè)部31、32、33的電力供給。
[0137]此外，在上述實(shí)施方式中的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置I中，例舉了在各個(gè)磁性部件41?46上形成側(cè)板部41B?46B的情況，但是，也可以如圖18所示的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置IA那樣，采用具有不具備側(cè)板部的磁性部件51、52的結(jié)構(gòu)。但是，在各個(gè)磁性部件設(shè)置側(cè)板部的情況和不設(shè)置側(cè)板部的情況下，通過各個(gè)磁性部件得到的作用效果存在差別。參照?qǐng)D9、圖13、圖18和圖19，對(duì)該作用效果的差別進(jìn)行說明。圖19示出在圖18所示的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置IA中，在第I支承體11的旋轉(zhuǎn)角度為0度的情況和為90度的情況下，磁場(chǎng)檢測(cè)部31的磁性元件35的長(zhǎng)度方向的位置與該磁性元件35的磁通密度之間的關(guān)系。
[0138]如圖9所示，磁性部件41和42具有側(cè)板部41B和側(cè)板部42B，磁性檢測(cè)部31的一端面(左端面)和另一端面(右端面)被側(cè)板部41B、42B覆蓋。由此，當(dāng)磁鐵21、22接近磁場(chǎng)檢測(cè)部31的一端部和另一端部時(shí)，如圖9中的黑虛線的箭頭所示，磁場(chǎng)從側(cè)板部41B進(jìn)入磁場(chǎng)檢測(cè)部31的一端面，另一方面，磁場(chǎng)從磁場(chǎng)檢測(cè)部31的另一端面進(jìn)入側(cè)板部42B。因此，當(dāng)磁鐵21、22接近磁場(chǎng)檢測(cè)部31的一端部和另一端部時(shí)，如圖13所示，與磁鐵21、22沒有接近磁場(chǎng)檢測(cè)部31的一端部和另一端部的情況相比，不僅是磁性元件35的中間部，其一端部和另一端部的磁通密度也增加。
[0139]另一方面,如圖18所不，磁性部件51和52不具有側(cè)板部，磁場(chǎng)檢測(cè)部31的一端面(左端面)和另一端面(右端面)未被側(cè)板部覆蓋。因此，當(dāng)磁鐵21、22接近磁場(chǎng)檢測(cè)部31的一端部和另一端部時(shí)，難以形成從磁場(chǎng)檢測(cè)部31的一端面進(jìn)入的磁場(chǎng)或者從磁場(chǎng)檢測(cè)部31的另一端面出來的磁場(chǎng)。其結(jié)果是，當(dāng)磁鐵21、22接近磁場(chǎng)檢測(cè)部31的一端部和另一端部時(shí)，如圖19所示，磁性元件35的一端部和另一端部的磁通密度不增加，與磁鐵21、22沒有接近磁場(chǎng)檢測(cè)部31的一端部和另一端部的情況是相同程度。
[0140]為了可靠地產(chǎn)生磁性元件35的磁化方向的反轉(zhuǎn)，得到輸出電平高且穩(wěn)定的檢測(cè)脈沖，優(yōu)選的是，當(dāng)磁鐵21、22接近磁場(chǎng)檢測(cè)部31的一端部和另一端部時(shí)，磁性元件35的磁通密度整體地提高。從該角度來看，優(yōu)選各個(gè)磁性部件設(shè)置側(cè)板部。
[0141]此外，在上述實(shí)施方式中的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置I中，在第I支承體11上按90度間隔設(shè)置有4個(gè)磁鐵21、22、23、24，在第2支承體12上按120度間隔設(shè)置有3個(gè)磁場(chǎng)檢測(cè)部，但是本發(fā)明不限于此。磁鐵的個(gè)數(shù)只要是2個(gè)以上即可，磁鐵的配置間隔沒有限定，磁場(chǎng)檢測(cè)部的個(gè)數(shù)沒有限定，磁場(chǎng)檢測(cè)部的配置間隔也沒有限定。但是，如上所述，優(yōu)選的是，以使在第I支承體旋轉(zhuǎn)的期間內(nèi)從各個(gè)磁場(chǎng)檢測(cè)部輸出檢測(cè)脈沖的時(shí)機(jī)不重合的方式設(shè)定磁鐵的配置間隔和磁場(chǎng)檢測(cè)部的配置間隔。圖20作為旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置的另一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置示出如下的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置60:在第I支承體上設(shè)置兩個(gè)磁鐵61、62，在第2支承體63上設(shè)置I個(gè)磁場(chǎng)檢測(cè)部64，利用磁性部件65、66分別覆蓋磁場(chǎng)檢測(cè)部64的一端部和另一端部。
