用于對過載跳閘曲線補償ct 誤差的方法
【專利摘要】一種用于補償用在固態(tài)的過載繼電器中的電流互感器的誤差的數(shù)字熱模型。熱模型實現(xiàn)使用低通濾波器來確定對應(yīng)于沿著過載跳閘曲線的校準(zhǔn)點的兩個參數(shù)的差分方程式。在最終跳閘電流（一個校準(zhǔn)點）處，獨立于在針對由過載繼電器保護的電機的堵轉(zhuǎn)電流的跳閘時間（另一個校準(zhǔn)點）來調(diào)整跳閘曲線。最終調(diào)整電流和跳閘時間可以基于用戶設(shè)置的電機滿載電流來調(diào)整。大的CT誤差將使熱模型調(diào)整針對堵轉(zhuǎn)電流的跳閘時間，增大可接受的CT誤差的范圍，允許過載繼電器具有更寬的可調(diào)整的范圍。
【專利說明】用于對過載跳閘曲線補償CT誤差的方法
發(fā)明領(lǐng)域
[0001]本公開的各個方面涉及用于補償在由過載繼電器的跳閘曲線保護的整個電流范圍的兩個校準(zhǔn)點處的電流互感器(CT)誤差的變化的系統(tǒng)和方法。
[0002]背景
[0003]在如下兩個有意義的校準(zhǔn)點處設(shè)置用于電機過載繼電器的跳閘曲線:最終跳閘電流和針對稱為堵轉(zhuǎn)電流的規(guī)定的電流的跳閘時間。堵轉(zhuǎn)電流對應(yīng)于克服電機的轉(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn)狀態(tài)以使電機開始旋轉(zhuǎn)的電流。所希望的是，固態(tài)過載繼電器實現(xiàn)一系列用于不同的電機滿載電流(MFLC)的曲線以補償在混合有調(diào)節(jié)范圍的整個測量范圍相異的CT誤差(監(jiān)測穿過繼電器的電流的一個或多個電流互感器的誤差)。MFLC對應(yīng)當(dāng)傳送其全額定輸出功率時電機抽取的最大電流(例如，由制造商規(guī)定)。
[0004]一種方法是描述CT誤差的特征并使用誤差函數(shù)校正對熱模型(也就是，描述過載繼電器中的過載跳閘曲線的特征的模型)的輸入。然而，例如自供電的過載繼電器的一些過載繼電器只有有限的電流量可用于給電子器件供電，并且數(shù)字化地執(zhí)行這種補償需要大量處理電力。雖然誤差函數(shù)可以實現(xiàn)在模擬電路中，然而模擬電路需要昂貴的、體積較大的、以及費電的組件。
[0005]基礎(chǔ)的過載繼電器使用靜態(tài)補償CT誤差的增益設(shè)置。一個實現(xiàn)基于最終跳閘電流設(shè)置來設(shè)置可調(diào)整的增益以設(shè)置最終跳閘電流處的跳閘曲線。關(guān)于該過載繼電器中的每個跳閘曲線，在CT信號被輸入熱模型之前，單一增益被應(yīng)用于測量的CT信號。但是，這個實現(xiàn)不能校正在跳閘曲線覆蓋的整個電流范圍的CT誤差的變化。根據(jù)CT誤差的變化，該方法不允許過載繼電器滿足跳閘曲線的所需要的校準(zhǔn)點。具體地，該方法不補償最終跳閘電流和堵轉(zhuǎn)電流之間的跳閘時間的CT誤差的變化。
[0006]所需要的是補償在受過載繼電器的跳閘曲線保護的整個電流范圍的CT誤差的變化的方法。
[0007]簡要綜述
[0008]本公開內(nèi)容的各個方面使用用于每個跳閘曲線的兩個補償常量或參數(shù)。一個參數(shù)，稱為增益補償參數(shù)K2，確定了最終跳閘電流，并且第二個參數(shù)，稱為濾波器更新周期參數(shù)tau，確定了針對由過載繼電器正在保護的電機的堵轉(zhuǎn)電流的跳閘時間。使用建立跳閘曲線的方程式的獨立參數(shù)允許兩個校準(zhǔn)點被獨立地進行調(diào)整以補償在最終跳閘電流(第一校準(zhǔn)點)和針對堵轉(zhuǎn)電流的跳閘時間(第二校準(zhǔn)點)處的CT誤差，而不需要實現(xiàn)跳閘曲線的控制器上的額外的計算開銷。本公開內(nèi)容在兩個校準(zhǔn)點處補償沿著跳閘曲線電流軸而變化的CT誤差。
