專(zhuān)利名稱(chēng)：基于三維地磁傳感器的跟蹤式光伏發(fā)電系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及光伏發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及基于三維地磁傳感器的跟蹤式光伏發(fā)電系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在光伏發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，跟蹤式光伏發(fā)電系統(tǒng)的主要應(yīng)用，包括在光伏發(fā)電過(guò)程中，通過(guò)將光伏電池板固定在具有對(duì)太陽(yáng)當(dāng)前方位和俯仰角跟蹤能力的機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)備上，大幅度提高傳統(tǒng)光伏電池板的發(fā)電能力。目前，有兩種跟蹤方式一種跟蹤方式是主動(dòng)式跟蹤，即通過(guò)天文算法計(jì)算出當(dāng)前的太陽(yáng)的實(shí)際方位角和俯仰角，然后機(jī)械系統(tǒng)調(diào)整光伏電池板到相應(yīng)的位置；另外ー種跟蹤方式是被動(dòng)式跟蹤，即通過(guò)光敏傳感器檢測(cè)到太陽(yáng)位置的變化，機(jī)械系統(tǒng)作出相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整，以轉(zhuǎn)動(dòng)到最大化接受太陽(yáng)能的角度和位置。但是，傳統(tǒng)的主動(dòng)式跟蹤的技術(shù)解決方案存在以下問(wèn)題如果通過(guò)步進(jìn)電機(jī)和伺服控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)高精度轉(zhuǎn)動(dòng)，其成本過(guò)高；如果通過(guò)傳統(tǒng)可編程邏輯控制器(PLC)來(lái)實(shí)現(xiàn)，輔以運(yùn)動(dòng)控制模塊，成本過(guò)高；另外，在安裝系統(tǒng)的過(guò)程中，需要非常精確地對(duì)初始化的方位角進(jìn)行精確定位，系統(tǒng)安裝調(diào)試過(guò)程繁瑣，且精確度難以控制。被動(dòng)式跟蹤存在以下問(wèn)題在惡劣的自然環(huán)境下，當(dāng)光敏傳感器被污染或者遮蓋時(shí)，傳感器可能會(huì)得到被嚴(yán)重影響、甚至錯(cuò)誤的測(cè)量結(jié)果，那么將會(huì)導(dǎo)致跟蹤效果大大下降、甚至方向位置完全錯(cuò)誤的情況。在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中的跟蹤式光伏發(fā)電系統(tǒng)至少存在以下缺陷⑴成本高在主動(dòng)式跟蹤方式中，如果通過(guò)步進(jìn)電機(jī)和伺服控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)高精度轉(zhuǎn)動(dòng)，則成本過(guò)高；如果通過(guò)傳統(tǒng)可編程邏輯控制器(PLC)、輔以運(yùn)動(dòng)控制模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)，則成本仍然很高；⑵精確度低在主動(dòng)式跟蹤方式中，安裝系統(tǒng)時(shí)，需要非常精確地對(duì)初始化的方位角進(jìn)行精確定位，精確度難以控制；⑶操作過(guò)程繁瑣在主動(dòng)式跟蹤方式中，安裝系統(tǒng)時(shí)，需要非常精確地對(duì)初始化的方位角進(jìn)行精確定位，系統(tǒng)安裝調(diào)試過(guò)程繁瑣；⑷可靠性差在被動(dòng)式跟蹤方式中，當(dāng)光敏傳感器在惡劣的自然環(huán)境中被污染或者遮蓋的時(shí)，傳感器可能會(huì)得到被嚴(yán)重影響的、甚至錯(cuò)誤的測(cè)量結(jié)果，導(dǎo)致跟蹤效果大大下降、甚至方向位置完全錯(cuò)誤的情況。