專利名稱：一種撓性捷聯(lián)陀螺上端蓋組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種撓性捷聯(lián)陀螺上端蓋組件。
背景技術(shù)：
對于撓性捷聯(lián)陀螺來說，當(dāng)殼體繞與驅(qū)動軸垂直方向轉(zhuǎn)動時，偏轉(zhuǎn)角由裝在殼體上互相垂直的兩個坐標(biāo)軸方向的角度信號器檢測并輸出電信號；該信號經(jīng)由力反饋放大器，通過標(biāo)定電阻R后加到相應(yīng)的力矩器線圈中，產(chǎn)生力矩使轉(zhuǎn)子進動，直到偏轉(zhuǎn)角為零； 此時，力矩器電流與角速度成正比，標(biāo)定電阻上的電壓值反映出載體角速度大小。因此，信號器、力矩器的結(jié)構(gòu)和性能直接決定著撓性捷聯(lián)陀螺的結(jié)構(gòu)和精度。傳統(tǒng)的撓性陀螺(包括平臺式撓性陀螺和捷聯(lián)式撓性陀螺)(如圖1所示)，其上端蓋4并無作為其它任何零部件安裝載體的功能，其主要作用是使慣性轉(zhuǎn)子工作在密封的、接近真空狀態(tài)的陀螺內(nèi)部，而信號器鐵芯1、力矩器定子組件2則被安裝在陀螺殼體12上，位于轉(zhuǎn)子13下方，與電機部件 14距離接近。對于該傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，其不足在于陀螺電機與信號器、力矩器距離接近，電機的電磁干擾和發(fā)熱對信號器、力矩器的影響較大；另一方面，該結(jié)構(gòu)形式難以有效減小陀螺體積。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種體積小、成本低的撓性捷聯(lián)陀螺上端蓋組件。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是撓性捷聯(lián)陀螺上端蓋組件，包括四組信號器鐵芯、力矩器定子組件、12個絕緣子、上端蓋、薄膜電纜，其特征在于，四組U型信號器鐵芯均勻分布在上端蓋內(nèi)平面的外環(huán)圓周上，與陀螺上端蓋固聯(lián)為一個整體直接加工成型，轉(zhuǎn)子上端面作為信號器的銜鐵，八個信號器線圈依次套在四組U型信號器鐵芯的兩端；12個絕緣子以三個為一組均勻燒結(jié)在相鄰兩組信號器鐵芯中間，作為信號器線圈和力矩器線圈引線的內(nèi)外連接點。其中，每組絕緣子中兩邊的兩個絕緣子處于上端蓋內(nèi)平面的外環(huán)圓周上，中間的絕緣子處于上端蓋內(nèi)平面的內(nèi)環(huán)圓周上；力矩器定子組件由力矩器底座、H接線片、四個圓弧型力矩器線圈和加強環(huán)構(gòu)成，H接線片粘接在力矩器底座側(cè)面的粘接面上，四個圓弧型力矩器線圈圍成一個圓柱體，圓柱下端面粘接在力矩器底座的圓周上，上端面與加強環(huán)粘接，對應(yīng)上端蓋上的定位銷和力矩器定子組件上的定位孔，通過螺釘將力矩器定子組件固定在陀螺上端蓋內(nèi)平面的中心處；薄膜電纜上有12個焊孔，其相對位置與絕緣子相同，以銷釘孔為基準(zhǔn)，將其依次焊接在上端蓋內(nèi)平面的12個絕緣子上。所述每組絕緣子中處于上端蓋內(nèi)平面的外環(huán)圓周上兩個絕緣子，與處于上端蓋內(nèi)平面的內(nèi)環(huán)圓周上的絕緣子的夾角為10°。本發(fā)明具有的優(yōu)點和有益效果本發(fā)明將撓性捷聯(lián)陀螺分為上下兩體結(jié)構(gòu)，減小了陀螺電機電磁干擾和發(fā)熱對信號器、力矩器的影響，對提高小陀螺的精度有明顯效果；在陀螺的上端蓋完成信號器鐵芯加工，實現(xiàn)信號器鐵芯和上端蓋一體化，有效地縮小了陀螺體積、減少了零件數(shù)量和裝配工作量；將力矩器組件裝在上端蓋，減小了陀螺在大角速度工作時，大電流發(fā)熱對陀螺性能的影響；本發(fā)明中絕緣子被直接燒結(jié)在上端蓋上，便于縮小體積，又能夠?qū)Y(jié)后的上端蓋再進行精加工，保證零件的公差要求；該結(jié)構(gòu)便于陀螺裝配和返修，當(dāng)信號器或力矩器出現(xiàn)故障或性能不滿足要求時，無需拆掉陀螺轉(zhuǎn)子就可排除故障， 因而不影響陀螺裝配和調(diào)試結(jié)果。從而提高了陀螺生產(chǎn)率、減小了零件報廢。