[0009]本公開內(nèi)容特別有利于固態(tài)的過載繼電器，并且尤其有利于具有唯一的設(shè)計約束的自供電的過載繼電器，具體地，設(shè)計約束圍繞電子器件的成本和電流消耗。然而，本公開內(nèi)容不限于固態(tài)的或自供電的過載繼電器。本文所公開的實現(xiàn)不要求大量的處理電力或電流消耗并且可以使用相對少量的部件零件和最少量的分立模擬部件來實現(xiàn)。
[0010]本文所公開的保護方案的焦點為過載繼電器的熱保護功能。熱保護實現(xiàn)了由電流和時間坐標(biāo)定義的跳閘曲線，以及在它們之間插值的方法。適用的標(biāo)準(zhǔn)，例如國際電工技術(shù)委員會(IEC) 60947-4-1標(biāo)準(zhǔn)或美國保險商實驗室(UL) 508標(biāo)準(zhǔn)，定義了固態(tài)的過載繼電器(SSOLR)不必跳閘或必須在某時限內(nèi)跳閘的多個點或多個區(qū)域，上述兩個標(biāo)準(zhǔn)在本公開內(nèi)容的提交日期之后將被統(tǒng)一為UL60947-4-1。該適用標(biāo)準(zhǔn)的要求通過分析來建立用于理想曲線的參數(shù)得到降低；例如，標(biāo)定的電流等級或跳閘時間從規(guī)定的可接受的范圍來選擇?！白罱K跳閘”電流為一個這樣的跳閘曲線參數(shù)。它將電流軸分成兩個區(qū)域:當(dāng)處于過載狀態(tài)時過載繼電器不必跳閘的一個區(qū)域，以及其必須跳閘的一個區(qū)域。這可以表示為在最終跳閘電流處漸近地逼近無限的跳閘時間?！岸罗D(zhuǎn)”電流是另一個典型的跳閘曲線參數(shù)；它被用于設(shè)置針對某個電流的理想的跳閘時間和可接受的誤差范圍。這些標(biāo)準(zhǔn)沒有指定在這兩點之間插值的方法；當(dāng)給定過載繼電器可用的有限的數(shù)據(jù)和資源時，跳閘曲線是盡可能準(zhǔn)確地對電機加熱(熱模型)建模的嘗試。
[0011]如下方程式I概括了由過載繼電器熱保護實現(xiàn)的曲線。
[0012]跳閘時間=-τΧΙη[1-(ΙΕ/Ι)Ρ](方程式 I)
[0013]在這個方程式中，Ik代表最終跳閘電流，I代表施加到過載繼電器的電流，P代表跳閘曲線的希望的階次(2針對I2Xt, I針對IXt)，并且τ (tau)為常量。最終跳閘電流為電機滿載電流(MFLC)的用戶設(shè)置的函數(shù)，其由過載繼電器正在保護的電機的制造商來提供。P是確定跳閘曲線的形狀的常量，通常由過載繼電器制造商規(guī)定的設(shè)計參數(shù)?；诔Ｒ姷碾姍C特性，產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)定義了針對堵轉(zhuǎn)電流的跳閘時間范圍。使用為特定的電機需要的熱保護而定義的這些參數(shù)，方程式I可以求解τ。這允許表征最終跳閘電流和堵轉(zhuǎn)電流之間的剩余的跳閘曲線。
[0014]自供電的過載繼電器中的這個跳閘時間方程式的現(xiàn)有實現(xiàn)使用由例如圖1中的功能框圖所示的、下面討論的模擬阻容(RC)濾波器構(gòu)成`的一階低通濾波器。這個電路提供了對數(shù)響應(yīng)，適用于對電機加熱建模且實現(xiàn)上面所示的方程式I。相比于微控制器，RC濾波器不希望地增加了模擬部件。
[0015]自供電的過載繼電器中的現(xiàn)有技術(shù)誤差補償通過設(shè)置用于每個跳閘曲線的可調(diào)整的增益來補償橫跨整個曲線范圍的CT誤差。圖1顯示了用于固態(tài)的過載繼電器中的現(xiàn)有技術(shù)誤差補償實現(xiàn)的差分方程式。
[0016]圖1顯示了已知的熱模型100，其使用增益塊Kl和Κ3、以周期tau更新的存儲器TH102，以及常量K2來實現(xiàn)。在這個熱模型100中，可調(diào)整的增益常量K3基于最終跳閘處的誤差為CT誤差提供了唯一的校正。K2對應(yīng)于確定最終跳閘電流的跳閘閾值。熱模型儲存在存儲器TH102中。tau和Kl的組合確定了濾波器的暫態(tài)特性，例如針對沿著曲線的任何電流的跳閘時間。針對堵轉(zhuǎn)電流的跳閘時間由衍生于所示的方差方程式的如下方程式2給出:
