專(zhuān)利名稱(chēng)：線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于對(duì)振子相對(duì)于定子線(xiàn)性往復(fù)振動(dòng)的線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制 的驅(qū)動(dòng)控制電路。
背景技術(shù)：
以往，線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)被用于電動(dòng)剃須刀等特定的用途，可近年來(lái)其用途正在擴(kuò)大。 例如，被采用于產(chǎn)生向用戶(hù)反饋按下觸摸板時(shí)的操作感覺(jué)的振動(dòng)等元件。伴隨著這樣的觸 覺(jué)用途的擴(kuò)大，假設(shè)在今后線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)的出貨量持續(xù)發(fā)展。專(zhuān)利文獻(xiàn)1日本特開(kāi)2001-16892號(hào)公報(bào)在線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制中，謀求驅(qū)動(dòng)開(kāi)始時(shí)振動(dòng)的上升時(shí)間的縮短。尤其是， 在上述的觸覺(jué)用途中，由于要求盡可能快的反映速度，故要求一種上升時(shí)間快的線(xiàn)性振動(dòng) 電機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述狀況進(jìn)行的，其目的在于提供一種縮短線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)開(kāi)始驅(qū)動(dòng) 時(shí)振動(dòng)的上升時(shí)間的技術(shù)。本發(fā)明的某一方式的一種線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制電路，所述線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)具有 定子和振子，兩者的至少一方由電磁鐵構(gòu)成，向該電磁鐵的線(xiàn)圈提供驅(qū)動(dòng)電流，以使振子相 對(duì)于定子振動(dòng)，該線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制電路，具備驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部，其生成用于使正 電流和負(fù)電流交替流向線(xiàn)圈的驅(qū)動(dòng)信號(hào)、即在正電流通電期間及負(fù)電流通電期間的每一個(gè) 的前后設(shè)定有非通電期間的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；以及驅(qū)動(dòng)部，其生成與由驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部生成的驅(qū) 動(dòng)信號(hào)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電流，并提供給線(xiàn)圈。驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部在線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)開(kāi)始驅(qū)動(dòng)之后，將 在驅(qū)動(dòng)信號(hào)的至少最初的通電期間之前應(yīng)該設(shè)定的非通電期間寬度，設(shè)定得比在線(xiàn)性振動(dòng) 電機(jī)穩(wěn)定動(dòng)作時(shí)在各通電期間之前應(yīng)該設(shè)定的非通電期間寬度還短。本發(fā)明的另一方式是一種線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制電路。所述線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)具有 定子和振子，兩者的至少一方由電磁鐵構(gòu)成，向該電磁鐵的線(xiàn)圈提供驅(qū)動(dòng)電流，以使振子相 對(duì)于定子振動(dòng)，該線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制電路，具備驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部，其生成用于使正 電流和負(fù)電流交替流向線(xiàn)圈的驅(qū)動(dòng)電流；以及驅(qū)動(dòng)部，其生成與由驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部生成的 驅(qū)動(dòng)信號(hào)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電流，并提供給線(xiàn)圈。驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部用PWM(脈沖寬度調(diào)制)信號(hào)生 成各通電期間的信號(hào)，并在線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)開(kāi)始驅(qū)動(dòng)之后，將在驅(qū)動(dòng)信號(hào)的至少最初的通電 期間生成的PWM信號(hào)的占空比，設(shè)定得比在線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)穩(wěn)定動(dòng)作時(shí)在各通電期間生成的 PWM信號(hào)的占空比還高。此外，以上構(gòu)成要素的任意組合、在方法、裝置、系統(tǒng)等之間變換本發(fā)明的表現(xiàn)之 后的構(gòu)成要素，作為本發(fā)明的方式也是有效的。(發(fā)明效果)根據(jù)本發(fā)明，能夠縮短線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)開(kāi)始驅(qū)動(dòng)時(shí)振動(dòng)的上升時(shí)間。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制電路的構(gòu)成的 圖。圖2是表示驅(qū)動(dòng)部、感應(yīng)電壓檢測(cè)部及比較器的構(gòu)成例的圖。圖3是表示實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)控制電路的動(dòng)作例的時(shí)序圖。圖4是表示邊緣信號(hào)、第1時(shí)鐘信號(hào)、第2時(shí)鐘信號(hào)及第3時(shí)鐘信號(hào)的一例的時(shí)序 圖。圖5是表示解碼器的構(gòu)成例的圖。圖6是表示驅(qū)動(dòng)信號(hào)的一個(gè)周期的波形的圖。圖7是用于說(shuō)明驅(qū)動(dòng)信號(hào)的通電期間寬度的控制的圖。圖8是用于說(shuō)明驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位控制的圖。圖9是表示追加了上升沿控制功能的解碼器的構(gòu)成例的圖。圖10是用于說(shuō)明第1上升沿控制的圖。圖10(a)是表示在未執(zhí)行第1上升沿控制 的情況下的、線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)電壓及線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)的振動(dòng)的推移的圖，圖10(b)是表示執(zhí)行了第1 上升沿控制的情況下的、線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)電壓及線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)的振動(dòng)的推移的圖。圖11是用于說(shuō)明第2上升沿控制的圖。圖11 (a)是表示未執(zhí)行第2上升沿控制的 情況下的、線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)電壓的推移的圖，圖11(b)是表示執(zhí)行了第2上升沿控制的情況下的、 線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)電壓的推移的圖。圖12是表示追加了停止控制功能的解碼器的構(gòu)成例的圖。圖13是用于說(shuō)明上述停止控制的基本概念的圖。圖13(a)是表示未執(zhí)行停止控 制的情況下的、線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)電壓的推移的圖，圖13(b)是表示執(zhí)行了停止控制的情況下的、線(xiàn) 圈驅(qū)動(dòng)電壓的推移的圖，圖13(c)是表示根據(jù)PWM信號(hào)執(zhí)行了停止控制的情況下的、線(xiàn)圈驅(qū) 動(dòng)電壓的推移的圖。圖14是用于說(shuō)明在上述停止控制中反相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的周期次數(shù)為固定的例子的 圖。圖14(a)是表示驅(qū)動(dòng)時(shí)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的周期次數(shù)多的情況下的、線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)電壓及線(xiàn)性振 動(dòng)電機(jī)的振動(dòng)的推移的圖，圖14(b)是表示驅(qū)動(dòng)時(shí)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的周期次數(shù)少的情況下的、 線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)電壓及線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)的振動(dòng)的推移的圖。圖15是用于說(shuō)明在上述停止控制中反相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的周期次數(shù)為可變的例子的 圖。圖15(a)是表示驅(qū)動(dòng)時(shí)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的周期次數(shù)多的情況下的、線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)電壓及線(xiàn)性振 動(dòng)電機(jī)的振動(dòng)的推移的圖，圖15(b)是表示驅(qū)動(dòng)時(shí)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的周期次數(shù)少的情況下的、 線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)電壓及線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)的振動(dòng)的推移的圖。圖16是表示具有檢測(cè)窗設(shè)定功能的零交叉檢測(cè)部的構(gòu)成的圖。圖17是用于說(shuō)明檢測(cè)窗信號(hào)1、檢測(cè)窗信號(hào)2及檢測(cè)窗開(kāi)始信號(hào)的圖。圖18是表示輸出控制部的構(gòu)成例的圖。圖19是用于說(shuō)明使用檢測(cè)窗信號(hào)1的零交叉檢測(cè)部(未使用檢測(cè)窗開(kāi)始信號(hào)) 的動(dòng)作的圖。圖19(a)是表示在檢測(cè)窗內(nèi)發(fā)生了感應(yīng)電壓的零交叉情況下的、線(xiàn)圈的兩端 電壓及邊緣信號(hào)的推移的圖，圖19(b)是表示在檢測(cè)窗內(nèi)未發(fā)生感應(yīng)電壓的零交叉的情況 下(驅(qū)動(dòng)頻率<諧振頻率)的、線(xiàn)圈的兩端電壓及邊緣信號(hào)的推移的圖，圖19(c)是表示在檢測(cè)窗內(nèi)未發(fā)生感應(yīng)電壓的零交叉的情況下(驅(qū)動(dòng)頻率>諧振頻率)的、線(xiàn)圈的兩端電壓 及邊緣信號(hào)的推移的圖。圖20是用于說(shuō)明使用檢測(cè)窗信號(hào)2及檢測(cè)窗開(kāi)始信號(hào)的零交叉檢測(cè)部的動(dòng)作的 圖。圖20(a)是表示在檢測(cè)窗內(nèi)未發(fā)生感應(yīng)電壓的零交叉的情況下(驅(qū)動(dòng)頻率<諧振頻 率)的、線(xiàn)圈的兩端電壓及邊緣信號(hào)的推移的圖，圖20(b)是表示在檢測(cè)窗內(nèi)未發(fā)生感應(yīng)電 壓的零交叉的情況下(驅(qū)動(dòng)頻率>諧振頻率)的、線(xiàn)圈的兩端電壓及邊緣信號(hào)的推移的圖。符號(hào)說(shuō)明100-驅(qū)動(dòng)控制電路、10-驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部、14-解碼器、16-差分計(jì)算電路、18-加法 運(yùn)算電路、20-驅(qū)動(dòng)部、30-感應(yīng)電壓檢測(cè)部、40-零交叉檢測(cè)部、200-線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)、210-定 子、Ll-線(xiàn)圈、220-振子。