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)上述問(wèn)題，提出基于三維地磁傳感器的跟蹤式光伏發(fā)電系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)成本低、精確度高、操作過(guò)程簡(jiǎn)單與可靠性好的優(yōu)點(diǎn)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是基于三維地磁傳感器的跟蹤式光伏發(fā)電系統(tǒng)，包括エ控主機(jī)，以及分別通過(guò)エ業(yè)通信總線與所述エ控主機(jī)信號(hào)連接的方位角調(diào)節(jié)模塊、俯仰角調(diào)節(jié)模塊及地磁傳感器測(cè)量模塊，其中所述地磁傳感器測(cè)量模塊，用于實(shí)時(shí)采集光伏電池板的俯仰角與方位角，并將實(shí)時(shí)測(cè)量結(jié)果反饋至エ控主機(jī)；所述エ控主機(jī)，用于根據(jù)天文算法計(jì)算光伏電池板的當(dāng)前俯仰角與方位角，將計(jì)算結(jié)果與地磁傳感器測(cè)量模塊的實(shí)時(shí)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行比較，井根據(jù)比較結(jié)果實(shí)時(shí)控制方位角調(diào)節(jié)模塊和/或俯仰角調(diào)節(jié)模塊動(dòng)作；所述俯仰角調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)エ控主機(jī)的控制指令，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)光伏電池板的俯仰角；所述方位角調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)エ控主機(jī)的控制指令，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)光伏電池板的方位角。進(jìn)ー步地，所述方位角調(diào)節(jié)模塊，包括依次與エ控主機(jī)信號(hào)連接的第一電機(jī)變頻器與方位角電機(jī)。進(jìn)ー步地，所述俯仰角調(diào)節(jié)模塊，包括依次與エ控主機(jī)信號(hào)連接的第二電機(jī)變頻器與俯仰角電機(jī)。進(jìn)ー步地，以上所述的基于三維地磁傳感器的跟蹤式光伏發(fā)電系統(tǒng)，還包括用于為各用電設(shè)備供電的電源模塊，所述電源模塊分別與エ控主機(jī)、第一電機(jī)變頻器、第二電機(jī)變頻器、方位角電機(jī)、俯仰角電機(jī)及地磁傳感器測(cè)量模塊電連接。進(jìn)ー步地，所述エ控主機(jī)至少包括Atmel公司的型號(hào)為AT91SAM9G20的微處理器。進(jìn)ー步地，所述地磁傳感器測(cè)量模塊至少包括Holleywell公司的型號(hào)為HMC5843的地磁傳感器。進(jìn)ー步地，所述第一電機(jī)變頻器與第二電機(jī)變頻器，至少包括Omron公司的型號(hào)為JX2 200V的電機(jī)變頻器。進(jìn)ー步地，所述方位角電機(jī)與俯仰角電機(jī)，至少包括SEW公司的型號(hào)為RX57的電機(jī)。同時(shí)，本實(shí)用新型采用的另ー技術(shù)方案是一種根據(jù)以上所述的基于三維地磁傳感器的跟蹤式光伏發(fā)電系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，包括a、將根據(jù)天文算法計(jì)算得到的光伏電池板俯仰角與方位角的理論值，與通過(guò)地磁傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量得到的光伏電池板當(dāng)前俯仰角與方位角的測(cè)量值，進(jìn)行比較；b、當(dāng)比較結(jié)果超出預(yù)設(shè)誤差范圍時(shí)，控制用于調(diào)節(jié)光伏電池板俯仰角的俯仰角調(diào)節(jié)模塊和/或用于調(diào)節(jié)光伏電池板方位角的方位角調(diào)節(jié)模塊，實(shí)時(shí)調(diào)整當(dāng)前光伏電池板的俯仰角和/或方位角，并返回步驟a。進(jìn)ー步地，以上所述的基于三維地磁傳感器的跟蹤式光伏發(fā)電系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，在步驟a之后,還包括C、當(dāng)比較結(jié)果在預(yù)設(shè)誤差范圍內(nèi)時(shí)，本次調(diào)整跟蹤過(guò)程結(jié)束。本實(shí)用新型各實(shí)施例的基于三維地磁傳感器的跟蹤式光伏發(fā)電系統(tǒng)，由于包括エ控主機(jī)，以及分別通過(guò)エ業(yè)通信總線與エ控主機(jī)信號(hào)連接的方位角調(diào)節(jié)模塊、俯仰角調(diào)節(jié)模塊及地磁傳感器測(cè)量模塊；可以基于高精度的三維地磁傳感器對(duì)光伏電池板的當(dāng)前實(shí)際方位和角度進(jìn)行測(cè)量，基于天文算法對(duì)光伏電池板的當(dāng)前方位與角度的理論值進(jìn)行計(jì)算，將測(cè)量值與理論值進(jìn)行比較，閉環(huán)調(diào)節(jié)控制，以實(shí)時(shí)跟蹤當(dāng)前太陽(yáng)位置并及時(shí)調(diào)節(jié)光伏電池板的當(dāng)前方位和角度；從而可以克服現(xiàn)有技術(shù)中成本高、精確度低、操作過(guò)程繁瑣與可靠性差的缺陷，以實(shí)現(xiàn)成本低、精確度高、操作過(guò)程簡(jiǎn)單與可靠性好的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書(shū)中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書(shū)中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本實(shí)用新型而了解。