專利名稱：馬達(dá)和用于電動轉(zhuǎn)向裝置的馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及集成有控制單元的馬達(dá)和用于電動轉(zhuǎn)向裝置的馬達(dá)。
背景技術(shù)：
日本特開No. 2003-204654公開了具有馬達(dá)的電動轉(zhuǎn)向裝置。電動轉(zhuǎn)向裝置具有附連到馬達(dá)本體的側(cè)表面上的控制單元?？刂茊卧械尿?qū)動控制電路電連接到馬達(dá)本體。馬達(dá)本體是無刷式馬達(dá)，具有用于檢測轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)位置的解 算器。驅(qū)動控制電路基于由解算器提供的信號產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)位置相對應(yīng)的三相驅(qū)動電流。驅(qū)動電流供應(yīng)給相應(yīng)相的驅(qū)動線圈，從而控制馬達(dá)本體的旋轉(zhuǎn)。在該馬達(dá)中，馬達(dá)本體中的解算器和控制單元中的驅(qū)動控制電路通過多個(gè)可折曲導(dǎo)線彼此連接。導(dǎo)線在馬達(dá)本體的軸向方向?qū)R，且從馬達(dá)本體延伸出并且延伸到控制單元。該配置増加馬達(dá)本體的導(dǎo)線從其延伸出的部分的軸向尺寸，從而總體上増大馬達(dá)。此夕卜，將從馬達(dá)本體延伸出的每ー個(gè)導(dǎo)線連接到控制單元是復(fù)雜的。

發(fā)明內(nèi)容
因而，本發(fā)明的目的是提供ー種具有小軸向尺寸且利于電纜連接的馬達(dá)和用于電動轉(zhuǎn)向裝置的馬達(dá)。為了實(shí)現(xiàn)前述目的且根據(jù)本發(fā)明的ー個(gè)方面，提供ー種馬達(dá)，具有馬達(dá)本體和結(jié)合到馬達(dá)本體的控制單元。所述控制單元控制馬達(dá)本體的旋轉(zhuǎn)?？刂茊卧械尿?qū)動控制電路電連接到所述馬達(dá)本體。所述馬達(dá)包括傳感器，所述傳感器設(shè)置在所述馬達(dá)本體中以檢測轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置。所述傳感器具有連接到控制單元的連接電纜。所述連接電纜是扁平電纜，包括多個(gè)導(dǎo)體線路和用于涂覆導(dǎo)體線路的細(xì)長涂層材料。所述導(dǎo)體線路以涂層材料的寬度方向排列。所述扁平電纜在扁平電纜的厚度方向是可折曲的。所述扁平電纜設(shè)置成使得扁平電纜的寬度方向與馬達(dá)本體的周向方向相對應(yīng)。所述扁平電纜的相對端部中的ー個(gè)連接到所述傳感器，所述扁平電纜的另ー個(gè)端部以馬達(dá)本體的徑向方向向外延伸。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供采用上述馬達(dá)配置的用于電動轉(zhuǎn)向裝置的馬達(dá)。


圖IA是示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的集成有控制單元的馬達(dá)的平面 圖IB是示出集成控制單元的馬達(dá)的側(cè)視 圖IC是示出集成控制單元的馬達(dá)的正視 圖2是示出控制單元和馬達(dá)本體的截面 圖3是示出在控制單元附連到馬達(dá)本體之前控制單元和馬達(dá)本體的截面 圖4是示出在控制單元附連到馬達(dá)本體之前控制單元和馬達(dá)本體的平面 圖5是示出端部框架的后視 圖6是示出從與端部框架相對應(yīng)的一側(cè)看的保持器構(gòu)件的正視圖；圖7是示出扁平電纜的帶截面圖的平面 圖8A是示出變型的扁平電纜的帶截面圖的平面 圖8B是示出另ー個(gè)變型的扁平電纜的帶截面圖的平面 圖9是示出另ー個(gè)變型的扁平電纜處于從解算器延伸出的狀態(tài)的后視圖；和 圖10是示出另ー個(gè)變型的扁平電纜處于從解算器延伸出的狀態(tài)的后視圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將參考圖IA至7描述在電動轉(zhuǎn)向裝置(EPS)中使用的根據(jù)本發(fā)明的馬達(dá)的一個(gè)實(shí)施例。