[0142]設(shè)置在第I支承體11上的磁鐵的形狀并不限于本實(shí)施方式例示的形狀。另外，也可以利用電磁鐵形成磁鐵。
[0143]此外，例舉了上述實(shí)施方式中的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置I采用復(fù)合磁線纜作為各個(gè)磁場(chǎng)檢測(cè)部31、32、33的磁性元件35的情況，但是也可以采用其它巴克豪森元件。
[0144]此外，在上述實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置I中，例舉了鐵作為形成磁性部件41?46等的磁性材料，但是本發(fā)明不限于此，也可以使用其它磁體或強(qiáng)磁體，例如透磁合金(permalloy)、電磁鋼板等。
[0145]此外，各個(gè)磁性部件41?46的形狀可以進(jìn)行各種變形。例如，可以如圖21所示的磁性部件101、102那樣，部分地去除相對(duì)端面IOlC (102C)與內(nèi)周側(cè)端面IOlD (102D)相交的角部，在相對(duì)端面IOlC (102C)與內(nèi)周側(cè)端面IOlD (102D)之間形成傾斜面IOlF(102F)。此外，也可以如圖22所示的磁性部件111、112那樣，在相對(duì)端面111CU12C上分別形成階梯部111FU12F，使相對(duì)端面IllC與相對(duì)端面112C之間的距離部分地變化。具體而言，在與磁場(chǎng)檢測(cè)部31的中間部對(duì)應(yīng)的部分，增大相對(duì)端面IllC與相對(duì)端面112C的間隔。另一方面，在與磁鐵21、22、23、24通過的區(qū)域?qū)?yīng)的部分(與圓周R對(duì)應(yīng)的部分)，減小相對(duì)端面IllC與相對(duì)端面112C的間隔。此外，也可以如圖23所示的磁性部件121、122那樣，將相對(duì)端面121C和相對(duì)端面122C分別形成為圓弧狀，以使在與磁場(chǎng)檢測(cè)部31的中間部對(duì)應(yīng)的部分，相對(duì)端面121C與相對(duì)端面122C最接近。此外，也可以如圖24所示的磁性部件131、132那樣，在相對(duì)端面131C和相對(duì)端面132C中，在與磁鐵21、22、23、24通過的區(qū)域?qū)?yīng)的部分(與圓周R對(duì)應(yīng)的部分)，分別形成彎曲成曲柄狀的曲柄部131FU32F。
[0146]此外，在上述實(shí)施方式中，例舉了使第I支承體11和設(shè)置于第I支承體11的磁鐵
21、22、23、24旋轉(zhuǎn)的情況，但是，也可以采用使第2支承體12和設(shè)置于第2支承體12的磁場(chǎng)檢測(cè)部31、32、33旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。
[0147]如上所述，實(shí)施方式的馬達(dá)具有使軸繞軸線旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)主體、檢測(cè)所述軸的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置。在所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置中，在第I支承體上，例如，N極的第I磁場(chǎng)形成部和S極的第2磁場(chǎng)形成部沿周向分別分離地配置在軸線的周圍。由此，第I支承體和第2支承體之間的區(qū)域，形成從第I磁場(chǎng)形成部朝向第2磁場(chǎng)形成部的磁場(chǎng)。當(dāng)?shù)贗支承體和第2支承體的任意一方旋轉(zhuǎn)時(shí)，相對(duì)地看來，磁場(chǎng)檢測(cè)部在形成這樣的磁場(chǎng)的區(qū)域中沿周向移動(dòng)。