[0017]
[0018]對這個現(xiàn)有技術(shù)補償方法的廣泛采用的歷史動機是它可以實現(xiàn)在低成本的、低電流消耗的模擬電路中，所述模擬電路特別適用于自供電的、固態(tài)的過載繼電器。在模擬域中，可調(diào)整的增益Κ3使用電位計來實現(xiàn)，電位計為通過其用戶基于MFLC選擇跳閘曲線的調(diào)整工具。熱模型濾波器被實現(xiàn)在如上所述的簡單模擬RC電路中。
[0019]對針對最終跳閘電流的CT誤差的校準(zhǔn)通過設(shè)置電位計的MFLC選擇點來實現(xiàn)以補償針對每個跳閘曲線的最終跳閘電流的CT誤差。如果CT誤差在關(guān)于特定的MFLC的最終跳閘電流處特別高，于是電位計調(diào)整點被設(shè)置，以增加K3來補償這個CT誤差。
[0020]然而，現(xiàn)有技術(shù)補償方法不能解決沿著跳閘曲線相異的CT誤差，或者最重要的是不能解決堵轉(zhuǎn)電流和最終跳閘電流之間的誤差差異。這是因為，基于實現(xiàn)在具有常量參數(shù)的電路中的本質(zhì)，差分方程式的其他參數(shù)(例如K2、tau)是常量。調(diào)整這些其他參數(shù)本質(zhì)上會是復(fù)雜的，需要用于每個MFLC設(shè)置的不同的RC電路。
[0021]對比于用于固態(tài)的過載繼電器的現(xiàn)有技術(shù)CT誤差補償方法，其僅校正在沿著跳閘曲線的一個校準(zhǔn)點(也就是，在最終跳閘電流處)處的CT誤差，本公開內(nèi)容有利地允許兩個校準(zhǔn)點(在最終跳閘電流處和在對應(yīng)于堵轉(zhuǎn)電流的跳閘時間處)處進行校正。本公開內(nèi)容也允許由過載繼電器210實現(xiàn)的每個跳閘曲線在兩個校準(zhǔn)點處具有最小誤差，這有利于降低跳閘時間誤差。本公開內(nèi)容還允許使用具有更寬的誤差范圍的CT及使用更低成本的材料。
[0022]通過參考下面提供的附圖詳細(xì)描述的各個實施方式和/或方面，本發(fā)明的前述以及附加的方面和實施方式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員會是明顯的，附圖簡述在下文提供。
[0023]附圖簡述
[0024]在閱讀下面的詳述且在參考附圖后，本發(fā)明的前述和其他的優(yōu)勢會變得明顯。
[0025]圖1是只在跳閘曲線的最終跳閘電流處補償CT誤差的現(xiàn)有技術(shù)的熱模型的功能框圖；
[0026]圖2是根據(jù)本公開內(nèi)容的方面的具有控制器的過載繼電器的功能框圖，控制器被配置為在跳閘曲線上的兩個校準(zhǔn)點處實現(xiàn)用于補償CT誤差的熱模型；
[0027]圖3是根據(jù)本公開內(nèi)容的方面的表示為用于補償CT誤差的差分方程式的數(shù)字熱模型的功能框圖；
[0028]圖4是兩個校準(zhǔn)點:最終跳閘電流和在堵轉(zhuǎn)電流的跳閘時間之間的理想的跳閘曲線，用于說明本公開內(nèi)容的熱模型如何在兩個校準(zhǔn)點處平移跳閘曲線以在這兩個校準(zhǔn)點處補償CT誤差；
[0029]圖5是對比使用現(xiàn)有技術(shù)的補償方法的跳閘曲線和使用按照本公開內(nèi)容的熱模型的跳閘曲線的曲線圖；
[0030]圖6是對比用于某個CT的若干相同類型的跳閘曲線，該CT相比于用于繪制圖5所示的曲線的CT具有更大的誤差；
[0031]雖然本發(fā)明容許各種的修改形式和替代形式，然而具體的實施方式通過示例的方式在附圖中示出且將詳細(xì)地描述在本文中。然而，應(yīng)該理解的是，本發(fā)明不必受限于所公開的具體形式。更確切地說，本發(fā)明將覆蓋落入由所附權(quán)利要求界定的本發(fā)明的主旨和范圍中的所有修改物、等同物、和替代物。