如圖IA至IC以及2所示，馬達(dá)10具有馬達(dá)本體IOA和結(jié)合到馬達(dá)本體IOA的控制單元10B。馬達(dá)本體IOA由無刷式馬達(dá)形成。馬達(dá)本體IOA具有馬達(dá)外殼11，馬達(dá)外殼11具有帶蓋圓柱形形狀。環(huán)狀定子12固定到馬達(dá)外殼11的內(nèi)部周邊表面。轉(zhuǎn)子15設(shè)置在定子12中。用于三個(gè)相(為U、V和W相)的驅(qū)動線圈14u、14v、14w安裝在定子12的定子芯13中。當(dāng)三相電流從控制單元IOB供應(yīng)給定子12時(shí)，定子12產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，從而旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子15。轉(zhuǎn)子15具有轉(zhuǎn)子芯16、接收在轉(zhuǎn)子芯16的中心部分中的旋轉(zhuǎn)軸17、以及固定到轉(zhuǎn)子芯16的外部周邊表面的磁體18。旋轉(zhuǎn)軸17的近端由馬達(dá)外殼11的底部通過軸承19支撐。旋轉(zhuǎn)軸17的遠(yuǎn)端由端部框架20的中心部分通過軸承21支撐，端部框架20封閉在馬達(dá)外殼11中形成的開ロ 11a。端部框架20使用多個(gè)固定螺釘22附連到開ロ Ila周圍的壁。旋轉(zhuǎn)軸17的遠(yuǎn)端從端部框架20向外突出且通過連接構(gòu)件23連接到轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(未示出)。解算器24作為傳感器設(shè)置在馬達(dá)外殼11的開ロ Ila的附近，用于檢測轉(zhuǎn)子15的旋轉(zhuǎn)位置。解算器24具有環(huán)狀解算器定子24a和設(shè)置在解算器定子24a的內(nèi)側(cè)的解算器轉(zhuǎn)子24b。如圖5所示，解算器定子24a與附連蓋24x —起借助于固定螺釘24y固定到端部框架20，所述附連蓋24x覆蓋解算器定子24a。參考圖2，解算器轉(zhuǎn)子24b固定到旋轉(zhuǎn)軸17。控制單元IOB中的驅(qū)動控制電路32基于從解算器24輸出的檢測信號檢測轉(zhuǎn)子15的旋轉(zhuǎn)位置。在本實(shí)施例中，在包括解算器24的部件的組件中引起的誤差通過驅(qū)動控制單元32在檢測旋轉(zhuǎn)位置時(shí)校正。換句話說，組件中的誤差被電吸收，從而使得在安裝解算器定子24a時(shí)不必執(zhí)行位置調(diào)節(jié)。在該情況下，在檢測旋轉(zhuǎn)位置時(shí)執(zhí)行的這種校正通過記憶解算器24的輸出波形和馬達(dá)本體IOA的感應(yīng)電壓波形之間的相差且消除該相差來完成。如圖6所示，保持器構(gòu)件25圍繞解算器24設(shè)置以支撐三個(gè)相的饋線端子26u、26v、26w。保持器構(gòu)件25附連到定子12。來自于控制単元IOB的電流通過相應(yīng)相的饋線端子26u、26v、26w供應(yīng)給該相的驅(qū)動線圈14u、14v、14w。