無馬達自動旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)支承的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械領(lǐng)域，尤其是一種無馬達自動旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)支承。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機械智能化革命，回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)被廣泛用于各種機械設(shè)備上。比如挖掘機、鑿巖臺車、掘進機、機械手、機器人等。隨著應(yīng)用領(lǐng)域的增加，對回轉(zhuǎn)支承的要求越來越高。傳統(tǒng)的馬達帶減速器的旋轉(zhuǎn)方式在很多機械上不能適用了，傳統(tǒng)方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率高，旋轉(zhuǎn)角度精度低，起動停止反應(yīng)慢，比較精密的回轉(zhuǎn)支承又不能滿足大負(fù)荷工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種無馬達自動旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)支承，可以克服結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率高等缺陷，結(jié)構(gòu)簡單，重負(fù)載，高精度，反應(yīng)靈敏。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種無馬達自動旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)支承，包括外盤外圈，外盤外圈上設(shè)置有外盤上端蓋和外盤下端蓋，
[0005]外盤外圈、外盤上端蓋與外盤下端蓋形成中空的圓柱型外盤；
[0006]外盤下端蓋中央設(shè)置有主軸，主軸外固定套有軸承，內(nèi)盤通過軸承與外盤形成旋轉(zhuǎn)連接，內(nèi)盤一側(cè)通過葉片與外盤外圈滑動連接；
[0007]外盤上沿圓周方向均勻開設(shè)有多個外盤固定孔，內(nèi)盤上沿圓周方向均勻開設(shè)有多個內(nèi)盤固定孔；
[0008]內(nèi)盤和外盤之間的空腔被葉片隔成第一油氣腔和第二油氣腔，外盤上設(shè)置有與第一油氣腔連通的第一油氣管和與第二油氣腔連通的第二油氣管；
[0009]內(nèi)盤與葉片形成固定連接。
[0010]內(nèi)盤的上、下端面分別與外盤上端蓋和外盤下端蓋之間通過滾珠滑動連接。
[0011]內(nèi)盤的上、下端面上設(shè)置有滾珠槽，滾珠槽內(nèi)放置有滾珠。
[0012]內(nèi)盤與外盤上端蓋和外盤下端蓋上通過內(nèi)密封圈和外密封圈密封連接。
[0013]外盤外圈、外盤上端蓋、外盤下端蓋以及主軸固定連接形成一個整體。
[0014]本實用新型提供的無馬達自動旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)支承，利用高壓油或高壓氣直接推動回轉(zhuǎn)支承運動，以提高回轉(zhuǎn)起動和停止的靈敏度，通過高壓供油或供氣量調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)速度，從而完成回轉(zhuǎn)支承精確定位和大負(fù)載旋轉(zhuǎn)任務(wù)，可以克服結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率高等缺陷，結(jié)構(gòu)簡單，重負(fù)載，高精度，反應(yīng)靈敏；滾珠的設(shè)計減少了內(nèi)盤和外盤之間的摩擦。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0016]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實用新型無外盤上端蓋的示意圖。
【具體實施方式】
[0018]如圖1和圖2所示，一種無馬達自動旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)支承，包括外盤外圈16，外盤外圈16上設(shè)置有外盤上端蓋14和外盤下端蓋15，其特征在于:
[0019]外盤外圈16、外盤上端蓋14與外盤下端蓋15形成中空的圓柱型外盤I ;
[0020]外盤下端蓋15中央設(shè)置有主軸5，主軸5外固定套有軸承6，內(nèi)盤3通過軸承6與外盤I形成旋轉(zhuǎn)連接，內(nèi)盤3 —側(cè)通過葉片11與外盤外圈16滑動連接；
[0021]外盤I上沿圓周方向均勻開設(shè)有多個外盤固定孔2，內(nèi)盤3上沿圓周方向均勻開設(shè)有多個內(nèi)盤固定孔4 ；
[0022]內(nèi)盤3和外盤I之間的空腔被葉片11隔成第一油氣腔8和第二油氣腔9，外盤I上設(shè)置有與第一油氣腔8連通的第一油氣管7和與第二油氣腔9連通的第二油氣管17 ；
[0023]內(nèi)盤3與葉片11形成固定連接。
[0024]內(nèi)盤3的上、下端面分別與外盤上端蓋14和外盤下端蓋15之間通過滾珠10滑動連接。
[0025]內(nèi)盤3的上、下端面上設(shè)置有滾珠槽，滾珠槽內(nèi)放置有滾珠10。
[0026]內(nèi)盤3與外盤上端蓋14和外盤下端蓋15上通過內(nèi)密封圈12和外密封圈13密封連接。
[0027]外盤外圈16、外盤上端蓋14、外盤下端蓋15以及主軸5固定連接形成一個整體。
