專利名稱：一種用于多電機(jī)串聯(lián)工作的電機(jī)驅(qū)動控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電機(jī)驅(qū)動控制裝置，尤其涉及ー種用于多電機(jī)串聯(lián)工作的電機(jī)驅(qū)動控制裝置。
背景技術(shù)：
多電機(jī)串聯(lián)的驅(qū)動系統(tǒng)在目前十分常見，例如控制太陽能電池板的方向和仰角的追日系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠使電池板始終處于最佳的工作狀態(tài)；還有多電機(jī)的伺服系統(tǒng)等等。追日控制系統(tǒng)通過其中一個驅(qū)動器驅(qū)動ー個電機(jī)，旋轉(zhuǎn)太陽能電池板的垂直軸，用于調(diào)整太陽能電池板的方位，例如早上使電池板朝向太陽升起的地方，中午調(diào)整到南方，晚上朝向太陽落山的地方。另外ー個驅(qū)動器驅(qū)動另外一臺電機(jī)旋轉(zhuǎn)太陽能電池板的水平·軸，用于調(diào)整與太陽的仰角。這樣ー個簡單的系統(tǒng)需要兩個驅(qū)動控制器，通過驅(qū)動器調(diào)整太陽能電池板到目標(biāo)方位，然后通過驅(qū)動器調(diào)整太陽能板的仰角，最終使得太陽能電池板盡可能多地接收太陽的能量，由于需要使用到較多的控制器，成本較高。
發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實(shí)用新型提供了ー種用于多電機(jī)串聯(lián)工作的電機(jī)驅(qū)動控制裝置。本實(shí)用新型提供了ー種用于多電機(jī)串聯(lián)工作的電機(jī)驅(qū)動控制裝置，包括控制器，所述控制器分別連接有X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)和Z軸電機(jī)，所述控制器與所述X軸電機(jī)之間連接有切換開關(guān)K1，所述控制器與所述Y軸電機(jī)之間連接有切換開關(guān)K2，所述控制器與所述Z軸電機(jī)之間連接有切換開關(guān)K3。作為本實(shí)用新型的進(jìn)ー步改進(jìn)，所述X軸電機(jī)為同步電機(jī)或異步電機(jī)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)ー步改進(jìn)，所述Y軸電機(jī)為同步電機(jī)或異步電機(jī)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)ー步改進(jìn)，所述Z軸電機(jī)為同步電機(jī)或異步電機(jī)。本實(shí)用新型的有益效果是通過上述方案，可只使用一個控制器，有效降低了成本。

圖I是本實(shí)用新型ー種用于多電機(jī)串聯(lián)工作的電機(jī)驅(qū)動控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖說明及具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型進(jìn)ー步說明。圖I中的附圖標(biāo)號為控制器I ;Z軸電機(jī)2 ;Y軸電機(jī)3 ;X軸電機(jī)4。如圖I所示，ー種用于多電機(jī)串聯(lián)工作的電機(jī)驅(qū)動控制裝置，包括控制器1，所述控制器I分別連接有X軸電機(jī)4、Y軸電機(jī)3和Z軸電機(jī)2，所述控制器I與所述X軸電機(jī)4之間連接有切換開關(guān)K1，所述控制器I與所述Y軸電機(jī)3之間連接有切換開關(guān)K2，所述控制器I與所述Z軸電機(jī)2之間連接有切換開關(guān)K3。如圖I所示，所述X軸電機(jī)4可以為同步電機(jī)或異步電機(jī)或者其他類型的電機(jī)。如圖I所示，所述Y軸電機(jī)3可以為同步電機(jī)或異步電機(jī)或者其他類型的電機(jī)。如圖I所示，所述Z軸電機(jī)2可以為同步電機(jī)或異步電機(jī)或者其他類型的電機(jī)。本實(shí)用新型提供的ー種用于多電機(jī)串聯(lián)工作的電機(jī)驅(qū)動控制裝置，可只使用ー個控制器1，有效降低了成本。本實(shí)用新型提供的ー種用于多電機(jī)串聯(lián)工作的電機(jī)驅(qū)動控制裝置，在控制器I的輸出通過控制切換開關(guān)K1、切換開關(guān)K2、切換開關(guān)K3進(jìn)行切換，工作過程如下I) 當(dāng)X軸電機(jī)4工作時，切換開關(guān)Kl控制使得切換開關(guān)Kl閉合。當(dāng)X軸電機(jī) 4完成工作后，切換開關(guān)Kl控制使切換開關(guān)Kl打開，X軸電機(jī)4停止。2) 切換開關(guān)K2控制使切換開關(guān)K2閉合，Y軸電機(jī)3工作。當(dāng)Y軸電機(jī)3完成工作后，切換開關(guān)K2控制使切換開關(guān)K2打開，Y軸電機(jī)3停止。3) 切換開關(guān)K3控制使切換開關(guān)K3閉合，Z軸電機(jī)2工作。當(dāng)Z軸電機(jī)2完成工作后，切換開關(guān)K3控制使切換開關(guān)K3打開，Z軸電機(jī)2停止。這樣就不需要多個控制器I 了，控制器I被價格便宜的切換開關(guān)K所取代，極大地降低了成本。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)ー步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.ー種用于多電機(jī)串聯(lián)工作的電機(jī)驅(qū)動控制裝置，其特征在于包括控制器，所述控制器分別連接有X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)和Z軸電機(jī)，所述控制器與所述X軸電機(jī)之間連接有切換開關(guān)Kl，所述控制器與所述Y軸電機(jī)之間連接有切換開關(guān)K2，所述控制器與所述Z軸電機(jī)之間連接有切換開關(guān)K3。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于多電機(jī)串聯(lián)工作的電機(jī)驅(qū)動控制裝置，其特征在于所述X軸電機(jī)為同步電機(jī)或異步電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于多電機(jī)串聯(lián)工作的電機(jī)驅(qū)動控制裝置，其特征在于所述Y軸電機(jī)為同步電機(jī)或異步電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于多電機(jī)串聯(lián)工作的電機(jī)驅(qū)動控制裝置，其特征在于所述Z軸電機(jī)為同步電機(jī)或異步電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及電機(jī)驅(qū)動控制裝置，尤其涉及一種用于多電機(jī)串聯(lián)工作的電機(jī)驅(qū)動控制裝置。本實(shí)用新型提供了一種用于多電機(jī)串聯(lián)工作的電機(jī)驅(qū)動控制裝置，包括控制器，所述控制器分別連接有X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)和Z軸電機(jī)，所述控制器與所述X軸電機(jī)之間連接有切換開關(guān)K1，所述控制器與所述Y軸電機(jī)之間連接有切換開關(guān)K2，所述控制器與所述Z軸電機(jī)之間連接有切換開關(guān)K3。本實(shí)用新型的有益效果是可只使用一個控制器，有效降低了成本。
文檔編號H02P5/74GK202634343SQ20122025589
公開日2012年12月26日 申請日期2012年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月1日
發(fā)明者余恒 申請人:深圳市南方安華電子科技有限公司