參考圖2和6，保持器構(gòu)件25具有能夠接收解算器24的大致環(huán)狀環(huán)25b和從環(huán)25b的一部分徑向向外突出的突起25a。突起25從馬達(dá)外殼11的開ロ Ila和端部框架20之間突出到外部。三個(gè)相的饋線端子26u、26v、26w均由保持器構(gòu)件25以騎跨環(huán)25b和突起25a的方式支撐。每個(gè)相的饋線端子26u、26v、26w通過彎曲具有大致一致寬度的導(dǎo)電金屬板形成。每個(gè)饋線端子26u、26v、26w的寬度方向平行于馬達(dá)本體IOA的軸線LI。三個(gè)相的饋線端子26u、26v和26w分別包括線連接部分26u2、26v2和26w2。線連接部分26u2、26v2和26w2設(shè)置在環(huán)25b中的相應(yīng)預(yù)定位置。每個(gè)相的饋線端子26u、26v、26w連接到該相的驅(qū)動線圈14u、14v、14w的端子線。參考圖3和4，三個(gè)相的相應(yīng)饋線端子26u、26v、26w的連接端部26ul、26vl、26wl在突起25a的外部端表面上暴露。連接端部26ul、26vl、26wl中的每個(gè)形成為在與馬達(dá)本體IOA的徑向方向垂直的方向(或者換句話說，沿馬達(dá)本體IOA的軸線LI)延伸的平板。三個(gè)相的連接端部26ul、26vl、26wl在馬達(dá)本體IOA的周向方向?qū)R。在本實(shí)施例中，V相的連接端部26vl、U相的連接端部26ul、和W相的連接端部26wl以該順序按順序設(shè)置。在U相的連接端部26ul和W相的連接端部26wl之間形成間隙S。扁平電纜27的端部通過間隙S向外延伸到馬達(dá)本體IOA的外部，扁平電纜27連接到解算器定子24a。扁平電纜27的端部和三個(gè)相的連接端部26ul、26vl、26wl在周向方向?qū)R。
扁平電纜27通過使用細(xì)長涂層材料27b涂覆四個(gè)并聯(lián)導(dǎo)體線路27a形成。扁平電纜27易于在厚度方向彎曲，但是難以在寬度方向彎曲。如圖7所示，每個(gè)導(dǎo)體線路27a都由纏繞線形成。每個(gè)導(dǎo)體線路27a的由涂層材料27b涂覆的部分通過在扁平電纜27的厚度方向壓平纏繞線而形成為扁平的。這使得扁平電纜27易于在厚度方向折曲。扁平電纜27設(shè)置成使得扁平電纜27的寬度方向與連接端部26ul、26vl、26wl對齊的方向相對應(yīng)。參考圖4，解算器定子24a的傳感器端子24c設(shè)置在馬達(dá)本體IOA的軸線LI上。扁平電纜27從間隙S直線地延伸出，而不從連接部分相對于解算器定子24a在寬度方向彎曲。這由扁平電纜27的結(jié)構(gòu)特性引起且總體上減少扁平電纜27的長度。換句話說，連接端部26ul、26vl、26wl的位置和間隙S的位置設(shè)置成使得扁平電纜27以上述方式延伸出。在本實(shí)施例中，如已經(jīng)描述的那樣，由于在包括解算器24的部件的組件中引起的誤差被電吸收，因而不必提供用于調(diào)節(jié)解算器定子24a的周向位置的結(jié)構(gòu)。這允許使用難以在周向方向彎曲的扁平電纜27。如圖I至4所示，端部框架20具有徑向向外延伸的附連部分20a。附連部分20a覆蓋突起25a的與馬達(dá)外殼11相対的表面和突起25a的相對側(cè)表面。端部框架20具有容納凹部20b，用于容納保持器構(gòu)件25。容納凹部20b具有朝向馬達(dá)本體IOA的軸線LI的方向的開ロ。附連部分20a具有朝向馬達(dá)本體IOA的徑向方向的開ロ。突起25a的遠(yuǎn)端表面從附連部分20a的開ロ暴露以暴露連接端部26ul、26vl、26wl。基部構(gòu)件31是控制單元IOB的部件，且附連到附連部分20a?；繕?gòu)件31具有沿馬達(dá)本體IOA的軸線LI延伸的大致矩形形狀。