本實(shí)用新型的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在所寫(xiě)的說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)ー步的詳細(xì)描述。

附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)ー步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中圖I為根據(jù)本實(shí)用新型基于三維地磁傳感器的跟蹤式光伏發(fā)電系統(tǒng)的工作原理示意圖；圖2為根據(jù)本實(shí)用新型基于三維地磁傳感器的跟蹤式光伏發(fā)電系統(tǒng)中閉環(huán)控制回路的工作原理示意圖；圖3為根據(jù)本實(shí)用新型基于三維地磁傳感器的光伏發(fā)電跟蹤方法的流程示意圖。結(jié)合附圖，本實(shí)用新型實(shí)施例中附圖標(biāo)記如下I-エ控主機(jī)；2_第一電機(jī)變頻器；3_第二電機(jī)變頻器；4_地磁傳感器測(cè)量模塊；5-方位角電機(jī)；6_俯仰角電機(jī)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。系統(tǒng)實(shí)施例根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，提供了基于三維地磁傳感器的跟蹤式光伏發(fā)電系統(tǒng)。如圖I和圖2所示，本實(shí)施例包括エ控主機(jī)1，分別通過(guò)エ業(yè)通信總線與所述エ控主機(jī)I信號(hào)連接的方位角調(diào)節(jié)模塊、俯仰角調(diào)節(jié)模塊及地磁傳感器測(cè)量模塊4，以及用于為各用電設(shè)備供電的電源模塊，電源模塊分別與エ控主機(jī)I、第一電機(jī)變頻器2、第二電機(jī)變頻器3、方位角電機(jī)5、俯仰角電機(jī)6及地磁傳感器測(cè)量模塊4電連接。這里，エ控主機(jī)I至少包括Atmel公司的型號(hào)為AT91SAM9G20的微處理器，地磁傳感器測(cè)量模塊4至少包括Holleywell公司的型號(hào)為HMC 5843的地磁傳感器。其中，上述地磁傳感器測(cè)量模塊4，用于在方位角調(diào)節(jié)模塊和/或俯仰角調(diào)節(jié)模塊及外界擾動(dòng)控制下，實(shí)時(shí)采集光伏電池板的俯仰角與方位角，并將實(shí)時(shí)測(cè)量結(jié)果反饋至エ控主機(jī)I;エ控主機(jī)1，用于根據(jù)天文算法計(jì)算光伏電池板的當(dāng)前俯仰角與方位角，將計(jì)算結(jié)果與地磁傳感器測(cè)量模塊4的實(shí)時(shí)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行比較，井根據(jù)比較結(jié)果實(shí)時(shí)控制方位角調(diào)節(jié)模塊和/或俯仰角調(diào)節(jié)模塊動(dòng)作；俯仰角調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)エ控主機(jī)I的控制指令，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)光伏電池板的俯仰角；方位角調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)エ控主機(jī)I的控制指令，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)光伏電池板的方位角。在上述實(shí)施例中，方位角調(diào)節(jié)模塊，包括依次與エ控主機(jī)I信號(hào)連接的第一電機(jī)變頻器2與方位角電機(jī)5 ;俯仰角調(diào)節(jié)模塊，包括依次與エ控主機(jī)I信號(hào)連接的第二電機(jī)變頻器3與俯仰角電機(jī)6。這里，第一電機(jī)變頻器2與第二電機(jī)變頻器3，至少包括Omron公司的型號(hào)為JX2 200V的電機(jī)變頻器；方位角電機(jī)5與俯仰角電機(jī)6，至少包括SEW公司的型號(hào)為RX57的電機(jī)。