[0032]詳細(xì)描述
[0033]本公開內(nèi)容的各個方面使用熱模型的數(shù)字實現(xiàn)來對過載跳閘曲線補償電流互感器CT產(chǎn)生的誤差。用于實現(xiàn)數(shù)字熱模型(例如，下面討論的圖3所示的熱模型300)的部件顯示在圖2描述的系統(tǒng)200的功能框圖中。系統(tǒng)200包括過載繼電器210，其可以是固態(tài)的過載繼電器(SSOLR)或自供電的過載繼電器,或者是固態(tài)的、自供電的過載繼電器。
[0034]在這個例子中，過載繼電器210容納3個相位導(dǎo)體212a、b、C，每個運送不同相位的電流。在其他的實現(xiàn)中，過載繼電器210可以容納少一些或多一些的導(dǎo)體。每個相位導(dǎo)體212a、b、c穿過對應(yīng)的電流互感器214a、b、c，其在本文中通常稱為CT。CT是眾所周知的且具有電導(dǎo)體穿過其的中心孔，其感應(yīng)出與流經(jīng)導(dǎo)體的初級電流成比例的次級電流。次級電流以模擬或數(shù)字的形式提供作為至過載繼電器210中的控制器220的輸入電流，過載繼電器210通常包括用于將模擬電流或模擬電壓的值轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的數(shù)字值的模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換器。控制器220耦合到存儲器202，其可以實現(xiàn)在與控制器220相同的基底上或獨立的基底上?？刂破?20由來源于傳輸線電流并被整流且變換幅度到適當(dāng)?shù)碾娖?例如，3.3V)的傳統(tǒng)電源供電，其也可以可選地給過載繼電器210供電?？商娲?，過載繼電器210可以通過傳輸線供電，在這種情況下過載繼電器210直接從傳輸線電流來供電而不通過源自傳輸線電流的電源來供電。
[0035]由于下面更詳細(xì)討論的原因，可選的MFLC設(shè)置模塊224給控制器220提供用戶可調(diào)整的MFLC設(shè)置。MFLC對應(yīng)于當(dāng)電機218傳送其全額定輸出功率(例如，由電機218的制造商規(guī)定)時其抽取的最大電流。用戶可以通過人機接口(未顯示)或通過調(diào)整耦合到過載繼電器的刻度盤上的電位計(未顯示)來將MFLC通常設(shè)置為典型的百分比，例如80%。
[0036]包括根據(jù)本公開內(nèi)容補償?shù)囊粋€或多個過載跳閘曲線的、用于過載繼電器210的跳閘曲線數(shù)據(jù)222可由控制器220訪問且獨立于存儲器202來顯示，以將其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)區(qū)別于儲存在存儲器202中的其他信息。當(dāng)然，跳閘曲線數(shù)據(jù)222可以儲存在存儲器202中。圖2所示的每個框不必代表分立的部件零件。同樣地，存儲器202可以合并到控制器220中而不會脫離本公開內(nèi)容的范圍。
[0037]控制器220將CT214a、b、c提供的電流測量結(jié)果與跳閘曲線數(shù)據(jù)222進行對比，以確定控制器220是否應(yīng)該給線圈或螺線管216a、b、c發(fā)送跳閘指令來使過載繼電器210跳閘并中斷至過載繼電器210正在保護的、例如電機的負(fù)載218的電流。存儲器202儲存在最終跳閘電流和針對堵轉(zhuǎn)電流的跳閘時間處的一個或多個經(jīng)補償?shù)倪^載跳閘的至少一部分的表示作為跳閘曲線數(shù)據(jù)222。例如，存儲器202可以儲存關(guān)于經(jīng)補償?shù)倪^載跳閘曲線的最終跳閘電流值和關(guān)于經(jīng)補償?shù)倪^載跳閘曲線的、針對堵轉(zhuǎn)電流的跳閘時間值。可選地，存儲器202也可以儲存兩個校準(zhǔn)點(也就是，最終跳閘電流和針對堵轉(zhuǎn)電流的跳閘時間)之間的整個跳閘曲線的多項方程式或離散時間值表示作為跳閘曲線數(shù)據(jù)222。
