專利名稱：盤旋轉(zhuǎn)用馬達以及具備該盤旋轉(zhuǎn)用馬達的盤驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及盤旋轉(zhuǎn)用馬達以及具備該盤旋轉(zhuǎn)用馬達的盤驅(qū)動裝置，更特定地說，涉及能夠利用簡單的方法制造的盤旋轉(zhuǎn)用馬達以及具備該盤旋轉(zhuǎn)用馬達的盤驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
關(guān)于光盤或光磁盤等記錄信息的記錄介質(zhì)，在進行信息的寫入或讀出時，使用盤驅(qū)動裝置使盤旋轉(zhuǎn)。盤驅(qū)動裝置包括用于使盤旋轉(zhuǎn)的盤旋轉(zhuǎn)用馬達。例如在下述專利文獻I以及2中公開有與現(xiàn)有的盤旋轉(zhuǎn)用馬達相關(guān)聯(lián)的技術(shù)。在下述專利文獻I公開了一種無刷馬達，該無刷馬達一體地形成有構(gòu)成軸承殼的翻邊加工部、與用于安裝馬達的安裝基座部。在下述專利文獻2公開了一種主軸馬達，該主軸馬達通過沖壓加工而一體地形成有包括環(huán)狀凹部與圓筒形開口的支架。環(huán)狀凹部沿軸線方向凹陷，且在其內(nèi)部收納有定子與轉(zhuǎn)子磁鐵。在圓筒形開口的內(nèi)周部內(nèi)嵌有軸。專利文獻1:日本特開2002 - 262540號公報專利文獻2:日本特開2001 - 314058號公報近年來，強烈要求盤旋轉(zhuǎn)用馬達的廉價化。為了實現(xiàn)盤旋轉(zhuǎn)用馬達的廉價化，需要利用簡單的方法制造盤旋轉(zhuǎn)用馬達。例如需要削減盤旋轉(zhuǎn)用馬達的部件件數(shù)，并且，作為構(gòu)成盤旋轉(zhuǎn)用馬達的部件的加工方法，需要使用沖壓加工等比較簡單的(廉價的)方法、而非如切削加工那樣的比較復(fù)雜的(昂貴的)加工方法。此外，在組裝各部件時，需要采用以壓入所代表的比較容易的(廉價的)緊固方法、而非采用復(fù)雜的緊固方法，且需要保證組裝精度。在現(xiàn)有技術(shù)中，在制作方法的簡化的方面尚有進一步改善的余地。

實用新型內(nèi)容本實用新型是為解決上述課題而完成的，其目的在于提供一種能夠利用簡單的方法制造的盤旋轉(zhuǎn)用馬達以及具備該盤旋轉(zhuǎn)用馬達的盤驅(qū)動裝置。本實用新型的一個方面所涉及的盤旋轉(zhuǎn)用馬達具備:定子，該定子包括定子鐵心以及固定定子鐵心的支架；轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子能夠相對于定子旋轉(zhuǎn)，且包括旋轉(zhuǎn)軸；以及軸承，該軸承在旋轉(zhuǎn)軸的外徑側(cè)對旋轉(zhuǎn)軸進行支承，使得旋轉(zhuǎn)軸能夠旋轉(zhuǎn)，支架包括:沿旋轉(zhuǎn)軸延伸的筒狀部；以及通過將筒狀部的端部向外徑側(cè)折返而形成的折返部，軸承被固定于筒狀部的內(nèi)周面，定子鐵心被固定于折返部的外周面。在上述盤旋轉(zhuǎn)用馬達中，優(yōu)選形成為，支架還包括底部，該底部通過將筒狀部的端部向內(nèi)徑側(cè)折彎而形成，底部支承旋轉(zhuǎn)軸的一方的端部。 在上述盤旋轉(zhuǎn)用馬達中，優(yōu)選形成為，盤旋轉(zhuǎn)用還具備止推板，該止推板具有與旋轉(zhuǎn)軸的一方的端部接觸的接觸面，底部包括:第一底部，該第一底部在與接觸面相反側(cè)的面與止推板接觸；以及第二底部，該第二底部通過將第一底部折彎而形成，且包圍止推板的外周。在上述盤旋轉(zhuǎn)用馬達中，優(yōu)選形成為，盤旋轉(zhuǎn)用馬達還具備吸引磁鐵，該吸引磁鐵對轉(zhuǎn)子進行磁吸引。