專利名稱：一種在線磁平衡頭勵磁線圈的驅動裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于旋轉機械動平衡技術領域，涉及一種在線磁平衡頭勵磁線圈的驅動裝置。
背景技術：
不平衡是造成各類旋轉機械運行時發(fā)生振動進而導致破壞或壽命下降的主要原因。在線動平衡技術是在不停機且無人干預的情況下，通過在轉子上安裝一個自動平衡頭，由自動平衡頭提供一個附加的、可調節(jié)的不平衡量，以實現(xiàn)對軸系質量的重新分配，完成動平衡。磁平衡頭是近幾十年發(fā)展起來的新型非接觸動平衡裝置，其中包括采用“電磁+ 永磁”的混合勵磁方式使用永磁體與環(huán)形線圈組成磁路，實現(xiàn)配重盤的轉動和自鎖。“電磁+永磁”混合勵磁的磁平衡頭由驅動器(又稱定子)和作動器(又稱轉子)兩部分組成。驅動器固定于旋轉機械的靜止殼體上，由鐵芯和勵磁線圈組成。作動器安裝在旋轉主軸上隨主軸一起轉動，由磁性盤、配重盤、軸承、隔磁環(huán)、基體、端蓋等核心零件組成。作動器裝配時以基體為中心，兩邊結構對稱。配重盤呈圓盤形，通常在其半圓周上開若干個均布圓孔形成不平衡質量，此外，還應在配重盤整圓周上開數(shù)十個均布圓孔，并在孔內安裝永磁體，且使相鄰兩個永磁體的極性相反。整個配重盤通過滾動軸承支承在基體上，基體和需要平衡的轉軸過盈連接在一體；磁性盤設計在配重盤的兩側，為內齒結構，齒數(shù)等于永磁體數(shù)的一半，齒厚等于相鄰兩個永磁體的間距，磁性盤凸齒端面與永磁體端面之間留較小的工作間隙，磁性盤的作用主要是將驅動線圈的磁力線引入到作動器中并和永磁體磁路之間形成相互作用，產生驅動力；隔磁環(huán)設計在配重盤的外側，為圓環(huán)形結構，主要作用是防止驅動線圈的磁力線從永磁體徑向穿入，隔磁環(huán)與配重盤外圓柱面之間留一定量的間隙，防止二者碰摩。磁平衡頭采用“永磁實現(xiàn)自鎖，電磁克服永磁使配重盤配重重新分配”模式工作。磁平衡頭驅動器勵磁線圈沒有電流時，配重盤上的永磁體和磁性盤的凸齒處于“磁阻最小”位置，由于靜磁力的存在，配重盤與磁性盤不會產生相對運動。由于配重盤安裝在軸承上，而磁性盤與主軸一起旋轉，故磁性盤與永磁體之間的靜磁力會帶動配重盤轉動，實現(xiàn)自鎖狀態(tài)。當主軸存在不平衡而需要配重盤配重改變以進行補償時，需給驅動器中的勵磁線圈通入一定的電流，以產生一定強度的電磁力克服靜磁力而使配重盤發(fā)生相對旋轉。在驅動的起始時刻，由于配重盤和永磁鐵之間處于“磁阻最小”狀態(tài)，兩者之間的靜磁力最大，這時勵磁線圈需產生較大的電磁力，才能克服靜磁力使配重盤轉動；當配重盤偏離自鎖狀態(tài)時，由于配重盤和永磁鐵之間偏離“磁阻最小”狀態(tài)，靜磁力減小，這時勵磁線圈需產生的電磁力也應減小，所以，加載在線圈兩端的電壓應為一個斜率為負的下降直線，如圖1(a)的I段波形。當配重盤運動到兩個自鎖狀態(tài)的中間位置附近時，電磁力應維持一個較小、較為穩(wěn)定的恒定值，以使配重盤向下一自鎖位置運動，但這個電磁力不能一直維持到下一自鎖狀態(tài)，否則，慣性力的存在會使配重盤在下一平衡位置發(fā)生振蕩。所以，這個位置附近加載在線圈兩端的電壓應為一個較小的恒定值，如圖1(a)的II段波形。當配重盤在電磁力控制下運動到距下一自鎖狀態(tài)還有一定時刻前，應關斷電磁力，使動平衡頭在永磁體磁力的控制之下運動到自鎖狀態(tài)，否則會引起配重盤在自鎖狀態(tài)的過沖振蕩。所以在這個位置附近，力口載在勵磁線圈兩端的電壓應為O，如圖1(a)的III段波形。通過以上三步，動平衡頭中的配重盤走了一個步距，即一個磁性盤齒厚對應的角度。