專利名稱:低附加電壓零電壓開關(guān)儲(chǔ)能半橋式逆變器及調(diào)制方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及半橋逆變器,具體地,涉及一種低附加電壓應(yīng)力零電壓開關(guān)電池儲(chǔ)能半橋式逆變器的電路拓?fù)浜驼{(diào)制方法。
背景技術(shù):
同時(shí)具有并網(wǎng)發(fā)電運(yùn)行和帶負(fù)載獨(dú)立運(yùn)行功能的電池儲(chǔ)能單相半橋逆變器,其電路如圖1所示,它包括由兩個(gè)有反并聯(lián)二極管的全控主開關(guān)S1 S2構(gòu)成的單相橋臂,接在橋臂中點(diǎn)與負(fù)載或交流電網(wǎng)之間的輸出濾波電感L。這種逆變器能夠?qū)崿F(xiàn)獨(dú)立逆變功能,也可以實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)發(fā)電運(yùn)行,但電路工作在硬開關(guān)狀態(tài),存在著二極管的反向恢復(fù)問題,器件開關(guān)損耗大,限制了工作頻率的提高,降低了電路效率并且存在較大的電磁干擾。經(jīng)檢索,公開號(hào)為101667793A的中國專利申請(qǐng),該發(fā)明提供了一種并網(wǎng)逆變器,包括直流電源、與直流電源連接的存儲(chǔ)模塊、與存儲(chǔ)模塊連接的逆變模塊,以及分別與逆變模塊和電網(wǎng)連接的輸出模塊,以及分別與逆變模塊和輸出模塊連接的續(xù)流回路。在該發(fā)明中,在傳統(tǒng)單相全橋并網(wǎng)逆變器的基礎(chǔ)上,通過引入續(xù)流回路同時(shí)配合相應(yīng)的調(diào)制方式,從而有效解決了傳統(tǒng)單相全橋并網(wǎng)逆變器在采用雙極性調(diào)制和采用單極性調(diào)制時(shí)所存在的問題,從而提高了逆變器的轉(zhuǎn)換效率和電磁兼容性能。公開號(hào)為102163934A的中國專利申請(qǐng),該發(fā)明涉及一種并網(wǎng)逆變器,其包括四個(gè)逆變晶體管、兩個(gè)續(xù)流晶體管、兩個(gè)二極管和兩個(gè)濾波電感;工作時(shí),微控制器使第一續(xù)流晶體管導(dǎo)通半個(gè)工頻周期,同時(shí)使第一、第四逆變晶體管和第二續(xù)流晶體管截止,并使第二、第三逆變晶體管在所述高頻觸發(fā)信號(hào)的同步觸發(fā)下作高頻同步切換,以使第一、第二濾波電感的外側(cè)端輸出交流電源之正半周;然后所述微控制器使第二續(xù)流晶體管導(dǎo)通半個(gè)工頻周期,同時(shí)使第二、第三逆變晶體管和第一續(xù)流晶體管截止,第一、第四逆變晶體管在所述高頻觸發(fā)信號(hào)的同步觸發(fā)下作高頻同步切換,以使第一、第二濾波電感的外側(cè)端輸出交流電源之負(fù)半周,如此反復(fù)。與公開號(hào)為101667793A的中國專利申請(qǐng)相比,首先本發(fā)明提出的拓?fù)涫且环N零電壓開關(guān)半橋逆變器;其次,101667793A中提出的控制策略主要目的在于減小單極性調(diào)制下單相并網(wǎng)逆變器的電磁兼容問題,而本發(fā)明是通過增加一個(gè)輔助管,實(shí)現(xiàn)所有開關(guān)的零電壓開通,有效抑制二極管反向恢復(fù),既可以提高逆變器效率,也可以提高電磁兼容性。最后,本發(fā)明提出的半橋式逆變器不僅能工作在并網(wǎng)狀態(tài),也能工作在帶交流負(fù)載獨(dú)立逆變狀態(tài)。