具體實(shí)施例方式(基本構(gòu)成)圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200的驅(qū)動(dòng)控制電路100的 構(gòu)成的圖。首先，線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200具有定子210和振子220，兩者的至少一方由電磁鐵構(gòu) 成。在本實(shí)施方式中，定子210由電磁鐵構(gòu)成。定子210是在磁性材料的芯211上卷繞線(xiàn) 圈Ll而形成的，并且當(dāng)給線(xiàn)圈Ll通電時(shí)作為磁鐵起作用。振子220包括永久磁鐵221，永 久磁鐵221的兩端(S極端和N極端)分別經(jīng)由彈簧22h、222b被固定在框架223上。定 子210和振子220隔著規(guī)定間隙并排配置。此外，也可與圖1的例子相反，振子220由電磁 鐵構(gòu)成，定子210由永久磁鐵構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)控制電路100向上述線(xiàn)圈Ll提供驅(qū)動(dòng)電流，以使振子220相對(duì)于定子210線(xiàn) 性往復(fù)振動(dòng)。驅(qū)動(dòng)控制電路100具備驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部10、驅(qū)動(dòng)部20、感應(yīng)電壓檢測(cè)部30 及零交叉檢測(cè)部40。驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部10生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)，該驅(qū)動(dòng)信號(hào)用于使正電流和負(fù)電流隔著非通 電期間交替流向線(xiàn)圈Li。驅(qū)動(dòng)部20生成與由驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部10生成的驅(qū)動(dòng)信號(hào)相應(yīng)的驅(qū) 動(dòng)電流，并將該驅(qū)動(dòng)電流提供給線(xiàn)圈Li。感應(yīng)電壓檢測(cè)部30連接在線(xiàn)圈Ll的兩端，檢測(cè) 線(xiàn)圈Ll的兩端電位差。主要在非通電期間檢測(cè)在線(xiàn)圈Ll發(fā)生的感應(yīng)電壓。零交叉檢測(cè)部 40檢測(cè)由感應(yīng)電壓檢測(cè)部30檢測(cè)出的感應(yīng)電壓的零交叉。驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部10根據(jù)由零交叉檢測(cè)部40檢測(cè)出的感應(yīng)電壓的零交叉的檢測(cè)位 置，來(lái)推定線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200的固有振動(dòng)數(shù)，使上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率盡可能地接近該固有 振動(dòng)數(shù)。即、以上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率與該固有振動(dòng)數(shù)一致的方式，自適應(yīng)地改變上述驅(qū)動(dòng)信 號(hào)的頻率。更具體而言，驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部10計(jì)算上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的一個(gè)周期的終止位置和應(yīng) 該與該終止位置對(duì)應(yīng)的零交叉的檢測(cè)位置之間的差分，并將該差分相加在當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)信號(hào) 的周期寬度上，來(lái)自適應(yīng)地控制上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的周期寬度。在以通常的相位(零一正電壓 —零一負(fù)電壓一零)的方式形成上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的一個(gè)周期的情況下，上述應(yīng)該與終止位置 對(duì)應(yīng)的零交叉的檢測(cè)位置，成為從上述感應(yīng)電壓的負(fù)電壓向正電壓零交叉的位置。相反地， 在以反相(零一負(fù)電壓一零一正電壓一零)的方式形成上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的一個(gè)周期的情況 下，上述應(yīng)該與終止位置對(duì)應(yīng)的零交叉的檢測(cè)位置，成為從上述感應(yīng)電壓的正電壓向負(fù)電壓零交叉的位置。以下，對(duì)驅(qū)動(dòng)控制電路100的構(gòu)成進(jìn)行更具體地說(shuō)明。首先，對(duì)驅(qū)動(dòng)部20、感應(yīng)電 壓檢測(cè)部30、零交叉檢測(cè)部40的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。零交叉檢測(cè)部40包括比較器41及邊緣檢 測(cè)部42。比較器41比較由感應(yīng)電壓檢測(cè)部30檢測(cè)出的感應(yīng)電壓和用于檢測(cè)零交叉的基準(zhǔn) 電壓。比較器41在該感應(yīng)電壓交叉該基準(zhǔn)電壓的定時(shí)使輸出反相。例如，從低電平信號(hào)反 相為高電平信號(hào)。邊緣檢測(cè)部42將比較器41的輸出反相后的位置作為邊緣進(jìn)行檢測(cè)。圖2是表示驅(qū)動(dòng)部20、感應(yīng)電壓檢測(cè)部30及比較器41的構(gòu)成例的圖。在圖2中， 示出用H橋電路構(gòu)成驅(qū)動(dòng)部20以及用差動(dòng)放大電路構(gòu)成感應(yīng)電壓檢測(cè)部30的例子。該H橋電路包括第1晶體管Ml、第2晶體管M2、第3晶體管M3及第4晶體管M4。 此外，在圖2中，為了說(shuō)明的方便，將線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200的線(xiàn)圈Ll也描繪在驅(qū)動(dòng)部20的框 內(nèi)。第1晶體管Ml和第3晶體管M3的第1串聯(lián)電路、以及第2晶體管M2及第4晶體管M4 的第2串聯(lián)電路，分別連接在電源電位Vdd和接地電位之間。在第1晶體管Ml和第3晶體 管M3的連接點(diǎn)(以下，稱(chēng)為A點(diǎn))與第2晶體管M2和第4晶體管M4的連接點(diǎn)(以下，稱(chēng) 為B點(diǎn))之間，連接有線(xiàn)圈Li。在圖2中，第1晶體管Ml及第2晶體管M2由P溝道MOSFET構(gòu)成，在各自的源 極-漏極之間，作為體二極管而連接有第1 二極管Dl及第2 二極管D2。第3晶體管M3及 第4晶體管M4由N溝道MOSFET構(gòu)成，在各自的源極_漏極之間，作為體二極管而連接有第 3 二極管D3及第4 二極管D4。由驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部10 (更嚴(yán)格地說(shuō)，為后述的解碼器14)向第1晶體管Ml、第2晶 體管M2、第3晶體管M3及第4晶體管M4的柵極輸入上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)。通過(guò)該驅(qū)動(dòng)信號(hào)，當(dāng) 第1晶體管Ml和第4晶體管M4被控制為導(dǎo)通、第2晶體管M2和第3晶體管M3被控制為 截止時(shí)，在線(xiàn)圈Ll中流動(dòng)正電流，當(dāng)?shù)?晶體管Ml和第4晶體管M4被控制為截止、第2晶 體管M2和第3晶體管M3被控制為導(dǎo)通時(shí)，在線(xiàn)圈Ll中流動(dòng)負(fù)電流。上述差動(dòng)放大電路包括運(yùn)算放大器0P1、第1電阻R1、第2電阻R2、第3電阻R3 及第4電阻R4。運(yùn)算放大器OPl的反相輸入端子經(jīng)由第1電阻Rl與B點(diǎn)連接，非反相輸入 端子經(jīng)由第2電阻R2與A點(diǎn)連接。運(yùn)算放大器OPl的反相輸入端子和輸出端子經(jīng)由第3 電阻R3相連接。經(jīng)由第4電阻R4，基準(zhǔn)電壓Vref作為偏置電壓被施加在運(yùn)算放大器OPl 的非反相輸入端子上。將第1電阻Rl和第2電阻R2的電阻值設(shè)定成相同的值，將第3電阻R3和第4電 阻R4的電阻值設(shè)定成相同的值。在該條件下，上述差動(dòng)放大電路的放大率為R3/R1。例如， 將第1電阻Rl和第2電阻R2的電阻值設(shè)定為IOK Ω，將第3電阻R3和第4電阻R4的電阻 值設(shè)定為20ΚΩ，將線(xiàn)圈Ll的兩端電壓(A-B間電壓)放大至2倍。在比較器41 (由開(kāi)環(huán)的運(yùn)算放大器構(gòu)成)的反相輸入端子上施加基準(zhǔn)電壓Vref。 比較器41的非反相輸入端子與運(yùn)算放大器OPl的輸出端子連接，在該非反相輸入端子上施 加運(yùn)算放大器OPl的輸出電壓。在基準(zhǔn)電壓Vref作為偏置電壓(例如，l/2Vdd)施加到上 述差動(dòng)放大電路的情況下，為了符合運(yùn)算放大器OPl和比較器41的范圍，作為比較器41的 參考電壓而使用了基準(zhǔn)電壓Vref。此外，在上述差動(dòng)放大電路未施加偏置電壓的情況下，作 為比較器41的參考電壓而使用了接地電壓。由此，通過(guò)上述差動(dòng)放大電路放大線(xiàn)圈Ll的兩端電壓(A-B間電壓)之后輸入至比較器41，從而能夠提高在線(xiàn)圈Ll發(fā)生的感應(yīng)電壓的零交叉的檢測(cè)精度。圖3是表示實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)控制電路100的動(dòng)作例的時(shí)序圖。該動(dòng)作例是 用單相全波驅(qū)動(dòng)線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200的例子。此時(shí)，設(shè)定非通電期間。非通電期間被設(shè)定在正 電流通電期間及負(fù)電流通電期間的每一個(gè)的前后。即、整個(gè)周期中的第1半周期由非通電 期間、正電流通電期間及非通電期間構(gòu)成，第2半周期由非通電期間、負(fù)電流通電期間及非 通電期間構(gòu)成。在以下的例子中，給半周期的180°中的非通電期間分配40°，給正(負(fù)) 電流通電期間分配100°，給非通電期間分配40°。因此，一個(gè)周期中的5/9被分配給通電 期間，4/9被分配給非通電期間。以下，在本說(shuō)明書(shū)中，將符合該比率的驅(qū)動(dòng)方式稱(chēng)為100度 通電。在圖3中，在上述H橋電路的導(dǎo)通-1狀態(tài)(M1、M4導(dǎo)通，M2、M3截止)下，在線(xiàn)圈 Ll中流動(dòng)正電流。在上述H橋電路的斷開(kāi)狀態(tài)(Ml M4都截止)下，在線(xiàn)圈Ll中未流動(dòng) 驅(qū)動(dòng)電流。在上述H橋電路的導(dǎo)通-2狀態(tài)(M1、M4截止，M2、M3導(dǎo)通)下，在線(xiàn)圈Ll中流 動(dòng)負(fù)電流。在線(xiàn)圈Ll流動(dòng)著正電流的狀態(tài)下，定子210被N極勵(lì)磁，通過(guò)該磁力，振子220接 受永久磁鐵221對(duì)S極側(cè)的力。通過(guò)該力，振子220抵抗彈簧22 向永久磁鐵221的S極 側(cè)移動(dòng)，一直移動(dòng)到彈簧22 的收縮界限為止。在線(xiàn)圈Ll未流動(dòng)驅(qū)動(dòng)電流的狀態(tài)下，定子 210不勵(lì)磁，也不產(chǎn)生磁力。振子220通過(guò)彈簧22 的恢復(fù)力朝向中心位置移動(dòng)。在線(xiàn)圈 Ll流動(dòng)著負(fù)電流的狀態(tài)下，定子210被S極勵(lì)磁，通過(guò)該磁力，振子220接受永久磁體221 對(duì)N極側(cè)的力。通過(guò)該力，振子220抵抗彈簧222b向永久磁鐵221的N極側(cè)移動(dòng)，一直移 動(dòng)到彈簧222b的收縮界限為止。由此，驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部10通過(guò)以斷開(kāi)狀態(tài)一導(dǎo)通-1狀態(tài)一斷開(kāi)狀態(tài)一導(dǎo)通-2狀 態(tài)一斷開(kāi)狀態(tài)這一循環(huán)周期的方式控制上述H橋電路，從而能夠使線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)上述H橋電路從導(dǎo)通-1狀態(tài)過(guò)渡到斷開(kāi)狀態(tài)、第1晶體管M 第4晶體管M4 都被切換為截止時(shí)，通過(guò)上述體二極管流動(dòng)著再生電流。上述H橋電路從導(dǎo)通-2狀態(tài)過(guò)渡 到斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)也同樣。通過(guò)運(yùn)用該再生電流，從而能夠提高能量轉(zhuǎn)換效率，能夠降低驅(qū)動(dòng)控 制電路100的消耗電力。上述再生電流，和線(xiàn)圈Ll中一直流動(dòng)著的電流在相反方向上流動(dòng)著。當(dāng)流過(guò)上述 再生電流時(shí)，在線(xiàn)圈Ll中流動(dòng)著由振子220的振動(dòng)所感應(yīng)的感應(yīng)電流。在振子220停止的 狀態(tài)下，無(wú)該感應(yīng)電流流動(dòng)。振子220停止的狀態(tài)，是在振子220到達(dá)振子220的振動(dòng)范圍 的兩端的瞬間發(fā)生的。感應(yīng)電壓檢測(cè)部30通過(guò)在非通電期間監(jiān)視在線(xiàn)圈Ll發(fā)生的反向電壓，從而能夠 推定振子220的位置。該反向電壓為零的狀態(tài)表示振子220停止了(即、位于振動(dòng)范圍的 S極側(cè)最大到達(dá)地點(diǎn)或N極側(cè)最大到達(dá)地點(diǎn))。因此，零交叉檢測(cè)部40通過(guò)檢測(cè)線(xiàn)圈Ll的兩端電壓(A-B間電壓)零交叉(除了 由驅(qū)動(dòng)電流及再生電流引起的零交叉以外)的定時(shí)，測(cè)定所檢測(cè)出的零交叉間的期間，從 而能夠求出線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200的固有振動(dòng)數(shù)。此外，連續(xù)的零交叉間的期間表示線(xiàn)性振動(dòng) 電機(jī)200的半振動(dòng)周期寬度，跳過(guò)一個(gè)零交叉間的期間表示整個(gè)振動(dòng)周期寬度。在本實(shí)施方式中，零交叉檢測(cè)部40在非通電期間只檢測(cè)線(xiàn)圈Ll的兩端電壓(A-B