如果配重盤還要繼續(xù)運動，線圈兩端的電壓應繼續(xù)重復以上I III的波形，但是，由于配重盤中的永磁鐵的極性是交錯的，移動一個步距以后，與磁性盤的凸齒相對的永磁鐵的極性發(fā)生了改變，要使配重盤繼續(xù)運動，激勵線圈產生的電磁場方向須與上次相反，即勵磁線圈中的電流方向需要反相，故下一個步距線圈兩端的電壓波形應如如圖1(a) ιν、ν、νπ所示。綜上所述，當驅動器勵磁線圈兩端的電壓按圖1(a)的I Vn的步序，配重盤將會向一個方向轉動了兩個步距。如果配重盤要向相反方向轉動，和以上分析相似，驅動器勵磁線圈兩端的電壓按圖1(b)的I Vn的步序，配重 盤才會向相反方向轉動兩個步距。此外，在設計磁平衡頭時，作動器中的永磁體通常選用高矯頑力的稀土永磁材料制成，并且永磁體和磁性盤之接的間距非常小，以在自鎖時形成非常強的自鎖力。然而，當需驅動勵磁線圈產生電磁場克服靜磁力時，除了勵磁線圈兩端的電壓波形按上述變化外，線圈中的電流應足夠大，才能克服掉自鎖了。所以勵磁線圈的驅動信號應是大電流型的功率信號。根據(jù)檢索專利和論文知，國內尚未有公開的針對動平衡勵磁線圈的驅動電路。

發(fā)明內容
本發(fā)明解決的問題在于提供一種在線磁平衡頭勵磁線圈的驅動裝置，該驅動裝置能夠滿足“電磁+永磁”混合勵磁的勵磁線圈的電流、電壓變化要求，滿足對動平衡頭勵磁線圈的驅動。本發(fā)明是通過以下技術方案來實現(xiàn)一種在線磁平衡頭勵磁線圈的驅動裝置，包括直流電源、調壓電路模塊和調流電路模塊；調壓電路模塊和調流電路模塊分別接收動平衡控制所需要的電壓控制信號和電流控制信號；調壓電路模塊和調流電路模塊相結合，輸出電壓按“下降一恒值一停止”變化、電流按“正向一停止一反方一停止”特征的功率信號，驅動勵磁線圈產生所需要的電磁場。調壓電路模塊和直流電源相串聯(lián)，調壓電路模塊和調流電路模塊相并聯(lián)，調流電路模塊與勵磁線圈的相串聯(lián)。所述的調壓電路模塊包括比較電路、MOSFET驅動電路、MOSFET和濾波電路，MOSFET和濾波電路之間設有接地點；比較電路的輸入端接收三角波信號和動平衡控制電路發(fā)出的電壓控制信號，比較電路對輸入的三角波信號和控制信號比較，根據(jù)比較結果產生開關電平信號；MOSFET驅動電路接收比較電路發(fā)出的開關電平信號，產生控制MOSFET的開通、關斷的驅動信號；與直流電源串聯(lián)的MOSFET接收驅動信號后，對直流電源進行斬波，輸出脈動電壓信號;濾波電路接收脈動電壓信號，濾除脈動成分，輸出電壓幅值按電壓控制信號要求變化的功率信號。
所述的三角波信號的幅值、頻率為定值，其值根據(jù)磁平衡頭所需功率來確定。所述的根據(jù)比較結果產生開關電平信號為當控制信號幅值大于三角波信號幅值時，輸出為高電平信號，否則，輸出低電平信號；MOSFET驅動電路接收高電平信號發(fā)出控制MOSFET開通的驅動信號，接收低電平信號發(fā)出控制MOSFET關斷的驅動信號。所述的調流電路模塊包括分別與動平衡控制電路相連接的左半橋MOSFET驅動電路和右半橋MOSFET驅動電路，左半橋MOSFET驅動電路驅動第一 MOSFET和第四M0SFET，右半橋MOSFET驅動電路驅動第二 MOSFET和第三MOSFET ；相串聯(lián)的第一 MOSFET和第四MOSFET組成左半橋電路，相串聯(lián)的第二 MOSFET和第 三MOSFET相串聯(lián)組成右半橋電路；第一 MOSFET和第二 MOSFET相連接，第四MOSFET和第三MOSFET相連接；勵磁線圈串接于左半橋電路和右半橋電路的中間節(jié)點，形成一個H橋驅動電路，其中，第一 MOSFET和第三MOSFET形成第一組對橋，第二 MOSFET和第四MOSFET形成第二組對橋；動平衡控制電路發(fā)出電流控制信號，通過左半橋MOSFET驅動電路和右半橋MOSFET驅動電路，控制H橋驅動電路中第一組對橋、第二組對橋的開通和關斷，由此對流過勵磁線圈的電流方向、持續(xù)時間進行控制。