儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的控制方法及控制裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的控制方法，包括：分別檢測(cè)M個(gè)儲(chǔ)能逆變器的直流電壓；確定儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的工作狀態(tài)；依據(jù)工作狀態(tài)確定M個(gè)儲(chǔ)能逆變器中符合啟動(dòng)條件的儲(chǔ)能逆變器啟動(dòng)，如果系統(tǒng)工作狀態(tài)為放電狀態(tài)，將儲(chǔ)能逆變器的直流電壓按照從高到低排序，當(dāng)排在前兩位的直流電壓的差值U1*大于電壓閾值U0時(shí)，確定最高直流電壓對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)能逆變器為待啟動(dòng)儲(chǔ)能逆變器，如果系統(tǒng)工作狀態(tài)為充電狀態(tài)，將儲(chǔ)能逆變器的直流電壓按照從低到高排序，當(dāng)排在前兩位的直流電壓的差值U2*大于電壓閾值U0時(shí)，確定最低直流電壓對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)能逆變器為待啟動(dòng)儲(chǔ)能逆變器；按照第一預(yù)設(shè)規(guī)則控制待啟動(dòng)儲(chǔ)能逆變器運(yùn)行。基于本發(fā)明公開的控制方法，能夠提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
【專利說明】
儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的控制方法及控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明屬于儲(chǔ)能逆變器技術(shù)領(lǐng)域，尤其設(shè)及儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的控制方法及控 制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著新能源電站容量的不斷擴(kuò)大，為了實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)能逆變器容量的優(yōu)化配置，儲(chǔ)能逆 變器并聯(lián)成為技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)。
[0003] 圖1示出了儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)，該儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)包括儲(chǔ)能逆 變器1至儲(chǔ)能逆變器M，M為大于1的整數(shù)，每個(gè)儲(chǔ)能逆變器的直流側(cè)與一個(gè)蓄電池連接，多個(gè) 儲(chǔ)能逆變器的交流側(cè)并聯(lián)。當(dāng)然，在各個(gè)儲(chǔ)能逆變器所在的支路還可W設(shè)置LC濾波器、直流 EMI濾波器、交流EMI濾波器W及其他的器件，如圖1中所示。
[0004] 但是，多個(gè)儲(chǔ)能逆變器的直流側(cè)分別連接不同的蓄電池，當(dāng)蓄電池的電壓不一致 時(shí)，多個(gè)儲(chǔ)能逆變器通過寄生電容禪合形成共?；芈?，共?；芈分械墓材ｋ妷簳?huì)在儲(chǔ)能逆 變器之間產(chǎn)生共模環(huán)流，影響儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)電路的控制方法和控制裝 置，W減小各儲(chǔ)能逆變器之間的共模電壓，從而減小各儲(chǔ)能逆變器之間的共模環(huán)流，提高儲(chǔ) 能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0006] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
[0007] 本發(fā)明公開一種儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的控制方法，所述儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)包括 M個(gè)儲(chǔ)能逆變器，所述M個(gè)儲(chǔ)能逆變器的直流側(cè)與不同的蓄電池連接，所述M個(gè)儲(chǔ)能逆變器的 交流側(cè)并聯(lián)，所述控制方法包括：
[0008] 分別檢測(cè)所述M個(gè)儲(chǔ)能逆變器的直流電壓；
[0009] 確定所述儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的工作狀態(tài)；
[0010] 依據(jù)所述工作狀態(tài)確定所述M個(gè)儲(chǔ)能逆變器中符合啟動(dòng)條件的儲(chǔ)能逆變器啟動(dòng)， 其中，如果所述工作狀態(tài)為放電狀態(tài)，將所述儲(chǔ)能逆變器的直流電壓按照從高到低的順序 排序，當(dāng)排在前兩位的直流電壓的差值化*大于電壓闊值Uo時(shí)，確定最高直流電壓對(duì)應(yīng)的儲(chǔ) 能逆變器為待啟動(dòng)儲(chǔ)能逆變器，如果所述工作狀態(tài)為充電狀態(tài)，將所述儲(chǔ)能逆變器的直流 電壓按照從低到高的順序排序，當(dāng)排在前兩位的直流電壓的差值化*大于電壓闊值Uo時(shí)，確 定最低直流電壓對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)能逆變器為待啟動(dòng)儲(chǔ)能逆變器；
[0011] 按照第一預(yù)設(shè)規(guī)則控制所述待啟動(dòng)儲(chǔ)能逆變器運(yùn)行。
[0012] 優(yōu)選的，上述方法中，所述按照第一預(yù)設(shè)規(guī)則控制所述待啟動(dòng)儲(chǔ)能逆變器運(yùn)行包 括：
[0013] 如果所述儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)設(shè)定功率護(hù)小于所述待啟動(dòng)儲(chǔ)能逆變器的單機(jī)最 高功率Pmax,則控制所述待啟動(dòng)儲(chǔ)能逆變器W所述儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)額定功率護(hù)運(yùn)行；
[0014] 如果所述儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)設(shè)定功率護(hù)大于或等于所述待啟動(dòng)儲(chǔ)能逆變器的 單機(jī)最高功率Pmax，則控制所述待啟動(dòng)儲(chǔ)能逆變器W所述待啟動(dòng)儲(chǔ)能逆變器的單機(jī)最高功 率Pmax運(yùn)行。
[0015] 優(yōu)選的，上述方法中，還包括：
[0016] 如果所述工作狀態(tài)為放電狀態(tài)，將所述儲(chǔ)能逆變器的直流電壓按照從高到低排 序，當(dāng)排在前兩位的直流電壓的差值化*不大于所述電壓闊值化時(shí)，按照第二預(yù)設(shè)規(guī)則為所 述M個(gè)儲(chǔ)能逆變器中直流電壓按照從高到低排序排在前兩位的兩個(gè)儲(chǔ)能逆變器設(shè)定運(yùn)行功 率，控制所述直流電壓按照從高到低排序排在前兩位的兩個(gè)儲(chǔ)能逆變器按照設(shè)定的功率運(yùn) 行；
[0017] 如果所述工作狀態(tài)為充電狀態(tài)，將所述儲(chǔ)能逆變器的直流電壓按照從低到高排 序，當(dāng)排在前兩位的直流電壓的差值化*不大于所述電壓闊值化時(shí)，按照第=預(yù)設(shè)規(guī)則為所 述M個(gè)儲(chǔ)能逆變器中直流電壓按照從低到高排序排在前兩位的兩個(gè)儲(chǔ)能逆變器設(shè)定運(yùn)行功 率，控制所述直流電壓按照從低到高排序排在前兩位的兩個(gè)儲(chǔ)能逆變器按照設(shè)定的功率運(yùn) 行。
[0018] 優(yōu)選的，上述方法中，所述按照第二預(yù)設(shè)規(guī)則為所述M個(gè)儲(chǔ)能逆變器中直流電壓按 照從高到低排序排在前兩位的兩個(gè)儲(chǔ)能逆變器設(shè)定運(yùn)行功率包括：
[0019] 按照直流電壓高則運(yùn)行功率高的原則，分別為所述直流電壓按照從高到低排序排 在前兩位的兩個(gè)儲(chǔ)能逆變器設(shè)定運(yùn)行功率，且，當(dāng)所述儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的設(shè)定功率護(hù) <2Pmax時(shí)，所述兩個(gè)儲(chǔ)能逆變器的運(yùn)行功率之和等于所述儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的設(shè)定功率 當(dāng)所述儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的設(shè)定功率護(hù)>2Pmax時(shí)，所述兩個(gè)儲(chǔ)能逆變器的運(yùn)行功率之 和等于所述兩個(gè)儲(chǔ)能逆變器的最高功率之和2Pmax;
[0020] 所述按照第=預(yù)設(shè)規(guī)則為所述M個(gè)儲(chǔ)能逆變器中直流電壓按照從低到高排序排在 前兩位的兩個(gè)儲(chǔ)能逆變器設(shè)定運(yùn)行功率包括：
[0021] 按照直流電壓低則運(yùn)行功率高的原則，分別為所述直流電壓按照從低到高排序排 在前兩位的兩個(gè)儲(chǔ)能逆變器設(shè)定運(yùn)行功率，且，當(dāng)所述儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的設(shè)定功率護(hù) <2Pmax時(shí)，所述兩個(gè)儲(chǔ)能逆變器的運(yùn)行功率之和等于所述儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的設(shè)定功率 當(dāng)所述儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的設(shè)定功率護(hù)>2Pmax時(shí)，所述兩個(gè)儲(chǔ)能逆變器的運(yùn)行功率之 和等于所述兩個(gè)儲(chǔ)能逆變器的最高功率之和2Pmax。
[0022] 優(yōu)選的，上述方法中，還包括:重復(fù)執(zhí)行W下步驟，直至所述M個(gè)儲(chǔ)能逆變器全部啟 動(dòng)：
[0023] 如果所述工作狀態(tài)為放電狀態(tài)，計(jì)算當(dāng)前處于運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器中最高的直 流電壓和處于停機(jī)狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器中最高的直流電壓間的差值U'，如果所述差值U'不大 于所述電壓闊值Uo,則啟動(dòng)所述處于停機(jī)狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器中直流電壓最高的逆變器，然 后利用所述第二預(yù)設(shè)規(guī)則分別為處于運(yùn)行狀態(tài)的全部儲(chǔ)能逆變器設(shè)定運(yùn)行功率，控制處于 運(yùn)行狀態(tài)的全部儲(chǔ)能逆變器按照所述運(yùn)行功率運(yùn)行；