7間電壓)從負(fù)向正交叉的定時(shí)。這種情況下，圖2所示的比較器41被設(shè)定為在運(yùn)算放大 器OPl的輸出電壓比基準(zhǔn)電壓Vref低的期間輸出低電平信號(hào)，當(dāng)運(yùn)算放大器OPl的輸出電 壓變得比基準(zhǔn)電壓Vref高時(shí)輸出高電平信號(hào)。驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部10利用測(cè)定出的線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200的固有振動(dòng)數(shù)所對(duì)應(yīng)的周期 寬度，來(lái)調(diào)整下一驅(qū)動(dòng)信號(hào)的周期寬度。通過(guò)反復(fù)進(jìn)行該測(cè)定和調(diào)整，從而驅(qū)動(dòng)控制電路 100能夠以諧振頻率或與其相近的頻率持續(xù)地驅(qū)動(dòng)線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200。返回到圖1，對(duì)驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部10進(jìn)行更具體的說(shuō)明。驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部10包括 第1鎖存電路11、主計(jì)數(shù)器12、循環(huán)計(jì)數(shù)器13、解碼器14、第2鎖存電路15、差分計(jì)算電路 16、第3鎖存電路17、加法運(yùn)算電路18及第4鎖存電路19。第1鎖存電路11鎖存應(yīng)該與上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的一個(gè)周期的終止位置對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)終 止值，在由第3時(shí)鐘信號(hào)CLK3指示的定時(shí)，將其輸出至主計(jì)數(shù)器12及解碼器14。此外，也 可輸出至差分計(jì)算電路16。在第1鎖存電路11中，在線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200開(kāi)始驅(qū)動(dòng)時(shí)，由未 圖示的寄存器等設(shè)定上述計(jì)數(shù)終止值的初始值。驅(qū)動(dòng)開(kāi)始之后，從第4鎖存電路19輸入的 值成為上述計(jì)數(shù)終止值。主計(jì)數(shù)器12，由第1鎖存電路11設(shè)定上述計(jì)數(shù)終止值，從計(jì)數(shù)初始值至該計(jì)數(shù)終 止值為止反復(fù)計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)初始值通常被設(shè)定為0。例如，作為該計(jì)數(shù)終止值而設(shè)定為199的 情況下，主計(jì)數(shù)器12成為在0 199范圍內(nèi)反復(fù)自增計(jì)數(shù)的200進(jìn)制計(jì)數(shù)器。主計(jì)數(shù)器12 的計(jì)數(shù)值被輸出至循環(huán)計(jì)數(shù)器13、解碼器14及第2鎖存電路15。每當(dāng)主計(jì)數(shù)器12的一個(gè)計(jì)數(shù)循環(huán)終止時(shí)，循環(huán)計(jì)數(shù)器13就自增，保持主計(jì)數(shù)器12 的計(jì)數(shù)循環(huán)次數(shù)。在此，所謂一個(gè)計(jì)數(shù)循環(huán)是指從主計(jì)數(shù)器12的上述計(jì)數(shù)初始值計(jì)數(shù)至上 述計(jì)數(shù)終止值為止。由于一個(gè)計(jì)數(shù)循環(huán)對(duì)應(yīng)于一個(gè)驅(qū)動(dòng)周期，故計(jì)數(shù)循環(huán)次數(shù)對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng) 周期次數(shù)。解碼器14利用從主計(jì)數(shù)器12提供的計(jì)數(shù)值，生成與上述計(jì)數(shù)終止值相應(yīng)的周期 寬度的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。解碼器14的詳細(xì)構(gòu)成見(jiàn)后述。第2鎖存電路15依次鎖存從主計(jì)數(shù)器12 提供的計(jì)數(shù)值，并將在由零交叉檢測(cè)部40檢測(cè)出零交叉的位置所鎖存到的計(jì)數(shù)值輸出至 差分計(jì)算電路16。檢測(cè)出該零交叉的位置，通過(guò)從邊緣檢測(cè)部42輸入的邊緣信號(hào)進(jìn)行通 知。如果檢測(cè)出該零交叉的位置在理想上始終相同的定時(shí)發(fā)生，則第2鎖存電路15的輸出 始終成為相同的計(jì)數(shù)值。差分計(jì)算電路16計(jì)算從第2鎖存電路15輸入的計(jì)數(shù)值和當(dāng)前的計(jì)數(shù)終止值之間 的差分。在圖1中，描繪了從第1鎖存電路11輸入當(dāng)前的計(jì)數(shù)終止值的例子。此外，既可 以是差分計(jì)算電路16保持當(dāng)前的計(jì)數(shù)終止值的構(gòu)成，也可以是從第4鎖存電路19提供的 構(gòu)成。在檢測(cè)出零交叉的位置的計(jì)數(shù)值(=從第2鎖存電路15輸入的計(jì)數(shù)值)比當(dāng)前 的計(jì)數(shù)終止值小的情況下，差分計(jì)算電路16從前者中減去后者。例如，在檢測(cè)出零交叉的 位置的計(jì)數(shù)值為197、當(dāng)前的計(jì)數(shù)終止值為199的情況下，差分計(jì)算電路16輸出-2。在檢測(cè)出零交叉的位置的計(jì)數(shù)值比當(dāng)前的計(jì)數(shù)終止值大的情況下，從第2鎖存電 路15輸入的計(jì)數(shù)值成為與當(dāng)前的計(jì)數(shù)終止值相應(yīng)的增量值。這種情況下，差分計(jì)算電路16 直接輸出從第2鎖存電路15輸入的計(jì)數(shù)值。例如，在檢測(cè)出零交叉的位置的本來(lái)計(jì)數(shù)值為 201、當(dāng)前的計(jì)數(shù)終止值為199的情況下，從第2鎖存電路15輸入的計(jì)數(shù)值為2，差分計(jì)算電路16直接輸出2。由于該計(jì)數(shù)值在199時(shí)被復(fù)位，故從第2鎖存電路15輸入的計(jì)數(shù)值不是 201而是2。第3鎖存電路17鎖存從差分計(jì)算電路16輸入的差分值，在由第1時(shí)鐘信號(hào)CLKl 指示的定時(shí)，將該差分值輸出至加法運(yùn)算電路18。加法運(yùn)算電路18將從第3鎖存電路17 輸入的差分值相加在從第4鎖存電路19輸入的當(dāng)前的計(jì)數(shù)終止值上。第4鎖存電路19鎖 存從加法運(yùn)算電路18輸入的值，在由第2時(shí)鐘信號(hào)CLK2指示的定時(shí)，將該值輸出至第1鎖 存電路11。在第4鎖存電路19中，在線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200開(kāi)始驅(qū)動(dòng)時(shí)，也由未圖示的寄存器 等設(shè)定上述計(jì)數(shù)終止值的初始值。由加法運(yùn)算電路18生成的值作為新的計(jì)數(shù)終止值，經(jīng)由第4鎖存電路19及第1 鎖存電路11被設(shè)定在主計(jì)數(shù)器12及解碼器14中。因此，在主計(jì)數(shù)器12及解碼器14中通 常設(shè)定有反映之前零交叉的檢測(cè)位置的計(jì)數(shù)終止值。圖4是表示邊緣信號(hào)、第1時(shí)鐘信號(hào)CLKl、第2時(shí)鐘信號(hào)CLK2及第3時(shí)鐘信號(hào)CLK3 的一例的時(shí)序圖。邊緣信號(hào)是由邊緣檢測(cè)部42在第2鎖存電路15中設(shè)定的。第1時(shí)鐘信 號(hào)CLKl是使邊緣信號(hào)延遲半個(gè)時(shí)鐘的信號(hào)。該半個(gè)時(shí)鐘的延遲考慮了差分計(jì)算電路16進(jìn) 行的運(yùn)算處理。第2時(shí)鐘信號(hào)CLK2是使第1時(shí)鐘信號(hào)CLKl延遲半個(gè)時(shí)鐘的信號(hào)。該半個(gè) 時(shí)鐘的延遲考慮了加法運(yùn)算電路18進(jìn)行的運(yùn)算處理。第3時(shí)鐘信號(hào)CLK3是使第2時(shí)鐘信號(hào)CLK2延遲幾個(gè)時(shí)鐘的信號(hào)。該幾個(gè)時(shí)鐘的 延遲是用于抑制在當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)周期的計(jì)數(shù)終止之前變更當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)周期的計(jì)數(shù)終止值的 延遲。例如，在未設(shè)置第1鎖存電路11的情況、即在當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)周期中在其終止位置之前 檢測(cè)出零交叉的情況下，反映了該零交叉位置的新的計(jì)數(shù)終止值不是從下次的驅(qū)動(dòng)周期開(kāi) 始應(yīng)用，而是從當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)周期開(kāi)始應(yīng)用。這種情況下，由于基于更新前的計(jì)數(shù)終止值確定 通電期間，故無(wú)法維持通電期間和非通電期間的比率。在本實(shí)施方式中，也無(wú)法維持100度 通電。通過(guò)在第4鎖存電路19和主計(jì)數(shù)器12之間設(shè)置第1鎖存電路11，從而延遲使主 計(jì)數(shù)器12設(shè)定的當(dāng)前的計(jì)數(shù)終止值變更成反映了零交叉位置的新的計(jì)數(shù)終止值的定時(shí)。(解碼器構(gòu)成)圖5是表示解碼器14的構(gòu)成例的圖。解碼器14根據(jù)在上述計(jì)數(shù)終止值上相乘用 于使通電期間相對(duì)于上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的一個(gè)周期的比率固定的系數(shù)而得到的值，來(lái)確定上述 驅(qū)動(dòng)信號(hào)的通電期間所對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)寬度。如上述，在上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的一個(gè)周期中包括正電 流通電期間和負(fù)電流通電期間。因此，在上述100度通電的情況下，各通電期間相對(duì)于上述 驅(qū)動(dòng)信號(hào)的一個(gè)周期的比率為100° /360° ( —0.28)。另外，各通電期間的半周期相對(duì) 于上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的一個(gè)周期的比率為50° /360° (—0.14)。另外，解碼器14根據(jù)在上述計(jì)數(shù)終止值上相乘用于確定上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的通電期 間的中心位置的系數(shù)而得到的值，來(lái)確定上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的通電期間的開(kāi)始位置及終止位置 所對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值。如上所述，上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的一個(gè)周期，是通過(guò)在前后設(shè)定有非通電期間的 正電流通電期間以及在前后設(shè)定有非通電期間的負(fù)電流通電期間而形成的。在此，正電流 通電區(qū)間的長(zhǎng)度及負(fù)電流通電期間的長(zhǎng)度被設(shè)定得相等，非通電期間的長(zhǎng)度也都被設(shè)定得 相等。因此，用于確定上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的正電流通電期間的中心位置的系數(shù)被設(shè)定為