[0148]當(dāng)由于第I支承體和第2支承體的任意一方的旋轉(zhuǎn)，第I磁場(chǎng)形成部與磁場(chǎng)檢測(cè)部的長(zhǎng)度方向一端部相互接近并且第2磁場(chǎng)形成部與磁場(chǎng)檢測(cè)部的長(zhǎng)度方向另一端部相互接近時(shí)，由于從第I磁場(chǎng)形成部朝向第2磁場(chǎng)形成部的磁場(chǎng)，磁場(chǎng)檢測(cè)部的磁性元件被磁化為從其一端部朝向另一端部的方向。此外，當(dāng)由于第I支承體和第2支承體的任意一方的旋轉(zhuǎn)，第I磁場(chǎng)形成部與磁場(chǎng)檢測(cè)部的長(zhǎng)度方向另一端部相互接近并且第2磁場(chǎng)形成部與磁場(chǎng)檢測(cè)部的長(zhǎng)度方向一端部相互接近時(shí)，由于從第I磁場(chǎng)形成部朝向第2磁場(chǎng)形成部的磁場(chǎng)，磁場(chǎng)檢測(cè)部的磁性兀件被磁化從其另一端部朝向一端部的方向。這樣，磁性兀件的磁化方向伴隨第I支承體和第2支承體的任意一方旋轉(zhuǎn)而變化，因而能夠根據(jù)磁性元件的磁化方向的變化檢測(cè)第I支承體或第2支承體的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0149]在此，磁場(chǎng)檢測(cè)部的長(zhǎng)度方向一端部被第I磁性部件覆蓋，長(zhǎng)度方向另一端部被第2磁性部件覆蓋。此外，第I磁性部件和第2磁性部件在磁場(chǎng)檢測(cè)部的長(zhǎng)度方向中間部相互接近，但是相互不接觸。通過這樣的第I磁性部件和第2磁性部件，如以下這樣引導(dǎo)從第I磁場(chǎng)形成部朝向第2磁場(chǎng)形成部的磁場(chǎng)。
[0150]當(dāng)由于第I支承體和第2支承體的任意一方的旋轉(zhuǎn)，第I磁場(chǎng)形成部與磁場(chǎng)檢測(cè)部的一端部相互接近且第2磁場(chǎng)形成部與磁場(chǎng)檢測(cè)部的另一端部相互接近時(shí)，第I磁性部件存在于第I磁場(chǎng)形成部和磁場(chǎng)檢測(cè)部的一端部之間，第2磁性部件存在于第2磁場(chǎng)形成部和磁場(chǎng)檢測(cè)部的另一端部之間。因此，由第I磁場(chǎng)形成部和第2磁場(chǎng)形成部形成的磁通的大部分首先從第I磁場(chǎng)形成部進(jìn)入第I磁性部件，而不是進(jìn)入磁場(chǎng)檢測(cè)部的一端部。進(jìn)入第I磁性部件的磁通朝第2磁性部件側(cè)在第I磁性部件中前進(jìn)。由于第I磁性部件和第2磁性部件在磁場(chǎng)檢測(cè)部的長(zhǎng)度方向中間部相互分離，因而在第I磁性部件中前進(jìn)的磁通即使接近第2磁性部件，也不直接進(jìn)入第2磁性部件，而是在磁場(chǎng)檢測(cè)部的中間部進(jìn)入稍靠一端部的部分。在磁場(chǎng)檢兩部的中間部進(jìn)入稍靠一端部的部分的磁通在磁場(chǎng)檢測(cè)部中朝另一端側(cè)前進(jìn)，通過磁場(chǎng)檢測(cè)部的長(zhǎng)度方向正中間，在磁場(chǎng)檢測(cè)部的中間部到達(dá)稍靠另一端部的部分。在磁場(chǎng)檢測(cè)部的中間部到達(dá)稍靠另一端部的部分的磁通離開磁場(chǎng)檢測(cè)部進(jìn)入第2磁性部件。進(jìn)入第2磁性部件的磁通朝第2磁場(chǎng)形成部在第2磁性部件中前進(jìn)，并且該磁通從第2磁性部件到達(dá)第2磁場(chǎng)形成部。
[0151]另一方面，當(dāng)由于第I支承體和第2支承體的任意一方的旋轉(zhuǎn)，第I磁場(chǎng)形成部與磁場(chǎng)檢測(cè)部的另一端部相互接近且第2磁場(chǎng)形成部與磁場(chǎng)檢測(cè)部的一端部相互接近時(shí)，從第I磁場(chǎng)形成部朝向第2磁場(chǎng)形成部的磁場(chǎng)朝反方向通過與上述磁場(chǎng)的路徑相同的路徑。即，由第I磁場(chǎng)形成部和第2磁場(chǎng)形成部形成的磁通的大部分從第I磁場(chǎng)形成部起，依次通過第2磁性部件、磁場(chǎng)檢測(cè)部的中間部和第I磁性部件，到達(dá)第2磁場(chǎng)形成部。
[0152]這樣，通過利用第I磁性部件和第2磁性部件引導(dǎo)磁場(chǎng)，使得從第I磁場(chǎng)形成部朝向第2磁場(chǎng)形成部的磁通的大部分通過磁場(chǎng)檢測(cè)部中的中間部。其結(jié)果是，當(dāng)?shù)贗磁場(chǎng)形成部與磁場(chǎng)檢測(cè)部的一端部(或另一端部)相互接近且第2磁場(chǎng)形成部與磁場(chǎng)檢測(cè)部的另一端部(或一端部)相互接近時(shí)，磁場(chǎng)檢測(cè)部的中間部的磁通密度變高。另一方面，當(dāng)?shù)贗磁場(chǎng)形成部和第2磁場(chǎng)形成部分別離開磁場(chǎng)檢測(cè)部的一端部和另一端部時(shí)，磁場(chǎng)檢測(cè)部的中間部的磁通密度變低。