[0024] 如果所述工作狀態(tài)為充電狀態(tài)，計(jì)算當(dāng)前處于運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器中最低的直 流電壓和處于停機(jī)狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器中最低的直流電壓間的差值U'，如果所述差值U'不大 于所述電壓闊值Uo,則啟動(dòng)所述處于停機(jī)狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器中直流電壓最低的逆變器，然 后利用所述第=預(yù)設(shè)規(guī)則分別為處于運(yùn)行狀態(tài)的全部儲(chǔ)能逆變器設(shè)定運(yùn)行功率，控制處于 運(yùn)行狀態(tài)的全部儲(chǔ)能逆變器按照所述運(yùn)行功率運(yùn)行。
[0025] 優(yōu)選的，上述方法中，所述利用所述第二預(yù)設(shè)規(guī)則分別為處于運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆 變器設(shè)定運(yùn)行功率，包括：
[0026] 在處于停機(jī)狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器中直流電壓最高的逆變器啟動(dòng)后，計(jì)算所述儲(chǔ)能逆 變器并聯(lián)系統(tǒng)的平均功率^，其中，P"為當(dāng)前處于運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器的運(yùn)行功率之 所' 和，m為當(dāng)前處于運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器的數(shù)量；
[0027] 設(shè)定每個(gè)處于運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器的運(yùn)行功率為所述平均功率與該儲(chǔ)能逆變 器對(duì)應(yīng)的調(diào)整值之和，巧=^+巧',,，?1為第1個(gè)啟動(dòng)的儲(chǔ)能逆變器的運(yùn)行功率，？'1為第1個(gè) m 啟動(dòng)的儲(chǔ)能逆變器對(duì)應(yīng)的調(diào)整值，i = 1.2-'m，所述儲(chǔ)能逆變器的直流電壓越高，其對(duì)應(yīng)的 調(diào)整值越大，且，各個(gè)處于運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器的運(yùn)行功率不大于自身的單機(jī)最高功率 Pmax ;
[0028] 所述利用所述第=預(yù)設(shè)規(guī)則分別為處于運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器設(shè)定運(yùn)行功率：
[0029] 在處于停機(jī)狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器中直流電壓最低的逆變器啟動(dòng)后，計(jì)算所述儲(chǔ)能逆 變器并聯(lián)系統(tǒng)的平均功率^ ; /巧
[0030] 設(shè)定每個(gè)處于運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器的運(yùn)行功率為所述平均功率與該儲(chǔ)能逆變 器對(duì)應(yīng)的調(diào)整值之差，^…，Pi為第i個(gè)啟動(dòng)的儲(chǔ)能逆變器的運(yùn)行功率，P ' 1為第i個(gè)啟 m 動(dòng)的儲(chǔ)能逆變器對(duì)應(yīng)的調(diào)整值，i = 1.2-'m，所述儲(chǔ)能逆變器的直流電壓越高，其對(duì)應(yīng)的調(diào) 整值越大，且，各個(gè)運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器的運(yùn)行功率不小于0。
[0031] 優(yōu)選的，上述方法中，所述各個(gè)儲(chǔ)能逆變器對(duì)應(yīng)的調(diào)整值為：
[003^
巧中，Ui為第i個(gè)啟動(dòng)的儲(chǔ)能逆變器的直流電壓，Uave為所述儲(chǔ) 能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的平均直流電壓，Po為預(yù)設(shè)功率闊值。
[0033] 本發(fā)明還公開一種儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的控制裝置，所述儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)包 括M個(gè)儲(chǔ)能逆變器，所述M個(gè)儲(chǔ)能逆變器的直流側(cè)與不同的蓄電池連接，所述M個(gè)儲(chǔ)能逆變器 的交流側(cè)并聯(lián)，
[0034] 檢測(cè)模塊，用于分別檢測(cè)所述M個(gè)儲(chǔ)能逆變器的直流電壓；
[0035] 工作狀態(tài)確定模塊，用于確定所述儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的工作狀態(tài)；
[0036] 儲(chǔ)能逆變器確定模塊，用于依據(jù)所述工作狀態(tài)確定所述M個(gè)儲(chǔ)能逆變器中符合啟 動(dòng)條件的儲(chǔ)能逆變器，其中，如果所述工作狀態(tài)為放電狀態(tài)，將所述儲(chǔ)能逆變器的直流電壓 按照從高到低排序，當(dāng)排在前兩位的直流電壓的差值化*大于電壓闊值Uo時(shí)，確定最高直流 電壓對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)能逆變器為待啟動(dòng)儲(chǔ)能逆變器，如果所述工作狀態(tài)為充電狀態(tài)，將所述儲(chǔ)能 逆變器的直流電壓按照從低到高排序，當(dāng)排在前兩位的直流電壓的差值化*大于電壓闊值化 時(shí)，確定最低直流電壓對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)能逆變器為待啟動(dòng)儲(chǔ)能逆變器；
[0037] 第一控制模塊，用于按照第一預(yù)設(shè)規(guī)則控制所述待啟動(dòng)儲(chǔ)能逆變器運(yùn)行。
[0038] 優(yōu)選的，上述控制裝置還包括：
[0039] 第二控制模塊，用于在儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的工作狀態(tài)為放電狀態(tài)時(shí)，將儲(chǔ)能逆 變器的直流電壓按照從高到低排序，當(dāng)排在前兩位的直流電壓的差值化*不大于所述電壓闊 值Uo時(shí)，按照第二預(yù)設(shè)規(guī)則為M個(gè)儲(chǔ)能逆變器中直流電壓按照從高到低排序排在前兩位的 兩個(gè)儲(chǔ)能逆變器設(shè)定運(yùn)行功率，控制直流電壓按照從高到低排序排在前兩位的兩個(gè)儲(chǔ)能逆 變器按照設(shè)定的功率處于運(yùn)行狀態(tài)；
[0040] 第=控制模塊，用于在儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的工作狀態(tài)為充電狀態(tài)時(shí)，將儲(chǔ)能逆 變器的直流電壓按照從低到高排序，當(dāng)排在前兩位的直流電壓的差值化*不大于所述電壓闊 值Uo時(shí)，按照第=預(yù)設(shè)規(guī)則為M個(gè)儲(chǔ)能逆變器中直流電壓按照從低到高排序排在前兩位的 兩個(gè)儲(chǔ)能逆變器設(shè)定運(yùn)行功率，控制直流電壓按照從低到高排序排在前兩位的兩個(gè)儲(chǔ)能逆 變器按照設(shè)定的功率運(yùn)行。
[0041 ]優(yōu)選的，上述控制裝置還包括啟動(dòng)模塊；
[0042] 所述啟動(dòng)模塊用于在工作狀態(tài)為放電狀態(tài)時(shí)，計(jì)算當(dāng)前處于運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變 器中最高的直流電壓和處于停機(jī)狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器中最高的直流電壓間的差值U'，如果所 述差值U'不大于所述電壓闊值化，則啟動(dòng)所述處于停機(jī)狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器中直流電壓最高 的逆變器，然后利用所述第二預(yù)設(shè)規(guī)則分別為處于運(yùn)行狀態(tài)的全部儲(chǔ)能逆變器設(shè)定運(yùn)行功 率，控制處于運(yùn)行狀態(tài)的全部儲(chǔ)能逆變器按照所述運(yùn)行功率運(yùn)行；
[0043] 所述啟動(dòng)模塊用于在工作狀態(tài)為充電狀態(tài)時(shí)，計(jì)算當(dāng)前處于運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變 器中最低的直流電壓和處于停機(jī)狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器中最低的直流電壓間的差值U'，如果所 述差值U'不大于所述電壓闊值化，則啟動(dòng)所述處于停機(jī)狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器中直流電壓最低 的逆變器，然后利用所述第=預(yù)設(shè)規(guī)則分別為處于運(yùn)行狀態(tài)的全部儲(chǔ)能逆變器設(shè)定運(yùn)行功 率，控制處于運(yùn)行狀態(tài)的全部儲(chǔ)能逆變器按照所述運(yùn)行功率運(yùn)行。
[0044] 由此可見，本發(fā)明的有益效果為：
[0045] 本發(fā)明公開的控制方法和控制裝置，根據(jù)儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)不同的工作狀態(tài)， 在各蓄電池的電壓差值較大的情況下，優(yōu)先啟動(dòng)與電壓值最高的蓄電池或電壓值最低的蓄 電池連接的儲(chǔ)能逆變器，優(yōu)先對(duì)高電壓的蓄電池進(jìn)行放電，或者優(yōu)先為低電壓的蓄電池進(jìn) 行充電，從而減小蓄電池之間的電壓差值，降低直至消除各儲(chǔ)能逆變器之間的共模環(huán)流，提 高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0046] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可W根據(jù) 提供的附圖獲得其他的附圖。
[0047] 圖1為現(xiàn)有的一種儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048] 圖2為本發(fā)明公開的一種儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的控制方法的流程圖；
[0049] 圖3為本發(fā)明公開的設(shè)定儲(chǔ)能逆變器的運(yùn)行功率的流程圖；
[0050] 圖4為本發(fā)明公開的放電狀態(tài)下啟動(dòng)處于停機(jī)狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器的流程圖；