90. 25，用于確定上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的負(fù)電流通電期間的中心位置的系數(shù)被設(shè)定為0. 75。此外，在 上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位互逆的情況下，用于確定負(fù)電流通電期間的中心位置的系數(shù)被設(shè)定為 0. 25，用于確定正電流通電期間的中心位置的系數(shù)被設(shè)定為0. 75。由此，解碼器14能夠計(jì)算出各通電期間所對(duì)應(yīng)的計(jì)算寬度、及各通電期間的中心 位置所對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值。并且，通過(guò)從該中心位置所對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值中減去上述計(jì)數(shù)寬度的一 半的值，從而能夠計(jì)算出各通電期間的開(kāi)始位置所對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值。另外，通過(guò)在該中心位置 所對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值上相加上述計(jì)數(shù)寬度的一半的值，從而能夠計(jì)算出各通電期間的終止位置 所對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值。以下，進(jìn)行更具體的說(shuō)明。解碼器14包括驅(qū)動(dòng)寬度計(jì)算部51、正驅(qū)動(dòng)中心值計(jì) 算部52、負(fù)驅(qū)動(dòng)中心值計(jì)算部53、正側(cè)減法運(yùn)算部54、正側(cè)加法運(yùn)算部55、負(fù)側(cè)減法運(yùn)算部 56、負(fù)側(cè)加法運(yùn)算部57、正驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部58及負(fù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部59。驅(qū)動(dòng)寬度計(jì)算部51將各通電期間(以下，適當(dāng)?shù)胤Q(chēng)為驅(qū)動(dòng)期間)的半個(gè)周期相對(duì) 于上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的一個(gè)周期的比率作為系數(shù)進(jìn)行保持。在上述100度通電的情況下，保持 0. 14。從第1鎖存電路11向驅(qū)動(dòng)寬度計(jì)算部51提供計(jì)數(shù)終止值。驅(qū)動(dòng)寬度計(jì)算部51在 該計(jì)算終止值上相乘該系數(shù)。由此，能夠計(jì)算出各驅(qū)動(dòng)期間的半個(gè)周期所對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)寬度。正驅(qū)動(dòng)中心值計(jì)算部52保持用于確定上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的正電流通電期間(以下，適 當(dāng)?shù)胤Q(chēng)為正驅(qū)動(dòng)期間)的中心位置的系數(shù)。在本實(shí)施方式中，保持0.25。從第1鎖存電路 11向正驅(qū)動(dòng)中心值計(jì)算部52提供計(jì)數(shù)終止值。正驅(qū)動(dòng)中心值計(jì)算部52在該計(jì)數(shù)終止值上 相乘該系數(shù)。由此，能夠計(jì)算出各正驅(qū)動(dòng)期間的中心位置所對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值。負(fù)驅(qū)動(dòng)中心值計(jì)算部53保持用于確定上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的負(fù)電流通電期間(以下，適 當(dāng)?shù)胤Q(chēng)為負(fù)驅(qū)動(dòng)期間)的中心位置的系數(shù)。在本實(shí)施方式中，保持0.75。從第1鎖存電路 11向負(fù)驅(qū)動(dòng)中心值計(jì)算部53提供計(jì)數(shù)終止值。負(fù)驅(qū)動(dòng)中心值計(jì)算部53在該計(jì)數(shù)終止值上 相乘該系數(shù)。由此，能夠計(jì)算出各負(fù)驅(qū)動(dòng)期間的中心位置所對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值。正側(cè)減法運(yùn)算部M通過(guò)從正驅(qū)動(dòng)中心值計(jì)算部52提供的正驅(qū)動(dòng)期間的中心位置 所對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值中減去驅(qū)動(dòng)寬度計(jì)算部51提供的計(jì)數(shù)寬度，來(lái)計(jì)算正驅(qū)動(dòng)期間的開(kāi)始位 置所對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值。正側(cè)加法運(yùn)算電路陽(yáng)通過(guò)在從正驅(qū)動(dòng)中心值計(jì)算部52提供的正驅(qū)動(dòng) 期間的中心位置所對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值上相加從驅(qū)動(dòng)寬度計(jì)算部51提供的計(jì)數(shù)寬度，來(lái)計(jì)算正 驅(qū)動(dòng)期間的終止位置所對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值。負(fù)側(cè)減法運(yùn)算部56通過(guò)從負(fù)驅(qū)動(dòng)中心值計(jì)算部53提供的負(fù)驅(qū)動(dòng)期間的中心位置 所對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值中減去驅(qū)動(dòng)寬度計(jì)算部51提供的計(jì)數(shù)寬度，來(lái)計(jì)算負(fù)驅(qū)動(dòng)期間的開(kāi)始位 置所對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值。負(fù)側(cè)加法運(yùn)算部57通過(guò)在從負(fù)驅(qū)動(dòng)中心值計(jì)算部53提供的負(fù)驅(qū)動(dòng)期 間的中心位置所對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值上相加從驅(qū)動(dòng)寬度計(jì)算部51提供的計(jì)數(shù)寬度，來(lái)計(jì)算負(fù)驅(qū) 動(dòng)期間的終止位置所對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值。正驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部58，從主計(jì)數(shù)器12提供作為同步時(shí)鐘的計(jì)數(shù)值，從正側(cè)減法運(yùn) 算部M提供正驅(qū)動(dòng)期間的開(kāi)始位置所對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值，從正側(cè)加法運(yùn)算部陽(yáng)提供正驅(qū)動(dòng)期 間的開(kāi)始位置所對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值。正驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部58根據(jù)作為同步時(shí)鐘的計(jì)數(shù)值，將從正 驅(qū)動(dòng)期間的開(kāi)始位置所對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值至正驅(qū)動(dòng)期間的終止位置所對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值為止有意 義的信號(hào)(例如，高電平信號(hào))作為正驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行輸出。除此之外的期間，輸出沒(méi)有意義 的信號(hào)(例如，低電平信號(hào))。
此外，正驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部58能夠利用所設(shè)定的占空比的PWM信號(hào)來(lái)生成該正驅(qū)動(dòng) 信號(hào)。由正驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部58生成的正驅(qū)動(dòng)信號(hào)被輸入至驅(qū)動(dòng)部20，具體地為第1晶體 管Ml及第4晶體管M4的柵極。此外，在第1晶體管Ml的前級(jí)設(shè)置有未圖示的反相器，該 正驅(qū)動(dòng)信號(hào)被反相，并被輸入至第1晶體管Ml的柵極。負(fù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部59，從主計(jì)數(shù)器12提供作為同步時(shí)鐘的計(jì)數(shù)值，從負(fù)側(cè)減法運(yùn) 算部56提供負(fù)驅(qū)動(dòng)期間的開(kāi)始位置所對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值，從負(fù)側(cè)加法運(yùn)算部57提供負(fù)驅(qū)動(dòng)期 間的開(kāi)始位置所對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值。負(fù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部59根據(jù)作為同步時(shí)鐘的計(jì)數(shù)值，將從負(fù) 驅(qū)動(dòng)期間的開(kāi)始位置所對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值至負(fù)驅(qū)動(dòng)期間的終止位置所對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值為止有意 義的信號(hào)(例如，高電平信號(hào))作為負(fù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行輸出。除此以外的期間，輸出沒(méi)有意義 的信號(hào)(例如，低電平信號(hào))。此外，負(fù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部59能夠用所設(shè)定的占空比的PWM信號(hào)來(lái)生成該負(fù)驅(qū)動(dòng)信 號(hào)。由負(fù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部59生成的負(fù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)被輸入至驅(qū)動(dòng)部20，更具體地為第2晶體 管M2及第3晶體管M3的柵極。此外，在第2晶體管M2的前級(jí)設(shè)置有未圖示的反相器，該 負(fù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)被反相，并被輸入至第2晶體管M2的柵極。圖6是表示驅(qū)動(dòng)信號(hào)的一個(gè)周期的波形的圖。在圖6中，網(wǎng)點(diǎn)區(qū)域表示正驅(qū)動(dòng)期 間(前)及負(fù)驅(qū)動(dòng)期間(后)。正驅(qū)動(dòng)開(kāi)始值a所對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值是由正側(cè)減法運(yùn)算部M生 成的，正驅(qū)動(dòng)中心值b所對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值是由正驅(qū)動(dòng)中心值計(jì)算部52生成的，正驅(qū)動(dòng)終止值 c所對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值是由正側(cè)加法運(yùn)算部55生成的。同樣地，負(fù)驅(qū)動(dòng)開(kāi)始值d所對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù) 值是由負(fù)側(cè)減法運(yùn)算部56生成的，負(fù)驅(qū)動(dòng)中心值e所對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值是由負(fù)驅(qū)動(dòng)中心值計(jì)算 部53生成的，負(fù)驅(qū)動(dòng)終止值f所對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值是由負(fù)側(cè)加法運(yùn)算部57生成的。如圖5所示，通過(guò)構(gòu)成解碼器14，從而即使驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部10通過(guò)上述驅(qū)動(dòng)信號(hào) 的頻率的變更而變更了其周期寬度，也能夠以維持上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的通電期間和非通電期間 之比的方式調(diào)整上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)。另外，即使驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部10變更上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的周期寬 度，也能夠以維持一個(gè)周期中的通電期間的信號(hào)相位的相對(duì)位置關(guān)系的方式調(diào)整上述驅(qū)動(dòng) 信號(hào)。圖7是用于說(shuō)明驅(qū)動(dòng)信號(hào)的通電期間寬度的控制的圖。