專利名稱：盤式馬達(dá)以及裝配其的電力驅(qū)動(dòng)工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)輸出軸的換向器盤和線圈盤的盤式馬達(dá)，以及裝配其的電力驅(qū)動(dòng)工具。
背景技術(shù)：
電力驅(qū)動(dòng)工具包括使用來割草或小直徑樹等的割草機(jī)。在包括割草機(jī)的一些類型電力驅(qū)動(dòng)工具中，盤式馬達(dá)用作用于旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)輸出軸的電力馬達(dá)，例如切割葉片的旋轉(zhuǎn)工具附接到輸出軸。盤式馬達(dá)具有設(shè)置有大致盤狀線圈盤以及連接到線圈圖案的轉(zhuǎn)向器盤的轉(zhuǎn)子，在線圈盤上印刷線圈圖案，如在日本專利N0.3636700(專利文獻(xiàn)I)中描述的。轉(zhuǎn)子附接到輸出軸。磁鐵設(shè)置來面對(duì)線圈圖案，并且設(shè)置用于供應(yīng)電流到轉(zhuǎn)向器盤的電刷為面對(duì)轉(zhuǎn)向器盤。盤式馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)次數(shù)依賴于從電刷供應(yīng)的電壓、盤式馬達(dá)的電流、線圈盤的線圈圖案、磁鐵的磁通量、電刷的數(shù)量(電極數(shù)量)等來確定。當(dāng)從電刷供應(yīng)的電壓和盤式馬達(dá)的電流為常數(shù)時(shí)，可以通過改變線圈盤的線圈圖案、磁鐵的磁通量、以及電刷的數(shù)量來將盤式馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)次數(shù)設(shè)置為期望的旋轉(zhuǎn)次數(shù)。圖16A為表示在作為要開發(fā)的目標(biāo)的相關(guān)技術(shù)的轉(zhuǎn)向器盤的一個(gè)表面?zhèn)壬系碾姌O圖案的平面圖，圖16B為表示從一個(gè)表面?zhèn)韧敢曈^察在作為相關(guān)技術(shù)的轉(zhuǎn)向器盤的另一個(gè)表面?zhèn)壬系耐ㄐ艌D案的平面圖，以及圖16C為表示作為比較實(shí)例的轉(zhuǎn)向器盤的另一個(gè)表面?zhèn)鹊钠矫鎴D。轉(zhuǎn)向器盤835具有絕緣基板，并且多個(gè)電極圖案840和多個(gè)一側(cè)第二通信圖案842A提供在絕緣基板的一個(gè)表面上。在絕緣基板的另一個(gè)表面上，提供多個(gè)第一通信圖案841和多個(gè)另一側(cè)第二通信圖案842B。多個(gè)電極圖案840構(gòu)成多個(gè)轉(zhuǎn)向器段。在圖16中，轉(zhuǎn)向器段的數(shù)量，也就是電極圖案的數(shù)量為40。在圖16A中，當(dāng)將具體段限定義為第I段時(shí)，將各個(gè)段沿順時(shí)針方向定義為第I至第40段。將與奇數(shù)段相對(duì)應(yīng)的電極圖案840定義為“第一組電極圖案”，并且將與偶數(shù)段相對(duì)應(yīng)的電極圖案840定義為“第二組電極圖案”。各個(gè)第一通信圖案841互相連接第一組(奇數(shù))電極圖案840，在它們之間夾持有7個(gè)電極圖案840。在圖16中，與第1、9、17、25和33段相對(duì)應(yīng)的電極圖案840以及與它們互相連接的第一通信圖案841通過垂直陰影線突出。在電極圖案840與第一通信圖案841之間的夾層連接(在前表面與后表面之間的連接)通過外通孔851和內(nèi)通孔852來實(shí)現(xiàn)。外通孔851在各自的電極圖案840的外部位置從各自的電極圖案840延伸向另一個(gè)表面?zhèn)?。?nèi)通孔852在各自的電極圖案840的內(nèi)部位置從各自的電極圖案840延伸向另一個(gè)表面?zhèn)?。關(guān)注第I段與第9段之間的連接，第I電極圖案840的內(nèi)通孔852和第9電極圖案840的外通孔851通過第一通信圖案841互相連接。屬于第一組的另一個(gè)電極圖案840也以相同方式連接。在一個(gè)表面?zhèn)壬系母髯缘牡诙ㄐ艌D案842A和在另一個(gè)表面?zhèn)壬系母髯缘牡诙ㄐ艌D案842B互相連接第二組(偶數(shù))電極圖案840，在它們之間夾持有7個(gè)電極圖案840。在圖16中，與第6、14、22、30和38段相對(duì)應(yīng)的電極圖案840以及與將它們互相連接的第二通信圖案842A和第二通信圖案842B通過斜陰影線突出。在第二通信圖案842A和第二通信圖案842B之間的夾層連接(在前表面與后表面之間的連接)通過中繼通孔855來實(shí)現(xiàn)。關(guān)注在第6段與第14段之間的連接，第6電極圖案840的內(nèi)通孔852和第14電極圖案840的內(nèi)通孔852通過第二通信圖案842A和第二通信圖案842B互相連接。屬于第二組的另一個(gè)電極圖案840也以相同方式連接。通過以上述方式連接電極圖案840，要作為旋轉(zhuǎn)力的來源的正確電流可以通過有限數(shù)量的電刷供應(yīng)到線圈盤。第一通信圖案841和第二通信圖案842B以混合方式布置在上面描述的轉(zhuǎn)向器盤835的另一個(gè)表面?zhèn)壬?，其?dǎo)致不能減少基板的面積(在內(nèi)直徑與外直徑之間的差值)的問題。更具體地，具有這樣的問題，轉(zhuǎn)向器盤的外直徑不能制作得小或者內(nèi)直徑(中心通孔的直徑)不能制作得大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種能夠減少轉(zhuǎn)向器盤的基板面積的盤式馬達(dá)，以及裝配其的電力驅(qū)動(dòng)工具。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例是盤式馬達(dá)。所述盤式馬達(dá)設(shè)置有:具有轉(zhuǎn)向器盤和至少一個(gè)線圈盤的轉(zhuǎn)子；具有朝向線圈盤的線圈圖案的磁通量產(chǎn)生部的定子；經(jīng)由轉(zhuǎn)向器盤供應(yīng)電流到線圈圖案的電流供應(yīng)部；以及由轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)力旋轉(zhuǎn)的輸出軸，所述轉(zhuǎn)向器盤具有第一層，所述第一層設(shè)置有構(gòu)成多個(gè)轉(zhuǎn)向器段并且繞著所述輸出軸布置的多個(gè)電極圖案，所述多個(gè)電極圖案包括第一組電極圖案和第二組電極圖案，互相連接在它們之間夾持預(yù)定數(shù)量的電極圖案的第一組電極圖案的第一通信圖案提供給各個(gè)第一組電極圖案，互相連接在它們之間夾持預(yù)定數(shù)量的電極圖案的第二組電極圖案的第二通信圖案提供給各自第二組電極圖案，所述第一和第二通信圖案存在于不同層上，并且提供所述第一和第二通信圖案的至少一個(gè)存在于其上的第二層和所述第一和第二通信圖案的至少另一個(gè)存在于其上的第三層。所述第一和第二通信圖案的至少任意一個(gè)可以獨(dú)立地存在于多個(gè)層中。所述第一和第二通信圖案可以互相連接至少在一層上的在圓周位置和徑向位置兩者中不同的兩個(gè)點(diǎn)。當(dāng)將序號(hào)圍繞輸出軸附加到多個(gè)電極圖案時(shí)，第一組電極圖案可以是奇數(shù)電極圖案，并且第二組電極圖案可以是偶數(shù)電極圖案。