在上述盤旋轉(zhuǎn)用馬達中，優(yōu)選形成為，吸引磁鐵以與筒狀部和折返部之間的邊界接觸的方式被固定于軸承的外周面。在上述盤旋轉(zhuǎn)用馬達中，優(yōu)選形成為，吸引磁鐵以與定子鐵心接觸的方式被固定于折返部的外周面。在上述盤旋轉(zhuǎn)用馬達中，優(yōu)選形成為，支架還具備分離部，該分離部在筒狀部與折返部之間的邊界將筒狀部與折返部分離。本實用新型的另一方面所涉及的盤驅(qū)動裝置具備:上述盤旋轉(zhuǎn)用馬達；以及對盤旋轉(zhuǎn)用馬達的驅(qū)動狀態(tài)進行控制的控制部。根據(jù)本實用新型，能夠提供一種可以利用簡單的方法制造的盤旋轉(zhuǎn)用馬達以及具備該盤旋轉(zhuǎn)用馬達的盤驅(qū)動裝置。根據(jù)本實用新型的實施方式，由于包括對軸承進行固定的筒狀部以及對定子鐵心進行固定的折返部的支架通過對一張板進行折彎加工而制作，并且對軸的下端部進行支承的底部與筒狀部以及折返部一并通過對一張板進行折彎加工而制作，因此能夠削減部件件數(shù)，且能夠削減組裝工序數(shù)。結(jié)果，能夠利用簡單的方法制造馬達，從而能夠?qū)崿F(xiàn)馬達的低成本化。

圖1是示出本實用新型的一實施方式的盤驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是示意性地示出本實用新型的一實施方式的盤旋轉(zhuǎn)用馬達的結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖3是示意性地示出本實用新型的一實施方式的盤旋轉(zhuǎn)用馬達的結(jié)構(gòu)的剖視立體圖。圖4是示出支架23的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖5是示意性地示出本實用新型的第一實施方式的盤旋轉(zhuǎn)用馬達的制造方法的第一工序的圖。圖6是示意性地示出本實用新型的第一實施方式的盤旋轉(zhuǎn)用馬達的制造方法的第二工序的圖。圖7是示意性地示出本實用新型的第二實施方式的盤旋轉(zhuǎn)用馬達的結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖8是示意性地示出本實用新型的第二實施方式的盤旋轉(zhuǎn)用馬達的結(jié)構(gòu)的剖視立體圖。圖9是示意性地示出本實用新型的第三實施方式的盤旋轉(zhuǎn)用馬達的結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖10是示意性地示出本實用新型的第三實施方式的盤旋轉(zhuǎn)用馬達的結(jié)構(gòu)的剖視立體圖。圖11是示意性地示出本實用新型的第四實施方式的盤旋轉(zhuǎn)用馬達的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
具體實施方式
以下，基于附圖對本實用新型的實施方式進行說明。在以下的說明中，“外徑側(cè)”是指在以盤旋轉(zhuǎn)用馬達的旋轉(zhuǎn)軸為中心的情況下的外徑側(cè)，“內(nèi)徑側(cè)”是指在以盤旋轉(zhuǎn)用馬達的旋轉(zhuǎn)軸為中心的情況下的內(nèi)徑側(cè)，“外周面”是指在以盤旋轉(zhuǎn)用馬達的旋轉(zhuǎn)軸為中心的情況下的外周面，“內(nèi)周面”是指在以盤旋轉(zhuǎn)用馬達的旋轉(zhuǎn)軸為中心的情況下的內(nèi)周面。[第一實施方式]圖1是示出本實用新型的一實施方式的盤驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。參照圖1，本實施方式的盤驅(qū)動裝置具備:作為盤旋轉(zhuǎn)用馬達的馬達100 ;以及對接通/截止或旋轉(zhuǎn)速度等馬達100的驅(qū)動狀態(tài)進行控制的控制部200。