圖7(a)是表示驅(qū)動(dòng)周期 為默認(rèn)狀態(tài)時(shí)的、線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)電壓的推移的圖，圖7(b)是表示將驅(qū)動(dòng)周期調(diào)整得比默認(rèn)狀態(tài) 長(zhǎng)之后的、線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)電壓(無(wú)通電期間寬度的調(diào)整)的推移的圖，圖7(c)是表示將驅(qū)動(dòng)周 期調(diào)整得比默認(rèn)狀態(tài)長(zhǎng)之后的、線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)電壓(有通電期間寬度的調(diào)整)的推移的圖。在圖7(a)中，被設(shè)定為上述100度通電。即、1個(gè)驅(qū)動(dòng)周期中的通電期間和非通電 期間之比被設(shè)定為5 4。在圖7(b)中，示出將驅(qū)動(dòng)周期調(diào)整得比默認(rèn)狀態(tài)長(zhǎng)之后也維持 默認(rèn)狀態(tài)下的通電期間寬度的例子。這種情況下，對(duì)線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200的驅(qū)動(dòng)力會(huì)下降，線(xiàn) 性振動(dòng)電機(jī)200的振動(dòng)會(huì)變?nèi)?。在圖7(c)中，被控制為將驅(qū)動(dòng)周期調(diào)整得比默認(rèn)狀態(tài)長(zhǎng)之后也維持1個(gè)驅(qū)動(dòng)周期 中的通電期間和非通電期間之比。在本實(shí)施方式中，被控制為維持上述100度通電。該控 制是通過(guò)解碼器14內(nèi)的驅(qū)動(dòng)寬度計(jì)算部51的作用而實(shí)現(xiàn)的。在此，說(shuō)明了將驅(qū)動(dòng)周期調(diào)整得比默認(rèn)狀態(tài)長(zhǎng)的例子，但是調(diào)整得比默認(rèn)狀態(tài)短 的例子也同樣。當(dāng)在將驅(qū)動(dòng)周期調(diào)整得比默認(rèn)狀態(tài)短之后也維持默認(rèn)狀態(tài)下的通電期間寬 度時(shí)，對(duì)線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200的驅(qū)動(dòng)力上升，線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200的振動(dòng)可能變?nèi)?。在這點(diǎn)上，在本實(shí)施方式中，被控制為將驅(qū)動(dòng)周期調(diào)整得比默認(rèn)狀態(tài)短之后也維持100度通電。圖8是用于說(shuō)明驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位控制的圖。圖8表示被調(diào)整為線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200 的諧振頻率之后的、線(xiàn)圈Ll的兩端電壓的推移。此外，為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，而省略描繪了再生電 壓。第1段波形是驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位最優(yōu)狀態(tài)，表示線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200正被驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)。第2段波形是自第2周期起驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位為相位延遲的狀態(tài)，表示線(xiàn)性振動(dòng)電 機(jī)200正被驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)。該狀態(tài)是在將驅(qū)動(dòng)周期調(diào)整得比之前短的情況下、即調(diào)整后也維 持著各通電期間的開(kāi)始位置及終止位置為其調(diào)整前的位置的情況下發(fā)生的。第3段波形是自第2周期起驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位為相位超前的狀態(tài)，表示線(xiàn)性振動(dòng)電 機(jī)200正被驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)。該狀態(tài)是在將驅(qū)動(dòng)周期調(diào)整得比之前長(zhǎng)的情況下、即調(diào)整后也維 持著各通電期間的開(kāi)始位置及終止位置為其調(diào)整前的位置的情況下發(fā)生的。即、當(dāng)在各通電期間的開(kāi)始位置及終止位置固定的情況下變更了驅(qū)動(dòng)周期寬度 時(shí)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位發(fā)生延遲或超前。與此相對(duì)，在本實(shí)施方式中，當(dāng)變更了驅(qū)動(dòng)周期時(shí)， 由于自適應(yīng)地調(diào)整了各通電期間的開(kāi)始位置及終止位置，故能夠保持驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位為最 優(yōu)。該開(kāi)始位置及終止位置的調(diào)整，在解碼器14內(nèi)主要通過(guò)正驅(qū)動(dòng)中心值計(jì)算部52及負(fù) 驅(qū)動(dòng)中心值計(jì)算部53的作用而實(shí)現(xiàn)的。如以上說(shuō)明的，根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)控制電路100，通過(guò)使用所測(cè)定出的 線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200的固有振動(dòng)數(shù)所對(duì)應(yīng)的周期寬度來(lái)調(diào)整下一驅(qū)動(dòng)信號(hào)的周期寬度，從而 無(wú)論線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200是什么狀態(tài)，都能夠以與固定振動(dòng)數(shù)盡可能接近的頻率持續(xù)驅(qū)動(dòng)。因此，能夠吸收在線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200的產(chǎn)品間引起的固有振動(dòng)數(shù)的差異，可防止 批量生產(chǎn)電機(jī)時(shí)的成品率的降低。另外，由于即使彈簧22h、222b等隨時(shí)間變化，也能夠以 隨時(shí)間變換后的固有振動(dòng)數(shù)所對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)頻率進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，故能夠抑制振動(dòng)弱的問(wèn)題。另外，能夠在以線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200的固有振動(dòng)數(shù)和驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率一致的方式自 適應(yīng)地控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)的周期寬度之際，將周期寬度變更帶來(lái)的影響抑制在最小限度。具體 而言，通過(guò)以即使變更了驅(qū)動(dòng)信號(hào)的周期寬度也維持一個(gè)周期中的通電期間和非通電期間 的比率的方式調(diào)整通電期間寬度，從而能夠維持對(duì)線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200的驅(qū)動(dòng)力。因此，通過(guò) 驅(qū)動(dòng)力的變動(dòng)，能夠抑制線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200的振動(dòng)變?nèi)?。另外，通過(guò)以即使變更了驅(qū)動(dòng)信號(hào)的周期寬度、也維持一個(gè)周期中的通電期間的 相對(duì)位置關(guān)系的方式，將各通電期間的開(kāi)始位置及終止維持調(diào)整成最優(yōu)位置，從而能夠抑 制驅(qū)動(dòng)效率的下降。即、當(dāng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位偏離時(shí)，在振子220的位置和驅(qū)動(dòng)力的供給位置 會(huì)發(fā)生偏差，驅(qū)動(dòng)效率會(huì)下降。在這一點(diǎn)上，通過(guò)將驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位維持在最優(yōu)位置，從而 能夠以相同的消耗電力得到最大限度的振動(dòng)。(上升沿控制)以下，對(duì)本實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)控制電路100進(jìn)行的上述驅(qū)動(dòng)控制可追加的第 1上升沿控制進(jìn)行說(shuō)明。如圖6所示，上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的一個(gè)周期是通過(guò)在前后設(shè)定有非通電 期間的正電流通電期間以及在前后設(shè)定有非通電期間的負(fù)電流通電期間而形成的。由此， 如圖3所示能夠高精度地檢測(cè)感應(yīng)電壓的零交叉，并且如圖8所示能夠提高驅(qū)動(dòng)效率。因此，以在上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)中的最初周期的正電流通電期間(反相情況下，為負(fù)電 流通電期間)之前設(shè)定非通電期間為原則。只是，該非通電期間在使線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200的 上升沿時(shí)間延遲的方向上適用。因此，為了改善該問(wèn)題，驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部10可執(zhí)行以下的
12上升沿控制。S卩、驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部10在線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200開(kāi)始驅(qū)動(dòng)之后，將在上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的 至少最初的通電期間之前應(yīng)該設(shè)定的非通電期間寬度，設(shè)定得比在線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200穩(wěn)定 動(dòng)作時(shí)在各通電期間之前應(yīng)該設(shè)定的非通電期間寬度還短。例如，驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部10也可 在線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200開(kāi)始驅(qū)動(dòng)之后，將在上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的至少最初的通電期間之前應(yīng)該設(shè) 定的非通電期間寬度設(shè)定成零。將比在穩(wěn)定動(dòng)作時(shí)在各通電期間之前應(yīng)該設(shè)定的非通電期間寬度還短的非通電 期間在之前應(yīng)該設(shè)定的通電期間，既可以只是最初的通電期間，也可以是從最初的通電期 間至第n(n為自然數(shù))個(gè)通電期間的通電期間。在后者的情況下，隨著從最初的通電期間 逐漸接近第η個(gè)通電期間，也可延長(zhǎng)在各自之前應(yīng)該設(shè)定的非通電期間寬度。另外，在通電期間之前設(shè)定了比在穩(wěn)定動(dòng)作時(shí)在各通電期間之前應(yīng)該設(shè)定的非通 電期間寬度還短的非通電期間寬度的期間，驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部10也可停止上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的 周期寬度的調(diào)整處理。這種情況下，也可停止由感應(yīng)電壓檢測(cè)部30及零交叉檢測(cè)部40進(jìn) 行的上述感應(yīng)電壓的零交叉檢測(cè)處理。接著，對(duì)本實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)控制電路100進(jìn)行的上述驅(qū)動(dòng)控制可追加的第 2上升沿控制進(jìn)行說(shuō)明。如圖5所示，驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部10能夠用PWM信號(hào)來(lái)生成各通電期 間的信號(hào)。由此，能夠調(diào)整驅(qū)動(dòng)能力，以符合線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200的性能。第2上升沿控制是以用PWM信號(hào)生成各通電期間的信號(hào)為前提的。驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成 部10在線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200開(kāi)始驅(qū)動(dòng)之后，將在上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的至少最初的通電期間生成的 PWM信號(hào)的占空比，設(shè)定得比在線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200穩(wěn)定動(dòng)作時(shí)在各通電期間生成的PWM信號(hào) 的占空比還高。