[0051] 圖5為本發(fā)明公開的充電狀態(tài)下啟動(dòng)處于停機(jī)狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器的流程圖；
[0052] 圖6為本發(fā)明公開的一種儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053] 圖7為本發(fā)明公開的一種儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0054] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于 本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0055] 本發(fā)明公開儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)電路的控制方法和控制裝置，W減小各儲(chǔ)能逆變器之 間的共模電壓，從而減小各儲(chǔ)能逆變器之間的共模環(huán)流，提高儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的穩(wěn)定 性。
[0056] 本發(fā)明中的儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)包括M個(gè)儲(chǔ)能逆變器，M為大于1的整數(shù)，M個(gè)儲(chǔ)能 逆變器的直流側(cè)與不同的蓄電池連接，M個(gè)儲(chǔ)能逆變器的交流側(cè)并聯(lián)，其結(jié)構(gòu)可W參見圖1。
[0057] 參見圖2,圖2為本發(fā)明公開的一種儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的控制方法的流程圖。該 方法包括：
[0化引步驟S21:分別檢測(cè)M個(gè)儲(chǔ)能逆變器的直流電壓。
[0059] 儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)中儲(chǔ)能逆變器的直流電壓值也就是與其連接的蓄電池的電 壓值。
[0060] 步驟S22:確定儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的工作狀態(tài)。
[0061] 在工作過程中，上位機(jī)會(huì)設(shè)定儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的工作狀態(tài)，例如充電狀態(tài)或 者放電狀態(tài)。
[0062] 步驟S23:依據(jù)工作狀態(tài)確定M個(gè)儲(chǔ)能逆變器中符合啟動(dòng)條件的儲(chǔ)能逆變器。
[0063] 如果儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的工作狀態(tài)為放電狀態(tài)，則將各儲(chǔ)能逆變器的直流電壓 按照從高到低的順序排序，當(dāng)排在前兩位的直流電壓的差值化*大于電壓闊值Uo時(shí)，確定最 高直流電壓對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)能逆變器為待啟動(dòng)儲(chǔ)能逆變器。如果儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的工作狀態(tài) 為充電狀態(tài)，則將各儲(chǔ)能逆變器的直流電壓按照從低到高的順序排序，當(dāng)排在前兩位的直 流電壓的差值化*大于電壓闊值化時(shí)，確定最低直流電壓對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)能逆變器為待啟動(dòng)儲(chǔ)能逆 變器。
[0064] 在該步驟中，需要確定儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)當(dāng)前的工作狀態(tài)。如果儲(chǔ)能逆變器并 聯(lián)系統(tǒng)當(dāng)前是放電狀態(tài)，則比較M個(gè)儲(chǔ)能逆變器的直流電壓，按照由高到低的順序，找到電 壓值最高的儲(chǔ)能逆變器和電壓值排在第二位的儲(chǔ)能逆變器，然后計(jì)算運(yùn)兩個(gè)儲(chǔ)能逆變器的 電壓值的差值化^將其與化進(jìn)行比較，Uo是設(shè)定的電壓闊值，如果電壓差值大于化，則意味著 兩個(gè)儲(chǔ)能逆變器之間的電壓差較大，非常容易產(chǎn)生共模環(huán)流，影響儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的 穩(wěn)定性。此時(shí)，將電壓值最高的儲(chǔ)能逆變器作為待啟動(dòng)儲(chǔ)能逆變器，先將其啟動(dòng)。
[0065] 同理，如果儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)當(dāng)前是充電狀態(tài)，貝化k較M個(gè)儲(chǔ)能逆變器的直流電 壓，按照由低到高的順序，找到電壓值最低的儲(chǔ)能逆變器和電壓值排在第二位的儲(chǔ)能逆變 器，然后計(jì)算運(yùn)兩個(gè)儲(chǔ)能逆變器的電壓值的差值郵，將其與化進(jìn)行比較，如果電壓差值大于 化，此時(shí)，將電壓值最低的儲(chǔ)能逆變器作為待啟動(dòng)儲(chǔ)能逆變器，先將其啟動(dòng)。
[0066] 步驟S24:按照第一預(yù)設(shè)規(guī)則控制待啟動(dòng)儲(chǔ)能逆變器運(yùn)行。
[0067] 在放電狀態(tài)下，將待啟動(dòng)儲(chǔ)能逆變器啟動(dòng)后，該儲(chǔ)能逆變器進(jìn)行放電，放電過程 中，與其連接的蓄電池的電壓值會(huì)逐漸降低，因此，能夠逐漸縮小和其他蓄電池之間的電壓 差D
[0068] 而在充電狀態(tài)下，將待啟動(dòng)儲(chǔ)能逆變器啟動(dòng)后，該儲(chǔ)能逆變器對(duì)與其連接的蓄電 池進(jìn)行充電，因此，能夠逐漸縮小和其他蓄電池之間的電壓差。
[0069] 本發(fā)明公開的控制方法中，根據(jù)儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)不同的工作狀態(tài)，在各蓄電 池的電壓差值較大的情況下，優(yōu)先啟動(dòng)與電壓值最高的蓄電池或電壓值最低的蓄電池連接 的儲(chǔ)能逆變器，優(yōu)先對(duì)高電壓的蓄電池進(jìn)行放電，或者優(yōu)先為低電壓的蓄電池進(jìn)行充電，從 而減小蓄電池之間的電壓差值，降低直至消除各儲(chǔ)能逆變器之間的共模環(huán)流，提高系統(tǒng)的 穩(wěn)定性。
[0070] 進(jìn)一步的，在上述實(shí)施例中，按照第一預(yù)設(shè)規(guī)則控制待啟動(dòng)儲(chǔ)能逆變器的過程包 括：
[0071] 如果儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的設(shè)定功率護(hù)小于待啟動(dòng)儲(chǔ)能逆變器的單機(jī)最高功率 Pmax，則控制待啟動(dòng)儲(chǔ)能逆變器按照設(shè)定功率巧運(yùn)行。
[0072] 如果儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的設(shè)定功率護(hù)大于或等于待啟動(dòng)儲(chǔ)能逆變器的單機(jī)最 高功率Pmax，則控制待啟動(dòng)儲(chǔ)能逆變器按照單機(jī)最高功率Pmax運(yùn)行。
[0073] 上述過程通過對(duì)比設(shè)定功率和儲(chǔ)能逆變器的單機(jī)最高功率，找到待啟動(dòng)儲(chǔ)能逆變 器能夠?qū)崿F(xiàn)的最高功率，所謂能夠?qū)崿F(xiàn)就意味著，不能超過系統(tǒng)的設(shè)定功率，也不能超過單 機(jī)能夠達(dá)到的最高功率。
[0074] 例如：如果儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)系統(tǒng)的設(shè)定功率護(hù)為lOOw，儲(chǔ)能逆變器的單機(jī)最 高功率為SOw，則待啟動(dòng)儲(chǔ)能逆變器按照SOw的功率進(jìn)行運(yùn)行。
[0075] 圖2所示實(shí)施例中，闡述了將儲(chǔ)能逆變器的直流電壓按照從高到低排序，當(dāng)排在前 兩位的直流電壓的差值大于電壓闊值化，W及，將儲(chǔ)能逆變器的直流電壓按照從低到高排 序，當(dāng)排在前兩位的直流電壓的差值大于電壓闊值化時(shí)，如何控制儲(chǔ)能逆變器運(yùn)行，W縮小 儲(chǔ)能逆變器間的直流電壓差。
[0076] 在實(shí)際的運(yùn)行過程中，還存在著將儲(chǔ)能逆變器的直流電壓按照從高到低的順序排 序，排在前兩位的直流電壓的差值Ui^不大于化的情況，或者，將儲(chǔ)能逆變器的直流電壓按照 從低到高的順序排序，排在前兩位的直流電壓的差值化^不大于化的情況。并且，在按照?qǐng)D2 所示流程啟動(dòng)某一個(gè)儲(chǔ)能逆變器之后，隨著充電或者放電過程的進(jìn)行，該儲(chǔ)能逆變器的直 流電壓值也在不斷的增大或者減小，逐漸向其他的儲(chǔ)能逆變器的直流電壓值靠近，最終使 得化*或化*不大于化。在運(yùn)種情況下，雖然差值較小，但是仍然存在電壓差，仍然存在產(chǎn)生共 模環(huán)流的可能性，為了進(jìn)一步降低產(chǎn)生共模環(huán)流的風(fēng)險(xiǎn)，本申請(qǐng)還公開了如圖3所示的控制 過程，包括：
[0077] 步驟S31:在放電狀態(tài)下，將M個(gè)儲(chǔ)能逆變器中將直流電壓按照從高到低的順序排 序，排在前兩位的直流電壓的差值化^不大于電壓闊值Uo時(shí)，按照第二預(yù)設(shè)規(guī)則為儲(chǔ)能逆變 器中的直流電壓按照從高到低的順序排序排在前兩位的兩個(gè)儲(chǔ)能逆變器設(shè)定運(yùn)行功率；
[0078] 步驟S32:控制直流電壓按照從高到低的順序排序排在前兩位的兩個(gè)儲(chǔ)能逆變器 按照設(shè)定的功率運(yùn)行。
[0079] 步驟S33:在充電狀態(tài)下，將M個(gè)儲(chǔ)能逆變器的直流電壓按照從低到高的順序排序， 當(dāng)排在前兩位的直流電壓的差值化^不大于電壓闊值Uo時(shí)，按照第=預(yù)設(shè)規(guī)則為M個(gè)儲(chǔ)能逆 變器中的直流電壓按照從低到高的順序排序排在前兩位的兩個(gè)儲(chǔ)能逆變器設(shè)定運(yùn)行功率；
[0080] 步驟S34:控制直流電壓按照從低到高的順序排序排在前兩位的兩個(gè)儲(chǔ)能逆變器 按照設(shè)定的功率運(yùn)行。
[0081] 如果當(dāng)前有一個(gè)儲(chǔ)能逆變器已經(jīng)處于運(yùn)行狀態(tài)，則將其運(yùn)行功率調(diào)整為按照預(yù)設(shè) 規(guī)則調(diào)整后的運(yùn)行功率，如果當(dāng)前兩個(gè)儲(chǔ)能逆變器都沒有工作，則同時(shí)啟動(dòng)兩個(gè)儲(chǔ)能逆變 器，分別按照設(shè)定的功率運(yùn)行。
[0082] 具體的，第二預(yù)設(shè)規(guī)則適用在放電狀態(tài)下，該規(guī)則為直流電壓高的儲(chǔ)能逆變器的 運(yùn)行功率高于直流電壓低的儲(chǔ)能逆變器的運(yùn)行功率。簡化來說，則是，直流電壓高，則運(yùn)行 功率高。