用于驅(qū)動和控制馬達(dá)本體IOA的驅(qū)動控制電路32安裝在基部構(gòu)件31中。驅(qū)動控制電路32由電路基底34和連接到電路基底34的各種類型的電路部件33形成。驅(qū)動控制電路32通過在電路基底34上形成的連接器(未示出)連接到轉(zhuǎn)向E⑶。蓋構(gòu)件36型鍛到基部構(gòu)件31上以覆蓋驅(qū)動控制電路32。基部構(gòu)件31的端表面面向端部框架20的附連部分20a且垂直于馬達(dá)本體IOA的軸線LI延伸?；繕?gòu)件31的端表面使用兩個(gè)固定螺釘37在軸線LI的方向緊固到端部框架20的附連部分20a。固定螺釘37設(shè)置在保持器構(gòu)件25的突起25a的相對側(cè)部分附近。接觸部分31a在基部構(gòu)件31的端部分的側(cè)表面上形成。當(dāng)基部構(gòu)件31固定到保持器構(gòu)件25時(shí)，接觸部分31a保持與馬達(dá)外殼11的外部周邊表面接觸。然而，接觸部分31a不必與馬達(dá)外殼11的外部周邊表面接觸。如圖4所示，U、V和W相的連接端子38u、38v和38w從基部構(gòu)件31的端表面以基部構(gòu)件31的縱向方向突出。換句話說，三個(gè)相的連接端子38u、38v、38w從基部構(gòu)件31的端表面沿馬達(dá)本體IOA的軸線LI突出。所述相的連接端子38u、38v、38w與相應(yīng)饋線端子26u.26v.26w的連接端部26ul、26vl、26wl相應(yīng)地對齊。連接端子38u、38v、38w電連接到驅(qū)動控制電路32的電路基底34。如圖2所示，當(dāng)基部構(gòu)件31附連到端部框架20時(shí)，連接端子38u、38v、38w與饋線端子26u、26v、26w的連接端部26ul、26vl、26wl徑向地疊置。每個(gè)相的連接端子38u、38v、38w和相應(yīng)連接端部26ul、26vl、26wl使用緊固螺釘39彼此連接且徑向地壓靠彼此。緊固螺釘39螺紋連接到保持器構(gòu)件25的突起25a中安裝的螺母40上。扁平電纜27的從馬達(dá)本體IOA延伸出的端部形成為與連接器41接合的連接器27c。連接器41電連接到基部構(gòu)件31中的電路基底34。這將驅(qū)動控制電路32通過相應(yīng)饋線端子26u、26v、26w電連接到三個(gè)相的驅(qū)動線圈14u、14v、14w。驅(qū)動控制電路32還通過扁平電 纜27電連接到解算器定子24a。下文將參考圖3和4描述將控制單元IOB結(jié)合到馬達(dá)本體IOA上的過程。首先，馬達(dá)本體IOA被組裝且驅(qū)動控制電路32安裝在控制單元IOB中?；繕?gòu)件31然后使用兩個(gè)固定螺釘37在軸線LI的方向附連到端部框架20的附連部分20a。這借助于基部構(gòu)件31封閉附連部分20a的容納凹部20b。在基部構(gòu)件31附連到附連部分20a的情況下，三個(gè)相的連接端子38u、38v、38w定位成疊置饋線端子26u、26v、26w的連接端部26ul、26vl、26wl0隨后，三個(gè)相的連接端子38u、38v、38w使用三個(gè)緊固螺釘39徑向緊固到相應(yīng)連接端部26ul、26vl、26wl。扁平電纜27的連接器27c與連接器41接合，連接器41連接到驅(qū)動控制電路32的電路基底34。使用固定螺釘37固定控制單元10B、連接端子38u、38v、38w和相應(yīng)連接端部26ul、26vl、26wl之間的連接以及扁平電纜27的連接的執(zhí)行順序可以根據(jù)需要變化。蓋構(gòu)件36然后附連到基部構(gòu)件31以覆蓋驅(qū)動控制電路32。附連部分20a的徑向開ロ因而封閉且控制單元IOB結(jié)合到馬達(dá)本體10A。