所述的濾波電路的輸出端連接在第一 MOSFET和第二 MOSFET之間，第四MOSFET和第三MOSFET之間設有接地點。所述的動平衡控制電路分別向左半橋MOSFET驅動電路和右半橋MOSFET驅動電路發(fā)出互補的控制信號，發(fā)出高電平信號驅使左半橋MOSFET驅動電路控制第一 MOSFET開通、第四MOSFET關斷，發(fā)出低電平信號驅使右半橋MOSFET驅動電路控制第三MOSFET開通、第二 MOSFET 關斷；或者發(fā)出低電平信號驅使左半橋MOSFET驅動電路控制第一 MOSFET關斷、第四MOSFET開通，發(fā)出高電平信號驅使右半橋MOSFET驅動電路控制第三MOSFET關斷、第二MOSFET 開通。所述的H橋驅動電路中第一組對橋、第二組對橋的開通和關斷為第一組對橋開啟、第二組對橋關閉時，有正向電流流過勵磁線圈；當?shù)诙M對橋開啟、第一組對橋關閉時，有反向電流流過勵磁線圈。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下有益的技術效果本發(fā)明提供的在線磁平衡頭勵磁線圈的驅動裝置，可對“電磁+永磁”式的混合磁力在線主動平衡頭進行驅動，通過調壓電路和調流電路相結合，輸出電壓按“下降一恒值一停止”變化、電流按“正向一停止一反方一停止”特征的功率信號，使驅動線圈獲得滿足性能要求的驅動信號，驅動勵磁線圈產生所需的電磁場，使平衡頭的配重盤發(fā)生偏轉，進而對旋轉機械的質量分布不均問題進行有效的補償，降低旋轉機械的振動水平，使機器的運行質量、效率和壽命得到提高。本發(fā)明提供的在線磁平衡頭勵磁線圈的驅動裝置，調壓電路由比較電路、MOSFET驅動電路、MOSFET及濾波電路組成。調壓電路基于以上模塊可將控制器輸出的電壓信號轉變成與其波形相似的功率信號。調流電路由H橋電路及兩個半橋驅動電路組成。通過控制H橋電路對橋的開通和關斷，可將調壓電路輸出的功率信號的電流方向交錯改變，滿足動平衡頭驅動線圈工作的需要。通過調壓電路和調流電路相配合，可輸出可滿足在線主動平衡頭勵磁線圈要求的驅動電壓。


圖I為磁力動平衡勵磁線圈電壓波形；其中圖I (a)和圖I (b)分別為配重盤轉動方向相反的兩種電壓波形；圖2為本發(fā)明的結構示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明提供的在線磁平衡頭勵磁線圈的驅動裝置，用于旋轉機械的“電磁-永磁” 混合型在線主動平衡頭勵磁線圈的驅動，主要由調壓電路和調流電路兩部分組成。下面結合具體的實施例對本發(fā)明做進一步的詳細說明，所述是對本發(fā)明的解釋而不是限定。本發(fā)明提供的在線磁平衡頭勵磁線圈的驅動裝置，是針對“電磁+永磁”式的混合磁力在線主動平衡頭進行驅動，由于驅動波形需要符合圖I (a)或圖I (b)所示的波形變化，及不同情況的平衡，所以驅動電路在實際使用時，必須由控制電路發(fā)出相應的控制信號。因此，本驅動裝置針對匹配在線磁平衡頭所需要信號轉換為符合勵磁線圈要求的功率信號提出解決方案，是在發(fā)出匹配在線磁平衡頭所需要信號的動平衡控制電路下的解決方案，不限定動平衡控制電路的實現(xiàn)方式，僅指定動平衡控制電路發(fā)出兩路信號輸入到比較器電路中的電壓控制信號(比如模擬信號)以及用于控制電流方向的電流控制信號(比如數(shù)字信號)。