所述第一和第二通信圖案可以獨(dú)立地存在于在轉(zhuǎn)向器盤的兩個(gè)表面上的層中以及存在于具有形成在其上的線圈圖案的多個(gè)層中。除了轉(zhuǎn)向器盤和線圈盤，所述轉(zhuǎn)子可以設(shè)置有連接盤，并且所述第一和第二通信圖案可以獨(dú)立地存在于在轉(zhuǎn)向器盤的兩個(gè)表面上的層中和存在于在連接盤的兩個(gè)表面上的層中。所述盤式馬達(dá)可以還包括連接在不同層之間的第一通信圖案的中繼傳導(dǎo)部，并且所述中繼傳導(dǎo)部可以存在于比電極圖案更靠近輸出軸的位置處。除了轉(zhuǎn)向器盤和線圈盤，所述轉(zhuǎn)子可以設(shè)置有連接盤，所述第一通信圖案可以存在于轉(zhuǎn)向器盤的另一個(gè)表面上，并且所述第二通信圖案可以獨(dú)立地存在于在連接盤的兩個(gè)表面上的層中。所述第一和第二通信圖案可以布置為，當(dāng)從所述輸出軸的方向觀察時(shí)所述第一和第二通信圖案的徑向位置落入電極圖案的存在范圍內(nèi)。所述電流供應(yīng)部可以具有與多個(gè)電極圖案接觸的電刷。本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例是裝配有上面所述的盤式馬達(dá)的電力驅(qū)動(dòng)工具。上面所述構(gòu)成元件的任何組合以及在方法、系統(tǒng)和其他中通過轉(zhuǎn)換本發(fā)明的表達(dá)獲得的組合也有效地構(gòu)成本發(fā)明的方面。根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)樗龅谝缓偷诙ㄐ艌D案存在于互相不同的層中，并且所述第一和第二通信圖案的至少任意一個(gè)獨(dú)立地存在于多個(gè)層中，所以當(dāng)與其中所述第一和第二通信圖案以混合方式存在于轉(zhuǎn)向器盤的一個(gè)表面上相比時(shí)，轉(zhuǎn)向器盤的基板面積(在內(nèi)直徑與外直徑之間的差值)可以制作得小。


圖1為作為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的電力驅(qū)動(dòng)工具的割草機(jī)的立體圖；圖2為表示圖1所示的割草機(jī)的驅(qū)動(dòng)部分的剖視圖；圖3為表示圖2所示的定子的內(nèi)部的平面圖；圖4為表示圖2所示的轉(zhuǎn)子的正視圖，以及圖4的左半部表示轉(zhuǎn)子的截面；圖5A為表示在根據(jù)第一實(shí)施例的轉(zhuǎn)向器盤的后表面?zhèn)壬系碾姌O圖案的平面圖；圖5B為從后表面?zhèn)韧敢曈^察的在轉(zhuǎn)向器盤的前表面?zhèn)壬系耐ㄐ艌D案的平面圖；圖5C為表示轉(zhuǎn)向器盤的前表面?zhèn)鹊钠矫鎴D；圖6A為表不在根據(jù)第一實(shí)施例的連接盤的后表面?zhèn)壬系耐ㄐ艌D案的平面圖；圖6B為從后表面?zhèn)韧敢曈^察的在連接盤的前表面?zhèn)壬系耐ㄐ艌D案的平面圖；圖6C為表示連接盤的前表面?zhèn)鹊钠矫鎴D；圖7A為表示在根據(jù)第二實(shí)施例的轉(zhuǎn)向器盤的后表面?zhèn)壬系碾姌O圖案的平面圖；圖7B為從后表面?zhèn)韧敢曈^察的在轉(zhuǎn)向器盤的前表面?zhèn)壬系耐ㄐ艌D案的平面圖；圖7C為表示轉(zhuǎn)向器盤的前表面?zhèn)鹊钠矫鎴D；圖8A為表示在根據(jù)第二實(shí)施例的連接盤的后表面?zhèn)壬系耐ㄐ艌D案的平面圖；圖8B為從后表面?zhèn)韧敢曈^察的在連接盤的前表面?zhèn)壬系耐ㄐ艌D案的平面圖；圖8C為表示連接盤的前表面?zhèn)鹊钠矫鎴D；圖9A為表示在根據(jù)第三實(shí)施例的連接盤的后表面?zhèn)壬系耐ㄐ艌D案的平面圖；圖9B為從后表面?zhèn)韧敢曈^察的在連接盤的前表面?zhèn)壬系耐ㄐ艌D案的平面圖；圖9C為表示連接盤的前表面?zhèn)鹊钠矫鎴D；圖1OA為表示圖4所示第一線圈盤的后表面?zhèn)鹊钠矫鎴D；圖1OB為表示線圈盤的前表面?zhèn)鹊钠矫鎴D；圖1lA為用于描述第一線圈盤的線圈圖案的以與圖1OA相同方式表不線圈盤的后表面的平面圖；圖1lB為用于描述第一線圈盤的線圈圖案的以與圖1OB相同方式表示線圈盤的前表面的平面圖；圖12為具有根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例的盤式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)部分的剖視圖13為表示圖12所示的盤式馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的正視圖；圖14A為表示在圖13所示的轉(zhuǎn)向器盤的后表面?zhèn)壬系碾姌O圖案的平面圖；圖14B為從后表面?zhèn)韧敢曈^察的在轉(zhuǎn)向器盤的前表面?zhèn)壬系耐ㄐ艌D案的平面圖；圖14C為表不轉(zhuǎn)向器盤的前表面?zhèn)鹊钠矫鎴D；圖15A為表示在圖13所示的第一線圈盤的后表面?zhèn)壬系木€圈圖案的平面圖；圖15B為從后表面?zhèn)韧敢曈^察的在第一線圈盤的前表面?zhèn)壬系木€圈圖案的平面圖；圖16A為表示在作為相關(guān)技術(shù)的轉(zhuǎn)向器盤的后表面?zhèn)壬系碾姌O圖案的平面圖；圖16B為表示從后表面?zhèn)韧敢曈^察的在作為比較實(shí)例的轉(zhuǎn)向器盤的前表面?zhèn)壬系耐ㄐ艌D案的平面圖，同時(shí)省略了電極圖案和絕緣基板；以及圖16C為表示作為比較實(shí)例的轉(zhuǎn)向器盤的前表面?zhèn)鹊钠矫鎴D。
具體實(shí)施例方式下文，將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。在附圖中示出的相同和等價(jià)構(gòu)成元件、構(gòu)件以及其他用相同的附圖標(biāo)記表示，并且將恰當(dāng)?shù)厥÷匀哂嗝枋?。并且，?shí)施例不限制本發(fā)明，而是示出為實(shí)例，并且在實(shí)施例中描述的其中所有特征和組合不一定是對(duì)本發(fā)明重要的。圖1為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的割草機(jī)I的立體圖。作為電力驅(qū)動(dòng)工具的割草機(jī)I設(shè)置有電源部3、管部4、手柄部5、驅(qū)動(dòng)部6、以及切割葉片7。用作電源的電池可拆卸地附接到電源部3。管部4將電源部3和驅(qū)動(dòng)部6機(jī)械地互相連接，即耦接在一起。電連接電源部3和驅(qū)動(dòng)部6的電線(未示出)穿過管部4插入。電力通過電線從電源部3供應(yīng)到驅(qū)動(dòng)部6。驅(qū)動(dòng)部6將盤式馬達(dá)容納在頭部殼體61內(nèi)，并且它通過從電源部3供應(yīng)的電力旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)切割葉片7。后面將描述盤式馬達(dá)的結(jié)構(gòu)。手柄部5附接和固定到管部4的中部，S卩，在電源部3與驅(qū)動(dòng)部6之間。手柄部5具有成對(duì)的臂51，并且抓握部52附接到各自臂51的遠(yuǎn)端。節(jié)流閥53設(shè)置到一個(gè)抓握部52。