圖2及圖3是示意性地示出本實用新型的一實施方式的盤旋轉(zhuǎn)用馬達的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是剖視圖，圖3是剖視立體圖。參照圖2及圖3，馬達100主要包括:轉(zhuǎn)子10、定子20以及軸承30。轉(zhuǎn)子10能夠相對于定子20旋轉(zhuǎn)。軸承30對轉(zhuǎn)子10進行支承而使之能夠相對于定子20旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子10包括:轉(zhuǎn)子架11、磁鐵12、軸13以及防脫墊圈14。轉(zhuǎn)子架11是防止磁場從轉(zhuǎn)子架11內(nèi)部泄漏的構(gòu)件，例如由磁性體構(gòu)成。轉(zhuǎn)子架11包括轉(zhuǎn)盤部Ila與側(cè)壁部lib。轉(zhuǎn)盤部Ila沿例如與軸13的延伸方向(以下有時稱為軸向)垂直的方向(圖2中橫向)延伸。轉(zhuǎn)盤部Ila俯視觀察呈圓形狀。在轉(zhuǎn)盤部Ila的中心部設(shè)置有供軸13貫穿的孔60，轉(zhuǎn)子架11在孔60處被固定于軸13。側(cè)壁部Ilb從轉(zhuǎn)盤部Ila的外徑側(cè)端部向定子20的支架23 (向圖2中下方)延伸。側(cè)壁部Ilb呈圓筒形狀。磁鐵12安裝于側(cè)壁部Ilb的內(nèi)周面。磁鐵12呈環(huán)狀,且沿著圓周方向以一定周期交替設(shè)置有被磁化為N極的區(qū)域與被磁化S極的區(qū)域。磁鐵12以與定子20對置的方式安裝于轉(zhuǎn)子架11。軸13以貫穿轉(zhuǎn)子架11的中心部(圖2的中央部)的方式沿圖2中縱向延伸。轉(zhuǎn)子架11能夠以軸13為中心與軸13同時旋轉(zhuǎn)。軸13由配置于軸13的外徑側(cè)的軸承30支承而能夠旋轉(zhuǎn)。防脫墊圈14在軸13的圖2中下端部附近與軸13的槽部13a嵌合。在軸13向圖2中上方移動的情況下，防脫墊圈14與軸承30接觸，由此來防止軸13向圖2中上方脫出。防脫墊圈14的位置被限制在軸承30和第三底部23c之間。定子20包括定子鐵心21 (鐵心)、定子線圈22、支架23、底板24以及止推板25。定子鐵心21被固定于支架23。定子鐵心21包括以從內(nèi)徑側(cè)朝外徑側(cè)呈放射狀地延伸的方式形成的多個齒部21a。定子線圈22被卷繞在多個齒部21a的各自的周圍。支架23固定定子鐵心21。底板24例如由磁性體構(gòu)成，且被固定于支架23的靠轉(zhuǎn)子10側(cè)的面。圖4是示出支架23的結(jié)構(gòu)的立體圖。(a)是從與轉(zhuǎn)子10相對的一側(cè)觀察的情況下的圖，(b)是從與轉(zhuǎn)子10相反側(cè)觀察的情況下的圖。參照圖2 圖4，支架23包括第一底部23a、第二底部23b、第三底部23c、筒狀部23d、折返部23e (支架折返部)以及外緣部23f。筒狀部23d沿軸向延伸。第一 第三底部23a 23c通過將筒狀部23d的圖2中下端部向內(nèi)徑側(cè)折彎而形成，且對軸13的圖2中下端部進行支承。第一底部23a處于支架23的距離軸13的圖2中下端部最近的位置，且沿圖2中橫向延伸。第二底部23b在第一底部23a的外徑側(cè)端部和第三底部23c的內(nèi)徑側(cè)端部之間沿軸向延伸。第三底部23c在筒狀部23d的下端部和第二底部23b的上端部之間沿圖2中橫向延伸。折返部23e通過將筒狀部23d的圖2中上端部向外徑側(cè)折返而形成。折返部23e從該折返部23e與筒狀部23d之間的邊界向圖2中下方延伸。外緣部23f從折返部23e的外徑側(cè)端部延伸到相比定子鐵心21的外徑側(cè)端部靠外徑側(cè)的位置。筒狀部23d為軸承收納部，折返部23e為鐵心固定部。