圖1是撓性捷聯(lián)陀螺現(xiàn)有結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是采用本發(fā)明后撓性捷聯(lián)陀螺結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是采用本發(fā)明后撓性捷聯(lián)陀螺的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明上端蓋組件結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細(xì)說明。如圖3所示，一種撓性捷聯(lián)陀螺上端蓋組件， 包括四組信號器鐵芯1、力矩器定子組件2、12個絕緣子3、上端蓋4、薄膜電纜5，其特征在于，四組U型信號器鐵芯1均勻分布在上端蓋4內(nèi)平面的外環(huán)圓周上，與陀螺上端蓋4固聯(lián)為一個整體直接加工成型，轉(zhuǎn)子13上端面作為信號器的銜鐵，八個信號器線圈6依次套在四組U型信號器鐵芯1兩端；12個絕緣子3以三個為一組均勻燒結(jié)在相鄰兩組信號器鐵芯 1的中間，作為信號器線圈6和力矩器線圈9引線的內(nèi)外連接點。其中，每組絕緣子3中兩邊的兩個絕緣子3處于上端蓋4內(nèi)平面的外環(huán)圓周上，中間的絕緣子3處于上端蓋4內(nèi)平面的內(nèi)環(huán)圓周上，三個絕緣子3的夾角為10° ；力矩器定子組件2由力矩器底座7、H接線片8、四個圓弧型力矩器線圈9和加強環(huán)10構(gòu)成，將H接線片8粘接在力矩器底座7側(cè)面的粘接面上，用來焊接力矩器線圈9的引出線，四個圓弧型力矩器線圈9圍成一個圓柱體， 圓柱下端面粘接在力矩器底座6的圓周上，上端面與加強環(huán)10粘接，起到防止力矩器線圈 9變形的作用，最后，對應(yīng)上端蓋4上的定位銷11和力矩器定子組件2上的定位孔，用螺釘將力矩器定子組件2固定在陀螺上端蓋4內(nèi)平面的中心處；薄膜電纜5上有12個焊孔，其相對位置與絕緣子3相同，以銷釘孔為基準(zhǔn)，將其依次焊接在上端蓋4內(nèi)平面的12個絕緣子3上，其作用是將信號器線圈6和力矩器線圈9的內(nèi)部引線進行連接之后，通過絕緣子3 引出。安裝如上所述的陀螺上端蓋組件時，其特征在于，如圖3所示1)將陀螺前蓋15套在電機部件14上；2)將陀螺轉(zhuǎn)子13的磁場氣隙缺口朝上，上端蓋組件4垂直放入到前蓋15中，力矩器線圈9從缺口處置于氣隙磁場，從而形成一種整體倒掛式力矩器、信號器結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種撓性捷聯(lián)陀螺上端蓋組件，包括四組信號器鐵芯[1]、力矩器定子組件[2]、12 個絕緣子[3]、上端蓋W]、薄膜電纜[5]，其特征在于，四組U型信號器鐵芯[1]均勻分布在上端蓋[4]內(nèi)平面的外環(huán)圓周上，與陀螺上端蓋[4]固聯(lián)為一個整體直接加工成型，轉(zhuǎn)子 [13]上端面作為信號器的銜鐵，八個信號器線圈[6]依次套在四組U型信號器鐵芯的[1] 兩端；12個絕緣子[3]以三個為一組均勻燒結(jié)在相鄰兩組信號器鐵芯[1]中間，作為信號器線圈[6]和力矩器線圈[9]引線的內(nèi)外連接點，其中，每組絕緣子[3]中兩邊的兩個絕緣子[3]處于上端蓋W]內(nèi)平面的外環(huán)圓周上，中間的絕緣子[3]處于上端蓋W]內(nèi)平面的內(nèi)環(huán)圓周上；力矩器定子組件[2]由力矩器底座[7]、H接線片[8]、四個圓弧型力矩器線圈 [9]和加強環(huán)[10]構(gòu)成，H接線片[8]粘接在力矩器底座[7]側(cè)面的粘接面上，四個圓弧型力矩器線圈[9]圍成一個圓柱體，圓柱下端面粘接在力矩器底座[6]的圓周上，上端面與加強環(huán)[10]粘接，對應(yīng)上端蓋[4]上的定位銷[11]和力矩器定子組件[2]上的定位孔，通過螺釘將力矩器定子組件[2]固定在陀螺上端蓋W]內(nèi)平面的中心處；薄膜電纜[5]上有12 個焊孔，其相對位置與絕緣子[3]相同，以銷釘孔為基準(zhǔn)，將其依次焊接在上端蓋W]內(nèi)平面的12個絕緣子[3]上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撓性捷聯(lián)陀螺上端蓋組件，其特征是，所述每組絕緣子 [3]中處于上端蓋W]內(nèi)平面的外環(huán)圓周上兩個絕緣子[3]，與處于上端蓋W]內(nèi)平面的內(nèi)環(huán)圓周上的絕緣子[3]的夾角為10°。
全文摘要
本發(fā)明屬于設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種撓性捷聯(lián)陀螺上端蓋組件。本發(fā)明將撓性捷聯(lián)陀螺分為上下兩體結(jié)構(gòu)，減小了陀螺電機電磁干擾和發(fā)熱對信號器、力矩器的影響，對提高小陀螺的精度有明顯效果；在陀螺的上端蓋完成信號器鐵芯加工，實現(xiàn)信號器鐵芯和上端蓋一體化，有效地縮小了陀螺體積、減少了零件數(shù)量和裝配工作量；將力矩器組件裝在上端蓋，減小了陀螺在大角速度工作時，大電流發(fā)熱對陀螺性能的影響。
文檔編號H02K5/04GK102324798SQ201110267288
公開日2012年1月18日 申請日期2011年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月1日
發(fā)明者何瑋, 楊以才, 許可豐, 趙永峰 申請人:中國航空工業(yè)第六一八研究所