[0028]本實用新型的工作過程如下:
[0029]通過向第一油氣腔8和第二油氣腔9注入提供旋轉(zhuǎn)動力的高壓油或高壓氣，第一油氣腔8和第二油氣腔9互為進出通道。
[0030]當(dāng)從第二油氣腔9加入高壓油或高壓氣時，第一油氣腔8則因壓低而成為回油氣的通路，反之亦然。也即在向第二油氣腔9注入高壓油氣時，高壓油氣推動葉片并帶動內(nèi)盤3向第一油氣腔8方向運動，內(nèi)盤3同時帶動經(jīng)4內(nèi)盤固定孔連接的機械臂等機械旋轉(zhuǎn)，并將第一油氣腔8內(nèi)的油氣壓回低壓原油箱，完成旋轉(zhuǎn)任務(wù)，反之亦然。
[0031]通過內(nèi)盤固定孔4和外盤固定孔2分別連接機械的動臂或定臂。通過高壓油或氣對葉片11的推動帶動內(nèi)盤3經(jīng)軸承6繞主軸5運動，進而帶動與內(nèi)盤3相連接的機械臂在I外盤上做循環(huán)往復(fù)運動，從而完成回轉(zhuǎn)支承的旋轉(zhuǎn)任務(wù)。
[0032]利用高壓油或高壓氣直接推動回轉(zhuǎn)支承運動，以提高回轉(zhuǎn)起動和停止的靈敏度，通過高壓供油或供氣量調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)速度，從而完成回轉(zhuǎn)支承精確定位和大負(fù)載旋轉(zhuǎn)任務(wù)，可以克服結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率高等缺陷，結(jié)構(gòu)簡單，重負(fù)載，高精度，反應(yīng)靈敏；滾珠的設(shè)計減少了內(nèi)盤和外盤之間的摩擦。
【主權(quán)項】
1.一種無馬達自動旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)支承，包括外盤外圈(16)，外盤外圈(16)上設(shè)置有外盤上端蓋(14)和外盤下端蓋(15)，其特征在于:外盤外圈(16)、外盤上端蓋(14)與外盤下端蓋(15)形成中空的圓柱型外盤(I);外盤下端蓋(15)中央設(shè)置有主軸(5)，主軸(5)外固定套有軸承(6)，內(nèi)盤(3)通過軸承(6)與外盤(I)形成旋轉(zhuǎn)連接，內(nèi)盤(3)—側(cè)通過葉片(11)與外盤外圈(16)滑動連接；外盤(I)上沿圓周方向均勻開設(shè)有多個外盤固定孔(2)，內(nèi)盤(3)上沿圓周方向均勻開設(shè)有多個內(nèi)盤固定孔(4);內(nèi)盤(3)和外盤(I)之間的空腔被葉片(11)隔成第一油氣腔(8)和第二油氣腔(9)，外盤(I)上設(shè)置有與第一油氣腔(8)連通的第一油氣管(7)和與第二油氣腔(9)連通的第二油氣管(17);內(nèi)盤(3)與葉片(11)形成固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無馬達自動旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)支承，其特征在于:內(nèi)盤(3)的上、下端面分別與外盤上端蓋(14)和外盤下端蓋(15)之間通過滾珠(10)滑動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無馬達自動旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)支承，其特征在于:內(nèi)盤(3)的上、下端面上設(shè)置有滾珠槽，滾珠槽內(nèi)放置有滾珠(10 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無馬達自動旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)支承，其特征在于:內(nèi)盤(3)與外盤上端蓋(14)和外盤下端蓋(15)上通過內(nèi)密封圈(12)和外密封圈(13)密封連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無馬達自動旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)支承，其特征在于:外盤外圈(16)、外盤上端蓋(14)、外盤下端蓋(15)以及主軸(5)固定連接形成一個整體。
【專利摘要】一種無馬達自動旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)支承，包括外盤外圈，外盤外圈上設(shè)置有外盤上端蓋和外盤下端蓋，外盤外圈、外盤上端蓋與外盤下端蓋形成中空的圓柱型外盤；外盤下端蓋中央設(shè)置有主軸，主軸外固定套有軸承，內(nèi)盤通過軸承與外盤形成旋轉(zhuǎn)連接，內(nèi)盤一側(cè)通過葉片與外盤外圈滑動連接；外盤上沿圓周方向均勻開設(shè)有多個外盤固定孔，內(nèi)盤上沿圓周方向均勻開設(shè)有多個內(nèi)盤固定孔；內(nèi)盤和外盤之間的空腔被葉片隔成第一油氣腔和第二油氣腔，外盤上設(shè)置有與第一油氣腔連通的第一油氣管和與第二油氣腔連通的第二油氣管。本實用新型提供的無馬達自動旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)支承，可以克服結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率高等缺陷，結(jié)構(gòu)簡單，重負(fù)載，高精度，反應(yīng)靈敏。
【IPC分類】F16M11-18, F16M11-06
【公開號】CN204534010
【申請?zhí)枴緾N201520204835
【發(fā)明人】石東瑋
【申請人】石東瑋
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年4月8日