[0083] 例如，儲(chǔ)能逆變器1和儲(chǔ)能逆變器2相比，儲(chǔ)能逆變器1的直流電壓高于儲(chǔ)能逆變器 2的直流電壓，系統(tǒng)的額定功率為IOOw，則為儲(chǔ)能逆變器1設(shè)定的運(yùn)行功率為60w，為儲(chǔ)能逆 變器2設(shè)定的運(yùn)行功率為40w，運(yùn)樣，當(dāng)兩臺(tái)儲(chǔ)能逆變器同時(shí)運(yùn)行時(shí)，儲(chǔ)能逆變器1的放電功 率大于儲(chǔ)能逆變器2的放電功率，其直流電壓的減小速度要高于儲(chǔ)能逆變器2的減小速度， 能夠更快的達(dá)到兩者的直流電壓接近或者相同。
[0084] 而第=預(yù)設(shè)規(guī)則適用在充電狀態(tài)下，該規(guī)則為直流電壓低的儲(chǔ)能逆變器的運(yùn)行功 率高于直流電壓高的儲(chǔ)能逆變器的運(yùn)行功率。簡化來說，則是，直流電壓低，則運(yùn)行功率高。
[0085] 例如，儲(chǔ)能逆變器1和儲(chǔ)能逆變器2相比，儲(chǔ)能逆變器1的直流電壓高于儲(chǔ)能逆變器 2的直流電壓，系統(tǒng)的額定功率為IOOw，則為儲(chǔ)能逆變器1設(shè)定的運(yùn)行功率為40w，為儲(chǔ)能逆 變器2設(shè)定的運(yùn)行功率為60w，運(yùn)樣，當(dāng)兩臺(tái)儲(chǔ)能逆變器同時(shí)運(yùn)行時(shí)，儲(chǔ)能逆變器2的充電功 率大于儲(chǔ)能逆變器1的充電功率，其直流電壓的增加速度要高于儲(chǔ)能逆變器2的增加速度， 能夠更快的達(dá)到兩者的直流電壓接近或者相同。
[0086] 在儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)按照如圖3所示流程運(yùn)行之后，儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)會(huì)逐 漸達(dá)到一個(gè)平衡狀態(tài)，即，處于運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器的直流電壓接近或者相同。但是，由 于儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)中還有處于停機(jī)狀態(tài)沒有啟動(dòng)的儲(chǔ)能逆變器，因此，還需要將運(yùn)些 處于停機(jī)狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器啟動(dòng)，同時(shí)也要保證，運(yùn)些儲(chǔ)能逆變器的啟動(dòng)不能擴(kuò)大目前正 在運(yùn)行的儲(chǔ)能逆變器間的直流電壓差值。
[0087] 在放電狀態(tài)下，具體的流程如圖4所示，包括：
[0088] 步驟S41:計(jì)算當(dāng)前運(yùn)行的儲(chǔ)能逆變器中最高的直流電壓和處于停機(jī)狀態(tài)的儲(chǔ)能 逆變器中最高的直流電壓間的差值U'。
[0089] 如果當(dāng)前已經(jīng)運(yùn)行了兩臺(tái)儲(chǔ)能逆變器，則找到兩者中最高的直流電壓，然后，找到 停機(jī)狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器中，最高的直流電壓，計(jì)算兩個(gè)電壓間的差值。
[0090] 步驟S42:判斷U '是否大于化，如果是，則執(zhí)行步驟S46，如果否，則執(zhí)行步驟S43; [0091 ]步驟S43:啟動(dòng)處于停機(jī)狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器中的直流電壓最高的儲(chǔ)能逆變器。
[0092] 如果差值U'不大于化，則說明處于運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器的最高直流電壓和處于 停機(jī)狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器的最高直流電壓相差不大，當(dāng)前處于運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器的直流 電壓值已經(jīng)下降到和處于停機(jī)狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器中直流電壓的最高值接近，如果此時(shí)啟動(dòng) 處于停機(jī)狀態(tài)的直流電壓最高的儲(chǔ)能逆變器，則并不會(huì)造成運(yùn)行中的儲(chǔ)能逆變器間的直流 電壓值相差很大的問題，因此，可W啟動(dòng)停機(jī)狀態(tài)中直流電壓最高的儲(chǔ)能逆變器。
[0093] 步驟S44:利用第二預(yù)設(shè)規(guī)則分別為處于運(yùn)行狀態(tài)的全部儲(chǔ)能逆變器設(shè)定運(yùn)行功 率。
[0094]在啟動(dòng)新的儲(chǔ)能逆變器后，系統(tǒng)中的功率需要重新分配，為了使得重新分配功率 后，各個(gè)儲(chǔ)能逆變器間的直流電壓能夠盡快達(dá)到平衡，相互接近或者相等，因此仍然是按照 第二預(yù)設(shè)規(guī)則，為直流電壓值高的儲(chǔ)能逆變器分配較大的運(yùn)行功率，為直流電壓值低的儲(chǔ) 能逆變器分配較小的運(yùn)行功率，并保證處于運(yùn)行狀態(tài)的全部儲(chǔ)能逆變器的功率之和等于系 統(tǒng)的設(shè)定功率，或者，處于運(yùn)行狀態(tài)的全部儲(chǔ)能逆變器W單機(jī)最高功率運(yùn)行。
[00M]步驟S45:控制處于運(yùn)行狀態(tài)的全部儲(chǔ)能逆變器按照設(shè)定的運(yùn)行功率運(yùn)行。
[0096] 步驟S46:返回執(zhí)行步驟S41。
[0097] 如果U'大于Uo,則說明處于運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器中的某一儲(chǔ)能逆變器的電壓 值，和處于停機(jī)狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器中的直流電壓最高值相比，仍然有較大差距，如果啟動(dòng)新 的儲(chǔ)能逆變器，會(huì)增加產(chǎn)生共模環(huán)流的幾率，因此，不能啟動(dòng)新的儲(chǔ)能逆變器，而是繼續(xù)W 當(dāng)前運(yùn)行的儲(chǔ)能逆變器完成系統(tǒng)的放電工作，并實(shí)時(shí)對(duì)當(dāng)前運(yùn)行的儲(chǔ)能逆變器中最高的直 流電壓和處于停機(jī)狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器中最高的直流電壓間的差值進(jìn)行判斷。
[0098] 在步驟S45之后，同樣也要返回執(zhí)行步驟S41，也就說明，圖4中的流程是循環(huán)執(zhí)行 的，只要滿足可W啟動(dòng)新的儲(chǔ)能逆變器的條件，就執(zhí)行圖4中的后續(xù)步驟，添加新的儲(chǔ)能逆 變器到運(yùn)行狀態(tài)中，運(yùn)樣逐步實(shí)現(xiàn)把所有的儲(chǔ)能逆變器都啟動(dòng)運(yùn)行，并且，整個(gè)系統(tǒng)中的儲(chǔ) 能逆變器間的直流電壓維持在一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài)，從而大大降低了產(chǎn)生共模環(huán)流的幾 率，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0099] 在充電狀態(tài)下，具體的流程如圖5所示，包括：
[0100] 步驟S51:計(jì)算當(dāng)前運(yùn)行的儲(chǔ)能逆變器中最低的直流電壓和處于停機(jī)狀態(tài)的儲(chǔ)能 逆變器中最低的直流電壓間的差值U'。
[0101] 如果當(dāng)前已經(jīng)運(yùn)行了兩臺(tái)儲(chǔ)能逆變器，則找到兩者中最低的直流電壓，然后，找到 停機(jī)狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器中，最低的直流電壓，計(jì)算兩個(gè)電壓間的差值。
[0102] 步驟S52:判斷U'是否大于化，如果是，則執(zhí)行步驟S56,如果否，則執(zhí)行步驟S53。
[0103] 步驟S53:啟動(dòng)處于停機(jī)狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器中的直流電壓最低的儲(chǔ)能逆變器。
[0104] 如果差值U'不大于化，則說明處于運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器的最低直流電壓和處于 停機(jī)狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器的最低直流電壓值相差不大，當(dāng)前處于運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器的直 流電壓值已經(jīng)上升到和處于停機(jī)狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器中直流電壓的最低值接近，如果此時(shí)啟 動(dòng)處于停機(jī)狀態(tài)的直流電壓最低的儲(chǔ)能逆變器，則并不會(huì)造成運(yùn)行中的儲(chǔ)能逆變器間的電 壓值相差很大的問題，因此，可W啟動(dòng)停機(jī)狀態(tài)中直流電壓最低的儲(chǔ)能逆變器。
[0105] 步驟S54:利用第=預(yù)設(shè)規(guī)則分別為處于運(yùn)行狀態(tài)的全部儲(chǔ)能逆變器設(shè)定運(yùn)行功 率。
[0106] 在啟動(dòng)新的儲(chǔ)能逆變器后，系統(tǒng)中的功率需要重新分配，為了使得重新分配功率 后，各個(gè)儲(chǔ)能逆變器間的直流電壓能夠盡快達(dá)到平衡，相互接近或者相等，因此仍然是按照 第=預(yù)設(shè)規(guī)則，為直流電壓值低的儲(chǔ)能逆變器分配較大的運(yùn)行功率，為直流電壓值高的儲(chǔ) 能逆變器分配較小的運(yùn)行功率，并保證處于運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器的功率之和等于系統(tǒng)的 設(shè)定功率，或者，處于運(yùn)行狀態(tài)的全部儲(chǔ)能逆變器W單機(jī)最高功率運(yùn)行。
[0107] 步驟S55:控制處于運(yùn)行狀態(tài)的全部儲(chǔ)能逆變器按照設(shè)定的運(yùn)行功率運(yùn)行。
[0108] 步驟S56:返回執(zhí)行步驟S51。
[0109] 如果U'大于Uo,則說明處于運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器中的某一儲(chǔ)能逆變器的電壓 值，和處于停機(jī)狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器中的直流電壓最低值相比，仍然有較大差距，如果啟動(dòng)新 的儲(chǔ)能逆變器，會(huì)增加產(chǎn)生共模環(huán)流的幾率，因此，不能啟動(dòng)新的儲(chǔ)能逆變器，實(shí)時(shí)對(duì)當(dāng)前 運(yùn)行的儲(chǔ)能逆變器中最低的直流電壓和處于停機(jī)狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器中最低的直流電壓間 的差值進(jìn)行判斷。
[0110] 在步驟S55之后，同樣也要返回執(zhí)行步驟S51，也就說明，圖5中的流程是循環(huán)執(zhí)行 的，其目的和意義與圖4所示流程相同，在此不再寶述。