由此，完成集成有控制單元的用于EPS的馬達(dá)10。在驅(qū)動控制電路32中，電路部件33操作產(chǎn)生三相驅(qū)動電流。驅(qū)動電流通過饋線端子26u、26v、26w的連接端部26ul、26vl、26wl從相應(yīng)相的連接端子38u、38v、38w供應(yīng)給定子12中的相關(guān)驅(qū)動線圈14u、14v、14w。這使得定子12產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，該磁場旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子15。因而，旋轉(zhuǎn)軸17與轉(zhuǎn)子15整體地旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)軸17的旋轉(zhuǎn)通過連接構(gòu)件23傳輸給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。由此，輔助轉(zhuǎn)向操作。此外，當(dāng)轉(zhuǎn)子15旋轉(zhuǎn)時(shí)，解算器轉(zhuǎn)子24b也旋轉(zhuǎn)且解算器定子24a輸出與轉(zhuǎn)子15的旋轉(zhuǎn)位置相對應(yīng)的檢測信號。檢測信號通過扁平電纜27提供給驅(qū)動控制電路32。驅(qū)動控制電路32基于由解算器定子24a提供的檢測信號而確認(rèn)轉(zhuǎn)子15的旋轉(zhuǎn)位置。然后，驅(qū)動控制電路32與通過轉(zhuǎn)向ECU的指令一起產(chǎn)生合適的驅(qū)動電流，從而執(zhí)行馬達(dá)本體IOA的旋轉(zhuǎn)控制。本實(shí)施例具有下述優(yōu)勢。(I)扁平電纜27用作解算器定子24a的連接電纜。扁平電纜27設(shè)置成使得扁平電纜27的寬度方向與馬達(dá)本體IOA的周向方向相對應(yīng)。扁平電纜27以馬達(dá)外殼11的徑向方向向外延伸且連接到控制單元10B，控制單元IOB結(jié)合到馬達(dá)本體10A。在該情況下，扁平電纜27設(shè)置成使得扁平電纜27的厚度方向(具有小尺寸)與馬達(dá)本體IOA的軸線LI的方向相對應(yīng)。這減小馬達(dá)本體IOA的軸向尺寸。具體地，當(dāng)解算器24包括大量的連接電纜時(shí)，馬達(dá)本體IOA的軸向尺寸通過以上述方式設(shè)置扁平電纜27而減小。而且，扁平電纜27在導(dǎo)體線路27a對齊的寬度方向是相對不可折曲的。即，由于其扁平形狀，與厚度方向相比，電纜27相對抵抗在馬達(dá)本體IOA的周向方向(從厚度方向旋轉(zhuǎn)90度)的彎曲。扁平電纜27因而容易地連接到控制單元10B。(2)解算器24通過扁平電纜27電連接到控制單元10B。在馬達(dá)本體IOA的軸向方向看時(shí)，扁平電纜27以徑向方向線性地向外延伸。扁平電纜27因而是直線的，且扁平電纜27的長度總體上最小化。(3)三個(gè)相的饋線端子26u、26v、26w的連接端部26ul、26vl、26wl的軸向位置彼此相對應(yīng)。連接端部26ul、26vl、26wl在周向方向?qū)R。連接到解算器24的扁平電纜27 的軸向位置還與所述相的連接端部26ul、26vl、26wl的軸向位置相對應(yīng)。扁平電纜27和連接端部26ul、26vl、26wl在周向方向?qū)R。這減小每個(gè)饋線端子26u、26v、26w的連接端部26ul、26vl、26wl的所述部分的軸向尺寸和扁平電纜27的從馬達(dá)本體IOA延伸出的部分的軸向尺寸。因而，減小馬達(dá)本體IOA的軸向尺寸。 (4)扁平電纜27的端部從三個(gè)相的饋線端子26u、26v、26w的連接端部26ul、26vl、26wl中的兩個(gè)之間限定的間隙S延伸出。