發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷,本發(fā)明的目的是提供一種可以抑制二極管的反向恢復(fù)電流,減小開關(guān)損耗,提高電路效率,減少電磁干擾并實(shí)現(xiàn)開關(guān)管零電壓開通的低附加電壓應(yīng)力零電壓開關(guān)電池儲(chǔ)能半橋式逆變器及調(diào)制方法。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,本發(fā)明提供一種低附加電壓應(yīng)力零電壓開關(guān)電池儲(chǔ)能半橋式逆變器,包括逆變器直流側(cè)蓄電池,直流側(cè)分壓電容C1X2,由兩個(gè)有反并聯(lián)二極管的全控主開關(guān)構(gòu)成的單相橋臂,接在橋臂中點(diǎn)與輸出負(fù)載或交流電網(wǎng)之間的輸出濾波電感L,其中單相橋臂的兩個(gè)主開關(guān)SpS2分別并聯(lián)一電容即第一電容Crt、第二電容C1^2,在逆變器直流分壓電容C1X2和單相橋臂的直流母線之間接入有反并聯(lián)二極管的輔助開關(guān)S3與箝位電容C。的串聯(lián)支路,輔助開關(guān)S3的兩端并聯(lián)第三電容Cri,輔助開關(guān)S3與箝位電容C。組成的串聯(lián)支路兩端跨接諧振電感Lp根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,本發(fā)明提供一種低附加電壓應(yīng)力零電壓開關(guān)電池儲(chǔ)能半橋式逆變器的電路調(diào)制方法,其中主開關(guān)采用雙極性正弦脈寬調(diào)制方法,輔助開關(guān)調(diào)制信號(hào)與主開關(guān)調(diào)制信號(hào)同步;輔助開關(guān)在主開關(guān)從二極管換流到全控開關(guān)之前關(guān)斷,為主開關(guān)創(chuàng)造零電壓開通條件;當(dāng)逆變器直流母線電流由交流側(cè)流向直流側(cè)時(shí),在輔助開關(guān)關(guān)斷的短暫時(shí)間內(nèi),主開關(guān)橋臂上下兩開關(guān)直通給諧振電感提供續(xù)流通路,使諧振電感存儲(chǔ)能量足以實(shí)現(xiàn)逆變器軟開關(guān)。當(dāng)逆變器并網(wǎng)時(shí),逆變器零電壓開關(guān)在交流側(cè)電流全功率因數(shù)角范圍內(nèi)均可以實(shí)現(xiàn)。當(dāng)逆變器帶負(fù)載獨(dú)立運(yùn)行時(shí),逆變器零電壓開關(guān)在負(fù)載電流全功率 因數(shù)角范圍內(nèi)均可以實(shí)現(xiàn),滿足電池儲(chǔ)能逆變器能量雙向流動(dòng)要求。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有如下的有益效果本發(fā)明的低附加電壓應(yīng)力零電壓開關(guān)電池儲(chǔ)能半橋式逆變器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,逆變器中全控開關(guān)的反并聯(lián)二極管的反向恢復(fù)得到抑制,減少了電磁干擾。電路中所有功率開關(guān)器件實(shí)現(xiàn)零電壓開通,從而減小開關(guān)損耗,提聞電路效率,有利于提聞工作頻率,進(jìn)而提聞功率密度。該逆變器的電路在并網(wǎng)狀態(tài)下能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)輸出電壓幅值、相位和諧波的控制,可用于各種蓄電池儲(chǔ)能中并網(wǎng)逆變或獨(dú)立逆變裝置。此外,該逆變器的電路還可用于各種電源中獨(dú)立逆變裝置。