操作者控制節(jié)流閥53來調(diào)節(jié)到驅(qū)動(dòng)部6的電源和調(diào)節(jié)切割葉片7的旋轉(zhuǎn)數(shù)量。切割葉片7形成為大約圓形形狀，并且鋸齒形成在其圓周邊緣上。附接到后面描述的盤式馬達(dá)的輸出軸的孔(未示出)形成在切割葉片7的中部處。圖2為表示圖1所示的割草機(jī)I的驅(qū)動(dòng)部6的剖視圖。在圖2中，輸出軸31的軸向方向，即，其延伸方向表不為垂直方向。更具體地，輸出軸31的遠(yuǎn)端部定位在下側(cè),其基座端部定位在上側(cè)，輸出軸31的遠(yuǎn)端部定義為驅(qū)動(dòng)部6的前表面，其基座端部定義為驅(qū)動(dòng)部6的后表面。驅(qū)動(dòng)部6具有在頭部殼體61中的盤式馬達(dá)80。頭部殼體61通過結(jié)合蓋部62和基座部63形成。盤式馬達(dá)80具有定子81、轉(zhuǎn)子82以及成對(duì)的電刷83。成對(duì)的電刷83對(duì)稱地提供在盤式馬達(dá)80的旋轉(zhuǎn)軸(輸出軸31)周圍，并且它們由蓋部62的電刷固定器65支承。每個(gè)電刷83偏壓向后面描述的轉(zhuǎn)向器盤100，即由彈簧83A偏壓向驅(qū)動(dòng)部6的前表面?zhèn)纫员汶娝?3的遠(yuǎn)端表面鄰接在轉(zhuǎn)向器盤100上的轉(zhuǎn)向器圖案上，轉(zhuǎn)向器圖案由例如銅的導(dǎo)體制成。電刷83連接到在圖1中示出的電源部3，并且它們用作電流供應(yīng)部，其供應(yīng)電流到后面描述的轉(zhuǎn)子82的線圈圖案。定子81具有用作磁通量產(chǎn)生部的磁鐵41，以及為軟磁性材料的第一軛42和第二軛43。形成為環(huán)形的第一軛42通過例如螺釘622固定到蓋部62的內(nèi)表面。形成為環(huán)形并且具有與第一軛42大約相同直徑的第二軛43裝配到形成在基座部63的下表面上的環(huán)形凹部631中，并且由例如螺釘632固定到基座部63。磁鐵41裝配并且固定到形成在基座部63的內(nèi)表面中的孔633中。圖3為表示圖2中所示的定子81的內(nèi)部的平面圖。如圖3所示，例如，盤狀磁鐵41，例如10塊，沿著圓周方向以等角距布置。在圖2中所示的容納磁鐵41的相同數(shù)量的孔633也沿著圓周方向形成在基座部63的內(nèi)表面中。定子81的中心與轉(zhuǎn)子82的旋轉(zhuǎn)中心大約一致。在互相相鄰定位的磁鐵41中，它們朝向轉(zhuǎn)子82的內(nèi)表面磁極互相不同。磁鐵41優(yōu)選地是稀土磁鐵，例如釹磁鐵，但它可以是例如鐵氧體磁鐵的燒結(jié)磁鐵。第一軛42和第二軛43用于增強(qiáng)施加到后面描述的轉(zhuǎn)子82的線圈圖案的磁通量密度。如圖2所示，轉(zhuǎn)子82具有轉(zhuǎn)子軸，也就是，輸出軸31，轉(zhuǎn)向器盤100，連接盤200，線圈部36以及凸緣37。輸出軸31的基座端部由固定到蓋部62的軸承311支承，輸出軸31的遠(yuǎn)端部由固定到基座部63的軸承312支承，并且輸出軸31由頭部殼體61可旋轉(zhuǎn)地支承。母螺紋部31A形成在輸出軸31的遠(yuǎn)端部處，并且在圖1中示出的切割葉片7通過緊固件(未示出)附接到輸出軸。轉(zhuǎn)向器盤100的后表面構(gòu)成電刷83接觸的滑動(dòng)表面。電流經(jīng)由電刷83和轉(zhuǎn)向器盤100從在圖1中示出的電源部3供應(yīng)到線圈部36。圖4為表示圖2所示的轉(zhuǎn)子82的正視圖，并且圖4的左半部表示轉(zhuǎn)子82的剖面。如圖4所示，凸緣37共軸地固定到輸出軸31。凸緣37舉例而言由例如鋁的金屬或例如尼龍的樹脂制成，并且包括形成為大約圓柱形狀的圓柱形部37A和形成為大約盤狀形狀的盤部37B。盤部37B以相對(duì)于輸出軸31成直角地沿著徑向方向從圓柱形部37A的外周表面向外伸出。絕緣板38由片狀絕緣粘合層502粘接和固定到盤部37B的后表面，絕緣板39由片狀絕緣粘合層503粘接和固定到盤部37B的前表面。各自絕緣板38和39的外直徑大約等于盤部37B的外直徑。連接盤200由片狀絕緣粘合層501粘接和固定到絕緣板38的后表面。轉(zhuǎn)向器盤100由片狀絕緣粘合層500粘接和固定到連接盤200的后表面。線圈部36由片狀絕緣粘合層505粘接和固定到絕緣板39的前表面。轉(zhuǎn)向器盤100、連接盤200以及線圈部36的各自線圈盤共軸地堆疊在彼此之上。線圈部36通過將第一線圈盤361堆疊到第四線圈盤364并且在它們之間插入片狀絕緣粘合層507來形成。片狀絕緣粘合層507具有與每個(gè)線圈盤的外直徑相同的外直徑，并且覆蓋每個(gè)線圈盤的大約整個(gè)表面。第一線圈盤361至第四線圈盤364具有比盤部37B的直徑大的直徑，并且后面描述的線圈圖案形成在其的前表面和后表面兩者上。從轉(zhuǎn)向器盤100穿透到第四盤364的每個(gè)傳導(dǎo)銷40電連接與轉(zhuǎn)向器盤100的預(yù)定轉(zhuǎn)向器段相對(duì)應(yīng)的電極圖案和第一線圈盤361至第四線圈盤364的至少任意一個(gè)線圈圖案。絕緣管401裝配到形成在盤部37B中的通孔內(nèi)，傳導(dǎo)銷40穿過絕緣管40被插入，銷40和凸緣37由絕緣管401互相絕緣。下面將描述轉(zhuǎn)向器盤100和連接盤200的具體實(shí)例。第一實(shí)施例圖5A為表不在根據(jù)第一實(shí)施例的轉(zhuǎn)向器盤的后表面?zhèn)壬系碾姌O圖案的平面圖；圖5B為從后表面?zhèn)韧敢曈^察的在轉(zhuǎn)向器盤的前表面?zhèn)壬系耐ㄐ艌D案的平面圖，同時(shí)省略電極圖案和絕緣基板；以及圖5C為表示轉(zhuǎn)向器盤的前表面?zhèn)鹊钠矫鎴D。轉(zhuǎn)向器盤100通過在具有形成在其中心的開口的盤狀絕緣基板的兩個(gè)表面上提供由例如銅的傳導(dǎo)材料制成的預(yù)定傳導(dǎo)圖案來形成。絕緣基板舉例而言由例如玻璃纖維增強(qiáng)環(huán)氧樹脂基板的絕緣樹脂形成。后面將描述傳導(dǎo)圖案的細(xì)節(jié)。圖6A為表不在根據(jù)第一實(shí)施例的連接盤的后表面?zhèn)壬系耐ㄐ艌D案的平面圖；圖6B為從后表面?zhèn)韧敢曈^察的在連接盤的前表面?zhèn)壬系耐ㄐ艌D案的平面圖，同時(shí)省略在后表面?zhèn)壬系耐ㄐ艌D案和絕緣基板；以及圖6C為表示連接盤的前表面?zhèn)鹊钠矫鎴D。連接盤200通過在具有形成在其中心的開口的盤狀絕緣基板的兩個(gè)表面上提供由例如銅的傳導(dǎo)材料制成的預(yù)定傳導(dǎo)圖案來形成。絕緣基板舉例而言與轉(zhuǎn)向器盤100的絕緣基板相同由例如玻璃纖維增強(qiáng)環(huán)氧樹脂基板的絕緣樹脂形成。后面將描述傳導(dǎo)圖案的細(xì)節(jié)。如圖5A所示，構(gòu)成多個(gè)轉(zhuǎn)向器段的多個(gè)電極圖案110提供在電刷83接觸的轉(zhuǎn)向器盤100的后表面上。成對(duì)的電刷83可滑動(dòng)地接觸后表面，S卩，如圖2所示的構(gòu)成轉(zhuǎn)向器段的電極圖案110的暴露表面，以便電流供應(yīng)到電極圖案110。在示出的實(shí)例中，轉(zhuǎn)向器段的數(shù)量，即，電極圖案110的數(shù)量為40。在圖5A中，當(dāng)將具體段定義為第I段時(shí)，沿著順勢(shì)針方向?qū)⒏髯远味x為第I至第40段。