在筒狀部23d的內(nèi)周面固定有軸承30。軸承30呈筒狀，且沿軸13延伸。軸承30的外周面與筒狀部23d的內(nèi)周面接觸。在折返部23e的外周面固定有定子鐵心21。定子鐵心21包括在其內(nèi)徑側(cè)端部形成的孔61，孔61的內(nèi)周面與折返部23e的外周面接觸。止推板25例如呈圓形狀，且包括與軸13的圖2中下端部接觸的接觸面。止推板25承受軸13的推力方向上的載荷。第一底部23a在止推板25的與軸13的接觸面相反側(cè)的面上與止推板25接觸。第二底部23b包圍止推板25的外周。馬達100還包括調(diào)心部件41與橡膠墊42。轉(zhuǎn)盤部Ila的內(nèi)徑側(cè)端部Ilc被向圖2中上方折彎。調(diào)心部件41被固定于內(nèi)徑側(cè)端部Ilc的外周面。在調(diào)心部件41和內(nèi)徑側(cè)端部Ilc之間設(shè)置有未圖示的彈簧，調(diào)心部件41被向外徑方向施力。橡膠墊42配置在轉(zhuǎn)盤部Ila的圖2中上表面。當(dāng)將盤80放置于盤驅(qū)動裝置時，盤80以其中心部的孔80a嵌入到調(diào)心部件41的方式被配置在橡膠墊42上。調(diào)心部件41借助彈簧的作用推壓盤80的孔80a的內(nèi)周面，由此對盤80進行固定。橡膠墊42用于抑制盤80的在圖2中上下方向的振動。接著，利用圖5及圖6對本實施方式的盤旋轉(zhuǎn)用馬達的制造方法的一例進行說明。參照圖5，首先，通過對例如一張金屬平板進行沖壓加工等塑性加工而制作支架23。接著，如箭頭Al所示，通過將折返部23e嵌入到定子鐵心21的孔內(nèi)61而將定子鐵心21壓入固定于支架23。參照圖6，接著，如箭頭A2所示，通過將軸承30嵌入到支架23的筒狀部23d內(nèi)而將軸承30壓入固定于支架23。參照圖2，接著，根據(jù)需要將吸引磁鐵44 (圖7)裝配于規(guī)定的位置。接著，通過將軸13插入到軸承30內(nèi)而將轉(zhuǎn)子10裝配于定子20。之后，將調(diào)心部件41及橡膠墊42設(shè)置在轉(zhuǎn)子架11上，從而完成馬達100。根據(jù)本實施方式，由于支架23通過對一張板進行折彎加工而制作，因此能夠削減部件件數(shù)，且能夠削減組裝工序數(shù)，其中，所述支架23包括對軸承30進行固定的筒狀部23d以及對定子鐵心進行固定的折返部23e。結(jié)果，能夠利用簡單的方法制造馬達100，從而能夠?qū)崿F(xiàn)馬達的低成本化。并且，由于對軸13的圖2中下端部進行支承的第一 第三底部23a 23e與筒狀部23d以及折返部23e —并通過對一張板進行折彎加工而制作，因此能夠削減部件件數(shù)，并且能夠削減組裝工序數(shù)。結(jié)果，能夠利用簡單的方法制造馬達100，從而能夠?qū)崿F(xiàn)馬達的低成本化。此外，支架23包括:第一底部23a，該第一底部23a與止推板25接觸；以及第二底部23b,該第二底部23b通過將第一底部23a折彎而形成,且包圍止推板25的外周，因此,能夠利用支架23來限制止推板25的位置。[第二實施方式]圖7及圖8示意性地示出本實用新型的第二實施方式的盤旋轉(zhuǎn)用馬達的結(jié)構(gòu)的圖。圖7是剖視圖，圖8是剖視立體圖。參照圖7及圖8，本實施方式在馬達100還包括吸引磁鐵44這點上與第一實施方式不同。吸引磁鐵44對轉(zhuǎn)子10 (此處為轉(zhuǎn)子架11)進行磁吸引，由此發(fā)揮使轉(zhuǎn)子10的在軸向上的位置穩(wěn)定的作用。吸引磁鐵44在筒狀部23d與折返部23e之間的邊界處(折返位置處)嵌入到軸承30的外周面。吸引磁鐵44以與筒狀部23d和折返部23e之間的邊界接觸的方式被固定于軸承30的外周面。