通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述,本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯圖1是現(xiàn)有的單相逆變器;圖2是本發(fā)明的一種具體電路圖;圖3是本發(fā)明的第二種具體電路圖;圖4是本發(fā)明的第三種具體電路圖;圖5是本發(fā)明的第四種具體電路圖;圖6是本發(fā)明一實(shí)施例工作在單位功率因數(shù)逆變時(shí)的輸出電壓、電流波形圖;圖7是本發(fā)明一實(shí)施例在直流母線能量由直流側(cè)蓄電池流向交流側(cè)時(shí)的脈沖控制時(shí)序圖;圖8 圖16是本發(fā)明一實(shí)施例在直流母線能量由直流側(cè)蓄電池流向交流側(cè)時(shí)一個(gè)開關(guān)周期的工作等效電路;圖17是本發(fā)明一實(shí)施例在直流母線能量由直流側(cè)蓄電池流向交流側(cè)時(shí)一個(gè)開關(guān)周期的主要電壓和電流波形;圖18是本發(fā)明一實(shí)施例在直流母線能量由交流側(cè)流向直流側(cè)蓄電池時(shí)的脈沖控制時(shí)序圖19 圖27是本發(fā)明一實(shí)施例在直流母線能量由交流側(cè)流向直流側(cè)蓄電池時(shí)一個(gè)開關(guān)周期的工作等效電路;圖28是本發(fā)明一實(shí)施例在直流母線能量由交流側(cè)流向直流側(cè)蓄電池時(shí)一個(gè)開關(guān)周期的主要電壓和電流波形。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明,但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是,對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。參照?qǐng)D2,本發(fā)明的低附加電壓應(yīng)力零電壓開關(guān)電池儲(chǔ)能半橋式逆變器,包括直流側(cè)蓄電池,直流側(cè)分壓電容C廣C2,由兩個(gè)有反并聯(lián)二極管的全控主開關(guān)S1 S2構(gòu)成的單相橋臂,接在橋臂中點(diǎn)與交流電網(wǎng)或交流負(fù)載之間的輸出濾波電感L,其中單相橋臂的兩個(gè)主開關(guān)S1 S2分別并聯(lián)電容Crt (;2,在逆變器直流分壓電容C1I2和單相橋臂的直流母線之間接入有反并聯(lián)二極管的輔助開關(guān)S3與箝位電容C。的串聯(lián)支路,輔助開關(guān)S3的兩端并聯(lián)電容Cm輔助開關(guān)S3與箝位電容C。組成的串聯(lián)支路兩端跨接諧振電感Lp圖2所示具體實(shí)施例中,輔助開關(guān)S3集電極與逆變器直流側(cè)蓄電池正端相連,發(fā)射極與箝位電容C。相連,箝位電容Ce另一端與單相橋臂正母線相連,諧振電感L 一端與逆變器直流側(cè)蓄電池正端相連,另一端與單相橋臂正母線相連。圖3所示的另一實(shí)施例中,輔助開關(guān)S3集電極與箝位電容C。相連,發(fā)射極與單相橋臂正母線相連,箝位電容Ce另一端與逆變器直流側(cè)蓄電池正端相連,諧振電感L 一端與逆變器直流側(cè)蓄電池正端相連,另一端與單相橋臂正母線相連。圖4所示的另一實(shí)施例中,輔助開關(guān)S3集電極與單相橋臂負(fù)母線相連,集電極與箝位電容C。相連,箝位電容Ce另一端與逆變器直流側(cè)蓄電池負(fù)端相連,諧振電感L 一端與逆變器直流側(cè)蓄電池負(fù)端相連,另一端與單相橋臂負(fù)母線相連。
圖5所示的另一實(shí)施例中,輔助開關(guān)S3集電極與箝位電容C。相連,發(fā)射極與逆變器直流側(cè)蓄電池負(fù)端相連,箝位電容Ce另一端與單相橋臂負(fù)母線相連,諧振電感L 一端與逆變器直流側(cè)蓄電池正端相連,另一端與單相橋臂正母線相連。無附加電壓零電壓開關(guān)半橋逆變器采用SPWM調(diào)制。SPWM分為單極性和雙極性。雙極性調(diào)制時(shí),在整個(gè)調(diào)制波周期內(nèi),S1、S2互補(bǔ)導(dǎo)通。本發(fā)明采用雙極性調(diào)制。設(shè)正弦調(diào)制電壓為uraf=msin (ω t),當(dāng)采用雙極性調(diào)制時(shí),開關(guān)SI占空比