例如，驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部10也可在線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200開(kāi)始驅(qū)動(dòng)之后，將在上 述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的至少最初的通電期間生成的PWM信號(hào)的占空比設(shè)定成1。生成了比在穩(wěn)定動(dòng)作時(shí)在各通電期間生成的PWM信號(hào)的占空比還高的占空比的 PWM信號(hào)的通電期間，既可以只是最初的通電期間，又可以是從最初的通電期間至第m (m為 自然數(shù))個(gè)通電期間的通電期間。在后者的情況下，伴隨著從最初的通電期間逐漸接近第 m個(gè)通電期間，也可降低在各通電期間生成的PWM信號(hào)的占空比。另外，在生成了比穩(wěn)定動(dòng)作時(shí)在各通電期間生成的PWM信號(hào)的占空比還高的占空 比的PWM信號(hào)的期間，驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部10也可停止上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的周期寬度的調(diào)整處理。 在這種情況下，也可停止由感應(yīng)電壓檢測(cè)部30及零交叉檢測(cè)部40進(jìn)行的上述感應(yīng)電壓的 零交叉檢測(cè)處理。第1上升沿控制及第2上升沿控制既可以分別單獨(dú)使用，也可以一起使用。以下， 說(shuō)明采用第1上升沿控制及第2上升沿控制的至少一方的情況下的解碼器14的構(gòu)成例。圖9是表示追加了上升沿控制功能的解碼器14的構(gòu)成例的圖。圖9所示的解碼 器14采用在圖5所示的解碼器14中追加了上升沿控制部60的構(gòu)成。在執(zhí)行第1上升沿 控制的情況下，上升沿控制部60修正從主計(jì)數(shù)器12向正驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部58及負(fù)驅(qū)動(dòng)信號(hào) 生成部59輸入的計(jì)數(shù)值。例如，在將在通電期間之前應(yīng)該設(shè)定的非通電期間寬度設(shè)定為零的情況下，上升 沿控制部60將在穩(wěn)定動(dòng)作時(shí)在各通電期間之前應(yīng)該設(shè)定的非通電期間寬度所對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù) 寬度，相加在從主計(jì)數(shù)器12輸入的計(jì)數(shù)值上。由此，正驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部58及負(fù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部59能夠省略在正電流通電期間及負(fù)電流通電期間的各自之前應(yīng)該設(shè)定的非通電期 間。此外，同樣的處理也可通過(guò)在通電期間之前應(yīng)該設(shè)定的非通電期間寬度為零的期 間，將主計(jì)數(shù)器12的計(jì)數(shù)初始值設(shè)定成在穩(wěn)定動(dòng)作期間的計(jì)數(shù)初始值上相加了上述計(jì)數(shù) 寬度之后的值而執(zhí)行。在本實(shí)施方式中，也可將主計(jì)數(shù)器12的計(jì)數(shù)初始值設(shè)定為上述100 度通電開(kāi)始時(shí)的計(jì)數(shù)值。該處理也可通過(guò)除解碼器14以外的未圖示的其他上升沿控制部 而執(zhí)行。在執(zhí)行第2上升沿控制的情況下，上升沿控制部60對(duì)正驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部58及負(fù) 驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部59設(shè)定在上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的至少最初的通電期間生成的PWM信號(hào)的占空比。 此時(shí)，設(shè)定了比在穩(wěn)定動(dòng)作時(shí)在各通電期間生成的PWM信號(hào)的占空比還高的占空比。圖10是用于說(shuō)明第1上升沿控制的圖。圖10(a)是表示在未執(zhí)行第1上升沿控 制的情況下的、線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)電壓及線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200的振動(dòng)的推移的圖，圖10(b)是表示在執(zhí) 行了第1上升沿控制的情況下的、線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)電壓及線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200的振動(dòng)的推移的圖。在圖10 (a)、圖10 (b)中，描繪了在驅(qū)動(dòng)信號(hào)的第2周期內(nèi)線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200的振 動(dòng)到達(dá)期望電平(即、穩(wěn)定動(dòng)作時(shí)的電平)的例子。在圖10(b)中，驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部10將 在上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的最初的通電期間之前應(yīng)該設(shè)定的非通電期間寬度設(shè)定成零。圖10(a)內(nèi)的期間tl表示在未執(zhí)行第1上升沿控制的情況下的、從驅(qū)動(dòng)開(kāi)始時(shí)至 振動(dòng)到達(dá)期望電平為止的期間，圖10(b)內(nèi)的期間t2表示執(zhí)行了第1上升沿控制的情況 下的、從驅(qū)動(dòng)開(kāi)始時(shí)至振動(dòng)到達(dá)期望電平為止的期間。比較期間tl和期間t2可知，期間 t2短，通過(guò)執(zhí)行第1上升沿控制從而能夠縮短從驅(qū)動(dòng)開(kāi)始時(shí)至振動(dòng)到達(dá)期望電平為止的期 間。圖11是用于說(shuō)明第2上升沿控制的圖。圖11(a)是表示在未執(zhí)行第2上升沿控 制的情況下的、線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)電壓的推移的圖，圖11(b)是表示在執(zhí)行了第2上升沿控制的情況 下的、線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)電壓的推移的圖。在圖11(a)中，驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部10在驅(qū)動(dòng)開(kāi)始后根據(jù)最 初的通電期間的信號(hào)用PWM信號(hào)生成了各通電期間的信號(hào)。在圖11(b)中，驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成 部10在驅(qū)動(dòng)開(kāi)始后用非PWM信號(hào)生成了最初的通電期間的信號(hào)，用PWM信號(hào)生成了第2周 期以后的通電期間的信號(hào)。如以上說(shuō)明，如果采用第1上升沿控制，則能夠縮短從驅(qū)動(dòng)開(kāi)始至線(xiàn)圈Ll通電為 止的時(shí)間，能夠縮短從線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200開(kāi)始驅(qū)動(dòng)時(shí)至得到期望振動(dòng)為止的上升沿時(shí)間。 另外，如果采用第2上升沿控制，則能夠使上升時(shí)的驅(qū)動(dòng)力提高得比穩(wěn)定動(dòng)作時(shí)的驅(qū)動(dòng)力 還高，能夠縮短該上升沿時(shí)間。(停止控制)以下，對(duì)本實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)控制電路100進(jìn)行的上述驅(qū)動(dòng)控制可追加的停 止控制進(jìn)行說(shuō)明。驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部10在線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200驅(qū)動(dòng)終止之后，相對(duì)于在驅(qū)動(dòng)時(shí) 生成的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位，生成反相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。驅(qū)動(dòng)部20通過(guò)將由驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部10生 成的反相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)相應(yīng)的反相的驅(qū)動(dòng)電流提供給線(xiàn)圈Li，來(lái)加速線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200的停 止。當(dāng)向線(xiàn)圈Ll提供該反相的驅(qū)動(dòng)電流時(shí)，定子210發(fā)揮用于停止振子220動(dòng)作的制動(dòng)作 用。在本說(shuō)明書(shū)中，所謂線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200驅(qū)動(dòng)終止時(shí)意味著不包括用于停止控制的逆驅(qū) 動(dòng)期間在內(nèi)的正規(guī)的驅(qū)動(dòng)終止時(shí)。
驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部10也可用PWM信號(hào)生成在線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200驅(qū)動(dòng)終止之后生成 的反相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的、各通電期間的信號(hào)。通過(guò)調(diào)整該P(yáng)WM信號(hào)的占空比，從而能夠靈活地 調(diào)整制動(dòng)力。如上所述，驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部10能夠用PWM信號(hào)生成各通電期間的信號(hào)。在以用 PWM信號(hào)生成各通電期間的信號(hào)為前提的情況下，驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部10可采用以下的停止控 制。即、驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部10也可將在線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200驅(qū)動(dòng)終止之后在反相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的 通電期間生成的PWM信號(hào)的占空比，設(shè)定得比在線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200驅(qū)動(dòng)時(shí)在驅(qū)動(dòng)信號(hào)的各 通電期間生成的PWM信號(hào)的占空比還低。另外，驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部10也可根據(jù)線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200驅(qū)動(dòng)時(shí)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的供給期 間來(lái)調(diào)整線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200的驅(qū)動(dòng)終止之后反相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的供給期間。例如，上述驅(qū)動(dòng) 時(shí)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的供給期間越短，驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部10將上述驅(qū)動(dòng)終止之后反相的驅(qū)動(dòng)信號(hào) 的供給期間設(shè)定得越短。例如，使上述反相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的供給期間與上述驅(qū)動(dòng)時(shí)的驅(qū)動(dòng)信 號(hào)的供給期間成比例。此外，在上述驅(qū)動(dòng)時(shí)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的供給期間超過(guò)了規(guī)定的基準(zhǔn)期間 的區(qū)域中，上述反相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的供給期間也可以是固定的。