這些信號的大小及持續(xù)時間可以根據(jù)傳感器測量獲得的不平衡量、當前的轉速，并參照平衡頭的具體參數(shù)計算獲得。所以本驅動裝置最好與測控系統(tǒng)(包括傳感器、信號調理板卡)、控制系統(tǒng)及平衡頭配合使用。為了滿足對“電磁+永磁”式的混合磁力在線主動平衡頭進行驅動，所采用的在線磁平衡頭勵磁線圈的驅動裝置，包括直流電源、調壓電路模塊和調流電路模塊；調壓電路模塊和調流電路模塊分別接收動平衡控制所需要的電壓控制信號和電流控制信號；調壓電路模塊和調流電路模塊相結合，輸出電壓按“下降一恒值一停止”變化、電流按“正向一停止一反方一停止”特征的功率信號，驅動勵磁線圈產生所需要的電磁場；其中，調壓電路模塊和直流電源相串聯(lián)，調壓電路模塊和調流電路模塊相并聯(lián)，調流電路模塊與勵磁線圈的相串聯(lián)。如圖I所示，在線磁平衡頭勵磁線圈的驅動裝置的的一種實現(xiàn)方式為調壓電路包括依次連接的比較電路、MOSFET驅動電路、MOSFET及濾波電路，MOSFET和濾波電路之間設有接地點；比較電路的輸入端接收三角波信號和動平衡控制電路發(fā)出的電壓控制信號，比較電路對輸入的三角波信號和控制信號比較，根據(jù)比較結果產生開關電平信號；MOSFET驅動電路接收比較電路發(fā)出的開關電平信號，產生控制MOSFET的開通、關斷的驅動信號；與直流電源串聯(lián)的MOSFET接收驅動信號后，對直流電源進行斬波，輸出脈動電壓信號；
濾波電路接收脈動電壓信號，濾除脈動成分，輸出電壓幅值按電壓控制信號要求變化的功率信號。具體的，比較電路的輸入端接收三角波信號和動平衡控制電路發(fā)出的電壓控制信號，比較電路對輸入的三角波信號和控制信號比較，根據(jù)比較結果產生開關電平信號；MOSFET驅動電路接收比較電路發(fā)出的開關電平信號，產生控制MOSFET的開通、關斷的驅動信號；與直流電源串聯(lián)的MOSFET接收驅動信號后，對直流電源進行斬波，輸出脈動電壓信號;濾波電路接收脈動電壓信號，濾除脈動成分，輸出電壓幅值按電壓控制信號要求變化的功率信號。工作時，比較電路對輸入的三角波信號和控制電路發(fā)出的控制信號進行比較，產 生開關電平信號。當控制信號幅值大于三角波信號幅值時，輸出為高電平信號，否則，輸出低電平信號。開關電平信號輸入到MOSFET驅動電路后，驅動電路產生相應的驅動信號，控制MOSFET的開通、關斷，將此MOSFET與直流電源串聯(lián)后，可對直流電源進行斬波，輸出脈動電壓信號。脈動電壓信號經過低通濾波電路濾除脈動成分，最后產生與控制器輸出信號較為相似的功率信號，用來驅動勵磁線圈，使動平衡頭中的配重盤產生運動。具體的三角波信號的幅值、頻率為定值，其值根據(jù)磁平衡頭所需功率來確定。驅動MOSFET的驅動電路可采用通用的半橋驅動芯片(如LM5104)來實現(xiàn)。勵磁線圈驅動電路的調壓部分產生了電壓按圖I (a)中I III變化的電壓，但此電壓為正向電壓，而勵磁線圈工作時要求其驅動電壓正負交錯變化，為了實現(xiàn)這一要求，采用調流模塊來實現(xiàn)調流電路模塊包括分別與動平衡控制電路相連接的左半橋MOSFET驅動電路和右半橋MOSFET驅動電路，左半橋MOSFET驅動電路驅動第一 MOSFET Ql和第四MOSFET Q4,右半橋MOSFET驅動電路驅動第二 MOSFET Q2和第三MOSFET Q3 ；相串聯(lián)的第一 MOSFET和第四MOSFET組成左半橋電路，相串聯(lián)的第二 MOSFET和第三MOSFET相串聯(lián)組成右半橋電路；第一 MOSFET和第二 MOSFET相連接，第四MOSFET和第三MOSFET相連接；勵磁線圈串接于左半橋電路和右半橋電路的中間節(jié)點，形成一個H橋驅動電路，其中，第一 MOSFET和第三MOSFET形成第一組對橋，第二 MOSFET和第四MOSFET形成第二組對橋；動平衡控制電路發(fā)出電流控制信號，通過左半橋MOSFET驅動電路和右半橋MOSFET驅動電路，控制H橋驅動電路中第一組對橋、第二組對橋的開通和關斷，由此對流過勵磁線圈的電流方向、持續(xù)時間進行控制。