在上述實(shí)施例中，三維的地磁傳感器，可以測(cè)量出當(dāng)前被測(cè)量物體在地球任何ー個(gè)位置的方位角、俯仰角和轉(zhuǎn)動(dòng)角，得到ー個(gè)測(cè)量值；然后通過(guò)エ業(yè)通信數(shù)據(jù)總線(如ModBus RTU)傳輸?shù)渐刂鳈C(jī)I (如微處理器)中；在微處理器中運(yùn)行的實(shí)時(shí)天文算法，可以通過(guò)輸入當(dāng)前的時(shí)間和精確的經(jīng)緯度，計(jì)算出當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的太陽(yáng)相對(duì)于當(dāng)前的經(jīng)緯度的具體方位角和俯仰角，得到ー個(gè)理論值；然后通過(guò)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)光伏電池板和地磁傳感器一起轉(zhuǎn)動(dòng)，直到地磁傳感器的測(cè)量值，即當(dāng)前光伏電池板的實(shí)際角度，幾乎等于當(dāng)前天文算法計(jì)算的理論值，從而達(dá)到通過(guò)用天文算法來(lái)實(shí)時(shí)跟蹤當(dāng)前太陽(yáng)位置。方法實(shí)施例根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，提供了基于三維地磁傳感器的光伏發(fā)電跟蹤方法。如圖 3所示,本實(shí)施例包括步驟100 :啟動(dòng)電源模塊，執(zhí)行步驟101 ；步驟101 :エ控主機(jī)(如微處理器)根據(jù)天文算法，計(jì)算得到光伏電池板俯仰角與方位角的理論值，執(zhí)行步驟102 ；步驟102 :地磁傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量，得到光伏電池板當(dāng)前俯仰角與方位角的測(cè)量值，執(zhí)行步驟103 ；步驟103 :將步驟101得到的理論值與步驟103得到的測(cè)量值進(jìn)行比較，執(zhí)行步驟104或步驟105 ；步驟104 :當(dāng)比較結(jié)果在預(yù)設(shè)誤差范圍內(nèi)時(shí)，本次調(diào)整跟蹤過(guò)程結(jié)束；步驟105 :當(dāng)比較結(jié)果超出預(yù)設(shè)誤差范圍時(shí)，控制用于調(diào)節(jié)光伏電池板俯仰角的俯仰角調(diào)節(jié)模塊和/或用于調(diào)節(jié)光伏電池板方位角的方位角調(diào)節(jié)模塊，實(shí)時(shí)調(diào)整當(dāng)前光伏電池板的俯仰角和/或方位角，并返回步驟102。在步驟100-步驟105顯示的實(shí)施例中，基于三維地磁傳感器的跟蹤式光伏發(fā)電系統(tǒng)的相關(guān)性能參見(jiàn)圖I和圖2的相關(guān)說(shuō)明，在此不再贅述。綜上所述，本實(shí)用新型各實(shí)施例的基于三維地磁傳感器的跟蹤式光伏發(fā)電系統(tǒng)，主要是基于傳統(tǒng)的主動(dòng)式跟蹤方式，將地磁傳感器結(jié)合天文算法的控制方式應(yīng)用在跟蹤式光伏發(fā)電系統(tǒng)中，可以達(dá)到以下有益效果⑴大幅度降低了系統(tǒng)的成本，只需要一般交流電機(jī)和地磁傳感器配合就可以達(dá)到跟蹤效果；⑵精確度提高，避免了在實(shí)際的應(yīng)用過(guò)程當(dāng)中由于機(jī)械系統(tǒng)的焊接和安裝的誤差累積導(dǎo)致最終跟蹤效果差、精確度不高的問(wèn)題；⑶安裝過(guò)程簡(jiǎn)單方便、系統(tǒng)穩(wěn)定性強(qiáng)且維護(hù)費(fèi)用低，適用于不同的天氣狀況和惡劣自然環(huán)境。最后應(yīng)說(shuō)明的是以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替 換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.基于三維地磁傳感器的跟蹤式光伏發(fā)電系統(tǒng)，其特征在于，包括エ控主機(jī)，以及分別通過(guò)エ業(yè)通信總線與所述エ控主機(jī)信號(hào)連接的方位角調(diào)節(jié)模塊、俯仰角調(diào)節(jié)模塊及地磁傳感器測(cè)量模塊，其中 所述地磁傳感器測(cè)量模塊，用于實(shí)時(shí)采集光伏電池板的俯仰角與方位角，并將實(shí)時(shí)測(cè)量結(jié)果反饋至エ控主機(jī)； 所述エ控主機(jī)，用于根據(jù)天文算法計(jì)算光伏電池板的當(dāng)前俯仰角與方位角，將計(jì)算結(jié)果與地磁傳感器測(cè)量模塊的實(shí)時(shí)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行比較，井根據(jù)比較結(jié)果實(shí)時(shí)控制方位角調(diào)節(jié)模塊和/或俯仰角調(diào)節(jié)模塊動(dòng)作； 