專利名稱：感應(yīng)電動機(jī)的速度控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種感應(yīng)電動機(jī)的速度控制裝置，具體而言，涉及用于在連續(xù)エ藝系統(tǒng)中使用的感應(yīng)電動機(jī)的速度控制裝置。
背景技術(shù)：
通常情況下，在如鋼鐵、造紙、纖維、薄膜產(chǎn)業(yè)的連續(xù)性的產(chǎn)品生產(chǎn)線中，多臺電動機(jī)同時驅(qū)動多個輥。連續(xù)エ藝用輥的控制的目的在于，使生產(chǎn)線的線速度(line speed)保持恒定，并且使施加在材料上的張カ保持恒定。若由于輥之間的速度偏差而產(chǎn)生過度的張力，則有可能使材料斷裂，而若產(chǎn)生過低的張力，則可能會成為蛇形的原因?！?br> 因此，在通常的連續(xù)エ藝系統(tǒng)中，上位控制器根據(jù)線速度指令而對材料的直徑(diameter)進(jìn)行計算,并計算出電動機(jī)的指令扭矩，從而若向逆變器發(fā)出其指令，則逆變器根據(jù)指令扭矩而對電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動。如上述方式的連續(xù)エ藝系統(tǒng)中，在向逆變器發(fā)出線速度和參考張力的指令的情況下，利用作為張カ傳感器的稱重元(load cell)、和作為位置傳感器的浮棍(dancer),其能夠適當(dāng)?shù)厥褂糜谝缶芏鹊漠a(chǎn)品中。然而，在加工普通線材的系統(tǒng)中，存在不使用這種稱重元及浮輥的情況，此時，由于不存在保持材料張カ的単元，因此存在連續(xù)エ藝線出現(xiàn)蛇形的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種感應(yīng)電動機(jī)的速度控制裝置，其在連續(xù)エ藝線中實(shí)施不使用張カ及位置傳感器的開環(huán)速度控制，從而用于提高矢量逆變器的性能。為解決如上所述的技術(shù)問題，包括ー個以上的上位單元和ー個以上的下位單元的變頻自動化系統(tǒng)的、本發(fā)明的繼電器二重化裝置，包括多個第一繼電器，其通過預(yù)定的通信方式，從所述下位単元接收電カ數(shù)據(jù)而傳遞至所述上位単元，并從所述上位単元接收控制命令而傳遞至所述下位単元；以及第ニ繼電器，其通過所述通信方式而分別與多個所述第一繼電器實(shí)施通信，從而替代在所述多個繼電器中發(fā)生錯誤的繼電器。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，優(yōu)選為，多個所述第一繼電器分別包括第一存儲部，所述第一存儲部存儲所述電カ數(shù)據(jù)以及包括所述控制命令的數(shù)據(jù)。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，優(yōu)選為，所述第二繼電器分別包括第二存儲部，所述第二存儲部由多個所述第一繼電器接收多個所述第一繼電器進(jìn)行通信的數(shù)據(jù)并進(jìn)行存儲。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，優(yōu)選為，所述第二繼電器與多個所述第一繼電器實(shí)時地實(shí)施通信。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，優(yōu)選為，所述第二繼電器與多個所述第一繼電器根據(jù)預(yù)定的周期而周期性地實(shí)施通信。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，優(yōu)選為，所述第二繼電器檢測出多個所述第一繼電器中發(fā)生錯誤的繼電器的錯誤，而通報至所述上位単元。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，優(yōu)選為，所述上位單元將由所述第二繼電器來代替所述發(fā)生錯誤的繼電器的替換命令傳輸至所述第二繼電器。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，優(yōu)選為，由所述第二繼電器來代替所述發(fā)生錯誤的繼電器。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，優(yōu)選為，還包括對所述ー個以上的上位単元、多個所述第ー繼電器以及所述第二繼電器進(jìn)行切換的第一集線器。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，優(yōu)選為，還包括對多個所述第一繼電器、所述第二繼電器以及所述ー個以上的下位單元進(jìn)行切換的第二集線器。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述預(yù)定的通信方式優(yōu)選為以太網(wǎng)。 如上所述的本發(fā)明中，利用張カ指令和磨損補(bǔ)償而計算出對速度控制部的輸出的扭矩限制，并利用所計算出的扭矩限制而對感應(yīng)電動機(jī)的速度進(jìn)行限制，從而能夠在連續(xù)エ藝線中不使用張カ傳感器以及位置傳感器，且可以提高矢量控制方式的逆變器的性能。