具體的，濾波電路的輸出端連接在第一 MOSFET和第二 MOSFET之間，第四MOSFET和第三MOSFET之間設有接地點，這樣實現(xiàn)調壓模塊和調流模塊的并聯(lián)，直流電源就可以給勵磁線圈供電。直流電源的電壓大小需根據(jù)在線平衡頭不同參數(shù)進行設定。動平衡控制電路分別向左半橋MOSFET驅動電路和右半橋MOSFET驅動電路發(fā)出互補的控制信號，發(fā)出高電平信號驅使左半橋MOSFET驅動電路控制第一 MOSFET開通、第四MOSFET關斷，發(fā)出低電平信號驅使右半橋MOSFET驅動電路控制第三MOSFET開通、第二MOSFET 關斷；或者發(fā)出低電平信號驅使左半橋MOSFET驅動電路控制第一 MOSFET關斷、第四MOSFET開通，發(fā)出高電平信號驅使右半橋MOSFET驅動電路控制第三MOSFET關斷、第二MOSFET 開通；上述的左半橋MOSFET驅動電路和右半橋MOSFET驅動電路可采用通用的半橋驅動芯片(如LM5104)來實現(xiàn)。具體的H橋驅動電路中第一組對橋、第二組對橋的開通和關斷為第一組對橋(Ql、Q3)開啟、第二組對橋(Q2、Q4)關閉時，有正向電流流過勵磁線圈；當?shù)诙M對橋開啟(Q2、Q4)、第一組對橋(Q1、Q3)關閉時，有反向電流流過勵磁線圈。這樣通過控制開關管的開通和關斷，實現(xiàn)了電流方向的改變，時加載在勵磁線圈兩端的電壓 正負交錯，滿足勵磁線圈的工作要求。
權利要求
1.ー種在線磁平衡頭勵磁線圈的驅動裝置，其特征在于，包括直流電源、調壓電路模塊和調流電路模塊；調壓電路模塊和調流電路模塊分別接收動平衡控制所需要的電壓控制信號和電流控制信號；調壓電路模塊和調流電路模塊相結合，輸出電壓按“下降一恒值一停止”變化、電流按“正向一停止一反方一停止”特征的功率信號，驅動勵磁線圈產生所需要的電磁場。
2.如權利要求I所述的在線磁平衡頭勵磁線圈的驅動裝置，其特征在于，調壓電路模塊和直流電源相串聯(lián)，調壓電路模塊和調流電路模塊相并聯(lián)，調流電路模塊與勵磁線圈的相串聯(lián)。
3.如權利要求2所述的在線磁平衡頭勵磁線圈的驅動裝置，其特征在于，調壓電路模塊包括比較電路、MOSFET驅動電路、MOSFET和濾波電路，MOSFET和濾波電路之間設有接地點； 比較電路的輸入端接收三角波信號和動平衡控制電路發(fā)出的電壓控制信號，比較電路對輸入的三角波信號和控制信號比較，根據(jù)比較結果產生開關電平信號； MOSFET驅動電路接收比較電路發(fā)出的開關電平信號，產生控制MOSFET的開通、關斷的驅動信號； 與直流電源串聯(lián)的MOSFET接收驅動信號后，對直流電源進行斬波，輸出脈動電壓信號; 濾波電路接收脈動電壓信號，濾除脈動成分，輸出電壓幅值按電壓控制信號要求變化的功率信號。
4.如權利要求3所述的在線磁平衡頭勵磁線圈的驅動裝置，其特征在于，所述的三角波信號的幅值、頻率為定值，其值根據(jù)磁平衡頭所需功率來確定。