所述俯仰角調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)エ控主機(jī)的控制指令，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)光伏電池板的俯仰角； 所述方位角調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)エ控主機(jī)的控制指令，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)光伏電池板的方位角。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于三維地磁傳感器的跟蹤式光伏發(fā)電系統(tǒng)，其特征在干，所述方位角調(diào)節(jié)模塊，包括依次與エ控主機(jī)信號(hào)連接的第一電機(jī)變頻器與方位角電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于三維地磁傳感器的跟蹤式光伏發(fā)電系統(tǒng)，其特征在干，所述俯仰角調(diào)節(jié)模塊，包括依次與エ控主機(jī)信號(hào)連接的第二電機(jī)變頻器與俯仰角電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的基于三維地磁傳感器的跟蹤式光伏發(fā)電系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于為各用電設(shè)備供電的電源模塊，所述電源模塊分別與エ控主機(jī)、第一電機(jī)變頻器、第二電機(jī)變頻器、方位角電機(jī)、俯仰角電機(jī)及地磁傳感器測(cè)量模塊電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的基于三維地磁傳感器的跟蹤式光伏發(fā)電系統(tǒng)，其特征在于，所述エ控主機(jī)至少包括Atmel公司的型號(hào)為AT91SAM9G20的微處理器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的基于三維地磁傳感器的跟蹤式光伏發(fā)電系統(tǒng)，其特征在于，所述地磁傳感器測(cè)量模塊至少包括Holleywell公司的型號(hào)為HMC 5843的地磁傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于三維地磁傳感器的跟蹤式光伏發(fā)電系統(tǒng)，其特征在干，所述第一電機(jī)變頻器，至少包括Omron公司的型號(hào)為JX2 200V的電機(jī)變頻器。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于三維地磁傳感器的跟蹤式光伏發(fā)電系統(tǒng)，其特征在干，所述第二電機(jī)變頻器，至少包括Omron公司的型號(hào)為JX2 200V的電機(jī)變頻器。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于三維地磁傳感器的跟蹤式光伏發(fā)電系統(tǒng)，其特征在干，所述方位角電機(jī)，至少包括SEW公司的型號(hào)為RX57的電機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于三維地磁傳感器的跟蹤式光伏發(fā)電系統(tǒng)，其特征在干，所述俯仰角電機(jī)，至少包括SEW公司的型號(hào)為RX57的電機(jī)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了基于三維地磁傳感器的跟蹤式光伏發(fā)電系統(tǒng)，包括工控主機(jī)，以及分別通過(guò)工業(yè)通信總線與所述工控主機(jī)信號(hào)連接的方位角調(diào)節(jié)模塊、俯仰角調(diào)節(jié)模塊及地磁傳感器測(cè)量模塊。本實(shí)用新型所述基于三維地磁傳感器的跟蹤式光伏發(fā)電系統(tǒng)，可以克服現(xiàn)有技術(shù)中成本高、精確度低、操作過(guò)程繁瑣與可靠性差等缺陷，以實(shí)現(xiàn)成本低、精確度高、操作過(guò)程簡(jiǎn)單與可靠性好的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)H02N6/00GK202600493SQ20122004604
公開(kāi)日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月13日
發(fā)明者李睿, 宋啟明 申請(qǐng)人:無(wú)錫泰克塞斯新能源科技有限公司