上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的供給期間也 可根據(jù)驅(qū)動(dòng)周期次數(shù)進(jìn)行確定。另外，驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部10也可根據(jù)線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200的驅(qū)動(dòng)時(shí)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的供給 期間來(lái)調(diào)整在線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200的驅(qū)動(dòng)終止之后反相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的通電期間生成的PWM信 號(hào)的占空比。例如，上述驅(qū)動(dòng)時(shí)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的供給期間越短，驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部10將該P(yáng)WM 信號(hào)的占空比設(shè)定得越低。例如，使該P(yáng)WM信號(hào)的占空比與上述驅(qū)動(dòng)時(shí)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的供給 期間成比例。此外，在上述驅(qū)動(dòng)時(shí)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的供給期間超過(guò)了規(guī)定的基準(zhǔn)期間的區(qū)域中， 上述PWM信號(hào)的占空比也可是固定的。圖12是表示追加了停止控制功能的解碼器14的構(gòu)成例的圖。圖12所示的解碼 器14采用在圖5所示的解碼器14中追加了停止控制部16的構(gòu)成。在線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200 的驅(qū)動(dòng)終止時(shí)，停止控制部61指示正驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部58及負(fù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部59，以使相對(duì) 于在驅(qū)動(dòng)時(shí)生成的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位而生成反相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。此時(shí)，也可指示為用PWM信號(hào) 生成該反相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的、通電期間的信號(hào)。另外，在根據(jù)線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200驅(qū)動(dòng)時(shí)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的供給期間來(lái)調(diào)整上述反相的 驅(qū)動(dòng)信號(hào)的供給期間的情況下，停止控制部61從循環(huán)計(jì)數(shù)器13中接受計(jì)數(shù)循環(huán)次數(shù)(即、 驅(qū)動(dòng)周期次數(shù))的提供。停止控制部61指示正驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部58及負(fù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部 59，以使生成反映了該驅(qū)動(dòng)周期次數(shù)的上述反相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。根據(jù)線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200驅(qū)動(dòng) 時(shí)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的供給期間來(lái)調(diào)整上述PWM信號(hào)的占空比的情況也同樣。圖13是用于說(shuō)明上述停止控制的基本概念的圖。圖13(a)是表示未執(zhí)行停止控 制的情況下的、線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)電壓的推移的圖，圖13(b)是表示執(zhí)行了停止控制的情況下的、線(xiàn) 圈驅(qū)動(dòng)電壓的推移的圖，圖13(c)是表示通過(guò)PWM信號(hào)執(zhí)行了停止控制的情況下的、線(xiàn)圈驅(qū) 動(dòng)電壓的推移的圖。在圖13(b)、圖13(c)中，描繪了驅(qū)動(dòng)終止后的反相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的周期為一次的例 子，但是也可以為多次。在多次且用PWM信號(hào)生成該驅(qū)動(dòng)信號(hào)的通電期間的信號(hào)的情況下， 也可伴隨著該反相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的周期的推進(jìn)，降低該P(yáng)WM信號(hào)的占空比。圖14是用于說(shuō)明在上述停止控制中反相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的周期次數(shù)固定的例子的圖。圖14(a)是表示在驅(qū)動(dòng)時(shí)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的周期次數(shù)多的情況下的、線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)電壓及線(xiàn)性 振動(dòng)電機(jī)200的振動(dòng)的推移的圖，圖14(b)是表示在驅(qū)動(dòng)時(shí)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的周期次數(shù)少的情 況下的、線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)電壓及線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200的振動(dòng)的推移的圖。在圖14中，描繪了在驅(qū)動(dòng)終止時(shí)生成的反相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的周期次數(shù)被固定為2的 例子。圖14(a)描繪了驅(qū)動(dòng)時(shí)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的周期次數(shù)為4的例子，圖14(b)描繪了驅(qū)動(dòng)時(shí) 的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的周期次數(shù)為2的例子。在圖14(a)中可知，通過(guò)將反相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的2周期 份提供給線(xiàn)圈Li，從而能夠在線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200驅(qū)動(dòng)終止之后使線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200的振動(dòng) 較快收斂。另一方面，在圖14(b)中，通過(guò)將反相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的2周期份提供給線(xiàn)圈Li，從而 能夠在線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200驅(qū)動(dòng)終止之后使線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200的振動(dòng)較快地收斂，然后產(chǎn)生 反相的振動(dòng)(參照橢圓區(qū)域)。這意味著向線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200驅(qū)動(dòng)時(shí)的振動(dòng)給予過(guò)剩的制 動(dòng)力。圖15是用于說(shuō)明在上述停止控制中反相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的周期次數(shù)可變的例子。圖 15(a)是表示驅(qū)動(dòng)時(shí)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的周期次數(shù)多的情況下的、線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)電壓及線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī) 200的振動(dòng)的推移的圖，圖15(b)是表示在驅(qū)動(dòng)時(shí)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的周期次數(shù)少的情況下的、線(xiàn) 圈驅(qū)動(dòng)電壓及線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200的振動(dòng)的推移的圖。圖15(a)是與圖14(a)相同的圖。圖15(b)描繪了驅(qū)動(dòng)時(shí)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的周期次數(shù) 為2、驅(qū)動(dòng)終止后產(chǎn)生的反相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的周期次數(shù)為1的例子。在圖15(b)中可知，通過(guò) 將反相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的1周期份提供給線(xiàn)圈Li，從而在線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200驅(qū)動(dòng)終止之后使線(xiàn) 性振動(dòng)電機(jī)200的振動(dòng)較快收斂。與圖14(b)相比可知，在圖15(b)中，在線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī) 200中不發(fā)生反相的振動(dòng)。在圖14中，不考慮線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200驅(qū)動(dòng)終止前的、線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200的驅(qū)動(dòng)的 強(qiáng)度，而提供了固定的制動(dòng)力。因此，會(huì)產(chǎn)生該制動(dòng)力或者過(guò)大或者過(guò)小的問(wèn)題。與此相對(duì)， 在圖15中，通過(guò)提供反映了線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200的振動(dòng)的強(qiáng)度的制動(dòng)力，從而能夠?qū)嵶顑?yōu)的 停止控制。如以上所說(shuō)明的，如果采用上述的停止控制，則能夠縮短線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200驅(qū)動(dòng) 終止時(shí)的振動(dòng)停止時(shí)間。另外，通過(guò)用PWM信號(hào)生成上述反相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的、通電期間的信 號(hào)，從而能夠靈活地設(shè)定制動(dòng)力。另外，通過(guò)根據(jù)線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200驅(qū)動(dòng)時(shí)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的供 給期間來(lái)調(diào)整上述反相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的供給期間，從而能夠與該驅(qū)動(dòng)時(shí)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的供給期 間的長(zhǎng)短無(wú)關(guān)，可實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的停止控制。在觸覺(jué)用途中，通過(guò)急速改變振動(dòng)，從而用戶(hù)容易 親自感受到接觸引起的振動(dòng)。通過(guò)采用上述的停止控制，從而能夠急速改變振動(dòng)。(檢測(cè)窗設(shè)定)接著，對(duì)設(shè)定用于回避零交叉檢測(cè)部40檢測(cè)出上述感應(yīng)電壓以外的電壓的零交 叉的檢測(cè)窗的例子進(jìn)行說(shuō)明。零交叉檢測(cè)部40使在該檢測(cè)窗內(nèi)檢測(cè)出的零交叉有效，使在 該檢測(cè)窗外檢測(cè)到的零交叉無(wú)效。