將與奇數(shù)段相對(duì)應(yīng)的電極圖案110定義為“第一組電極圖案”，將與偶數(shù)段相對(duì)應(yīng)的電極圖案110定義為“第二組電極圖案”。各自段的數(shù)量和第一和第二組的分類對(duì)于后續(xù)實(shí)施例適用。如圖5B和5C所示，多個(gè)第一通信圖案111提供在轉(zhuǎn)向器盤100的前表面上。在示出的實(shí)例中第一通信圖案111的數(shù)量為20。如圖5A所示，各個(gè)第一通信圖案111沿著圓周方向每8塊互相連接第一組電極圖案110。7個(gè)電極圖案110設(shè)置在互相連接的第一通信圖案111之間。在圖5中，第一通信圖案111相互連接奇數(shù)個(gè)電極圖案110，并且20塊第一通信圖案111構(gòu)成第一組電極圖案。在圖5A中，與第1、9、17、25和33段相對(duì)應(yīng)的電極圖案110以及與它們互相連接的第一通信圖案111通過垂直陰影線突出。電極圖案110和第一通信圖案111由在轉(zhuǎn)向器盤100的絕緣基板的前表面和后表面之間穿透的外通孔121和內(nèi)通孔122中的中繼傳導(dǎo)部連接。外通孔121具有在各自電極圖案110的徑向外部處從各自電極圖案110延伸向轉(zhuǎn)向器盤100的前表面?zhèn)鹊闹欣^傳導(dǎo)部。內(nèi)通孔122具有在各自電極圖案110的徑向內(nèi)部處從各自電極圖案110延伸向轉(zhuǎn)向器盤100的前表面?zhèn)鹊闹欣^傳導(dǎo)部。如果電極圖案110和第一通信圖案111可以電連接，那么外通孔121和內(nèi)通孔122可以是它們的內(nèi)表面鍍有例如銅的高熱傳導(dǎo)材料的通孔，或者它們可以填充有例如銅的高熱傳導(dǎo)材料。附帶地，一些電極圖案110的一個(gè)內(nèi)通孔122，例如遠(yuǎn)離中心定位的內(nèi)通孔122，構(gòu)成如圖4所示的傳導(dǎo)銷40插入其中的插入孔。提供在從第I段開始計(jì)數(shù)的偶數(shù)段的電極圖案中的內(nèi)通孔122，即，提供在第二組電極圖案110中的那些內(nèi)通孔122延伸到達(dá)連接盤200的前表面?zhèn)?。關(guān)注在圖5A中所示的在第I段與第9段之間的連接，第I電極圖案110的內(nèi)通孔122和第9電極圖案110的外通孔121由第一通信圖案111互相連接。關(guān)于屬于第一組的其他奇數(shù)段，在圖5A中沿著順時(shí)針方向偏移8塊的電極圖案110的外通孔121和內(nèi)通孔122由第一通信圖案111互相連接。每個(gè)第一通信圖案111形成為具有圖案形狀，它的徑向位置(與中心的距離)隨著其繞著轉(zhuǎn)向器盤100的中心軸的角度位置變化而變化。在圖5B中，第一通信圖案111具有圖案形狀，它與中心的距離隨著它沿順時(shí)針方向延伸而變遠(yuǎn)。如圖6A所示，多個(gè)后表面?zhèn)鹊诙ㄐ艌D案211提供在與轉(zhuǎn)向器盤100連接的連接盤200的后表面上。如圖6B和6C所示，多個(gè)前表面?zhèn)鹊诙ㄐ艌D案212提供在連接盤200的前表面?zhèn)壬?。在示出的?shí)例中，后表面?zhèn)鹊诙ㄐ艌D案211和前表面?zhèn)鹊诙ㄐ艌D案212的數(shù)量分別是20。各自后表面?zhèn)鹊诙ㄐ艌D案211和各自前表面?zhèn)鹊诙ㄐ艌D案212沿著圓周方向互相連接每8塊的第二組電極圖案110。7個(gè)電極圖案110布置在互相連接的第一通信圖案111之間。在圖5A和圖6中，與第6、14、22、30和38段相對(duì)應(yīng)的電極圖案110以及互相連接它們的后表面?zhèn)鹊诙ㄐ艌D案211和前表面?zhèn)鹊诙ㄐ艌D案212由斜陰影線突出。后表面?zhèn)鹊诙ㄐ艌D案211和前表面?zhèn)鹊诙ㄐ艌D案212由穿過連接盤200的絕緣基板的后表面與前表面之間的中繼通孔220的中繼傳導(dǎo)部連接。中繼通孔220定位在相對(duì)于內(nèi)通孔122的徑向外部處，并且它們每個(gè)具有電連接每個(gè)后表面?zhèn)鹊诙ㄐ艌D案211的徑向外部和每個(gè)前表面?zhèn)鹊诙ㄐ艌D案212的徑向外部的中繼傳導(dǎo)部。如果在可以電連接在后表面?zhèn)群颓氨砻鎮(zhèn)壬系牡诙ㄐ艌D案212，那么中繼通孔220可以是它的內(nèi)表面鍍有例如銅的高熱傳導(dǎo)材料的通孔，或者它可以填充有例如銅的高熱傳導(dǎo)材料。關(guān)注在圖5A中所示的在第6與第14段之間的連接，第6電極圖案110的內(nèi)通孔122和第14電極圖案110的內(nèi)通孔122由后表面?zhèn)鹊诙ㄐ艌D案211和前表面?zhèn)鹊诙ㄐ艌D案212互相連接。關(guān)于屬于第二組的其他偶數(shù)段，在圖6A中沿著順時(shí)針方向偏移8塊的電極圖案的內(nèi)通孔122相似地由通信圖案211和212連接。在圖6A中每個(gè)后表面?zhèn)鹊诙ㄐ艌D案211沿著順時(shí)針方向延伸，并且具有它的徑向位置隨著其沿著圓周方向的角度位置變化而變化的圖案形狀。另一方面，在圖6B中每個(gè)前表面?zhèn)鹊诙ㄐ艌D案212沿著逆時(shí)針方向延伸，并且具有它的徑向位置隨著其沿著圓周方向的角度位置變化而變化的圖案形狀。因此，在示出的連接盤200中，在后表面?zhèn)鹊诙ㄐ艌D案211中當(dāng)它在圖6A中沿著順時(shí)針方向前進(jìn)時(shí)與中心的距離變長(zhǎng)，而在前表面?zhèn)鹊诙ㄐ艌D案212中當(dāng)它沿著順時(shí)針方向前進(jìn)時(shí)與中心的距離變短。所有第一通信圖案111、后表面?zhèn)鹊诙ㄐ艌D案211以及前表面?zhèn)鹊诙ㄐ艌D案212的徑向方向的范圍落入電極圖案110繞著輸出軸31的徑向方向的范圍內(nèi)。在該實(shí)施例中，互相連接第一組(奇數(shù))電極圖案110的第一通信圖案111提供在轉(zhuǎn)向器盤100的后表面上。連接第二組(偶數(shù))電極圖案110的后表面?zhèn)鹊诙ㄐ艌D案211和前表面?zhèn)鹊诙ㄐ艌D案212分別提供在連接盤200的兩個(gè)表面上。在圖16所示的比較實(shí)例的轉(zhuǎn)向器盤835中，電極圖案840由提供在盤的兩個(gè)表面上的層狀通信圖案，即，兩層通信圖案互相連接。另一方面，在該實(shí)施例中，電極圖案110由包括轉(zhuǎn)向器盤100的后表面及連接盤200的兩個(gè)表面的總共三層的通信圖案互相連接。因此，在該實(shí)施例中，互相連接第二組(偶數(shù))電極圖案110的通信圖案，即，在圖16中的后表面?zhèn)鹊诙ㄐ艌D案842A和前表面?zhèn)鹊诙ㄐ艌D案842B沒有提供到轉(zhuǎn)向器盤100。因此，即使在比較實(shí)例中將轉(zhuǎn)向器盤100的外直徑設(shè)置為等于轉(zhuǎn)向器盤835的外直徑，轉(zhuǎn)向器盤100的內(nèi)直徑也可以制作得大。更具體地，轉(zhuǎn)向器盤100的基板面積(在內(nèi)直徑與外直徑之間的差值)可以制作得小。如果轉(zhuǎn)向器盤100的內(nèi)直徑制作得大，那么輸出軸31的直徑可以制作得大，并且可以有利地提高設(shè)計(jì)的自由度。