與此相對(duì)，無論第I磁場(chǎng)形成部和第2磁場(chǎng)形成部與磁場(chǎng)檢測(cè)部的各自的端部接近還是分離，磁場(chǎng)檢測(cè)部的一端部和另一端部的磁通密度的變化都遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于磁場(chǎng)檢測(cè)部的中間部的磁通密度的變化。因此，只有在第I磁場(chǎng)形成部與磁場(chǎng)檢測(cè)部的一端部(或另一端部)相互接近且第2磁場(chǎng)形成部與磁場(chǎng)檢測(cè)部的另一端部(或一端部)相互接近的情況下才能改變磁性元件的磁化方向，能夠防止在此外的情況下磁性元件的磁化方向發(fā)生變化。[0153]因此，能夠防止構(gòu)成磁場(chǎng)檢測(cè)部的磁性元件的磁化方向的難以預(yù)測(cè)的變化而提高軸的旋轉(zhuǎn)的檢測(cè)精度。此外，由于能夠減小旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置的旋轉(zhuǎn)軸方向的尺寸，因而能夠?qū)崿F(xiàn)馬達(dá)的小型化。
[0154]此外，所述第I磁性部件從與所述磁場(chǎng)檢測(cè)部的長(zhǎng)度方向一端部對(duì)應(yīng)的位置分別朝所述第2支承體的內(nèi)周側(cè)和外周側(cè)擴(kuò)展，在所述第2支承體中分別覆蓋相對(duì)于所述磁場(chǎng)檢測(cè)部的長(zhǎng)度方向一端部位于內(nèi)周側(cè)和外周側(cè)的區(qū)域，所述第2磁性部件從與所述磁場(chǎng)檢測(cè)部的長(zhǎng)度方向另一端部對(duì)應(yīng)的位置分別朝所述第2支承體的內(nèi)周側(cè)和外周側(cè)擴(kuò)展，在所述第2支承體中分別覆蓋相對(duì)于所述磁場(chǎng)檢測(cè)部的長(zhǎng)度方向另一端部位于內(nèi)周側(cè)和外周側(cè)的區(qū)域。
[0155]由此，第I磁性部件覆蓋包括磁場(chǎng)檢測(cè)部的一端部在內(nèi)的較大區(qū)域，第2磁性部件覆蓋包括磁場(chǎng)檢測(cè)部的另一端部在內(nèi)的較大區(qū)域。因此，當(dāng)?shù)贗磁場(chǎng)形成部和第2磁場(chǎng)形成部分別接近磁場(chǎng)檢測(cè)部的兩端部時(shí)，能夠提高將由磁場(chǎng)形成部形成的磁場(chǎng)引導(dǎo)至磁場(chǎng)檢測(cè)部的中間部的效果，另一方面，當(dāng)?shù)贗磁場(chǎng)形成部或第2磁場(chǎng)形成部沒有接近磁場(chǎng)檢測(cè)部的端部時(shí)，能夠防止由磁場(chǎng)形成部形成的磁場(chǎng)進(jìn)入磁場(chǎng)檢測(cè)部。因此，能夠防止構(gòu)成磁場(chǎng)檢測(cè)部的磁性元件的磁化方向的難以預(yù)測(cè)的變化。
[0156]此外，在與所述磁場(chǎng)檢測(cè)部的長(zhǎng)度方向中間部對(duì)應(yīng)的位置彼此相對(duì)的所述第I磁性部件的端面和所述第2磁性部件的端面分別在與所述軸線垂直且與所述磁場(chǎng)檢測(cè)部的長(zhǎng)度方向垂直的方向延伸。
[0157]由此，當(dāng)由于第I支承體和第2支承體的任意一方的旋轉(zhuǎn)，第I磁場(chǎng)形成部和第2磁場(chǎng)形成部分別接近磁場(chǎng)檢測(cè)部的一端部和另一端部時(shí)，能夠抑制從第I磁場(chǎng)形成部朝向第2磁場(chǎng)形成部的磁場(chǎng)的擴(kuò)散,能夠使該磁場(chǎng)沿著與磁場(chǎng)檢測(cè)部的長(zhǎng)度方向平行的方向前進(jìn)。尤其是，當(dāng)磁場(chǎng)從在與磁場(chǎng)檢測(cè)部的長(zhǎng)度方向中間部對(duì)應(yīng)的位置與第2磁性部件的端面相對(duì)的第I磁性部件的端面朝第I磁性部件的外部前進(jìn)時(shí)，或者，當(dāng)磁場(chǎng)從在與磁場(chǎng)檢測(cè)部的長(zhǎng)度方向中間部對(duì)應(yīng)的位置與第I磁性部件的端面相對(duì)的第2磁性部件的端面朝第2磁性部件的外部前進(jìn)時(shí)，能夠抑制磁場(chǎng)的擴(kuò)散。由此，能夠使磁場(chǎng)檢測(cè)部的中間部成為磁通密度較高的穩(wěn)定狀態(tài)。因此，能夠增大由于各個(gè)磁場(chǎng)形成部與磁場(chǎng)檢測(cè)部的端部的接近、分離而產(chǎn)生的磁場(chǎng)檢測(cè)部的中間部的磁通密度的變化，并使其穩(wěn)定。