另外，除上述結(jié)構(gòu)以外的馬達100的結(jié)構(gòu)與第一實施方式的馬達的結(jié)構(gòu)相同，因此不再重復(fù)說明。根據(jù)本實施方式，能夠利用筒狀部23d與折返部23e之間的邊界限制吸引磁鐵44的位置。由此，相對于轉(zhuǎn)子10的吸引磁鐵44的吸引力變得均勻。[第三實施方式]圖9及圖10示意性地示出本實用新型的第三實施方式的盤旋轉(zhuǎn)用馬達的結(jié)構(gòu)的圖。圖9是剖視圖，圖10是剖視立體圖。另外，在圖9中僅示出了盤旋轉(zhuǎn)用馬達的一部分的結(jié)構(gòu)。參照圖9及圖10，本實施方式在吸引磁鐵44的位置方面與第二實施方式不同。吸引磁鐵44在定子鐵心21上被嵌入到折返部23e的外周面。吸引磁鐵44以與定子鐵心21接觸的方式被固定于折返部23e的外周面。另外，除上述結(jié)構(gòu)以外的馬達100的結(jié)構(gòu)與第二實施方式的馬達的結(jié)構(gòu)相同，因此不再重復(fù)說明。根據(jù)本實施方式，能夠利用定子鐵心21限制吸引磁鐵44的位置。由此，相對于轉(zhuǎn)子10的吸引磁鐵44的吸引力變得均勻。[第四實施方式]圖11是示意性地示出本實用新型的第四實施方式的盤旋轉(zhuǎn)用馬達的結(jié)構(gòu)的剖視圖。參照圖11，本實施方式在支架23在筒狀部23d與折返部23e之間的邊界處還包括分離部23g這點上與第二實施方式不同。分離部23g從筒狀部23d的圖11中上端部向折返部23e的圖11中上端部沿徑向(圖11中橫向)延伸。分離部23g將筒狀部23d與折返部23e互相分離，在筒狀部23d和折返部23e之間具有間隙d。另外，除上述結(jié)構(gòu)以外的馬達100的結(jié)構(gòu)與第二實施方式的馬達的結(jié)構(gòu)相同，因此不再重復(fù)說明。根據(jù)本實施方式，能夠利用分離部23g的徑向的長度來調(diào)節(jié)折返部23e的位置。由此，能夠?qū)⒏鞣N尺寸的定子鐵心21裝配于支架23。[其它]本實用新型的盤旋轉(zhuǎn)用馬達除了可以是如上述實施方式的軸旋轉(zhuǎn)型馬達之外，也可以是軸固定型馬達或平面對置型馬達等。[0072]上述實施方式能夠進行適當(dāng)?shù)亟M合。在例如對圖9的結(jié)構(gòu)與圖11的結(jié)構(gòu)進行組合而形成為支架23包括分離部23g的形狀的情況下，吸引磁鐵44可以在定子鐵心21上被嵌入到折返部23e的外周面。上述實施方式在所有方面均為示例，而不應(yīng)認(rèn)為是限制性的描述。本實用新型的范圍并不是由上述的說明表示，而是由權(quán)利要求書表示，本實用新型意圖包括與權(quán)利要求書等同的意思及范圍內(nèi)的所有變更。[0074]標(biāo)號說明:10…轉(zhuǎn)子；11...轉(zhuǎn)子架；lla…轉(zhuǎn)子架的轉(zhuǎn)盤部；llb…轉(zhuǎn)子架的側(cè)壁部；llc…轉(zhuǎn)子架的內(nèi)徑側(cè)端部；12...磁鐵；13...軸；13a…軸的槽部；14...墊圈；20...定子；21…定子鐵心；21a…齒部；22…定子線圈；23…支架；23a、23b、23c…支架的底部；23d…支架的筒狀部；23e…支架的折返部;23f…支架的外緣部;23g…支架的分離部；24…底板；25…止推板;30…軸承;41…調(diào)心部件;42…橡膠墊；44…吸引磁鐵；60、61…孔;80…盤;80a…盤的孔;100…馬達;200…控制部;d…間隙。