,開關(guān)S2占空比/)= —[l -/ sin(iy/)] .....對(duì)于無附加電壓零電壓開關(guān)半橋逆變器的工作過程,這里就以圖2所示的無附加電壓零電壓開關(guān)半橋逆變器在直流母線電流由直流側(cè)流向交流側(cè)時(shí)和直流母線電流由交流側(cè)流向直流側(cè)時(shí)的一個(gè)開關(guān)周期為例分別分析。在直流母線電流由直流側(cè)流向交流側(cè)時(shí)逆變器的開關(guān)脈沖控制時(shí)序如圖7所示。在一個(gè)開關(guān)工作周期內(nèi),逆變器共有9個(gè)工作狀態(tài)。圖8 圖16是本發(fā)明在直流母線能量由直流側(cè)蓄電池流向交流側(cè)時(shí)一個(gè)開關(guān)周期的工作等效電路。工作時(shí)的主要電壓和電流波形如圖-17所示。階段I UtTt1)如圖8所示,主開關(guān)S2和輔助開關(guān)S3處于導(dǎo)通狀態(tài),主開關(guān)S1關(guān)閉,負(fù)載電流經(jīng)S2反并聯(lián)二極管續(xù)流。階段2 (t「t2)如圖9所示,h時(shí)刻關(guān)斷S3。電感L和電容(;3、Crt諧振,電容Cri兩端電壓增大,電容Crt兩端電壓減小。階段3(t2_t3)如圖10所示,t2時(shí)刻,電容Crt電壓減小到零,主開關(guān)S1反向二極管導(dǎo)通,諧振結(jié)束。階段4 (t3-t4)如圖11所示,t3時(shí)刻,S1零電壓開通。主開關(guān)S1與S2反并聯(lián)二極管換流,由于L的存在主開關(guān)S2反并聯(lián)二極管的反向恢復(fù)過程被抑制。階段5 (t4-t5)如圖12所示,t4時(shí)刻,換流結(jié)束,主開關(guān)S2反并聯(lián)二極管電流減小到零。此時(shí)為實(shí)現(xiàn)軟開關(guān),零電壓開通S2,橋臂直通,對(duì)Lr充磁。階段6 (t5_t6)如圖13所示,t5時(shí)刻,關(guān)閉主開關(guān)S20電感Lr和電容Cr3> Cr2諧振,電容Cr2兩端電壓增大,電容Cri兩端電壓減小。階段7 (t6-t7)如圖14所示,t6時(shí)刻,電容(;3電壓減小到零,主開關(guān)S3反向二極管導(dǎo)通,諧振結(jié)束。輔助開關(guān)S3零電壓開通。階段8(t7_t8)如圖15所示,t7時(shí)刻,主開關(guān)S1關(guān)斷。負(fù)載電流給電容(;2放電,給電容Crt充電。階段9(t8_t9)如圖16所示,t9時(shí)刻,電容Crt電壓增大到Vd。;電容C,2電壓減小到零,負(fù)載電流經(jīng)主開關(guān)S2反并聯(lián)二極管續(xù)流。主開關(guān)S2零電壓開通,t9時(shí)刻to時(shí)刻電路狀態(tài)相同,重復(fù)下一個(gè)周期。在直流母線電流由交流側(cè)流向直流側(cè)時(shí)逆變器的開關(guān)脈沖控制時(shí)序如圖18所示。在一個(gè)開關(guān)工作周期內(nèi),逆變器共有9個(gè)工作狀態(tài)。圖19 圖27是在直流母線能量由交流側(cè)流向直流側(cè)蓄電池時(shí)一個(gè)開關(guān)周期的工作等效電路。工作時(shí)的主要電壓和電流波形如圖28所示。階段I UtTt1)如圖19所示,主開關(guān)S1和輔助開關(guān)S3處于導(dǎo)通狀態(tài),主開關(guān)S2關(guān)閉,負(fù)載電流經(jīng)S1反并聯(lián)二極管續(xù)流。階段2 (t「t2)如圖20所示,h時(shí)刻關(guān)斷S3,由于并聯(lián)電容的存在,S3零電壓關(guān)斷。電感L和電容Cd、Cr2諧振,電容Cri兩端電壓增大,電容(;2兩端電壓減小。