[0158]此外，在所述第I磁性部件中朝向所述軸線側(cè)的端面在與所述磁場(chǎng)檢測(cè)部的長(zhǎng)度方向平行的方向延伸，在所述第2磁性部件中朝向所述軸線側(cè)的端面在與所述磁場(chǎng)檢測(cè)部的長(zhǎng)度方向平行的方向延伸。
[0159]由此，當(dāng)由于第I支承體和第2支承體的任意一方的旋轉(zhuǎn)，第I磁場(chǎng)形成部和第2磁場(chǎng)形成部分別接近磁場(chǎng)檢測(cè)部的一端部和另一端部時(shí)，能夠抑制從第I磁場(chǎng)形成部朝向第2磁場(chǎng)形成部的磁場(chǎng)的擴(kuò)散,能夠使該磁場(chǎng)沿著與磁場(chǎng)檢測(cè)部的長(zhǎng)度方向平行的方向前進(jìn)。尤其是，能夠抑制磁場(chǎng)從在第I磁性部件或第2磁性部件中朝向軸線側(cè)的端面擴(kuò)散到其外部。由此，能夠使磁場(chǎng)檢測(cè)部的中間部成為磁通密度較高的穩(wěn)定狀態(tài)。因此，能夠增大由于各個(gè)磁場(chǎng)形成部與磁場(chǎng)檢測(cè)部的端部的接近、分離而產(chǎn)生的磁場(chǎng)檢測(cè)部的中間部的磁通密度的變化，并使其穩(wěn)定。
[0160]此外，所述第I磁性部件覆蓋所述磁場(chǎng)檢測(cè)部的長(zhǎng)度方向一端部的端面，所述第2磁性部件覆蓋所述磁場(chǎng)檢測(cè)部的長(zhǎng)度方向另一端部的端面。[0161]由此，當(dāng)?shù)贗磁場(chǎng)形成部和第2磁場(chǎng)形成部分別接近磁場(chǎng)檢測(cè)部的兩端部時(shí)，不僅將由這一對(duì)磁場(chǎng)形成部形成的磁場(chǎng)引導(dǎo)至磁場(chǎng)檢測(cè)部的中間部，還引導(dǎo)至磁場(chǎng)檢測(cè)部的一端部和另一端部。由此，不僅能夠提高磁場(chǎng)檢測(cè)部的中間部的磁通密度，而且能夠提高兩端部的磁通密度，能夠使磁場(chǎng)檢測(cè)部整體的磁化方向與由一對(duì)磁場(chǎng)形成部形成的磁場(chǎng)的方向一致。因此，能夠增大從線圈輸出的電信號(hào)(檢測(cè)信號(hào))的輸出電平，能夠高精度地檢測(cè)構(gòu)成磁場(chǎng)檢測(cè)部的磁性元件的磁化方向的變化。另一方面，當(dāng)?shù)贗磁場(chǎng)形成部或第2磁場(chǎng)形成部沒有接近磁場(chǎng)檢測(cè)部的端部時(shí)，能夠防止由磁場(chǎng)形成部形成的磁場(chǎng)進(jìn)入磁場(chǎng)檢測(cè)部。因此，能夠防止構(gòu)成磁場(chǎng)檢測(cè)部的磁性元件的磁化方向的難以預(yù)測(cè)的變化。
[0162]此外,各個(gè)磁場(chǎng)形成部是永久磁鐵,各個(gè)磁場(chǎng)形成部的周向或所述圓周的切線方向的尺寸大于在與所述磁場(chǎng)檢測(cè)部的長(zhǎng)度方向中間部對(duì)應(yīng)的位置彼此相對(duì)的所述第I磁性部件的端面與所述第2磁性部件的端面之間的距離。
[0163]由此，當(dāng)由于第I支承體和第2支承體的任意一方的旋轉(zhuǎn)，第I磁場(chǎng)形成部或第2磁場(chǎng)形成部接近磁場(chǎng)檢測(cè)部的中間部時(shí)，能夠抑制由磁場(chǎng)形成部形成的磁場(chǎng)進(jìn)入磁場(chǎng)檢測(cè)部。即，由于各個(gè)磁場(chǎng)形成部的周向或所述圓周的切線方向的尺寸大于在與磁場(chǎng)檢測(cè)部的長(zhǎng)度方向中間部對(duì)應(yīng)的位置彼此相對(duì)的第I磁性部件的端間與第2磁性部件的端面之間的距離，因此，例如，當(dāng)?shù)贗磁場(chǎng)形成部接近磁場(chǎng)檢測(cè)部的中間部時(shí)，第I磁場(chǎng)形成部與第I磁性部件或第2磁性部件之間的距離小于第I磁場(chǎng)形成部與磁場(chǎng)檢測(cè)部的中間部之間的距離。因此，從第I磁場(chǎng)形成部朝向第2磁場(chǎng)形成部的磁場(chǎng)的大部分進(jìn)入第I磁性部件或第2磁性部件。其結(jié)果是，該磁場(chǎng)幾乎不進(jìn)入磁場(chǎng)檢測(cè)部。同樣，當(dāng)?shù)?磁場(chǎng)形成部接近磁場(chǎng)檢測(cè)部的中間部時(shí)，從第I磁場(chǎng)形成部朝向第2磁場(chǎng)形成部的磁場(chǎng)的大部分進(jìn)入第I磁性部件或第2磁性部件。其結(jié)果是，該磁場(chǎng)幾乎不進(jìn)入磁場(chǎng)檢測(cè)部。因此，當(dāng)?shù)贗磁場(chǎng)形成部或第2磁場(chǎng)形成部接近磁場(chǎng)檢測(cè)部的中間部時(shí)，能夠防止構(gòu)成磁場(chǎng)檢測(cè)部的磁性元件的磁化方向改變。