扁平電纜27連接到解算器24，解算器24設(shè)置在馬達(dá)本體IOA的中心部分中。三個(gè)相的饋線端子26u、26v、26w連接到周向?qū)R的相應(yīng)驅(qū)動線圈14u、14v、14w。饋線端子26u、26v、26w設(shè)置在馬達(dá)本體IOA的中心部分的外部。因而，當(dāng)扁平電纜27通過間隙S延伸出時(shí)，饋線端子26u、26v、26w被防止與馬達(dá)本體IOA中的扁平電纜27相交。而且，扁平電纜27以徑向方向直線地延伸出。(5)饋線端子26u、26v、26w中的每個(gè)都通過彎曲具有大致一致寬度的導(dǎo)電金屬板形成。每個(gè)饋線端子26u、26v、26w的寬度方向平行于馬達(dá)本體IOA的軸線LI。在該情況下，饋線端子26u、26v、26w設(shè)置成使得每個(gè)饋線端子26u、26v、26w的寬度方向(具有小尺寸)與馬達(dá)本體IOA的周向方向相對應(yīng)。這減小馬達(dá)本體IOA的徑向尺寸。(6)解算器24在軸線LI的方向的位置與每個(gè)饋線端子26u、26v、26w (保持器構(gòu)件25)在軸線LI的方向的位置相對應(yīng)。這減小馬達(dá)本體IOA的軸向尺寸。(7)驅(qū)動控制電路32包括用于校正轉(zhuǎn)子15的檢測旋轉(zhuǎn)位置的計(jì)算部分，從而電吸收組件在解算器24周向方向的誤差。這使之不必使用用于調(diào)節(jié)解算器24的周向位置的機(jī)械結(jié)構(gòu)，從而簡化馬達(dá)本體IOA的配置。而且，相對抵抗在寬度方向彎曲的扁平電纜27用作解算器24的連接電纜。此外，扁平電纜27的寬度方向與馬達(dá)本體IOA的周向方向相對應(yīng)。因而，減小馬達(dá)本體IOA的軸向尺寸。(8)扁平電纜27具有由涂層材料27b涂覆的多個(gè)導(dǎo)體線路27a。每個(gè)導(dǎo)體線路27a的中間部分在導(dǎo)體線路27a的厚度方向壓平，以形成扁平形狀。這減小扁平電纜27在厚度方向的尺寸，從而減小馬達(dá)本體IOA的軸向尺寸。而且，改進(jìn)扁平電纜27在厚度方向的可折曲性。(9)控制單元IOB使用固定螺釘37在軸線LI的方向固定到馬達(dá)本體IOA0例如，如果扁平電纜27在控制單元IOB結(jié)合到馬達(dá)本體IOA之前連接到控制單元10B，那么扁平電纜27在控制單元IOB結(jié)合到馬達(dá)本體IOA的方向折曲。而且，當(dāng)扁平電纜27在控制單元IOB結(jié)合到馬達(dá)本體IOA之后連接到控制單元IOB時(shí)，扁平電纜27折曲且連接到控制單元10B。因而，控制單元IOB容易結(jié)合到馬達(dá)本體10A上述實(shí)施例可以變型為下文所述的形式。如圖8A所示，扁平電纜27可以由在厚度方向的交替位置設(shè)置的多個(gè)導(dǎo)體線路27a、以在相鄰對導(dǎo)體線路27a之間的每個(gè)點(diǎn)處彎曲的形狀沿扁平電纜27的表面延伸的絕緣膜27d、以及用于涂覆導(dǎo)體線路27a和絕緣膜27d的涂層材料27b形成。與圖7所示的扁平電纜27相比，該配置減小每對相鄰導(dǎo)體線路27a之間的間隔，從而減小扁平電纜27的尺寸。參考圖8B，扁平電纜27可以由沿扁平電纜27的表面延伸的絕緣膜27d、設(shè)置在絕緣膜27d的兩個(gè)表面上以彼此面對面的多個(gè)導(dǎo)體線路27a、以及用于涂覆導(dǎo)體線路27a和絕緣膜27d的涂層材料27b形成。該配置進(jìn)ー步減小扁平電纜27在寬度方向的尺寸。因而，圖8A和8B所示的扁平電纜27均節(jié)省在馬達(dá)本體IOA中安裝扁平電纜27的空間，從而減小馬達(dá)本體IOA的徑向尺寸。