[0038]一旦校準(zhǔn)點由熱模型300結(jié)合控制器220確定，就立即給一個或多個過載跳閘曲線補償過載繼電器210中的CT誤差。如果電流互感器214a、b、c中的任何一個測量出的電流超過最終跳閘電流處的對應(yīng)的跳閘曲線，則控制器220通過給線圈或螺線管216a、b、c發(fā)送一個或多個信號來使過載繼電器210跳閘。同樣地，如果電流互感器214a、b、c中的任何一個測量出的電流保持在或超過堵轉(zhuǎn)電流的時間超過了針對堵轉(zhuǎn)電流的跳閘時間，則控制器220通過給線圈或螺線管216a、b、c發(fā)送一個或多個信號來使過載繼電器210跳閘。
[0039]圖3是根據(jù)本公開內(nèi)容的可以用在熱模型300中以實現(xiàn)CT誤差補償?shù)牟罘址匠淌降墓δ芸驁D。在如圖1所示的現(xiàn)有技術(shù)熱模型中，增益補償參數(shù)K2對應(yīng)于確定最終跳閘電流的跳閘閾值，而常量Kl和濾波器更新周期參數(shù)tau確定了熱模型濾波器的暫態(tài)行為。熱模型300通過針對每個跳閘曲線調(diào)整兩個參數(shù)K2和tau來補償CT誤差。K2，本文中稱為增益補償參數(shù)，獨立于tau補償關(guān)于每個曲線的最終跳閘電流處的CT誤差。最終跳閘電流定義了如果超過其則使過載繼電器響應(yīng)于過載狀態(tài)(例如，電機過度負(fù)載，超出其額定的能力)跳閘的跳閘閾值。濾波器更新周期參數(shù)tau補償關(guān)于每個跳閘曲線的、針對堵轉(zhuǎn)電流的跳閘時間中的CT誤差。濾波器更新周期參數(shù)tau輸入到熱存儲器302中，其輸出304提供給補償器306。
[0040]對于每個跳閘曲線，CT誤差可以通過執(zhí)行如下相互獨立的兩個補償階段來補償。
[0041]在第一階段，最終跳閘電流處的CT誤差通過確定增益補償參數(shù)K2的數(shù)值來補償。使用在希望的最終跳閘電流處測量的in[]的值，K2被設(shè)置為等于KlXin[]的積。Kl是固定增益補償參數(shù)。Kl由需要的濾波器精度來確定。Kl的比較大的值意味著濾波器將是比較大的數(shù)目，因此K2將比較大且可以使用比較高的分辨率來改變。在存儲器302中，濾波器可以使用對TH[]濾波器的尺寸的最大限制來設(shè)計。Kl被設(shè)置為使用對于這個限制可能的TH[]302的最大尺寸。輸入電流in[]對應(yīng)于CT214a、b、c在其各自的次級輸出端測量的電流的離散的數(shù)字化采樣。在補償?shù)倪@個第一階段，測量最終跳閘電流處的輸入電流。也就是，對應(yīng)于最終跳閘電流的電流被供應(yīng)給導(dǎo)體212a、b、c，并且在CT214a、b、c的次級輸出處測量的對應(yīng)的輸入電流被測量和采樣。增益補償參數(shù)K2從用戶設(shè)置的MFLC224來確定以產(chǎn)生被輸入到補償器306的經(jīng)補償?shù)奶l閾值。每個MFLC設(shè)置224對應(yīng)于K2的不同值。
[0042]在第二階段，堵轉(zhuǎn)電流處的CT誤差通過確定濾波器更新周期tau來補償。濾波器更新周期參數(shù)tau通過分析濾波器的暫態(tài)行為來設(shè)置，這樣，使用在堵轉(zhuǎn)電流處測量的in[]的值，濾波器達(dá)到之前在希望的跳閘時間處建立的閾值K2的值?；趫D3所示的差分方程式工作，濾波器更新周期參數(shù)tau根據(jù)如下方程式3來設(shè)置。
[0043]
【權(quán)利要求】