[0164]此外，所述磁性元件例如是大巴克豪森元件。由此，當(dāng)通過第I磁場(chǎng)檢測(cè)部和第2磁場(chǎng)檢測(cè)部對(duì)磁性元件賦予磁場(chǎng)時(shí),磁性元件的磁化方向急劇反轉(zhuǎn),通過由此而產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)，使尖銳上升的脈沖狀的電信號(hào)流過線圈。因此，能夠取得與磁性元件的磁化方向的變化對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)作為檢測(cè)信號(hào)，能夠高精度或容易地檢測(cè)第I支承體或第2支承體的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0165]此外，在所述第2支承體上以圍著所述軸線的全周的方式設(shè)置至少3個(gè)所述磁場(chǎng)檢測(cè)部，所述各個(gè)磁場(chǎng)檢測(cè)部設(shè)置有所述第I磁性部件和所述第2磁性部件，所述多個(gè)第I磁性部件和所述多個(gè)第2磁性部件中的沿周向彼此相鄰的各對(duì)第I磁性部件和第2磁性部件相互接近，由此形成的所述多個(gè)第I磁性部件和所述多個(gè)第2磁性部件的連續(xù)的排列大致整周地覆蓋在所述第2支承體中面向所述第I支承體的部分內(nèi)的外周側(cè)，并且在與所述第2支承體之間存在所述各個(gè)磁場(chǎng)檢測(cè)部。
[0166]這樣，通過多個(gè)第I磁性部件和多個(gè)第2磁性部件的連續(xù)的排列，大致整周地覆蓋在第2支承體中面向第I支承體部分的外周側(cè)，由此，能夠抑制在磁場(chǎng)形成部與磁場(chǎng)檢測(cè)部之間產(chǎn)生的磁力，或者能夠使該磁力在周向上均勻化，由此，能夠抑制在第I支承體或第2支承體旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生齒槽效應(yīng)。
[0167]此外，具有存儲(chǔ)所述磁場(chǎng)檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果的存儲(chǔ)部和根據(jù)所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的信息檢測(cè)所述軸的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測(cè)部，所述存儲(chǔ)部與所述磁場(chǎng)檢測(cè)部相鄰地配置。
[0168]這樣，通過將存儲(chǔ)部與磁場(chǎng)檢測(cè)部相鄰地配置，在將磁場(chǎng)檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部時(shí)，能夠降低將磁場(chǎng)檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果傳送到存儲(chǔ)部所需的電力。
[0169]此外，具有檢測(cè)所述軸的旋轉(zhuǎn)位置的光學(xué)式旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器，所述旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器具有:反射圖案，其形成在與所述軸一起旋轉(zhuǎn)的第I支承體或第2支承體上；以及光傳感器，其對(duì)所述反射圖案照射光，接收所述反射圖案的反射光。
[0170]這樣，通過采用利用光學(xué)式旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器來檢測(cè)軸的旋轉(zhuǎn)位置的結(jié)構(gòu)，能夠不受來自馬達(dá)主體的漏磁的影響，能夠高精度地檢測(cè)軸的旋轉(zhuǎn)位置。
[0171]此外，所述反射圖案形成在所述第I支承體的配置有所述磁場(chǎng)形成部的面的相反側(cè)的面，或者形成在所述第2支承體的配置有所述磁場(chǎng)檢測(cè)部的面的相反側(cè)的面。