在本實(shí)施例中，由涂層材料27b涂覆的每個(gè)導(dǎo)體線路27a的中間部分不必是扁平的。每個(gè)導(dǎo)體線路27a可總體上由纏繞線形成。如圖9所示，用于支撐扁平電纜27的連接器27c的支撐部分20c可以在端部框架20中形成。具體地，支撐部分20c可以形成為使得連接器27c的插入方向與軸線LI的方向相對應(yīng)。這使得控制單元IOB —安裝在端部框架20的附連部分20a中，控制單元IOB的連接器41和扁平電纜27的連接器27c就彼此接合。在該情況下，不必執(zhí)行將連接器27c連接到連接器41的步驟。此外，連接器27c接收在支撐部分20c中的方向不必是軸線LI的方向，而可以是徑向方向。如圖10所示，連接端部26ul、26vl、26wl可以在周向方向按順序設(shè)置。該變型可以例如通過改變解算器定子24a的傳感器端子24c的位置且彎曲扁平電纜27實(shí)現(xiàn)。在所示實(shí)施例中，連接端部26ul、26vl、26wl和連接端子38u、38v、38w在疊置狀態(tài)的位置關(guān)系、疊置方向、緊固螺釘39的緊固方向和螺母40的位置可以變化。在所示實(shí)施例中，饋線端子26u、26v、26w的連接端部26ul、26vl、26wl的周向設(shè)置的順序可以變化。與連接端部26ul、26vl、26wl的設(shè)置順序相對應(yīng)，控制單元IOB的連接端子38u、38v、38w的設(shè)置順序必須變化。在所示實(shí)施例中，用于覆蓋驅(qū)動控制電路32的蓋構(gòu)件和用于覆蓋連接端子38u、38v、38w的連接部分的蓋構(gòu)件可以彼此獨(dú)立地形成。在所示實(shí)施例中，控制單元IOB使用固定螺釘37沿軸線LI固定到馬達(dá)本體IOA0然而，控制単元IOB可以徑向固定。在所示實(shí)施例中，馬達(dá)本體IOA可以是無刷式馬達(dá)之外的任何合適馬達(dá)。本發(fā)明可以在用于電動轉(zhuǎn)向裝置(EPS)之外的其它目的的馬達(dá)中使用。
權(quán)利要求
1.一種馬達(dá)，具有馬達(dá)本體和結(jié)合到馬達(dá)本體的控制單元，所述控制單元控制馬達(dá)本體的旋轉(zhuǎn)，控制単元中的驅(qū)動控制電路電連接到所述馬達(dá)本體，所述馬達(dá)的特征在干 所述馬達(dá)包括傳感器，所述傳感器設(shè)置在所述馬達(dá)本體中以檢測轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置， 所述傳感器具有連接到控制單元的連接電纜， 所述連接電纜是扁平電纜，包括多個(gè)導(dǎo)體線路和用于涂覆導(dǎo)體線路的細(xì)長涂層材料， 所述導(dǎo)體線路以涂層材料的寬度方向排列， 所述扁平電纜在扁平電纜的厚度方向是可折曲的， 所述扁平電纜設(shè)置成使得扁平電纜的寬度方向與馬達(dá)本體的周向方向相對應(yīng)，以及所述扁平電纜的相對端部中的一個(gè)連接到所述傳感器，所述扁平電纜的另ー個(gè)端部以馬達(dá)本體的徑向方向向外延伸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的馬達(dá)，其特征在于，在馬達(dá)本體的軸向方向看，扁平電纜從連接到傳感器的端部以馬達(dá)本體的徑向方向向外線性地延伸。