圖I為現(xiàn)有的感應(yīng)電動機(jī)的速度控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖2為根據(jù)本發(fā)明的速度控制裝置的ー實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明可以進(jìn)行各種變形，且也可以有各種實(shí)施例，以下，參照附圖對特定實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。但是，本發(fā)明并不限定于特定的實(shí)施方式，還應(yīng)包含屬于本發(fā)明的技術(shù)思想以及技術(shù)范圍內(nèi)的所有變更、均等物以及替代物。第一、第二等包括序數(shù)的術(shù)語可以用于說明多種結(jié)構(gòu)要素，但上述結(jié)構(gòu)要素并不限定于上述術(shù)語。上述術(shù)語只為了區(qū)別ー個結(jié)構(gòu)要素與其它結(jié)構(gòu)要素的目的而使用。例如，在不脫離本發(fā)明的權(quán)利范圍內(nèi)，可以將第二結(jié)構(gòu)要素命名為第一結(jié)構(gòu)要素，類似地也可以將第一結(jié)構(gòu)要素命名為第二結(jié)構(gòu)要素。當(dāng)提及某結(jié)構(gòu)要素與其它結(jié)構(gòu)要素“連接”或“相連”時，應(yīng)理解為可以與其它結(jié)構(gòu)要素直接連接或相連，也可以在中間存在其它結(jié)構(gòu)要素。相反，當(dāng)提及某結(jié)構(gòu)要素與其它結(jié)構(gòu)要素“直接連接”或“直接相連”時，應(yīng)理解為中間不存在其它結(jié)構(gòu)要素。本申請中所使用的術(shù)語只是為了對特定的實(shí)施例進(jìn)行說明，而非限定本發(fā)明。在語境中沒有明顯的區(qū)別性表示的情況下，単數(shù)的記載包含復(fù)數(shù)的含義。在本申請中，“包括”或“具有”等術(shù)語表示存在說明書中所記載的特征、數(shù)字、步驟、動作、結(jié)構(gòu)要素、部件或它們的組合，而非預(yù)先排除ー個或ー個以上的其它特征、數(shù)字、步驟、動作、結(jié)構(gòu)要素、部件或它們的組合的存在或附加可能性。另外，本申請中的附圖，為了便于說明而以放大或縮小的方式示出。以下參照附圖，對現(xiàn)有的感應(yīng)電動機(jī)的速度控制裝置進(jìn)行說明，之后，對根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選的一實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
圖I為現(xiàn)有的感應(yīng)電動機(jī)的速度控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。對其運(yùn)行進(jìn)行說明如下。在現(xiàn)有的速度控制裝置中，若感應(yīng)電動機(jī)(IM) 118旋轉(zhuǎn)，則在速度檢測器(PG) 117中對旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行檢測，并輸出該檢測出的速度。第一比較器109對從外部輸入的比例-積分-微分(以下，稱作‘PID’ )指令與實(shí)際PID反饋(PID Fbk)進(jìn)行比較，并輸出基于該比較的偏差。PID控制器110對第一比較器109的輸出即輸出偏差進(jìn)行補(bǔ)償。第一加法器101將從外部輸入的指令速度與PID控制器110的輸出相加而輸出速度指令<。若速度指令ぜ輸入至第二比較器102的非反轉(zhuǎn)端子(+)，則第二比較器102接收輸入至反轉(zhuǎn)端子(_)且來自速度檢測器117的旋轉(zhuǎn)速度《パ從而求出兩個值之間的偏差，并將其輸出至速度控制器103。速度控制器103輸出由第二比較器102輸出的、用于補(bǔ)償由速度引起的偏差的扭矩電流指令<，
另ー方面，當(dāng)感應(yīng)電動機(jī)118旋轉(zhuǎn)時，感應(yīng)電動機(jī)118中檢測出的三相電流(ias，ibs, ics)在兩相電流轉(zhuǎn)換器116中以固定坐標(biāo)系上的兩相電流(匕，i；)的方式分別輸出。由兩相電流轉(zhuǎn)換器116輸出的固定坐標(biāo)系的兩相電流(ids- )輸入至電流坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器115，且電流坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器115輸出旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的實(shí)際磁束電流(匕)和扭矩電流(i；)。