[0172]在第I支承體上形成反射圖案的情況下，能夠?qū)⒋艌?chǎng)形成部和反射圖案雙方設(shè)置在第I支承體上，能夠?qū)⒌贗支承體作為磁場(chǎng)形成部和反射圖案共用的部件。此外，在第2支承體上形成反射圖案的情況下，能夠?qū)⒋艌?chǎng)檢測(cè)部和反射圖案雙方設(shè)置在第2支承體上，能夠?qū)⒌?支承體作為磁場(chǎng)檢測(cè)部和反射圖案共用的部件。由此，能夠減小旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置的尺寸，能夠使馬達(dá)小型化。
[0173]此外，在第I支承體上形成反射圖案的情況下，能夠通過第I支承體使磁場(chǎng)形成部和旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器相互分離。此外，在第2支承體上形成反射圖案的情況下，能夠通過第2支承體使磁場(chǎng)檢測(cè)部和旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器相互分離。這樣，能夠使旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器與磁場(chǎng)形成部或磁場(chǎng)檢測(cè)部分離，由此，能夠抑制由磁場(chǎng)檢測(cè)部形成的磁場(chǎng)對(duì)旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器的影響。
[0174]此外，所述第I支承體配置在比所述第2支承體更接近所述馬達(dá)主體的位置，并隨著所述軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，所述反射圖案形成在所述第I支承體中的面向所述馬達(dá)主體側(cè)的面。
[0175]這樣，將第I支承體配置在比第2支承體更接近馬達(dá)主體的位置，并且，在第I支承體中的面向馬達(dá)主體側(cè)的面上形成反射圖案，由此，馬達(dá)主體、旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器、第I支承體、磁場(chǎng)形成部、磁場(chǎng)檢測(cè)部和第2支承體按該順序進(jìn)行配置。根據(jù)這樣的配置，旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器存在于具有磁場(chǎng)形成部和磁場(chǎng)檢測(cè)部的磁結(jié)構(gòu)與馬達(dá)主體之間，因此配置在上述磁結(jié)構(gòu)與馬達(dá)主體相互分離的位置。因此，能夠抑制來自馬達(dá)主體的漏磁對(duì)上述磁結(jié)構(gòu)的影響。
【權(quán)利要求】
1.一種馬達(dá)，其特征在于， 該馬達(dá)具有: 使軸繞軸線旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)主體；以及 檢測(cè)所述軸的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置， 所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置具有: 第I支承體和第2支承體，它們沿所述軸線的方向相互分離地設(shè)置，任意一方隨著所述軸的旋轉(zhuǎn)而以所述軸線為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 極性互不相同的一對(duì)磁場(chǎng)形成部，它們以在沿著以所述軸線為中心的圓周的互不相同的位置面向所述第2支承體的方式設(shè)置于所述第I支承體上； 至少I個(gè)磁場(chǎng)檢測(cè)部，其是通過將線圈卷繞于磁化方向在長(zhǎng)度方向上變化的磁性元件上而形成的，以所述磁性元件的長(zhǎng)度方向的部分面向所述第I支承體的方式設(shè)置于所述第2支承體上；以及 第I磁性部件和第2磁性部件，它們分別由磁性材料形成，分別覆蓋所述磁場(chǎng)檢測(cè)部的面向所述第I支承體的部分中的所述長(zhǎng)度方向的一端部和另一端部，并且所述第I磁性部件和第2磁性部件在所述磁場(chǎng)檢測(cè)部的所述長(zhǎng)度方向的中間部隔著間隙彼此相對(duì)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述第I磁性部件從與所述一端部對(duì)應(yīng)的位置分別朝所述軸線側(cè)及其相反側(cè)擴(kuò)展， 所述第2磁性部件從與所述另一端部對(duì)應(yīng)的位置分別朝所述軸線側(cè)及其相反側(cè)擴(kuò)展。