1.一種對過載跳閘曲線補償由電流互感器產(chǎn)生的誤差的方法，包括: 使用控制器通過關(guān)于電流軸調(diào)整對應(yīng)于最終跳閘電流的所述過載跳閘曲線來補償所述最終跳閘電流處的誤差，所述最終跳閘電流定義了跳閘閾值，如果該跳閘閾值被超過的話，則使過載繼電器響應(yīng)于過載狀態(tài)而跳閘； 使用所述控制器通過沿時間軸調(diào)整連接到所述過載繼電器的電機的堵轉(zhuǎn)電流處的所述過載跳閘曲線來補償針對所述堵轉(zhuǎn)電流的跳閘時間中的誤差，所述堵轉(zhuǎn)電流對應(yīng)于用于克服所述電機的堵轉(zhuǎn)狀態(tài)以使所述電機開始旋轉(zhuǎn)的電流；及 在存儲器中儲存在所述最終跳閘電流處和在針對所述堵轉(zhuǎn)電流的跳閘時間處的經(jīng)補償?shù)倪^載跳閘曲線的至少一部分的表示。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中對所述最終跳閘電流處的誤差的補償是根據(jù)一函數(shù)來執(zhí)行的，所述函數(shù)包括對應(yīng)于當(dāng)所述電機傳送其全額定輸出功率時其抽取的最大電流的電機滿載電流MFLC。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中所述MFLC可由用戶來調(diào)整。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括: 使所述過載繼電器響應(yīng)于測量出的電流超過所述最終跳閘電流處的過載跳閘曲線而跳閘 '及 使所述過載繼電器響應(yīng)于所述堵轉(zhuǎn)電流處測量出的電流超過所述過載跳閘曲線達(dá)到所述跳閘時間而跳閘。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中對所述最終跳閘電流處的誤差的補償獨立于對所述跳閘時間中的誤差的補償來執(zhí)行。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括由一電源來給所述控制器提供電力，該電源還給所述過載繼電器提供電力，其中所述過載繼電器為自供電的、固態(tài)的過載繼電器。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中經(jīng)補償?shù)倪^載跳閘曲線包括漸近線，所述漸近線按所述電流軸逼近所述最終跳閘電流，且沿著所述時間軸在經(jīng)補償?shù)奶l時間處與所述堵轉(zhuǎn)電流相交。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其中對所述最終跳閘電流處的誤差的補償包括: 所述電流互感器測量對應(yīng)于所述最終跳閘電流的輸入電流； 通過固定的增益參數(shù)調(diào)整所述輸入電流以產(chǎn)生增益補償參數(shù)；及 基于對應(yīng)于當(dāng)所述電機傳送其全額定輸出功率時其抽取的最大電流的電機滿載電流MFLC來調(diào)整所述增益補償參數(shù)以產(chǎn)生經(jīng)補償?shù)奶l閾值。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其中所述調(diào)整包括將所述輸入電流乘以所述固定增益參數(shù)。
10.如權(quán)利要求8所述的方法，其中對所述跳閘時間中的誤差的補償包括: 所述電流互感器測量對應(yīng)于所述堵轉(zhuǎn)電流的輸入電流； 計算作為所測量的輸入電流、所述增益補償參數(shù)和針對所述堵轉(zhuǎn)電流的跳閘時間的函數(shù)的濾波器更新周期參數(shù)tau ； 以由tau確定的濾波器更新周期更新熱模型。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，還包括: 比較所述熱模型的輸出與所述經(jīng)補償?shù)奶l閾值；及響應(yīng)于所述熱模型的輸出超過所述經(jīng)補償?shù)奶l閾值，使所述過載繼電器跳閘。
12.如權(quán)利要求10所述的方法，還包括基于對應(yīng)于當(dāng)所述電機傳送其全額定輸出功率時其抽取的最大電流的電機滿載電流MFLC來調(diào)整tau。