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的馬達(dá)，其特征在干， 馬達(dá)本體包括具有多個(gè)相的驅(qū)動線圈的定子；用于容納定子的圓柱形馬達(dá)外殼；端部框架，用于封閉馬達(dá)外殼的開ロ ；以及所述相的饋線構(gòu)件的連接部分，用于將電流供應(yīng)給相應(yīng)驅(qū)動線圈， 所述相的饋線構(gòu)件的連接部分從馬達(dá)外殼徑向暴露， 所述相的饋線構(gòu)件的連接部分和扁平電纜在馬達(dá)本體的軸向方向位于相同位置，且在馬達(dá)本體的周向方向?qū)R，以及 所述相的饋線構(gòu)件的連接部分與扁平電纜一起從馬達(dá)外殼延伸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的馬達(dá)，其特征在干， 在所述相的饋線構(gòu)件的每對相鄰連接部分之間形成間隙，以及 扁平電纜的另一端部從馬達(dá)外殼延伸通過所述間隙。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的馬達(dá)，其特征在干， 驅(qū)動線圈與三個(gè)相相對應(yīng)， 饋線構(gòu)件的數(shù)量與三個(gè)相的驅(qū)動線圈的數(shù)量相對應(yīng)，以及 所述間隙設(shè)置在兩個(gè)相的饋線構(gòu)件的連接部分和一個(gè)相的饋線構(gòu)件的連接部分之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的馬達(dá)，其特征在干， 饋線構(gòu)件均由具有大致一致寬度的板材形成，以及 饋線構(gòu)件均設(shè)置成使得饋線構(gòu)件的寬度方向與馬達(dá)本體的軸向方向相對應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的馬達(dá)，其特征在于，傳感器設(shè)置于在馬達(dá)本體的軸向方向與饋線構(gòu)件的位置疊置的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的馬達(dá)，其特征在干， 驅(qū)動控制電路具有誤差校正部分，以及 所述誤差校正部分校正轉(zhuǎn)子的檢測旋轉(zhuǎn)位置，以吸收傳感器周向方向的組件誤差。
9.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的馬達(dá)，其特征在干， 導(dǎo)體線路均包括在導(dǎo)體線路的縱向方向的中間部分，以及 每個(gè)中間部分都是扁平的，使得至少在寬度方向的尺寸大于厚度方向的尺寸。
10.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的馬達(dá)，其特征在于，傳感器由解算器形成。
11.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的馬達(dá)，其特征在干，控制單元使用緊固構(gòu)件在馬達(dá)本體的軸向方向固定到馬達(dá)本體。
12.一種用于電動轉(zhuǎn)向裝置的馬達(dá)，其特征在于，采用根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的馬達(dá)的配置。
全文摘要
馬達(dá)(10)具有馬達(dá)本體(10A)和結(jié)合到馬達(dá)本體(10A)的控制單元(10B)。解算器(24)通過扁平電纜(27)連接到控制單元(10B)。扁平電纜(27)設(shè)置成使得扁平電纜(27)的寬度方向與馬達(dá)本體(10A)的周向方向相對應(yīng)。扁平電纜(27)以馬達(dá)外殼(11)的徑向方向向外延伸。
文檔編號H02K5/22GK102655364SQ20121004913
公開日2012年9月5日 申請日期2012年2月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月4日
發(fā)明者山下祐司, 川田裕之, 戶田益資, 鈴木則幸 申請人:株式會社電裝, 阿斯莫有限公司