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所`述的馬達(dá)，其特征在于， 在與所述中間部對(duì)應(yīng)的位置彼此相對(duì)的所述第I磁性部件的端面和所述第2磁性部件的端面分別在與所述軸線垂直且與所述磁場(chǎng)檢測(cè)部的長(zhǎng)度方向垂直的方向上延伸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)，其特征在于， 在所述第I磁性部件中朝向所述軸線側(cè)的端面在與所述磁場(chǎng)檢測(cè)部的長(zhǎng)度方向平行的方向上延伸，在所述第2磁性部件中朝向所述軸線側(cè)的端面在與所述磁場(chǎng)檢測(cè)部的長(zhǎng)度方向平行的方向上延伸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述第I磁性部件覆蓋所述一端部的端面，所述第2磁性部件覆蓋所述另一端部的端面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)，其特征在于， 各個(gè)磁場(chǎng)形成部是永久磁鐵，各個(gè)磁場(chǎng)形成部的尺寸中的所述圓周的周向的尺寸大于在與所述中間部對(duì)應(yīng)的位置彼此相對(duì)的所述第I磁性部件的端面與所述第2磁性部件的端面之間的距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述磁性元件是大巴克豪森元件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)，其特征在于， 在所述第2支承體上，以包圍所述軸線的全周的方式在沿著所述圓周的不同位置設(shè)置有至少3個(gè)所述磁場(chǎng)檢測(cè)部， 在所述各個(gè)磁場(chǎng)檢測(cè)部上設(shè)置有所述第I磁性部件和所述第2磁性部件。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)，其特征在于，該馬達(dá)具有: 存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)所述磁場(chǎng)檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果；以及 轉(zhuǎn)速檢測(cè)部，其根據(jù)所述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的信息檢測(cè)所述軸的轉(zhuǎn)速， 所述存儲(chǔ)部與所述磁場(chǎng)檢測(cè)部相鄰地配置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)，其特征在于， 該馬達(dá)具有檢測(cè)所述軸的旋轉(zhuǎn)位置的光學(xué)式的旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器， 所述旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器具有: 反射圖案，其形成在與所述軸一起旋轉(zhuǎn)的第I支承體或第2支承體上；以及 光傳感器，其對(duì)所述反射圖案照射光，接收所述反射圖案的反射光。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述反射圖案形成在所述第I支承體的配置有所述磁場(chǎng)形成部的面的相反側(cè)的面上，或者形成在所述第2支承體的配置有所述磁場(chǎng)檢測(cè)部的面的相反側(cè)的面上。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述第I支承體配置在比所述第2支承體更靠近所述馬達(dá)主體的位置，并隨著所述軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)， 所述反射圖案形成在所述第I支承體中的朝向所述馬達(dá)主體側(cè)的面上。
【文檔編號(hào)】H02K11/00GK103683681SQ201310395402
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月4日
【發(fā)明者】吉富史朗, 室北幾磨, 有永雄司, 吉田康, 村岡次郎, 小山昌二 申請(qǐng)人:株式會(huì)社安川電機(jī)