13.一種計算機程序產(chǎn)品，包含具有體現(xiàn)在其中的計算機可讀程序邏輯的一個或多個非暫態(tài)有形介質(zhì)，所述計算機可讀程序邏輯被配置成被執(zhí)行以實現(xiàn)用于對過載跳閘曲線補償由電流互感器產(chǎn)生的誤差的方法，所述方法包括: 使用控制器通過關(guān)于電流軸調(diào)整對應(yīng)于最終跳閘電流的所述過載跳閘曲線來補償所述最終跳閘電流處的誤差，所述最終跳閘電流定義了跳閘閾值，如果該跳閘閾值被超過的話，則使過載繼電器響應(yīng)于過載狀態(tài)而跳閘； 使用所述控制器通過沿時間軸調(diào)整連接到所述過載繼電器的電機的堵轉(zhuǎn)電流處的所述過載跳閘曲線來補償針對所述堵轉(zhuǎn)電流的跳閘時間中的誤差，所述堵轉(zhuǎn)電流對應(yīng)于用于克服所述電機的堵轉(zhuǎn)狀態(tài)以使所述電機開始旋轉(zhuǎn)的電流；及 在存儲器中儲存在所述最終跳閘電流處和在針對所述堵轉(zhuǎn)電流的跳閘時間處的經(jīng)補償?shù)倪^載跳閘曲線的至少一部分的表示。
14.如權(quán)利要求13所述的計算機程序產(chǎn)品，其中對所述最終跳閘電流處的誤差的補償是根據(jù)函數(shù)來執(zhí)行的，所述函數(shù)包括對應(yīng)于當(dāng)所述電機傳送其全額定輸出功率時其抽取的最大電流的電機滿載電流MFLC。
15.如權(quán)利要求14所述的計算機程序產(chǎn)品，所述方法還包含: 使所述過載繼電器響應(yīng)于測量出的電流超過所述最終跳閘電流處的過載跳閘曲線而跳閘；及 使所述過載繼電器響應(yīng)于所述堵轉(zhuǎn)電流處測量出的電流超過所述過載跳閘曲線達(dá)到所述跳閘時間而跳閘。
16.如權(quán)利要求14所述的計算機程序產(chǎn)品，其中對所述最終跳閘電流處的誤差的補償獨立于對所述跳閘時間的誤差的補償來執(zhí)行。
17.如權(quán)利要求14所述的計算機程序產(chǎn)品，其中經(jīng)補償?shù)倪^載跳閘曲線包括漸近線，所述漸近線按所述電流軸逼近所述最終跳閘電流，且沿著所述時間軸在經(jīng)補償?shù)奶l時間處與所述堵轉(zhuǎn)電流相交。
18.如權(quán)利要求13所述的計算機程序產(chǎn)品，其中對所述最終跳閘電流處的誤差的補償包括: 所述電流互感器測量對應(yīng)于所述最終跳閘電流的輸入電流； 通過固定的增益參數(shù)調(diào)整所述輸入電流以產(chǎn)生增益補償參數(shù)；及 基于對應(yīng)于當(dāng)所述電機傳送其全額定輸出功率時其抽取的最大電流的電機滿載電流MFLC來調(diào)整所述增益補償參數(shù)以產(chǎn)生經(jīng)補償?shù)奶l閾值。
19.如權(quán)利要求18所述的計算機程序產(chǎn)品，其中對所述跳閘時間中的誤差的補償包括: 所述電流互感器測量對應(yīng)于所述堵轉(zhuǎn)電流的輸入電流； 計算作為所測量的輸入電流、所述增益補償參數(shù)和針對所述堵轉(zhuǎn)電流的跳閘時間的函數(shù)的濾波器更新周期參數(shù)tau ； 以由tau確定的濾波器更新周期更新熱模型。
20.如權(quán)利要求19所述的計算機程序產(chǎn)品，還包括:比較所述熱模型的輸出與所述經(jīng)補償?shù)奶l閾值；及響應(yīng)于所述熱模型的輸出超過所`述經(jīng)補償?shù)奶l閾值，使所述過載繼電器跳閘。
【文檔編號】H02H6/00GK103797673SQ201280045192
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2012年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月15日
【發(fā)明者】凱文·杰弗里斯 申請人:施耐德電氣美國股份有限公司