第三比較器111通過非反轉(zhuǎn)端子(+)接收從外部輸入的磁束電流指令(i)，并通過反轉(zhuǎn)端子(_)接收由電流坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器115輸出的磁束電流(匕)，從而求出磁束電流指令(i；)與磁束電流(ieds )之間的偏差，并將其輸出至電流控制器105。另外，第四比較器104求出由電流坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器115輸出的扭矩電流(ieqs )與由速度控制器103輸出的扭矩電流指令(i；；)之間的偏差，并將其輸出至電流控制器105。第四比較器104通過非反轉(zhuǎn)端子(+)接收由速度控制器103輸出的扭矩電流指令( )，并通過反轉(zhuǎn)端子(-)接收由電流坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器us輸出的扭矩電流(匕)，從而求出兩個值之間的偏差，并將其輸出至電流控制器105，電流控制器105輸出磁束電壓指令(V=)和扭矩電壓指令(veq； ) O電壓坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器106從電流控制器105接收磁束電壓指令(く)和扭矩電壓指令(Vニ)，從而在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)中將其轉(zhuǎn)換成固定坐標(biāo)。三相電壓轉(zhuǎn)換器107將固定坐標(biāo)中的磁束電壓指令(く)和扭矩電壓指令(V；)轉(zhuǎn)換為固定坐標(biāo)系上的三相電壓(vas，vbs, vj。逆變器部108根據(jù)脈寬調(diào)制(PWM)信號而對三相電壓轉(zhuǎn)換器107的三相電壓(vas，vbs, vcs)進(jìn)行轉(zhuǎn)換,并施加至感應(yīng)電動機(jī)118,從而控制感應(yīng)電動機(jī)118進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。因此,感應(yīng)電動機(jī)118進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。斜率運(yùn)算器112利用由速度控制器103輸出的扭矩電流指令(i)、從外部輸入的磁束電流指令(i；)以及感應(yīng)電動機(jī)轉(zhuǎn)子初始數(shù)而計算出斜率頻率(ω3 )，并將其輸出至第ニ加法器113的ー側(cè)端子。第二加法器113將由速度檢測器117輸出的速度(coj與由斜率運(yùn)算器112輸出的斜率頻率《sl相加，并將其輸出至積分器114，積分器114將對第二加法器113的輸出進(jìn)行積分而得到的值，即轉(zhuǎn)子磁束的位置(Θ )輸出至電壓坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器106和電流坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器115。
接下來，電壓坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器106和電流坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器115根據(jù)由積分器114輸入的轉(zhuǎn)子磁束的位置(Θ)而對坐標(biāo)轉(zhuǎn)換進(jìn)行控制，且其后的動作與上文所述相同。這樣的現(xiàn)有的速度控制裝置，為了得到PID反饋而使用作為張カ傳感器的稱重元和作為位置傳感器的浮輥，其在要求精密度的產(chǎn)品中可以適當(dāng)?shù)厥褂?，但在加工普通線材的張力/位置控制中，不需要這種傳感器。然而，在不使用張力/位置傳感器的現(xiàn)有的速度控制裝置中，由于不使用用于補(bǔ)償PID指令與PID反饋之間的偏差的PID控制器110，因此沒有對材料張カ進(jìn)行保持的單
J Li ο因此，為了解決如上所述的問題，而需要不使用張力/位置傳感器的開環(huán)(open-loop)張カ控制技術(shù)。
本發(fā)明中，當(dāng)上位控制器向逆變器發(fā)出線速度和張カ的指令時，逆變器利用所施加的線速度和電動機(jī)速度而計算出材料的直徑，并利用材料的直徑和線速度而計算出指令速度，且利用指令速度和速度偏差而計算出電動機(jī)最終指令速度。S卩，本發(fā)明的目的在于，利用張カ指令和磨損補(bǔ)償而計算出針對速度控制器輸出的扭矩限制，并利用該扭矩限制而對感應(yīng)電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度進(jìn)行限制，從而在連續(xù)エ藝線中執(zhí)行不使用張力/位置傳感器的開環(huán)速度控制，由此提高矢量控制方式的逆變器的性倉^:。圖2為根據(jù)本發(fā)明的速度控制裝置的ー實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。