附帶地，它們離開基板表面的厚度大約等于后表面?zhèn)鹊诙ㄐ艌D案211和前表面?zhèn)鹊诙ㄐ艌D案212的厚度的環(huán)狀導(dǎo)體圖案201和202分別形成在連接盤200的兩個(gè)表面上的外周部的環(huán)狀區(qū)域上，即，通信圖案的非形成區(qū)域上。從而，在轉(zhuǎn)向器盤100與連接盤200之間的粘接層500的面積和在連接盤200與絕緣板38之間的粘接層501的面積可以制作得大，并且可以提高這些粘接層的粘性。作為連接盤200的修改實(shí)例，取代后表面?zhèn)鹊诙ㄐ艌D案211和前表面?zhèn)鹊诙ㄐ艌D案212，例如，具有與在圖5B和5C中所示的第一通信圖案111相同形狀并且具有它們的以相對(duì)于第一通信圖案111偏移一個(gè)段的沿著圓周方向的角度位置的第二通信圖案(未示出)可以提供在連接盤200的后表面?zhèn)群颓氨砻鎮(zhèn)鹊娜我庖粋€(gè)上，并且第二組電極圖案110可以由第二通信圖案互相連接。省略了在這方面中的環(huán)狀導(dǎo)體圖案201和202的圖示。因此，具有提供在一個(gè)表面上的導(dǎo)體圖案的單側(cè)基板可以使用作為連接盤200的一個(gè)方面。可替代地，如果第一通信圖案111提供在連接盤200的另一個(gè)表面上，那么轉(zhuǎn)向器盤100用作單側(cè)基板。第二實(shí)施例圖7A為表示在根據(jù)第二實(shí)施例的轉(zhuǎn)向器盤的后表面?zhèn)壬系碾姌O圖案的平面圖；圖7B為從后表面?zhèn)韧敢曈^察的在轉(zhuǎn)向器盤的前表面?zhèn)壬系耐ㄐ艌D案的平面圖，同時(shí)省略電極圖案和絕緣基板；以及圖7C為表示轉(zhuǎn)向器盤的前表面?zhèn)鹊钠矫鎴D。圖8A為表示在根據(jù)第二實(shí)施例的連接盤的后表面?zhèn)壬系耐ㄐ艌D案的平面圖；圖SB為從后表面?zhèn)韧敢曈^察的在連接盤的前表面?zhèn)壬系耐ㄐ艌D案的平面圖，同時(shí)省略在后表面?zhèn)壬系耐ㄐ艌D案和絕緣基板；以及圖8C為表示連接盤的前表面?zhèn)鹊钠矫鎴D。下面將主要描述與第一實(shí)施例的不同點(diǎn)，并且將恰當(dāng)?shù)厥÷耘c第一實(shí)施例的共同點(diǎn)的描述。如圖7A所示，除了電極圖案110，后表面?zhèn)鹊诙ㄐ艌D案131提供在轉(zhuǎn)向器盤100的后表面上。后表面?zhèn)鹊诙ㄐ艌D案131沿著徑向方向從電極圖案110的內(nèi)側(cè)端部向內(nèi)延伸。如圖7B和7C所示，前表面?zhèn)鹊诙ㄐ艌D案132提供在轉(zhuǎn)向器盤100的前表面上。在示出的實(shí)例中，后表面?zhèn)鹊诙ㄐ艌D案131和前表面?zhèn)鹊诙ㄐ艌D案132的數(shù)量分別為20。各個(gè)后表面?zhèn)鹊诙ㄐ艌D案131和各自前表面?zhèn)鹊诙ㄐ艌D案132連接在它們之間夾持7個(gè)電極圖案110的第二組(偶數(shù))電極圖案110。在圖7中，與第6、第14、第22、第30和第38段相對(duì)應(yīng)的電極圖案110、以及互相連接它們的后表面?zhèn)鹊诙ㄐ艌D案131和前表面?zhèn)鹊诙ㄐ艌D案132用斜陰影線突出。后表面?zhèn)鹊诙ㄐ艌D案131和前表面?zhèn)鹊诙ㄐ艌D案132由穿過轉(zhuǎn)向器盤100的絕緣基板的后表面與前表面之間的中繼通孔140的中繼傳導(dǎo)部連接。中繼通孔140定位在相對(duì)于內(nèi)通孔122的徑向內(nèi)部處，并且具有電連接每個(gè)后表面?zhèn)鹊诙ㄐ艌D案131和每個(gè)前表面?zhèn)鹊诙ㄐ艌D案132的內(nèi)端部的中繼傳導(dǎo)部。中繼通孔140可以是它們的內(nèi)表面鍍有例如銅的高熱傳導(dǎo)材料的通孔，或者它可以填充有例如銅的高熱傳導(dǎo)材料。在前表面?zhèn)鹊诙ㄐ艌D案132與電極圖案110之間的夾層連接由內(nèi)通孔122實(shí)現(xiàn)。關(guān)注在圖7A所示的第6和第14段之間的連接，第6電極圖案110的內(nèi)通孔122和第14電極圖案110的內(nèi)通孔122由后表面?zhèn)鹊诙ㄐ艌D案131和前表面?zhèn)鹊诙ㄐ艌D案132互相連接。關(guān)于屬于第二組的其他偶數(shù)段，在圖7中偏移8塊的電極圖案110相似地由通信圖案131和132互相連接。每個(gè)后表面?zhèn)鹊诙ㄐ艌D案131和前表面?zhèn)鹊诙ㄐ艌D案132具有它們的徑向位置隨著其沿著轉(zhuǎn)向器盤100的圓周方向的角度位置變化而變化的圖案形狀。后表面?zhèn)鹊诙ㄐ艌D案131當(dāng)它在圖7A中沿著順時(shí)針方向前進(jìn)時(shí)與中心的距離變長(zhǎng)，而前表面?zhèn)鹊诙ㄐ艌D案132當(dāng)它沿著順時(shí)針方向前進(jìn)時(shí)與中心的距離變短。如圖8A所示，多個(gè)后表面?zhèn)鹊谝煌ㄐ艌D案231提供在連接盤200的后表面上。如圖8B和8C所示，多個(gè)前表面?zhèn)鹊谝煌ㄐ艌D案232提供在連接盤200的前表面上。在示出的實(shí)例中，后表面?zhèn)鹊谝煌ㄐ艌D案231和前表面?zhèn)鹊谝煌ㄐ艌D案232的數(shù)量分別是20。各自后表面?zhèn)鹊谝煌ㄐ艌D案231和各自前表面?zhèn)鹊谝煌ㄐ艌D案232沿著圓周方向互相連接每8塊的第一組電極圖案110。7個(gè)電極圖案110布置在互相連接的電極圖案110之間。在圖7和圖8中所示，與第1、9、17、25和33段相對(duì)應(yīng)的電極圖案110以及互相連接電極圖案110的后表面?zhèn)鹊谝煌ㄐ艌D案231和前表面?zhèn)鹊谝煌ㄐ艌D案232由垂直陰影線突出。在后表面?zhèn)鹊谝煌ㄐ艌D案231、前表面?zhèn)鹊谝煌ㄐ艌D案232與電極圖案110之間的夾層連接由內(nèi)通孔122的中繼傳導(dǎo)部實(shí)現(xiàn)。在后表面?zhèn)鹊谝煌ㄐ艌D案231和前表面?zhèn)鹊谝煌ㄐ艌D案232之間的夾層連接由中繼通孔240的中繼傳導(dǎo)部實(shí)現(xiàn)。中繼通孔240定位在相對(duì)于內(nèi)通孔122的徑向外部處，并且具有互相連接每個(gè)后表面?zhèn)鹊谝煌ㄐ艌D案231和每個(gè)前表面?zhèn)鹊谝煌ㄐ艌D案232的徑向外部的中繼傳導(dǎo)部。中繼通孔240可以是它的內(nèi)表面鍍有例如銅的高熱傳導(dǎo)材料的通孔，或者它可以填充有例如銅的高熱傳導(dǎo)材料。關(guān)注在圖7A中所示的在第I與第9段之間的連接，第I電極圖案110的內(nèi)通孔122和第9電極圖案110的內(nèi)通孔122由后表面?zhèn)鹊谝煌ㄐ艌D案231和前表面?zhèn)鹊谝煌ㄐ艌D案232互相連接。關(guān)于屬于第一組的其他奇數(shù)電極圖案110，在圖8中偏移8塊的電極圖案110相似地由通信圖案231和232互相連接。后表面?zhèn)鹊谝煌ㄐ艌D案231和前表面?zhèn)鹊谝煌ㄐ艌D案232中的每ー個(gè)具有它的徑向位置隨著其沿著連接盤200的圓周方向的角度位置變化而變化的圖案形狀。后表面?zhèn)鹊谝煌ㄐ艌D案231當(dāng)它在圖8A中沿著順時(shí)針方向前進(jìn)時(shí)與中心的距離變長(zhǎng)，而前表面?zhèn)鹊谝煌ㄐ艌D案232當(dāng)它沿著順時(shí)針方向前進(jìn)時(shí)與中心的距離變短。在該實(shí)施例中，互相連接第一組(奇數(shù))電極圖案110的后表面?zhèn)鹊谝煌ㄐ艌D案231和前表面?zhèn)鹊谝煌ㄐ艌D案232分別提供在連接盤200的兩個(gè)表面上。