[0111] 在圖4所示實(shí)施例中，利用第二預(yù)設(shè)規(guī)則為處于運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器分配功率 的過程為：
[0112] 1、在處于停機(jī)狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器中直流電壓最高的儲(chǔ)能逆變器啟動(dòng)后，計(jì)算儲(chǔ)能 逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的平均功率。如果當(dāng)前有m個(gè)儲(chǔ)能逆變器處于運(yùn)行狀態(tài)，則平均功率為^。 m 其中，P"為當(dāng)前處于運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器的運(yùn)行功率之和，m為當(dāng)前處于運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能 逆變器的數(shù)量。當(dāng)前處于運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器的運(yùn)行功率之和P"為:儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系 統(tǒng)設(shè)定功率護(hù)，或?yàn)樘幱谶\(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器的最高功率之和m沖max。
[0113] 2、設(shè)定每個(gè)處于運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器的運(yùn)行功率為平均功率和該儲(chǔ)能逆變器 對(duì)應(yīng)的調(diào)整值之和，即，巧+戶',。其中，Pi為第i個(gè)啟動(dòng)的儲(chǔ)能逆變器的運(yùn)行功率，P'l為 m 第i個(gè)啟動(dòng)的儲(chǔ)能逆變器對(duì)應(yīng)的調(diào)整值，i = 1.2-'m，儲(chǔ)能逆變器的直流電壓越高，其對(duì)應(yīng)的 調(diào)整值越大，從而使得直流電壓高的儲(chǔ)能逆變器W更高的功率工作。并且，各個(gè)處于運(yùn)行狀 態(tài)的儲(chǔ)能逆變器的運(yùn)行功率不能大于自身的單機(jī)最高功率Pmax,也不能小于0。
[0114] 在圖5所示實(shí)施例中，利用第=預(yù)設(shè)規(guī)則為處于運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器分配功率 的過程為：
[0115] 1、在處于停機(jī)狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器中直流電壓最低的儲(chǔ)能逆變器啟動(dòng)后，計(jì)算儲(chǔ)能 逆變器并聯(lián)系統(tǒng)中各個(gè)儲(chǔ)能逆變器的平均功率，如果當(dāng)前有m個(gè)儲(chǔ)能逆變器處于運(yùn)行狀態(tài)， 則平均功率為^。其中，P"為當(dāng)前處于運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器的運(yùn)行功率之和，m為當(dāng)前處 m 于運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器的數(shù)量。當(dāng)前處于運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器的運(yùn)行功率之和P"為： 儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)設(shè)定功率護(hù)，或?yàn)樘幱谶\(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器的最高功率之和m沖max。
[0116] 2、設(shè)定每個(gè)處于運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器的運(yùn)行功率為平均功率與該儲(chǔ)能逆變器 對(duì)應(yīng)的調(diào)整值之差，即
儲(chǔ)能逆變器的直流電壓越高，其對(duì)應(yīng)的調(diào)整值越大，并 且，各個(gè)運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器的運(yùn)行功率不能大于自身的單機(jī)最高功率Pmax,也不能小于 0。
[0117] 在上述實(shí)施例中，無論在放電狀態(tài)還是在充電狀態(tài)，與每個(gè)處于運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能 逆變器對(duì)應(yīng)的調(diào)整值可W是預(yù)先設(shè)定的按照一定規(guī)律遞增或者遞減的固定數(shù)值，在不同的 工作狀態(tài)下，為直流電壓最高的儲(chǔ)能逆變器選擇最高的數(shù)值，或者為直流電壓最低的儲(chǔ)能 逆變器選擇最小的數(shù)值。該固定數(shù)值可W是根據(jù)實(shí)際的工作經(jīng)驗(yàn)得到的經(jīng)驗(yàn)值。
[011引此外，該調(diào)整值還可W為
其中，Ui為第i個(gè)啟動(dòng)的儲(chǔ)能逆變器的 直流電壓，Uave為所述儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的平均直流電壓，Po為預(yù)設(shè)功率闊值。
[0119] 通過該公式可W看出，如果處于運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器有增加，則調(diào)整值隨著運(yùn) 行的儲(chǔ)能逆變器的個(gè)數(shù)變化而變化，從而實(shí)現(xiàn)了能夠動(dòng)態(tài)調(diào)整調(diào)整值的目的，也使得該調(diào) 整值能夠更好的調(diào)整各個(gè)儲(chǔ)能逆變器的運(yùn)行功率，保證系統(tǒng)中的儲(chǔ)能逆變器的直流電壓間 的差值能夠盡快縮小，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0120] 運(yùn)里需要說明的是，儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)中的各個(gè)儲(chǔ)能逆變器的控制器是可W相 互通信的，例如通過CAN(控制器局域網(wǎng)絡(luò)）總線進(jìn)行通信。本發(fā)明上述公開的控制方法，可 W由儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)中的任意一個(gè)儲(chǔ)能逆變器的控制器來執(zhí)行，也可W由另外配置的 控制裝置來執(zhí)行。如圖6中所示，除包含圖1中所示各個(gè)部件外，M個(gè)儲(chǔ)能逆變器均與中控板 101相連，并且，中控板101與上位機(jī)102相連，并進(jìn)行通信，該方法還可W應(yīng)用在中控板上。
[0121] 下面結(jié)合一個(gè)實(shí)例對(duì)本發(fā)明公開的控制方法進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0122] 假設(shè)儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)中包含有3臺(tái)儲(chǔ)能逆變器，第一臺(tái)儲(chǔ)能逆變器Tl的直流 電壓為化，第二臺(tái)儲(chǔ)能逆變器T2的直流電壓為化，第=臺(tái)儲(chǔ)能逆變器T3的直流電壓為化，上位 機(jī)設(shè)定功率為護(hù)，單機(jī)最高功率為Pmax,假設(shè)化. >化>化。
[0123] 如上位機(jī)設(shè)置系統(tǒng)的狀態(tài)為放電狀態(tài)，按照直流電壓由高到低的順序排列，排在 前兩位的直流電壓對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)能逆變器為Tl和T2。則U*= I化-化I，當(dāng)U*>Uo時(shí)，只有Tl啟動(dòng)運(yùn) 行，如果P*<Pmax，貝化的運(yùn)行功率Pl = P*。如果P*>Pmax，則Tl的運(yùn)行功率為Pl = PmaXD
[0124] Tl啟動(dòng)后，T2和T3為處于停機(jī)狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器，并且，T2是處于停機(jī)狀態(tài)的儲(chǔ)能 逆變器中直流電壓最高的儲(chǔ)能逆變器。在只有Tl運(yùn)行的情況下，Ui則是當(dāng)前運(yùn)行的儲(chǔ)能逆變 器中的最高直流電壓，在Tl運(yùn)行的過程中，其直流電壓值化逐漸縮小，慢慢接近化。實(shí)時(shí)計(jì)算 U*= IU廣化I，并判斷是否不大于化。如果護(hù)《化，則證明此時(shí)可W啟動(dòng)T2，則啟動(dòng)T2。
[0125] 在啟動(dòng)T2后，Tl和T2的運(yùn)行功率都需要調(diào)整，具體的調(diào)整方式為：
[0126] 計(jì)算正在運(yùn)行的儲(chǔ)能逆變器的平均直流電壓Uave，T2的運(yùn)行功率
，當(dāng)P2 < 0時(shí)，P2 = 0，當(dāng)P2 >單機(jī)最高功率Pmax時(shí)，P2 = Pmax。Tl的運(yùn)行功 率調(diào)整為
當(dāng)Pl<0時(shí)，Pl = O,當(dāng)Pl>單機(jī)最高功率Pmax時(shí)，Pl = Pmax,此 時(shí)m = 2。由于化 >化，則Pl>P2,各個(gè)儲(chǔ)能逆變器的運(yùn)行功率之和為儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)設(shè) 定功率P*，或者，為運(yùn)行狀態(tài)逆變器最高功率之和巧Pmax。
[0127] 在兩臺(tái)儲(chǔ)能逆變器啟動(dòng)后，兩臺(tái)儲(chǔ)能逆變器的直流電壓慢慢減小，逐漸接近化。此 時(shí)，運(yùn)行狀態(tài)下的直流電壓最高為化，而停機(jī)狀態(tài)下的儲(chǔ)能逆變器只有T3,則化為停機(jī)狀態(tài) 下最高的直流電壓，U'為兩者之差。
[0128] 實(shí)時(shí)比較U '和Uo，U Uo時(shí)，T3啟動(dòng)，計(jì)算正在運(yùn)行的儲(chǔ)能逆變器平均直流電壓 Uave，!'3運(yùn)行功率當(dāng)P3 <0時(shí)J3 = 0，當(dāng)P3 >單機(jī)最高功率Pmax時(shí)J3 = Pmaxo
[0129] Tl和T2的功率計(jì)算公式不變，m由2調(diào)整為3。此時(shí)m = 3。由于化>化>化，則Pi>P2> P3，各個(gè)儲(chǔ)能逆變器的運(yùn)行功率之和為儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)設(shè)定功率護(hù)，或者，為運(yùn)行狀態(tài) 逆變器最高功率之和3沖max。并且，各個(gè)運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器的運(yùn)行功率不能大于自身的 單機(jī)最高功率Pmax，也不能小于0。