如圖所示，本發(fā)明的速度控制裝置包括指令速度運(yùn)算部I、第一加法部2、第一比較部3、速度控制部4、扭矩限制部5、第二比較部6、電流控制部7、電壓坐標(biāo)轉(zhuǎn)換部8、三相電壓轉(zhuǎn)換部9、逆變器部10、直徑運(yùn)算部11、扭矩限制運(yùn)算部12、第三比較部13、斜率運(yùn)算部14、第二加法部15、積分部16、電流坐標(biāo)轉(zhuǎn)換部17、兩相電流轉(zhuǎn)換部18、速度檢測部19以及感應(yīng)電動機(jī)20。首先，速度檢測部19對感應(yīng)電動機(jī)20的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行檢測。直徑運(yùn)算部11利用由上位控制部(未圖示)輸入的線速度指令、材料的最小直徑(Dmin)以及感應(yīng)電動機(jī)20的最大速度(RPMmax)、和由速度檢測部19輸入的感應(yīng)電動機(jī)20的旋轉(zhuǎn)速度(ω J，而對材料的直徑進(jìn)行運(yùn)算。指令速度運(yùn)算部I接收由上位控制部(未圖示)輸入的線速度指令、和直徑運(yùn)算部11運(yùn)算得到的材料的直徑，而對指令速度進(jìn)行運(yùn)算。第一加法部2將指令速度運(yùn)算部I運(yùn)算得到的指令速度與由上位控制部(未圖示)輸入的速度偏差相加。第一比較部3對由速度檢測部19輸出的旋轉(zhuǎn)速度(ω J、與由第一加法部2的輸出(ω:)進(jìn)行比較，從而輸出基于該比較的由速度引起的偏差。速度控制部4對由第一比較部3輸出的速度引起的偏差進(jìn)行補(bǔ)償，從而輸出扭矩電流指令()。扭矩限制部5將速度控制部4的輸出即扭矩電流指令(i；；)限制在預(yù)定范圍內(nèi)。對于此將在后文中進(jìn)行詳細(xì)說明。扭矩限制運(yùn)算部12利用直徑運(yùn)算部11的輸出即材料的直徑、從上位控制部(未圖示)輸入的材料的最小直徑(Dmin)、張カ指令、以及連續(xù)エ藝線系統(tǒng)的磨損補(bǔ)償，來確定扭矩限制部5的扭矩限制范圍。第二比較部6對由扭矩限制部5輸出的扭矩電流指令(i=)與實(shí)際扭矩電流(i；)進(jìn)行比較而輸出偏差，第三比較部13對從外部輸入的磁束電流指令(ied)與實(shí)際輸出的磁束電流(ieds )進(jìn)行比較而輸出該偏差。電流控制部7利用第二比較部6以及第三比較部13的輸出，而分別生成扭矩電壓指令(V=)和磁束電壓指令(v^；)并進(jìn)行輸出。電壓坐標(biāo)轉(zhuǎn)換部8在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中將電流控制部7輸出的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的磁束電壓指令(V=)和扭矩電壓指令(V=)轉(zhuǎn)換成固定坐標(biāo)系。三相電壓轉(zhuǎn)換部9將固定坐標(biāo)中的磁束電壓指令(v^)和扭矩電壓指令(V；；)轉(zhuǎn)換成固定坐標(biāo)系的三相電壓(vas，vbs, vcs)。逆變器部10根據(jù)PWM控制而對三相電壓轉(zhuǎn)換部9的三相電壓(vas，vbs, vcs)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并施加至感應(yīng)電動機(jī)20,從而控制感應(yīng)電動機(jī)20進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。兩相電流轉(zhuǎn)換部18接收感應(yīng)電動機(jī)20旋轉(zhuǎn)時檢測出的三相電流(ias，ibs，ij，從而輸出轉(zhuǎn)換成固定坐標(biāo)系的d軸和q軸的電流(Isds- ；)。電流坐標(biāo)轉(zhuǎn)換部17將由兩相電流轉(zhuǎn)換部18輸出的固定坐標(biāo)的電流(4，gs)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的實(shí)際磁束電流(匕)和扭矩電流(i；)。斜率運(yùn)算部14利用扭矩限制部5的輸出即扭矩電流指令(に)、從上位控制部(未圖示)輸入的磁束電流指令(G )以及感應(yīng)電動機(jī)20的轉(zhuǎn)子初始數(shù)(I；)，來計算出斜率頻率(ω S1)。第二加法部15將斜率運(yùn)算部14中運(yùn)算得到的斜率頻率(ω3 )與速度檢測部19中檢測出的旋轉(zhuǎn)速度相加。積分部16對第二加法部15的輸出進(jìn)行積分，從而輸出在電壓坐標(biāo)轉(zhuǎn)換部8和電流坐標(biāo)轉(zhuǎn)換部17中使用的轉(zhuǎn)子磁束位置(Θ )。對由此構(gòu)成的本發(fā)明的動作進(jìn)行說明則如下。若感應(yīng)電動機(jī)20旋轉(zhuǎn)，則速度檢測部19對其旋轉(zhuǎn)速度(ο》進(jìn)行檢測。直徑運(yùn)算部11利用速度檢測部19檢測出的旋轉(zhuǎn)速度(0^)、從外部的上位控制部(未圖示)輸入的材料的最小直徑(Dmin)、感應(yīng)電動機(jī)20的最大速度(RPMmax)以及線速度指令，并根據(jù)如下數(shù)學(xué)式I對材料的直徑進(jìn)行運(yùn)算。運(yùn)算得到的直徑被輸入至指令速度運(yùn)算部1，從而用于對指令速度的運(yùn)算。數(shù)學(xué)式I