階段3(t2_t3)如圖21所示,t2時(shí)刻,電容C,2電壓減小到零,主開關(guān)S2反向二極管導(dǎo)通,諧振結(jié)束。階段4 (t3-t4)如圖22所示,t3時(shí)刻,主開關(guān)S2零電壓開通。主開關(guān)S2與S1反并聯(lián)二極管換流,由于L的存在主開關(guān)S1反并聯(lián)二極管的反向恢復(fù)過程被抑制。階段5 (t4-t5)如圖23所示,t4時(shí)刻,換流結(jié)束,主開關(guān)S1反并聯(lián)二極管電流減小到零。此時(shí)為實(shí)現(xiàn)軟開關(guān),零電壓開通主開關(guān)S1,橋臂直通,對(duì)Lr充磁。階段6 (t5_t6)如圖24所示,t5時(shí)刻,關(guān)斷主開關(guān)S10電感Lr和電容Cr3> Crl諧振,電容Crl兩端電壓增大,電容Cri兩端電壓減小。階段7 (t6-t7)如圖25所示,t6時(shí)刻,電容Cri電壓減小到零,輔助開關(guān)S3反向二極管導(dǎo)通,諧振結(jié)束。輔助開關(guān)S3零電壓開通。階段8(t7_t8)如圖26所示,t7時(shí)刻,主開關(guān)S2關(guān)斷。負(fù)載電流給電容Crt放電,給電容Crf充電。階段9(t8_t9)如圖27所示,t8時(shí)刻,電容C,2電壓增大到Vd。;電容Crt電壓減小到零,負(fù)載電流經(jīng)主開關(guān)S1反并聯(lián)二極管續(xù)流。主開關(guān)S1零電壓開通,t9時(shí)刻to時(shí)刻電路狀態(tài)相同,重復(fù)下一個(gè)周期。以上為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例,對(duì)于圖3-5所示的實(shí)施例,其具體實(shí)施與上述圖2所示實(shí)施例類似,不再詳述。以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是,本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改,這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種低附加電壓零電壓開關(guān)儲(chǔ)能半橋式逆變器,其特征在于包括逆變器直流側(cè)蓄電池,直流側(cè)分壓電容(C1X2),由兩個(gè)有反并聯(lián)二極管的全控主開關(guān)(SpS2)構(gòu)成的單相橋臂,接在橋臂中點(diǎn)與輸出負(fù)載或者交流電網(wǎng)之間的輸出濾波電感(L),其中單相橋臂的兩個(gè)主開關(guān)(SpS2)分別并聯(lián)第一電容(C11)、第二電容(C^2),在逆變器直流分壓電容(CpC2) 和單相橋臂的直流母線之間接入有反并聯(lián)二極管的輔助開關(guān)(S3)與箝位電容(C。)的串聯(lián)支路,輔助開關(guān)(S3)的兩端并聯(lián)第三電容(Cri),輔助開關(guān)(S3)與箝位電容(C。)組成的串聯(lián)支路兩端跨接諧振電感(D。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低附加電壓零電壓開關(guān)儲(chǔ)能半橋式逆變器,其特征在于所述輔助開關(guān)(S3)集電極與逆變器直流側(cè)蓄電池正端相連,發(fā)射極與箝位電容(C。)相連,箝位電容(C。)另一端與單相橋臂正母線相連,諧振電感(LJ 一端與逆變器直流側(cè)蓄電池正端相連,另一端與單相橋臂正母線相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低附加電壓零電壓開關(guān)儲(chǔ)能半橋式逆變器,其特征在于所述輔助開關(guān)(S3)集電極與箝位電容(C。)