[0130] 在充電過程中，按照直流電壓由低到高的順序排序，排在前兩位的直流電壓對(duì)應(yīng) 的儲(chǔ)能逆變器為T3和T2。則U*= I U3-化I，當(dāng)U*>U〇時(shí)，只有T3啟動(dòng)運(yùn)行，如果P*<Pmax，則T3的 運(yùn)行功率P3 = P*。如果P*> Pmax，則Tl的運(yùn)行功率為P3 = Pmax。
[0131] T3啟動(dòng)后，T2和Tl為處于停機(jī)狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器，并且，T2是處于停機(jī)狀態(tài)的儲(chǔ)能 逆變器中直流電壓最低的儲(chǔ)能逆變器。在只有T3運(yùn)行的情況下，化則是當(dāng)前運(yùn)行的儲(chǔ)能逆變 器中的最低直流電壓，在T3運(yùn)行的過程中，其直流電壓值化逐漸增加，慢慢接近化。實(shí)時(shí)計(jì)算 U*= I化-化I，并判斷是否不大于化。如果U*《化，則證明此時(shí)可W啟動(dòng)T2。則啟動(dòng)T2。
[0132] 在啟動(dòng)T2后，!'3和T2的運(yùn)行功率都需要調(diào)整，具體的調(diào)整方式為：
[01 33]計(jì)算正在運(yùn)行的儲(chǔ)能逆變器的平均直流電壓U a V e，T 2的啟動(dòng)功率
當(dāng)P2 < 0時(shí)，P2 = 0，當(dāng)P2 >單機(jī)最高功率Pmax時(shí)，P2 = Pmax。T3的運(yùn)行功 率調(diào)整為
，當(dāng)P3<0時(shí)，P3 = 0,當(dāng)P3>單機(jī)最高功率Pmax時(shí)，P3 = Pmax，此 時(shí)m = 2。由于化 <化，則P3>P2,各個(gè)儲(chǔ)能逆變器的運(yùn)行功率之和為儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)設(shè) 定功率P*，或者，為運(yùn)行狀態(tài)逆變器最高功率之和巧Pmax。。
[0134]在兩臺(tái)儲(chǔ)能逆變器啟動(dòng)后，兩臺(tái)儲(chǔ)能逆變器的直流電壓慢慢增加，逐漸接近化。此 時(shí)，運(yùn)行狀態(tài)下的直流電壓最低為化，而停機(jī)狀態(tài)下的儲(chǔ)能逆變器只有Tl,則Ul為停機(jī)狀態(tài) 下最低的直流電壓，U'為兩者之差。
[01巧]實(shí)時(shí)比妓U '巧Un，U Un時(shí)，Tl啟動(dòng)，計(jì)算正在運(yùn)行的儲(chǔ)能逆變器平均直流電壓 Uave, Tl啟動(dòng)功率
I當(dāng)Pl<0時(shí)，Pl = O,當(dāng)Pl>單機(jī)最高功率Pmax時(shí)，Pl = P max O
[0136] T3和T2的功率計(jì)算公式不變，m由2調(diào)整為3。此時(shí)m = 3。由于化<化<化，則P3>P2> Pi，各個(gè)儲(chǔ)能逆變器的運(yùn)行功率之和為儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)設(shè)定功率或者，為運(yùn)行狀態(tài) 逆變器最高功率之和3沖max。
[0137] 本發(fā)明上述公開了逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的控制方法，相應(yīng)的，本發(fā)明公開逆變器并聯(lián) 系統(tǒng)的控制裝置。下文關(guān)于控制裝置的描述與上文關(guān)于控制方法的描述，可W相互參見。
[0138] 如圖7所示，本實(shí)施例公開的儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的控制裝置包括：
[0139] 檢測(cè)模塊701，用于分別檢測(cè)M個(gè)儲(chǔ)能逆變器的直流電壓；
[0140] 工作狀態(tài)確定模塊702,用于確定儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的工作狀態(tài)；
[0141] 儲(chǔ)能逆變器確定模塊703,用于依據(jù)所述工作狀態(tài)確定所述M個(gè)儲(chǔ)能逆變器中符合 啟動(dòng)條件的儲(chǔ)能逆變器，其中，如果所述工作狀態(tài)為放電狀態(tài)，將所述儲(chǔ)能逆變器的直流電 壓按照從高到低排序，當(dāng)排在前兩位的直流電壓的差值化*大于電壓闊值Uo時(shí)，確定最高直 流電壓對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)能逆變器為待啟動(dòng)儲(chǔ)能逆變器，如果所述工作狀態(tài)為充電狀態(tài)，將所述儲(chǔ) 能逆變器的直流電壓按照從低到高排序，當(dāng)排在前兩位的直流電壓的差值化^大于電壓闊值 化時(shí)，確定最低直流電壓對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)能逆變器為待啟動(dòng)儲(chǔ)能逆變器；
[0142] 第一控制模塊704,用于按照第一預(yù)設(shè)規(guī)則控制待啟動(dòng)儲(chǔ)能逆變器運(yùn)行。
[0143] 本實(shí)施例公開的控制裝置，根據(jù)儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)不同的工作狀態(tài)，在各蓄電 池的電壓差值較大的情況下，優(yōu)先啟動(dòng)與電壓值最高的蓄電池或電壓值最低的蓄電池連接 的儲(chǔ)能逆變器，優(yōu)先對(duì)高電壓的蓄電池進(jìn)行放電，或者優(yōu)先為低電壓的蓄電池進(jìn)行充電，從 而減小蓄電池之間的電壓差值，降低直至消除各儲(chǔ)能逆變器之間的共模環(huán)流，提高系統(tǒng)的 穩(wěn)定性。
[0144] 優(yōu)選的，第一控制模塊704包括：
[0145] 第一控制單元，用于在儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)設(shè)定功率護(hù)小于待啟動(dòng)儲(chǔ)能逆變器的 單機(jī)最高功率Pmax時(shí)，控制待啟動(dòng)儲(chǔ)能逆變器W儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)設(shè)定功率護(hù)運(yùn)行；
[0146] 第二控制單元，用于在儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)設(shè)定功率護(hù)大于或等于待啟動(dòng)儲(chǔ)能逆 變器的單機(jī)最高功率Pmax時(shí)，控制待啟動(dòng)儲(chǔ)能逆變器W自身的單機(jī)最高功率Pmax運(yùn)行。
[0147] 優(yōu)選的，該控制裝置還包括：
[0148] 第二控制模塊，用于在儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的工作狀態(tài)為放電狀態(tài)時(shí)，將儲(chǔ)能逆 變器的直流電壓按照從高到低排序，當(dāng)排在前兩位的直流電壓的差值化*不大于所述電壓闊 值Uo時(shí)，按照第二預(yù)設(shè)規(guī)則為M個(gè)儲(chǔ)能逆變器中直流電壓按照從高到低排序排在前兩位的 兩個(gè)儲(chǔ)能逆變器設(shè)定運(yùn)行功率，控制直流電壓按照從高到低排序排在前兩位的兩個(gè)儲(chǔ)能逆 變器按照設(shè)定的功率處于運(yùn)行狀態(tài)；
[0149] 第=控制模塊，用于在儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的工作狀態(tài)為充電狀態(tài)時(shí)，將儲(chǔ)能逆 變器的直流電壓按照從低到高排序，當(dāng)排在前兩位的直流電壓的差值化*不大于所述電壓闊 值Uo時(shí)，按照第=預(yù)設(shè)規(guī)則為M個(gè)儲(chǔ)能逆變器中直流電壓按照從低到高排序排在前兩位的 兩個(gè)儲(chǔ)能逆變器設(shè)定運(yùn)行功率，控制直流電壓按照從低到高排序排在前兩位的兩個(gè)儲(chǔ)能逆 變器按照設(shè)定的功率運(yùn)行。
[0150] 第二控制模塊在具體的工作中，按照直流電壓高則運(yùn)行功率高的原則，分別為直 流電壓按照從高到低排序排在前兩位的兩個(gè)儲(chǔ)能逆變器設(shè)定運(yùn)行功率，且，當(dāng)儲(chǔ)能逆變器 并聯(lián)系統(tǒng)的設(shè)定功率護(hù)<2Pmax時(shí)，所述兩個(gè)儲(chǔ)能逆變器的運(yùn)行功率之和等于儲(chǔ)能逆變器并 聯(lián)系統(tǒng)的設(shè)定功率護(hù)，當(dāng)儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的設(shè)定功率護(hù)>2Pmax時(shí)，所述兩個(gè)儲(chǔ)能逆變器 的運(yùn)行功率之和等于所述兩個(gè)儲(chǔ)能逆變器的最高功率之和2Pmax。
[0151] 第=控制模塊在具體的工作中，按照直流電壓低則運(yùn)行功率高的原則，分別為直 流電壓按照從低到高排序排在前兩位的兩個(gè)儲(chǔ)能逆變器設(shè)定運(yùn)行功率，且，當(dāng)儲(chǔ)能逆變器 并聯(lián)系統(tǒng)的設(shè)定功率護(hù)<2Pmax時(shí)，所述兩個(gè)儲(chǔ)能逆變器的運(yùn)行功率之和等于所述儲(chǔ)能逆變 器并聯(lián)系統(tǒng)的設(shè)定功率護(hù)，當(dāng)儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的設(shè)定功率護(hù)>2Pmax時(shí)，所述兩個(gè)儲(chǔ)能逆 變器的運(yùn)行功率之和等于兩個(gè)儲(chǔ)能逆變器的的最高功率之和2Pmax。
[0152] 該控制裝置還包括:啟動(dòng)模塊。啟動(dòng)模塊用于在工作狀態(tài)為放電狀態(tài)時(shí)，計(jì)算當(dāng)前 處于運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器中最高的直流電壓和處于停機(jī)狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器中最高的直 流電壓間的差值U'，如果所述差值U'不大于所述電壓闊值Uo,則啟動(dòng)所述處于停機(jī)狀態(tài)的 儲(chǔ)能逆變器中直流電壓最高的逆變器，然后利用所述第二預(yù)設(shè)規(guī)則分別為處于運(yùn)行狀態(tài)的 全部儲(chǔ)能逆變器設(shè)定運(yùn)行功率，控制處于運(yùn)行狀態(tài)的全部儲(chǔ)能逆變器按照所述運(yùn)行功率運(yùn) 行。啟動(dòng)模塊還用于在工作狀態(tài)為充電狀態(tài)時(shí)，計(jì)算當(dāng)前處于運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器中最 低的直流電壓和處于停機(jī)狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器中最低的直流電壓間的差值u'，如果所述差值 U'不大于所述電壓闊值化，則啟動(dòng)所述處于停機(jī)狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器中直流電壓最低的逆變 器，然后利用所述第=預(yù)設(shè)規(guī)則分別為處于運(yùn)行狀態(tài)的全部儲(chǔ)能逆變器設(shè)定運(yùn)行功率，控 制處于運(yùn)行狀態(tài)的全部儲(chǔ)能逆變器按照所述運(yùn)行功率運(yùn)行。