連接第二組(偶數(shù))電極圖案110的后表面?zhèn)鹊诙ㄐ艌D案131和前表面?zhèn)鹊诙ㄐ艌D案132分別提供在轉(zhuǎn)向器盤100的兩個(gè)表面上。更具體地，在該實(shí)施例中，電極圖案110由包括轉(zhuǎn)向器盤100的兩個(gè)表面及連接盤200的兩個(gè)表面的總共四層的通信圖案互相連接。因此，因?yàn)闆]有互相連接第一組(奇數(shù))電極圖案110的通信圖案(與在圖16中的第一通信圖案841相對(duì)應(yīng))設(shè)置在換向器盤100上，所以電極圖案110沿著徑向方向的長(zhǎng)度可以制作得短。因?yàn)樵趫D16中所示的第一通信圖案841連接僅由一層互相分離的段，所以其沿著徑向方向的長(zhǎng)度變長(zhǎng)，并且電極圖案110沿著徑向方向的長(zhǎng)度也相應(yīng)變長(zhǎng)。相反，在轉(zhuǎn)向器盤100中，當(dāng)轉(zhuǎn)向器盤100的內(nèi)直徑制作為等于圖16所示的轉(zhuǎn)向器盤835的內(nèi)直徑時(shí)，外直徑可以減少。更具體地，轉(zhuǎn)向器盤100的基板面積(在內(nèi)直徑與外直徑之間的差值)可以制作得小。當(dāng)轉(zhuǎn)向器盤100的外直徑制作得小時(shí)，后面在圖10中描述的徑向圖案組92B(貢獻(xiàn)旋轉(zhuǎn)力的電流路徑)等可以制作得長(zhǎng)，并且可以提高盤式馬達(dá)80的驅(qū)動(dòng)力。并且，因?yàn)樵趫D2和3中示出的第一軛42的內(nèi)直徑可以制作得小，而不增加其的外直徑，所以可以進(jìn)一步增大施加到徑向圖案組92B的磁通量密度，以便進(jìn)一歩增大盤式馬達(dá)80的驅(qū)動(dòng)力。附帯地，它離基板表面的厚度大約等于前表面?zhèn)鹊诙ㄐ艌D案131的厚度的環(huán)狀導(dǎo)體圖案102形成在轉(zhuǎn)向器盤100的前表面的外周部的環(huán)狀區(qū)域上，即，通信圖案的非形成區(qū)域上。從而，在轉(zhuǎn)向器盤100與連接盤200之間的粘接層500的面積可以制作得大，并且可以提高它們之間的粘性。第三實(shí)施例圖9A為表示在根據(jù)第三實(shí)施例的連接盤的后表面?zhèn)壬系耐ㄐ艌D案的平面圖；圖9B為從后表面?zhèn)韧敢曈^察的在連接盤的前表面?zhèn)壬系耐ㄐ艌D案的平面圖，同時(shí)省略在后表面?zhèn)壬系耐ㄐ艌D案和絕緣基板；以及圖9C為表示連接盤的前表面?zhèn)鹊钠矫鎴D。在該實(shí)施例中，因?yàn)檗D(zhuǎn)向器盤110等于第二實(shí)施例的轉(zhuǎn)向器盤，所以省略其中的說明和描述。下面將主要描述與第二實(shí)施例的不同點(diǎn)，并且將適當(dāng)?shù)厥÷耘c第二實(shí)施例共同點(diǎn)的描述。如圖9A所示，多個(gè)后表面?zhèn)鹊谝煌ㄐ艌D案251提供在連接盤200的后表面上。如圖9B和9C所示，多個(gè)前表面?zhèn)鹊谝煌ㄐ艌D案252提供在連接盤200的前表面上。在示出的實(shí)例中，后表面?zhèn)鹊谝煌ㄐ艌D案251和前表面?zhèn)鹊谝煌ㄐ艌D案252的數(shù)量分別是20。各自后表面?zhèn)鹊谝煌ㄐ艌D案251和各自前表面?zhèn)鹊谝煌ㄐ艌D案252沿著圓周方向互相連接每8塊的第一組電極圖案110。7個(gè)電極圖案110布置在互相連接的通信圖案251和252之間。在圖9中，與第1、9、17、25和33段相對(duì)應(yīng)的電極圖案110以及互相連接它們的后表面?zhèn)鹊谝煌ㄐ艌D案251和前表面?zhèn)鹊谝煌ㄐ艌D案252由垂直陰影線突出。在后表面?zhèn)鹊谝煌ㄐ艌D案251、前表面?zhèn)鹊谝煌ㄐ艌D案252與電極圖案110之間的夾層連接由內(nèi)通孔122的中繼傳導(dǎo)器實(shí)現(xiàn)。后表面?zhèn)鹊谝煌ㄐ艌D案251和前表面?zhèn)鹊谝煌ㄐ艌D案252由中繼通孔260的中間傳導(dǎo)部連接。中繼通孔260定位在相對(duì)于內(nèi)通孔122的徑向內(nèi)部處，并且具有電連接各自后表面?zhèn)鹊谝煌ㄐ艌D案251和各自前表面?zhèn)鹊谝煌ㄐ艌D案252的徑向內(nèi)部的中繼傳導(dǎo)部。每個(gè)中繼通孔260可以是它的內(nèi)表面鍍有例如銅的高熱傳導(dǎo)材料的通孔，或者它可以填充有例如銅的高熱傳導(dǎo)材料。在該實(shí)施例中，因?yàn)橹欣^通孔260提供在相對(duì)于內(nèi)通孔122的徑向內(nèi)部處，因此后表面?zhèn)鹊谝煌ㄐ艌D案251和前表面?zhèn)鹊谝煌ㄐ艌D案252落入相對(duì)于內(nèi)通孔122的徑向內(nèi)部位置內(nèi)，與圖8所示的第二實(shí)施例的中繼通孔240提供在相對(duì)于內(nèi)通孔122的徑向外部位置處的情況不同。因此，因?yàn)槔绠?dāng)電刷83小時(shí)，任何通信圖案不延伸到相對(duì)于內(nèi)通孔122的徑向外部側(cè)，所以通過將電極圖案110制作得小，轉(zhuǎn)向器盤100的外直徑可以制作的比在第二實(shí)施例中的更小。圖1OA為表不圖4所不的第一線圈盤361的后表面?zhèn)鹊钠矫鎴D。圖1OB為表不相同線圈盤的前表面?zhèn)鹊钠矫鎴D。附帯地，因?yàn)槠渌€圈盤具有與第一線圈盤361相同的結(jié)構(gòu)和相同的線圈圖案，所以這里將僅描述第一線圈盤361。第一線圈盤361通過將各自線圈圖案92提供在盤狀絕緣基板90的兩個(gè)表面上來形成。絕緣基板90舉例而言由例如玻璃纖維增強(qiáng)環(huán)氧樹脂基板的絕緣樹脂形成。在定位在絕緣基板90的中心處的通孔91中，插入如圖4所示的圓柱形部分37A。繞著絕緣基板90的中心每90度的角度形成用作銷插入孔367的三個(gè)孔，并且總共形成12個(gè)銷插入孔。從各個(gè)銷插入孔367到絕緣基板90的中心的距離彼此相等。每個(gè)銷插入孔367經(jīng)由如圖4所示的銷40連接到換向器盤100上的預(yù)定電極圖案110的ー個(gè)內(nèi)通孔122。由例如銅的傳導(dǎo)材料制成的線圈圖案92通過經(jīng)由掩膜執(zhí)行對(duì)在其上已經(jīng)堆疊例如銅箔的傳導(dǎo)材料的盤狀絕緣基板90的兩個(gè)表面蝕刻來形成。線圈圖案92包括20個(gè)局部線圈圖案組920，每個(gè)包括四線局部線圈件，它們互相靠近并且具有在絕緣基板90的一個(gè)表面(一層)上的大約相同寬度。每個(gè)局部線圈圖案組920由互相一體放置的內(nèi)通信圖案組92A、徑向圖案組92B、以及外通信圖案組92C形成。在兩個(gè)表面上的內(nèi)通信圖案組92A由在其端部附近形成的通孔921互相電連接。在兩個(gè)表面上的外通信圖案組92C由在其端部附近形成的通孔922互相電連接。徑向圖案組92B沿著徑向方向從絕緣基板90的中心側(cè)向外延伸并且連接到內(nèi)通信圖案組92A和外通信圖案組92C。在兩個(gè)表面上的徑向圖案組92B呈現(xiàn)在沿著徑向方向的大約相同位置處。徑向圖案組92B朝向如圖2和3所示的布置的磁鐵41的圓周，S卩，各自磁鐵41的中心布置在其上的圓周位置。因此，徑向圖案組92B根據(jù)各自線圈盤的旋轉(zhuǎn)沿著磁鐵41移動(dòng)。