相連,發(fā)射極與單相橋臂正母線相連,箝位電容(C。)另一端與逆變器直流側(cè)蓄電池正端相連,諧振電感(LJ 一端與逆變器直流側(cè)蓄電池正端相連,另一端與單相橋臂正母線相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低附加電壓零電壓開關(guān)儲(chǔ)能半橋式逆變器,其特征在于所述輔助開關(guān)(S3)集電極與單相橋臂負(fù)母線相連,集電極與箝位電容(C。)相連,箝位電容(C。)另一端與逆變器直流側(cè)蓄電池負(fù)端相連,諧振電感(LJ 一端與逆變器直流側(cè)蓄電池負(fù)端相連,另一端與單相橋臂負(fù)母線相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低附加電壓零電壓開關(guān)儲(chǔ)能半橋式逆變器,其特征在于所述輔助開關(guān)(S3)集電極與箝位電容(C。)相連,發(fā)射極與逆變器直流側(cè)蓄電池負(fù)端相連,箝位電容(C。)另一端與單相橋臂負(fù)母線相連,諧振電感(LJ 一端與逆變器直流側(cè)蓄電池正端相連,另一端與單相橋臂正母線相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的低附加電壓零電壓開關(guān)儲(chǔ)能半橋式逆變器的調(diào)制方法,其特征在于主開關(guān)采用雙極性正弦脈寬調(diào)制方法,輔助開關(guān)調(diào)制信號(hào)與主開關(guān)調(diào)制信號(hào)同步;輔助開關(guān)在主開關(guān)從二極管換流到全控開關(guān)之前關(guān)斷,為主開關(guān)創(chuàng)造零電壓開通條件;當(dāng)逆變器直流母線電流由交流側(cè)流向直流側(cè)時(shí),在輔助開關(guān)關(guān)斷的短暫時(shí)間內(nèi),主開關(guān)橋臂上下兩開關(guān)直通給諧振電感提供續(xù)流通路,使諧振電感存儲(chǔ)能量足以實(shí)現(xiàn)逆變器軟開關(guān);逆變器零電壓開關(guān)在逆變器交流側(cè)電流全功率因數(shù)角范圍內(nèi)均可以實(shí)現(xiàn)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種低附加電壓零電壓開關(guān)儲(chǔ)能半橋式逆變器及調(diào)制方法,包括直流側(cè)蓄電池,直流側(cè)分壓電容,交流側(cè)濾波電感,由兩個(gè)有反并聯(lián)二極管的全控主開關(guān)構(gòu)成的單相橋臂,在直流側(cè)分壓電容和單相橋臂直流母線間接入有反并聯(lián)二極管的輔助開關(guān)與箝位電容的串聯(lián)支路,并在該支路兩端跨接諧振電感,主開關(guān)和輔助開關(guān)兩端并聯(lián)電容。本發(fā)明帶負(fù)載獨(dú)立運(yùn)行或并網(wǎng)運(yùn)行。主開關(guān)采用正弦波脈寬調(diào)制方法,輔助開關(guān)調(diào)制信號(hào)與主開關(guān)同步。每一開關(guān)周期中輔助開關(guān)只動(dòng)作一次就能實(shí)現(xiàn)所有主開關(guān)零電壓開通,主開關(guān)反并聯(lián)二極管反向恢復(fù)電流得到抑制,開關(guān)電壓應(yīng)力等于逆變器直流側(cè)電壓,開關(guān)損耗小,電路效率高,提高了工作頻率,進(jìn)而提高功率密度。
文檔編號(hào)H02M7/48GK103001515SQ20121042839
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月31日
發(fā)明者李睿, 張峰, 蔡旭 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)