[0153] 重復(fù)調(diào)用該啟動(dòng)模塊，最終實(shí)現(xiàn)將M個(gè)儲(chǔ)能逆變器全部啟動(dòng)的目的。
[0154] 啟動(dòng)模塊利用第二預(yù)設(shè)規(guī)則分別為處于運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器設(shè)定運(yùn)行功率時(shí)， 具體為：
[0155] 在處于停機(jī)狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器中直流電壓最高的逆變器啟動(dòng)后，計(jì)算儲(chǔ)能逆變器 并聯(lián)系統(tǒng)的平均功率^，其中，P"為當(dāng)前處于運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器的運(yùn)行功率之和，m為 巧 當(dāng)前處于運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器的數(shù)量；
[0156] 設(shè)定每個(gè)處于運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器的運(yùn)行功率為所述平均功率與該儲(chǔ)能逆變 器對(duì)應(yīng)的調(diào)整值之和，
，Pi為第i個(gè)啟動(dòng)的儲(chǔ)能逆變器的運(yùn)行功率，P'i為第i個(gè) 啟動(dòng)的儲(chǔ)能逆變器對(duì)應(yīng)的調(diào)整值，i = 1.2-'m，所述儲(chǔ)能逆變器的直流電壓越高，其對(duì)應(yīng)的 調(diào)整值越大，且，各個(gè)處于運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器的運(yùn)行功率不大于自身的單機(jī)最高功率 P max O
[0157] 啟動(dòng)模塊利用第蘭預(yù)設(shè)規(guī)則分別為處于運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器設(shè)定運(yùn)行功率時(shí)， 具體為：
[0158] 在處于停機(jī)狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器中直流電壓最低的逆變器啟動(dòng)后，計(jì)算所述儲(chǔ)能逆 變器并聯(lián)系統(tǒng)的平均功率^ ; m
[0159] 設(shè)定每個(gè)處于運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器的運(yùn)行功率為所述平均功率與該儲(chǔ)能逆變 器對(duì)應(yīng)的調(diào)整值之差，
Pi為第i個(gè)啟動(dòng)的儲(chǔ)能逆變器的運(yùn)行功率，P'l為第i個(gè) 啟動(dòng)的儲(chǔ)能逆變器對(duì)應(yīng)的調(diào)整值，i = 1.2-'m，所述儲(chǔ)能逆變器的直流電壓越高，其對(duì)應(yīng)的 調(diào)整值越大，且，各個(gè)運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器的運(yùn)行功率不小于0。
[0160] 最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將 一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示運(yùn)些實(shí)體或操作 之間存在任何運(yùn)種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語"包括"、"包含"或者其任何其他變體意 在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那 些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為運(yùn)種過程、方法、物品或者 設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句"包括一個(gè)……"限定的要素，并不排 除在包括要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0161] 本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他 實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對(duì)于實(shí)施例公開的控制 裝置而言，由于其與實(shí)施例公開的控制方法相對(duì)應(yīng)，所W描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方 法部分說明即可。
[0162] 對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對(duì)運(yùn)些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的 一般原理可W在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明 將不會(huì)被限制于本文所示的運(yùn)些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一 致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)包括Μ 個(gè)儲(chǔ)能逆變器，所述Μ個(gè)儲(chǔ)能逆變器的直流側(cè)與不同的蓄電池連接，所述Μ個(gè)儲(chǔ)能逆變器的 交流側(cè)并聯(lián)，所述控制方法包括： 分別檢測(cè)所述Μ個(gè)儲(chǔ)能逆變器的直流電壓； 確定所述儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的工作狀態(tài)； 依據(jù)所述工作狀態(tài)確定所述Μ個(gè)儲(chǔ)能逆變器中符合啟動(dòng)條件的儲(chǔ)能逆變器啟動(dòng)，其中， 如果所述工作狀態(tài)為放電狀態(tài)，將所述儲(chǔ)能逆變器的直流電壓按照從高到低的順序排序， 當(dāng)排在前兩位的直流電壓的差值化^大于電壓闊值化時(shí)，確定最高直流電壓對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)能逆變 器為待啟動(dòng)儲(chǔ)能逆變器，如果所述工作狀態(tài)為充電狀態(tài)，將所述儲(chǔ)能逆變器的直流電壓按 照從低到高的順序排序，當(dāng)排在前兩位的直流電壓的差值化*大于電壓闊值Uo時(shí)，確定最低 直流電壓對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)能逆變器為待啟動(dòng)儲(chǔ)能逆變器； 按照第一預(yù)設(shè)規(guī)則控制所述待啟動(dòng)儲(chǔ)能逆變器運(yùn)行。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照第一預(yù)設(shè)規(guī)則控制所述待啟動(dòng)儲(chǔ) 能逆變器運(yùn)行包括： 如果所述儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)設(shè)定功率護(hù)小于所述待啟動(dòng)儲(chǔ)能逆變器的單機(jī)最高功率 Pmax，則控制所述待啟動(dòng)儲(chǔ)能逆變器W所述儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)額定功率護(hù)運(yùn)行； 如果所述儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)設(shè)定功率P*大于或等于所述待啟動(dòng)儲(chǔ)能逆變器的單機(jī)最 高功率Pmax，則控制所述待啟動(dòng)儲(chǔ)能逆變器W所述待啟動(dòng)儲(chǔ)能逆變器的單機(jī)最高功率Pmax運(yùn) 行。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括： 如果所述工作狀態(tài)為放電狀態(tài)，將所述儲(chǔ)能逆變器的直流電壓按照從高到低排序，當(dāng) 排在前兩位的直流電壓的差值化*不大于所述電壓闊值Uo時(shí)，按照第二預(yù)設(shè)規(guī)則為所述Μ個(gè) 儲(chǔ)能逆變器中直流電壓按照從高到低排序排在前兩位的兩個(gè)儲(chǔ)能逆變器設(shè)定運(yùn)行功率，控 制所述直流電壓按照從高到低排序排在前兩位的兩個(gè)儲(chǔ)能逆變器按照設(shè)定的功率運(yùn)行； 如果所述工作狀態(tài)為充電狀態(tài)，將所述儲(chǔ)能逆變器的直流電壓按照從低到高排序，當(dāng) 排在前兩位的直流電壓的差值化*不大于所述電壓闊值Uo時(shí)，按照第Ξ預(yù)設(shè)規(guī)則為所述Μ個(gè) 儲(chǔ)能逆變器中直流電壓按照從低到高排序排在前兩位的兩個(gè)儲(chǔ)能逆變器設(shè)定運(yùn)行功率，控 制所述直流電壓按照從低到高排序排在前兩位的兩個(gè)儲(chǔ)能逆變器按照設(shè)定的功率運(yùn)行。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于， 所述按照第二預(yù)設(shè)規(guī)則為所述Μ個(gè)儲(chǔ)能逆變器中直流電壓按照從高到低排序排在前兩 位的兩個(gè)儲(chǔ)能逆變器設(shè)定運(yùn)行功率包括： 按照直流電壓高則運(yùn)行功率高的原則，分別為所述直流電壓按照從高到低排序排在前 兩位的兩個(gè)儲(chǔ)能逆變器設(shè)定運(yùn)行功率，且，當(dāng)所述儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的設(shè)定功率Ρ^< 2Pmax時(shí)，所述兩個(gè)儲(chǔ)能逆變器的運(yùn)行功率之和等于所述儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的設(shè)定功率 當(dāng)所述儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的設(shè)定功率護(hù)>2Pmax時(shí)，所述兩個(gè)儲(chǔ)能逆變器的運(yùn)行功率之 和等于所述兩個(gè)儲(chǔ)能逆變器的最高功率之和2Pmax; 所述按照第Ξ預(yù)設(shè)規(guī)則為所述Μ個(gè)儲(chǔ)能逆變器中直流電壓按照從低到高排序排在前兩 位的兩個(gè)儲(chǔ)能逆變器設(shè)定運(yùn)行功率包括： 按照直流電壓低則運(yùn)行功率高的原則，分別為所述直流電壓按照從低到高排序排在前 兩位的兩個(gè)儲(chǔ)能逆變器設(shè)定運(yùn)行功率，且，當(dāng)所述儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的設(shè)定功率P^< 2Pmax時(shí)，所述兩個(gè)儲(chǔ)能逆變器的運(yùn)行功率之和等于所述儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的設(shè)定功率 當(dāng)所述儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的設(shè)定功率護(hù)>2Pmax時(shí)，所述兩個(gè)儲(chǔ)能逆變器的運(yùn)行功率之 和等于所述兩個(gè)儲(chǔ)能逆變器的最高功率之和2Pmax。 