5.如權利要求3所述的在線磁平衡頭勵磁線圈的驅動裝置，其特征在于，所述的根據(jù)比較結果產生開關電平信號為當控制信號幅值大于三角波信號幅值時，輸出為高電平信號，否則，輸出低電平信號； MOSFET驅動電路接收高電平信號發(fā)出控制MOSFET開通的驅動信號，接收低電平信號發(fā)出控制MOSFET關斷的驅動信號。
6.如權利要求3所述的在線磁平衡頭勵磁線圈的驅動裝置，其特征在于，調流電路模塊包括分別與動平衡控制電路相連接的左半橋MOSFET驅動電路和右半橋MOSFET驅動電路，左半橋MOSFET驅動電路驅動第一 MOSFET和第四M0SFET，右半橋MOSFET驅動電路驅動第二 MOSFET 和第三 MOSFET ； 相串聯(lián)的第一 MOSFET和第四MOSFET組成左半橋電路，相串聯(lián)的第二 MOSFET和第三MOSFET相串聯(lián)組成右半橋電路；第一 MOSFET和第二 MOSFET相連接，第四MOSFET和第三MOSFET相連接； 勵磁線圈串接于左半橋電路和右半橋電路的中間節(jié)點，形成ー個H橋驅動電路，其中，第一 MOSFET和第三MOSFET形成第一組對橋，第二 MOSFET和第四MOSFET形成第二組對橋； 動平衡控制電路發(fā)出電流控制信號，通過左半橋MOSFET驅動電路和右半橋MOSFET驅動電路，控制H橋驅動電路中第一組對橋、第二組對橋的開通和關斷，由此對流過勵磁線圈的電流方向、持續(xù)時間進行控制。
7.如權利要求6所述的在線磁平衡頭勵磁線圈的驅動裝置，其特征在于，濾波電路的輸出端連接在第一 MOSFET和第二 MOSFET之間，第四MOSFET和第三MOSFET之間設有接地點。
8.如權利要求6所述的在線磁平衡頭勵磁線圈的驅動裝置，其特征在于，所述的動平衡控制電路分別向左半橋MOSFET驅動電路和右半橋MOSFET驅動電路發(fā)出互補的控制信號，發(fā)出高電平信號驅使左半橋MOSFET驅動電路控制第一 MOSFET開通、第四MOSFET關斷，發(fā)出低電平信號驅使右半橋MOSFET驅動電路控制第三MOSFET開通、第二 MOSFET關斷； 或者發(fā)出低電平信號驅使左半橋MOSFET驅動電路控制第一 MOSFET關斷、第四MOSFET開通，發(fā)出高電平信號驅使右半橋MOSFET驅動電路控制第三MOSFET關斷、第二 MOSFET開通。
9.如權利要求6所述的在線磁平衡頭勵磁線圈的驅動裝置，其特征在于，所述的H橋驅動電路中第一組對橋、第二組對橋的開通和關斷為 第一組對橋開啟、第二組對橋關閉時，有正向電流流過勵磁線圈；當?shù)诙M對橋開啟、第一組對橋關閉時，有反向電流流過勵磁線圈。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種在線磁平衡頭勵磁線圈的驅動裝置，由調壓電路和調流電路兩部分組成。調壓電路由比較電路、MOSFET驅動電路、MOSFET及濾波電路組成。調壓電路基于以上模塊可將控制器輸出的電壓信號轉變成與其波形相似的功率信號。調流電路由H橋電路及兩個半橋驅動電路組成。通過控制H橋電路對橋的開通和關斷，可將調壓電路輸出的功率信號的電流方向交錯改變，滿足動平衡頭驅動線圈工作的需要。通過調壓電路和調流電路相配合，可輸出可滿足在線主動平衡頭勵磁線圈要求的驅動電壓。采用本發(fā)明設計的驅動電路，可驅動平衡頭勵磁線圈，使配重盤相對于主軸轉動，進而校正高速主軸的不平衡，從而降低機器的振動水平，提高機器的運行質量、效率和壽命。
文檔編號H02P15/00GK102843087SQ20121033673
公開日2012年12月26日 申請日期2012年9月12日 優(yōu)先權日2012年9月12日
發(fā)明者景敏卿, 辛文輝, 樊紅衛(wèi), 李猛, 劉恒 申請人:西安交通大學