旋轉(zhuǎn)カ由在徑向圖案組92B中流動(dòng)的電流與磁鐵41產(chǎn)生的磁場(chǎng)之間的電磁力施加到轉(zhuǎn)子82。在各自表面上的徑向圖案組92B呈現(xiàn)為距絕緣基板90的中心等角距。因此，沒有出現(xiàn)線圈圖案92的區(qū)域存在于在絕緣基板90的表面上的相鄰徑向圖案組92B之間。圖1lA為用于描述第一線圈盤361上的線圈圖案的與圖1OA相同方式表不線圈盤的后表面的平面圖；以及圖1lB為表示第一線圈盤361前表面的平面圖。圖1lA和IlB與圖1OA和圖1OB相同，除了附加到圖1IA和IlB的附圖標(biāo)記。第一線圈盤361的線圈圖案92包括兩個(gè)線圏。在圖1lA中一個(gè)線圈的開始點(diǎn)表示為附圖標(biāo)記A1-1,并且其終點(diǎn)表示為附圖標(biāo)記A1-2。另ー個(gè)線圈的起點(diǎn)表示為附圖標(biāo)記A2-1，并且其終點(diǎn)表示為附圖標(biāo)記A2-2。一個(gè)線圈從起點(diǎn)A1-1引導(dǎo)到點(diǎn)P11、P11’、P12 ’、P12、P13、P13’、…、P19’、以及P20’。從而，沿著順時(shí)針方向從起點(diǎn)Al-1旋轉(zhuǎn)的線圈形成在后表面上。線圈以相同方式沿著順時(shí)針方向總共旋轉(zhuǎn)4次到達(dá)點(diǎn)P50’。然后，它從點(diǎn)P50’經(jīng)由點(diǎn)P51’P51，…沿著逆時(shí)針方向總共旋轉(zhuǎn)4次到達(dá)終點(diǎn)A1-2。相似地，另ー個(gè)線圈也從起點(diǎn)A2-1引導(dǎo)到終點(diǎn)A2-2。因此構(gòu)造的第一線圈盤361至第四線圈盤364的四個(gè)盤沿著輸出軸31的軸向方向堆疊在彼此上，從而構(gòu)成線圈部36。不同線圈盤的線圈由已經(jīng)在圖4中描述的銷40互相電連接。例如，提供在第一線圈盤361上的一個(gè)線圈和在轉(zhuǎn)向器盤100上的電極圖案110連接以便當(dāng)起點(diǎn)Al-1連接到的電極圖案110傳導(dǎo)到一個(gè)電刷83時(shí)，終點(diǎn)A1-2連接到的電極圖案110傳導(dǎo)到另ー個(gè)電刷83。對(duì)于具有起點(diǎn)A2-1和終點(diǎn)A2-2的另ー個(gè)線圈是ー樣的。并且，對(duì)于其他線圈盤的線圈也是ー樣的。電流從電刷83經(jīng)由轉(zhuǎn)向器盤100供應(yīng)到各自線圈以便穿過磁鐵41的磁極表面的各自線圈盤的徑向圖案組92B產(chǎn)生沿著相同方向エ作的旋轉(zhuǎn)扭矩。附帯地，形成在各個(gè)線圈盤上的線圈圖案92可以通過以預(yù)定角度繞著輸出軸31偏移各自線圈盤的角度(相位)來串聯(lián)連接。下面將簡(jiǎn)要描述盤式馬達(dá)80的制造方法。經(jīng)由掩膜執(zhí)行對(duì)在其上已經(jīng)堆疊例如銅箔的傳導(dǎo)材料的盤狀絕緣基板的兩個(gè)表面的蝕刻(蝕刻步驟)。在蝕刻エ序之前或之后形成需要的通孔和銷插入孔。從而，準(zhǔn)備在圖1OA示出的線圈圖案92等已經(jīng)形成在其上的四個(gè)線圈盤361至364。相似地準(zhǔn)備根據(jù)第一至第三實(shí)施例的任意一個(gè)的圖案(電極圖案110、各自通信圖案等)已經(jīng)形成在其上的轉(zhuǎn)向器盤100和連接盤200。如圖4所示，在銷40插入盤部37B之后，通過在它們之間插入處于預(yù)浸料坯狀態(tài)的片狀粘接層500至503、5 05和507，將例如轉(zhuǎn)向器盤100以及其他的要裝配的構(gòu)件堆疊在凸緣37上，片狀粘接層500至503、505和507是通過將玻璃纖維基礎(chǔ)材料浸透環(huán)氧樹脂以使其處于半硬化狀態(tài)而獲得的薄片，并且將因此獲得的裝配主體設(shè)置在模具中并且沿著堆疊方向在加熱狀態(tài)中通過熱按壓加壓(粘接步驟)。在熱按壓之前，提前焊接銷40和在堆疊狀態(tài)中的各自線圈盤361至364。并且，在熱按壓之后，焊接轉(zhuǎn)向器盤100和銷40并且切割掉伸出銷40的不需要部分。如圖4所示因此獲得的轉(zhuǎn)子82與如圖2所示的定子81以及電刷83結(jié)合，從而制成盤式馬達(dá)80。下面將描述沒有設(shè)置連接盤200的另ー個(gè)實(shí)施例。圖12為根據(jù)另ー個(gè)實(shí)施例的具有盤式馬達(dá)80的驅(qū)動(dòng)部6的剖視圖。圖13為表示圖12所示的盤式馬達(dá)的轉(zhuǎn)子82的正視圖。盤式馬達(dá)80在轉(zhuǎn)子82的結(jié)構(gòu)方面與如圖2所示的不同，但前者與后者在其他點(diǎn)上相同。下面將主要描述它們之間的不同點(diǎn)。轉(zhuǎn)子82的線圈部36由具有與盤部37B相同形狀的片狀粘接層509粘接和固定到凸緣37的盤部37B的后表面。如上面所述，線圈部36由第一線圈盤361至第四線圈盤364的堆疊主體構(gòu)成。轉(zhuǎn)向器盤100由片狀粘接層500粘接和固定到線圈部36的后表面，即，在圖12和13中的第一線圈盤361的上表面上。沒有使用銷來進(jìn)行夾層連接，并且在轉(zhuǎn)向器盤100與各自線圈盤之間的連接由通孔實(shí)現(xiàn)。圖14A為表示在圖13所示的轉(zhuǎn)向器盤100的后表面?zhèn)壬系碾姌O圖案的平面圖。圖14B為從后表面?zhèn)韧敢曈^察的在轉(zhuǎn)向器盤100的前表面?zhèn)壬系耐ㄐ艌D案的平面圖，同時(shí)省略電極圖案和絕緣基板。圖14C為表示轉(zhuǎn)向器盤的前表面?zhèn)鹊钠矫鎴D。圖15A為表示在圖13所示的第一線圈盤的后表面?zhèn)壬系木€圈圖案的平面圖；以及圖15B為從后表面?zhèn)韧敢曈^察的在第一線圈盤的前表面?zhèn)壬系木€圈圖案的平面圖，同時(shí)省略在后表面?zhèn)壬系木€圈圖案和絕緣基板。如圖14所示的轉(zhuǎn)向器盤100與如圖7所示的相同，除了與如圖7所示的相比，其
外直徑進(jìn)ー步減小。如圖15A所示，除了線圈圖案92，多個(gè)后表面?zhèn)鹊谝煌ㄐ艌D案271提供在第一線圈盤361的后表面上。如圖15B所示，除了線圈圖案92，多個(gè)前表面?zhèn)鹊谝煌ㄐ艌D案272提供在第一線圈盤361的前表面?zhèn)壬稀Ｔ陔姌O圖案110、后表面?zhèn)鹊谝煌ㄐ艌D案271和前表面?zhèn)鹊谝煌ㄐ艌D案272之間的夾層連接通過徑向地定位在內(nèi)側(cè)的內(nèi)通孔122來實(shí)現(xiàn)。在后表面?zhèn)鹊谝煌ㄐ艌D案271和前表面?zhèn)鹊谝煌ㄐ艌D案272之間的夾層連接通過中繼通孔280實(shí)現(xiàn)。后表面?zhèn)鹊谝煌ㄐ艌D案271、前表面?zhèn)鹊谝煌ㄐ艌D案272以及中繼通孔280與如圖9所示的后表面?zhèn)鹊谝煌ㄐ艌D案251、前表面?zhèn)鹊谝煌ㄐ艌D案252以及中繼通孔260相似，除了層形成在第一線圈盤361的兩個(gè)表面上。根據(jù)該實(shí)施例，在轉(zhuǎn)子82中不用提供連接盤200，可以減少轉(zhuǎn)向器盤100的外直徑，同時(shí)轉(zhuǎn)向器盤100的內(nèi)直徑制作為等于比較實(shí)例的轉(zhuǎn)向器盤835的內(nèi)直徑。由此，轉(zhuǎn)向器盤100的基板面積(在內(nèi)直徑與外直徑之間的差值)可以制作得小。