權(quán)利要求
1.一種速度控制裝置，其為包括對感應(yīng)電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行檢測的檢測部的感應(yīng)電動機(jī)的速度控制裝置，所述速度控制裝置包括 第一運(yùn)算部，其利用所述旋轉(zhuǎn)速度、材料的最小直徑、所述感應(yīng)電動機(jī)的最大速度以及線速度指令，而對所述材料的直徑進(jìn)行運(yùn)算； 第二運(yùn)算部，其利用所述第一運(yùn)算部運(yùn)算出的材料的直徑、所述線速度指令、所述最小直徑以及所述感應(yīng)電動機(jī)的最大速度，而對指令速度進(jìn)行運(yùn)算； 第一加法部，其將所述指令速度與速度偏差相加，而輸出最終指令速度； 速度控制部，其對所述最終指令速度與所述旋轉(zhuǎn)速度之間的偏差進(jìn)行補(bǔ)償，而生成扭矩電流指令； 第三運(yùn)算部，其利用所述第一運(yùn)算部運(yùn)算出的材料的直徑、張力指令、材料的最小直徑以及磨損補(bǔ)償，而對扭矩限制進(jìn)行運(yùn)算；以及 限制部，其根據(jù)所述扭矩限制，而將所述扭矩電流指令限制在預(yù)定范圍內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的速度控制裝置，其中， 還包括第一比較部，所述第一比較部求出所述第一加法部的輸出即最終指令速度、與所述旋轉(zhuǎn)速度之間的偏差，并輸出至所述速度控制部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的速度控制裝置，其中， 所述第一加法部的輸出輸入至所述第一比較部的非反轉(zhuǎn)端子，而所述旋轉(zhuǎn)速度輸入至所述第一比較部的反轉(zhuǎn)端子。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的速度控制裝置，其中， 所述第三運(yùn)算部通過以下數(shù)學(xué)式運(yùn)算出扭矩限制，扭矩限制=張力指令X士磨損補(bǔ)償 最小直徑(Dmin) 但是，在收卷模式中加上磨損補(bǔ)償而進(jìn)行輸出，而在放卷模式中減去磨損補(bǔ)償而進(jìn)行輸出。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的速度控制裝置，其中，還包括 第一轉(zhuǎn)換部，其將由所述感應(yīng)電動機(jī)檢測出的三相電流，轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上的磁束電流和扭矩電流； 第二比較部，其求出所述限制部的輸出即扭矩電流指令、與由所述第一轉(zhuǎn)換部輸出的扭矩電流之間的偏差； 第三比較部，其求出磁束電流指令與由所述第一轉(zhuǎn)換部輸出的磁束電流之間的偏差；電流控制部，其接收所述第二比較部以及第三比較部的輸出，而輸出磁束電壓指令以及扭矩電壓指令； 第二轉(zhuǎn)換部，其將所述磁束電壓指令和扭矩電壓指令轉(zhuǎn)換成固定坐標(biāo)系上的三相電壓；以及 逆變器部，其將由所述第二轉(zhuǎn)換部接收的三相電壓轉(zhuǎn)換，而施加至所述感應(yīng)電動機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的速度控制裝置，其中，還包括 第四運(yùn)算部，其利用所述磁束電流指令、所述限制部的輸出即扭矩電流指令以及所述感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)子初始數(shù)，而對斜率頻率進(jìn)行運(yùn)算；第二加法部，其將所述斜率頻率與所述檢測部檢測出的旋轉(zhuǎn)速度相加；以及 積分部，其對所述第二加法部的輸出進(jìn)行積分，而輸出轉(zhuǎn)子磁束的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的速度控制裝置，其中， 所述轉(zhuǎn)子磁束的位置輸入至所述第一轉(zhuǎn)換部以及第二轉(zhuǎn)換部，而用于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的控制。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種感應(yīng)電動機(jī)的速度控制裝置。本發(fā)明的裝置利用張力指令、磨損補(bǔ)償，而計算出針對速度控制部的輸出的扭矩限制，并利用該扭矩限制而對感應(yīng)電動機(jī)的速度進(jìn)行限制，從而在連續(xù)工藝線中無需使用張力傳感器以及位置傳感器，且能夠提高矢量控制方式的逆變器的性能。
文檔編號H02P21/00GK102868349SQ20121031912
公開日2013年1月9日 申請日期2012年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月5日
發(fā)明者邊性勳 申請人:Ls產(chǎn)電株式會社