權(quán)利要求1.一種盤旋轉(zhuǎn)用馬達，其特征在于， 所述盤旋轉(zhuǎn)用馬達具備: 定子，該定子包括定子鐵心以及固定所述定子鐵心的支架； 轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子能夠相對于所述定子旋轉(zhuǎn)，且包括旋轉(zhuǎn)軸；以及 軸承，該軸承在所述旋轉(zhuǎn)軸的外徑側(cè)對所述旋轉(zhuǎn)軸進行支承，使得所述旋轉(zhuǎn)軸能夠旋轉(zhuǎn)， 所述支架包括:沿所述旋轉(zhuǎn)軸延伸的筒狀部；以及通過將所述筒狀部的端部向外徑側(cè)折返而形成的折返部， 所述軸承被固定于所述筒狀部的內(nèi)周面，所述定子鐵心被固定于所述折返部的外周面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤旋轉(zhuǎn)用馬達，其特征在于， 所述支架還包括底部，該底部通過將所述筒狀部的端部向內(nèi)徑側(cè)折彎而形成， 所述底部支承所述旋轉(zhuǎn)軸的一方的端部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盤旋轉(zhuǎn)用馬達，其特征在于， 所述盤旋轉(zhuǎn)用還具備止推板，該止推板具有與所述旋轉(zhuǎn)軸的一方的端部接觸的接觸面， 所述底部包括:第一底部，該第一底部在與所述接觸面相反側(cè)的面與所述止推板接觸；以及第二底部，該第二底部通過將所述第一底部折彎而形成，且包圍所述止推板的外周。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤旋轉(zhuǎn)用馬達，其特征在于， 所述盤旋轉(zhuǎn)用馬達還具備吸引磁鐵，該吸引磁鐵對所述轉(zhuǎn)子進行磁吸引。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的盤旋轉(zhuǎn)用馬達，其特征在于， 所述吸引磁鐵以與所述筒狀部和所述折返部之間的邊界接觸的方式被固定于所述軸承的外周面。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的盤旋轉(zhuǎn)用馬達，其特征在于， 所述吸引磁鐵以與所述定子鐵心接觸的方式被固定于所述折返部的外周面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 6中任一項所述的盤旋轉(zhuǎn)用馬達，其特征在于， 所述支架還具備分離部，該分離部在所述筒狀部與所述折返部之間的邊界將所述筒狀部與所述折返部分離。
8.—種盤驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述盤驅(qū)動裝置具備:權(quán)利要求1 7中任一項所述的盤旋轉(zhuǎn)用馬達；以及對所述盤旋轉(zhuǎn)用馬達的驅(qū)動狀態(tài)進行控制的控制部。
專利摘要本實用新型提供能夠以簡單的方法制造的盤旋轉(zhuǎn)用馬達以及具備該盤旋轉(zhuǎn)用馬達的盤驅(qū)動裝置。作為盤旋轉(zhuǎn)用馬達的馬達(100)具備定子(20)，其包括定子鐵心(21)以及固定定子鐵心(21)的支架(23)；轉(zhuǎn)子(10)，其能夠相對于定子(20)旋轉(zhuǎn)，且包括軸(13)；以及軸承(30)，其在軸(13)的外徑側(cè)對軸(13)進行支承，使得軸(13)能夠旋轉(zhuǎn)。支架(23)包括沿軸(13)延伸的筒狀部(23d)；以及通過將筒狀部(23d)的上端部朝外徑側(cè)折返而形成的折返部(23e)。軸承(30)被固定于筒狀部(23d)的內(nèi)周面，定子鐵心(21)被固定于折返部(23e)的外周面。
文檔編號H02K1/18GK203027058SQ20122053063
公開日2013年6月26日 申請日期2012年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月19日
發(fā)明者石田毅, 土江興壽, 西方俊之 申請人:美蓓亞株式會社, 美蓓亞馬達株式會社