5 .根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，還包括:重復(fù)執(zhí)行W下步驟，直至所述Μ個(gè) 儲(chǔ)能逆變器全部啟動(dòng)： 如果所述工作狀態(tài)為放電狀態(tài)，計(jì)算當(dāng)前處于運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器中最高的直流電 壓和處于停機(jī)狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器中最高的直流電壓間的差值U'，如果所述差值U'不大于所 述電壓闊值Uo,則啟動(dòng)所述處于停機(jī)狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器中直流電壓最高的逆變器，然后利 用所述第二預(yù)設(shè)規(guī)則分別為處于運(yùn)行狀態(tài)的全部儲(chǔ)能逆變器設(shè)定運(yùn)行功率，控制處于運(yùn)行 狀態(tài)的全部儲(chǔ)能逆變器按照所述運(yùn)行功率運(yùn)行； 如果所述工作狀態(tài)為充電狀態(tài)，計(jì)算當(dāng)前處于運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器中最低的直流電 壓和處于停機(jī)狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器中最低的直流電壓間的差值U'，如果所述差值U'不大于所 述電壓闊值Uo,則啟動(dòng)所述處于停機(jī)狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器中直流電壓最低的逆變器，然后利 用所述第Ξ預(yù)設(shè)規(guī)則分別為處于運(yùn)行狀態(tài)的全部儲(chǔ)能逆變器設(shè)定運(yùn)行功率，控制處于運(yùn)行 狀態(tài)的全部儲(chǔ)能逆變器按照所述運(yùn)行功率運(yùn)行。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用所述第二預(yù)設(shè)規(guī)則分別為處于運(yùn) 行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器設(shè)定運(yùn)行功率，包括： 在處于停機(jī)狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器中直流電壓最高的逆變器啟動(dòng)后，計(jì)算所述儲(chǔ)能逆變器 并聯(lián)系統(tǒng)的平均功率^，其中，P"為當(dāng)前處于運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器的運(yùn)行功率之和，m為 化 當(dāng)前處于運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器的數(shù)量； 設(shè)定每個(gè)處于運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器的運(yùn)行功率為所述平均功率與該儲(chǔ)能逆變器對(duì) 應(yīng)的調(diào)整值之和，C ，Pi為第i個(gè)啟動(dòng)的儲(chǔ)能逆變器的運(yùn)行功率，P'i為第i個(gè)啟動(dòng) m 的儲(chǔ)能逆變器對(duì)應(yīng)的調(diào)整值，i = 1.2···πι，所述儲(chǔ)能逆變器的直流電壓越高，其對(duì)應(yīng)的調(diào)整 值越大，且，各個(gè)處于運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器的運(yùn)行功率不大于自身的單機(jī)最高功率Pmax; 所述利用所述第Ξ預(yù)設(shè)規(guī)則分別為處于運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器設(shè)定運(yùn)行功率，包括： 在處于停機(jī)狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器中直流電壓最低的逆變器啟動(dòng)后，計(jì)算所述儲(chǔ)能逆變器 并聯(lián)系統(tǒng)的平均功率 in 設(shè)定每個(gè)處于運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器的運(yùn)行功率為所述平均功率與該儲(chǔ)能逆變器對(duì) 應(yīng)的調(diào)整值之差，，Pi為第i個(gè)啟動(dòng)的儲(chǔ)能逆變器的運(yùn)行功率，P'l為第i個(gè)啟動(dòng) m 的儲(chǔ)能逆變器對(duì)應(yīng)的調(diào)整值，i = 1.2···!!!，所述儲(chǔ)能逆變器的直流電壓越高，其對(duì)應(yīng)的調(diào)整 值越大，且，各個(gè)運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器的運(yùn)行功率不小于0。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述各個(gè)儲(chǔ)能逆變器對(duì)應(yīng)的調(diào)整值為：其中，Ui為第i個(gè)啟動(dòng)的儲(chǔ)能逆變器的直流電壓，Uave為所述儲(chǔ)能逆 變器并聯(lián)系統(tǒng)的平均直流電壓，Po為預(yù)設(shè)功率闊值。8. -種儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，所述儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)包括Μ 個(gè)儲(chǔ)能逆變器，所述Μ個(gè)儲(chǔ)能逆變器的直流側(cè)與不同的蓄電池連接，所述Μ個(gè)儲(chǔ)能逆變器的 交流側(cè)并聯(lián)， 檢測(cè)模塊，用于分別檢測(cè)所述Μ個(gè)儲(chǔ)能逆變器的直流電壓； 工作狀態(tài)確定模塊，用于確定所述儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的工作狀態(tài)； 儲(chǔ)能逆變器確定模塊，用于依據(jù)所述工作狀態(tài)確定所述Μ個(gè)儲(chǔ)能逆變器中符合啟動(dòng)條 件的儲(chǔ)能逆變器，其中，如果所述工作狀態(tài)為放電狀態(tài)，將所述儲(chǔ)能逆變器的直流電壓按照 從高到低排序，當(dāng)排在前兩位的直流電壓的差值化*大于電壓闊值Uo時(shí)，確定最高直流電壓 對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)能逆變器為待啟動(dòng)儲(chǔ)能逆變器，如果所述工作狀態(tài)為充電狀態(tài)，將所述儲(chǔ)能逆變 器的直流電壓按照從低到高排序，當(dāng)排在前兩位的直流電壓的差值化*大于電壓闊值化時(shí)， 確定最低直流電壓對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)能逆變器為待啟動(dòng)儲(chǔ)能逆變器； 第一控制模塊，用于按照第一預(yù)設(shè)規(guī)則控制所述待啟動(dòng)儲(chǔ)能逆變器運(yùn)行。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制裝置，其特征在于，還包括： 第二控制模塊，用于在儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的工作狀態(tài)為放電狀態(tài)時(shí)，將儲(chǔ)能逆變器 的直流電壓按照從高到低排序，當(dāng)排在前兩位的直流電壓的差值化*不大于所述電壓闊值化 時(shí)，按照第二預(yù)設(shè)規(guī)則為Μ個(gè)儲(chǔ)能逆變器中直流電壓按照從高到低排序排在前兩位的兩個(gè) 儲(chǔ)能逆變器設(shè)定運(yùn)行功率，控制直流電壓按照從高到低排序排在前兩位的兩個(gè)儲(chǔ)能逆變器 按照設(shè)定的功率處于運(yùn)行狀態(tài)； 第Ξ控制模塊，用于在儲(chǔ)能逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的工作狀態(tài)為充電狀態(tài)時(shí)，將儲(chǔ)能逆變器 的直流電壓按照從低到高排序，當(dāng)排在前兩位的直流電壓的差值化*不大于所述電壓闊值化 時(shí)，按照第Ξ預(yù)設(shè)規(guī)則為Μ個(gè)儲(chǔ)能逆變器中直流電壓按照從低到高排序排在前兩位的兩個(gè) 儲(chǔ)能逆變器設(shè)定運(yùn)行功率，控制直流電壓按照從低到高排序排在前兩位的兩個(gè)儲(chǔ)能逆變器 按照設(shè)定的功率運(yùn)行。10. 根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的控制裝置，其特征在于，還包括啟動(dòng)模塊； 所述啟動(dòng)模塊用于在工作狀態(tài)為放電狀態(tài)時(shí)，計(jì)算當(dāng)前處于運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器中 最高的直流電壓和處于停機(jī)狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器中最高的直流電壓間的差值U'，如果所述差 值U'不大于所述電壓闊值化，則啟動(dòng)所述處于停機(jī)狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器中直流電壓最高的逆 變器，然后利用所述第二預(yù)設(shè)規(guī)則分別為處于運(yùn)行狀態(tài)的全部儲(chǔ)能逆變器設(shè)定運(yùn)行功率， 控制處于運(yùn)行狀態(tài)的全部儲(chǔ)能逆變器按照所述運(yùn)行功率運(yùn)行； 所述啟動(dòng)模塊用于在工作狀態(tài)為充電狀態(tài)時(shí)，計(jì)算當(dāng)前處于運(yùn)行狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器中 最低的直流電壓和處于停機(jī)狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器中最低的直流電壓間的差值U'，如果所述差 值U'不大于所述電壓闊值化，則啟動(dòng)所述處于停機(jī)狀態(tài)的儲(chǔ)能逆變器中直流電壓最低的逆 變器，然后利用所述第Ξ預(yù)設(shè)規(guī)則分別為處于運(yùn)行狀態(tài)的全部儲(chǔ)能逆變器設(shè)定運(yùn)行功率， 控制處于運(yùn)行狀態(tài)的全部儲(chǔ)能逆變器按照所述運(yùn)行功率運(yùn)行。
【文檔編號(hào)】H02J3/38GK105978033SQ201610551957
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年7月13日
【發(fā)明人】曹偉, 洪婷婷, 李華棟, 周旭東
【申請(qǐng)人】陽光電源股份有限公司