上面已經(jīng)基于實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，可以對(duì)在權(quán)利要求范圍內(nèi)的實(shí)施例的各自構(gòu)成元件和各自工序作出各種修改。下面將描述修改的實(shí)施例。ー個(gè)或所有線圈盤以及每個(gè)轉(zhuǎn)向器盤和連接盤可以是單側(cè)基板。即使當(dāng)提供連接盤時(shí)，在ー個(gè)或多個(gè)線圈盤的ー個(gè)表面上的層或兩個(gè)表面上的層可以用作各自段的通信圖案的ー個(gè)形成層或多個(gè)形成層。當(dāng)在線圈盤的ー個(gè)表面上的層或其中的兩個(gè)表面上的層使用作為通信圖案的一個(gè)形成層或多個(gè)形成層時(shí)，在電阻方面優(yōu)選地使用最上的線圈盤(最靠近轉(zhuǎn)向器盤的)，但是可以使用另ー個(gè)線圈盤。轉(zhuǎn)向器盤、連接盤、以及線圈盤的形狀不嚴(yán)格必須為盤狀的，而是當(dāng)從軸向方向觀察時(shí)它們優(yōu)選地考慮為圓形。除了上面所述，磁鐵的數(shù)量以及其中的布置角距，線圈圖案的圈數(shù)(線圈圖案的排數(shù))，堆疊的線圈盤的數(shù)量以及其中的堆疊形狀(在層之間的角度偏移量)，銷插入孔以及通孔的數(shù)量，轉(zhuǎn)向器段的數(shù)量，以及其他參數(shù)可以根據(jù)需要的性能和成本正確地設(shè)置。并且，在各個(gè)線圈盤中，線圈圖案的圈數(shù)可以不相同。附帯地，當(dāng)線圈圖案具有ー排時(shí)，在實(shí)施例的描述中的各自術(shù)語“局部線圈圖案組”、“內(nèi)通信圖案組”、“徑向圖案組”、以及“外通信圖案組”應(yīng)該理解為不包括措辭“組”，例如，“局部線圈圖案”、“內(nèi)通信圖案”、“徑向圖案”、以及“外通信圖案”。除了在實(shí)施例中示出的割草機(jī)，電カ驅(qū)動(dòng)工具可以包括具有包括盤式馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部的各種電カエ具，例如裝配有盤式馬達(dá)的帶式砂光機(jī)或旋轉(zhuǎn)帶鋸。
權(quán)利要求
1.一種盤式馬達(dá)，包括: 轉(zhuǎn)子，其具有轉(zhuǎn)向器盤和至少一個(gè)線圈盤； 定子，其具有朝向線圈盤的線圈圖案的磁通量產(chǎn)生部； 電流供應(yīng)部，其經(jīng)由轉(zhuǎn)向器盤供應(yīng)電流到線圈圖案；以及 輸出軸，其由轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)力旋轉(zhuǎn)， 其特征在于，所述轉(zhuǎn)向器盤具有第一層，所述第一層設(shè)置有構(gòu)成多個(gè)轉(zhuǎn)向器段并且繞著所述輸出軸布置的多個(gè)電極圖案， 所述多個(gè)電極圖案包括第一組電極圖案和第二組電極圖案， 互相連接第一組電極圖案的第一通信圖案提供給各自的第一組電極圖案，在所述第一組電極圖案之間夾持預(yù)定數(shù)量的電極圖案， 互相連接第二組電極圖案的第二通信圖案提供給各自的第二組電極圖案，在所述第二組電極圖案之間夾持預(yù)定數(shù)量的電極圖案，以及 所述第一和第二組通信圖案存在于不同層上，并且提供第二層和第三層，所述第一和第二通信圖案的至少一個(gè)存在于第二層上，所述第一和第二通信圖案的至少另一個(gè)存在于第三層上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤式馬達(dá)，其特征在于，所述第一和第二通信圖案的至少任意一個(gè)獨(dú)立地存在于多個(gè)層中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤式馬 達(dá)，其特征在于，所述第一和第二通信圖案互相連接至少在一層上的在圓周位置和徑向位置兩者中不同的兩個(gè)點(diǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤式馬達(dá)，其特征在于，當(dāng)將序號(hào)附加到圍繞輸出軸的多個(gè)電極圖案時(shí)，第一組電極圖案是奇數(shù)電極圖案，第二組電極圖案是偶數(shù)電極圖案。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤式馬達(dá)，其特征在于，所述第一和第二通信圖案獨(dú)立地存在于在轉(zhuǎn)向器盤的兩個(gè)表面上的層中和具有形成在其上的線圈圖案的多個(gè)層中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤式馬達(dá)，其特征在于，除了轉(zhuǎn)向器盤和線圈盤，所述轉(zhuǎn)子設(shè)置有連接盤，以及 所述第一和第二通信圖案獨(dú)立地存在于在轉(zhuǎn)向器盤的兩個(gè)表面上的層中和在連接盤的兩個(gè)表面上的層中。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的盤式馬達(dá)，還包括連接在不同層之間的第一通信圖案的中繼傳導(dǎo)部， 其特征在于，所述中繼傳導(dǎo)部存在于比電極圖案更靠近輸出軸的位置處。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤式馬達(dá)，其特征在于，除了轉(zhuǎn)向器盤和線圈盤，所述轉(zhuǎn)子設(shè)置有連接盤，以及 所述第一通信圖案存在于轉(zhuǎn)向器盤的另一個(gè)表面上，和所述第二通信圖案獨(dú)立地存在于在連接盤的兩個(gè)表面上的層中。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的盤式馬達(dá)，其特征在于，所述第一和第二通信圖案布置為，當(dāng)從所述輸出軸的方向觀察時(shí)，所述第一和第二通信圖案的徑向位置落入電極圖案的存在的范圍內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤式馬達(dá)，其特征在于，所述電流供應(yīng)部具有與多個(gè)電極圖案接觸的電刷。
11.一種電力驅(qū)動(dòng) 工具，其裝配有根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤式馬達(dá)。
全文摘要
本發(fā)明涉及盤式馬達(dá)以及裝配其的電力驅(qū)動(dòng)工具。構(gòu)成多個(gè)轉(zhuǎn)向器段的多個(gè)電極圖案提供在轉(zhuǎn)向器盤的一個(gè)表面上。多個(gè)第一通信圖案提供在轉(zhuǎn)向器盤的另一個(gè)表面上。各自的通信圖案互相連接在其之間夾持七個(gè)電極圖案的第一組(奇數(shù))電極圖案。具有與轉(zhuǎn)向器盤相同形狀的連接盤提供在轉(zhuǎn)向器盤上，互相連接在其之間夾持七個(gè)電極圖案的第二組(偶數(shù))電極圖案的第二通信圖案提供在連接盤上。
文檔編號(hào)H02K3/28GK103095056SQ20121030166
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月28日
發(fā)明者吉田憲一郎, 谷本英之 申請(qǐng)人:日立工機(jī)株式會(huì)社