在此，所謂上述感應(yīng)電壓以外的電壓的零交叉，主要是指 由驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部10通電的驅(qū)動(dòng)電壓的零交叉及再生電壓的零交叉(參照?qǐng)D幻。因此，該 檢測(cè)窗原則上被設(shè)定在下述期間、即在內(nèi)側(cè)縮窄了在正(負(fù))電流通電期間和負(fù)(正)電 流通電期間之間設(shè)定的非通電期間的期間。此時(shí)，需要從該非通電期間中至少排除再生電流流動(dòng)的期間。但是，如果上述檢測(cè)窗設(shè)定得過(guò)窄，則無(wú)法檢測(cè)正規(guī)的感應(yīng)電壓的零交叉的可能性高。因此，考慮檢測(cè)上述感應(yīng) 電壓以外的電壓的零交叉的可能性和無(wú)法檢測(cè)正規(guī)的感應(yīng)電壓的零交叉的可能性之間的 權(quán)衡關(guān)系，來(lái)確定上述檢測(cè)窗的期間。接著，對(duì)在上述檢測(cè)窗內(nèi)未檢測(cè)出零交叉的情況進(jìn)行說(shuō)明。在這種情況下，在上述 檢測(cè)窗的開(kāi)始位置處上述感應(yīng)電壓的零交叉已終止的情況下，零交叉檢測(cè)部40假設(shè)在上 述檢測(cè)窗的開(kāi)始位置附近檢測(cè)出零交叉，并將假設(shè)的零交叉的檢測(cè)位置提供給驅(qū)動(dòng)信號(hào)生 成部10。所謂在上述檢測(cè)窗的開(kāi)始位置處上述感應(yīng)電壓的零交叉已終止的情況，是在上述 檢測(cè)窗的開(kāi)始位置處線(xiàn)圈Ll的兩端電壓處于零交叉后的極性的情況。在圖3所示的例子 中，有在上述檢測(cè)窗的開(kāi)始位置處線(xiàn)圈Ll的兩端電壓為正的情況。另外，在上述檢測(cè)窗內(nèi)未檢測(cè)出零交叉的情況、即在上述檢測(cè)窗的終止位置處上 述感應(yīng)電壓的零交叉未終止的情況下，零交叉檢測(cè)部40假設(shè)在上述檢測(cè)窗的終止位置附 近檢測(cè)出零交叉，并將假設(shè)的零交叉的檢測(cè)位置提供給驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部10。所謂在上述檢 測(cè)窗的終止位置處上述感應(yīng)電壓的零交叉未終止的情況，是指在上述檢測(cè)窗的終止位置處 線(xiàn)圈Ll的兩端電壓處于零交叉前的極性的情況。以下，對(duì)用于實(shí)現(xiàn)這些處理的零交叉檢測(cè) 部40的構(gòu)成例進(jìn)行說(shuō)明。圖16是表示具有檢測(cè)窗設(shè)定功能的零交叉檢測(cè)部40的構(gòu)成的圖。圖16所示的 零交叉檢測(cè)部40采用在圖1所示的零交叉檢測(cè)部40中追加了檢測(cè)窗設(shè)定部43及輸出控 制部44的構(gòu)成。檢測(cè)窗設(shè)定部43向輸出控制部44提供用于設(shè)定檢測(cè)窗的信號(hào)。更具體 而言，提供檢測(cè)窗信號(hào)2及檢測(cè)窗開(kāi)始信號(hào)。圖17是用于說(shuō)明檢測(cè)窗信號(hào)、檢測(cè)窗信號(hào)2及檢測(cè)窗開(kāi)始信號(hào)的圖。檢測(cè)窗信號(hào) 1是基于上述知識(shí)生成的信號(hào)。即、是設(shè)定了在內(nèi)側(cè)縮窄了非通電期間的檢測(cè)窗的信號(hào)。檢 測(cè)窗信號(hào)2與檢測(cè)窗信號(hào)1進(jìn)行比較，是檢測(cè)窗的終止位置一直延伸到包括后續(xù)的通電期 間的開(kāi)始位置在內(nèi)的位置的信號(hào)。由此，比較器41不僅通過(guò)上述感應(yīng)電壓的零交叉，還根 據(jù)提供給該通電期間的驅(qū)動(dòng)電壓的零交叉，使輸出翻轉(zhuǎn)。檢測(cè)窗開(kāi)始信號(hào)是表示檢測(cè)窗的 開(kāi)始位置的信號(hào)。更具體而言，是在該檢測(cè)窗的開(kāi)始位置處邊緣立起的信號(hào)。返回到圖16，比較器41的輸出在上述檢測(cè)窗的開(kāi)始位置處未翻轉(zhuǎn)的情況下，輸出 控制部44將由邊緣檢測(cè)部42檢測(cè)出的邊緣位置作為零交叉的檢測(cè)位置提供給驅(qū)動(dòng)信號(hào)生 成部10 (更嚴(yán)格地說(shuō)，為第2鎖存電路1 。比較器41的輸出在上述檢測(cè)窗的開(kāi)始位置處 已翻轉(zhuǎn)的情況下，輸出控制部44將上述檢測(cè)窗的開(kāi)始位置作為零交叉的檢測(cè)位置提供給 驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部10 (更嚴(yán)格地說(shuō)，為第2鎖存電路1 。以下，對(duì)用于實(shí)現(xiàn)這些處理的輸出 控制部44的構(gòu)成例進(jìn)行說(shuō)明。圖18是表示輸出控制部44的構(gòu)成例的圖。該輸出控制部44包括第IAND門(mén)71、 第2AND門(mén)72及OR門(mén)73。在第IAND門(mén)71中輸入了上述檢測(cè)窗開(kāi)始信號(hào)及比較器41的輸 出信號(hào)。第IAND門(mén)71，在兩者都為高電平信號(hào)時(shí)輸出高電平信號(hào)，在至少一方為低電平信 號(hào)時(shí)輸出低電平信號(hào)。更具體而言，比較器41的輸出在上述檢測(cè)窗的開(kāi)始位置處已翻轉(zhuǎn)的 情況下，第IAND門(mén)71輸出高電平信號(hào)。向第2AND門(mén)72輸入上述檢測(cè)窗信號(hào)2及邊緣檢測(cè)部42的輸出信號(hào)。第2AND門(mén) 72，在兩者都為高電平信號(hào)時(shí)輸出高電平信號(hào)，在至少一方為低電平信號(hào)時(shí)輸出低電平信 號(hào)。更具體而言，在上述檢測(cè)窗內(nèi)邊緣檢測(cè)部42的輸出信號(hào)的邊緣立起時(shí)，第2AND門(mén)72輸出高電平信號(hào)。在OR門(mén)73中輸入第IAND門(mén)71的輸出信號(hào)及第2AND門(mén)72的輸出信號(hào)。OR門(mén)73 基于兩者的輸出信號(hào)輸出邊緣信號(hào)。OR門(mén)73，在兩者的輸出信號(hào)的至少一方為高電平時(shí)輸 出高電平信號(hào)，在兩者的輸出信號(hào)都為低電平信號(hào)時(shí)輸出低電平信號(hào)。更具體而言，比較器 41的輸出在上述檢測(cè)窗的開(kāi)始位置處已翻轉(zhuǎn)的情況下，OR門(mén)73輸出高電平信號(hào)。在上述 檢測(cè)窗的開(kāi)始位置處比較器41的輸出未翻轉(zhuǎn)的情況下，在上述檢測(cè)窗內(nèi)邊緣檢測(cè)部42的 輸出信號(hào)的邊緣立起時(shí)輸出高電平信號(hào)。圖19是用于說(shuō)明使用檢測(cè)窗信號(hào)1的零交叉檢測(cè)部40 (未使用檢測(cè)窗開(kāi)始信號(hào)) 的動(dòng)作的圖。圖19(a)是表示在檢測(cè)窗內(nèi)發(fā)生了感應(yīng)電壓的零交叉的情況下的、線(xiàn)圈Ll的 兩端電壓及邊緣信號(hào)的推移的圖，圖19(b)是表示在檢測(cè)窗內(nèi)未發(fā)生感應(yīng)電壓的零交叉的 情況下(驅(qū)動(dòng)頻率<諧振頻率)的、線(xiàn)圈Ll的兩端電壓及邊緣信號(hào)的推移的圖，圖19(c) 是表示在檢測(cè)窗內(nèi)未發(fā)生感應(yīng)電壓的零交叉的情況下(驅(qū)動(dòng)頻率>諧振頻率)的、線(xiàn)圈Ll 的兩端電壓及邊緣信號(hào)的推移的圖。在使用檢測(cè)窗信號(hào)1的零交叉檢測(cè)部40(未使用檢測(cè)窗開(kāi)始信號(hào))中，輸出控制 部44只由圖18所示的第2AND門(mén)72構(gòu)成。在該第2AND門(mén)72中輸入了檢測(cè)窗信號(hào)1和邊 緣檢測(cè)部42的輸出信號(hào)。在圖19(a)中，由于在根據(jù)檢測(cè)窗信號(hào)1設(shè)定的檢測(cè)框內(nèi)發(fā)生感應(yīng)電壓的零交叉， 故在發(fā)生了零交叉的位置處邊緣信號(hào)的邊緣立起。此外，由于設(shè)定了該檢測(cè)窗，故在發(fā)生了 再生電壓的零交叉的位置處該邊緣信號(hào)的邊緣不立起。在圖19(b)中，示出線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200的諧振頻率比上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率高、其 差比較大的狀態(tài)。因此，在上述檢測(cè)窗內(nèi)沒(méi)有發(fā)生應(yīng)該生成上述感應(yīng)電壓的零交叉的線(xiàn)性 振動(dòng)電機(jī)200的停止?fàn)顟B(tài)(即、位于振動(dòng)范圍的S極側(cè)最大到達(dá)地點(diǎn)或N極側(cè)最大到達(dá)地 點(diǎn))。在進(jìn)入上述檢測(cè)窗的時(shí)刻，該停止?fàn)顟B(tài)終止了。這種情況下，在使用檢測(cè)窗信號(hào)1的 零交叉檢測(cè)部40 (未使用檢測(cè)窗開(kāi)始信號(hào))中，邊緣信號(hào)的邊緣不立起(參照橢圓區(qū)域)。在圖19(c)中，示出線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200的諧振頻率比上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率低、其差 比較大的狀態(tài)。因此，在上述檢測(cè)窗內(nèi)沒(méi)有發(fā)生應(yīng)該生成上述感應(yīng)電壓的零交叉的線(xiàn)性振 動(dòng)電機(jī)200的停止?fàn)顟B(tài)。在從上述檢測(cè)窗出去后，該停止?fàn)顟B(tài)發(fā)生了。這種情況下，在使用 檢測(cè)窗信號(hào)1的零交叉檢測(cè)部40 (未使用檢測(cè)窗開(kāi)始信號(hào))中，邊緣信號(hào)的邊緣不立起(參 照橢圓區(qū)域)。圖20是用于說(shuō)明使用檢測(cè)窗信號(hào)2及檢測(cè)窗開(kāi)始信號(hào)的零交叉檢測(cè)部40的動(dòng)作 的圖。圖20(a)是表示在檢測(cè)窗內(nèi)未發(fā)生感應(yīng)電壓的零交叉的情況下(驅(qū)動(dòng)頻率<諧振頻 率)的、線(xiàn)圈Ll的兩端電壓及邊緣信號(hào)的推移的圖，圖20(b)是表示在檢測(cè)窗內(nèi)未發(fā)生感 應(yīng)電壓的零交叉的情況下(驅(qū)動(dòng)頻率>諧振頻率)的、線(xiàn)圈Ll的兩端電壓及邊緣信號(hào)的推 移的圖。在使用檢測(cè)窗信號(hào)2及檢測(cè)窗開(kāi)始信號(hào)的零交叉檢測(cè)部40中，使用了圖18所示 的輸出控制部44。圖20 (a)所示的線(xiàn)圈Ll的兩端電壓的推移與圖19(b)所示的線(xiàn)圈Ll的 兩端電壓的推移同樣。圖20(b)所示的線(xiàn)圈Ll的兩端電壓的推移與圖19(c)所示的線(xiàn)圈 Ll的兩端電壓的推移同樣。在圖20(a)中，通過(guò)圖18所示的第IAND門(mén)71及OR門(mén)73的作用，在檢測(cè)窗的開(kāi)始位置處邊緣信號(hào)的邊緣立起。在圖20(b)中，通過(guò)延遲了檢測(cè)窗的終止位置的作用，在正 電流通電開(kāi)始位置處邊緣信號(hào)的邊緣立起。如以上說(shuō)明，通過(guò)設(shè)定上述檢測(cè)窗，從而能夠提高在以線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)的固有振動(dòng) 數(shù)和驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率一致的方式自適應(yīng)地控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)的周期寬度之際線(xiàn)圈Ll產(chǎn)生的感 應(yīng)電壓的零交叉的檢測(cè)精度。即、能夠抑制誤檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電壓或再生電壓的零交叉。當(dāng)在設(shè)定了檢測(cè)窗的情況下線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200的諧振頻率和驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率產(chǎn) 生大偏差時(shí)，感應(yīng)電壓的零交叉會(huì)從檢測(cè)窗移出。在本實(shí)施方式中，通過(guò)在檢測(cè)窗的開(kāi)始位 置附近或終止位置附近立起假設(shè)的邊緣，從而不會(huì)斷開(kāi)而是持續(xù)進(jìn)行上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的周期 寬度的自適應(yīng)控制。即使線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200的諧振頻率和驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率相差很大，通過(guò) 該假設(shè)的邊緣也會(huì)使兩者慢慢接近。由此，通過(guò)通常以線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200的諧振頻率和驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率一致的方式執(zhí) 行自適應(yīng)控制，從而即使在生成驅(qū)動(dòng)控制電路100內(nèi)的基本時(shí)鐘的內(nèi)置振蕩器的精度下 降，也無(wú)需修正內(nèi)置振蕩器的頻率，而大大有助于驅(qū)動(dòng)器IC(驅(qū)動(dòng)控制電路100)的制造元 件降低。另外，通過(guò)利用檢測(cè)窗的終止位置附近立起的假設(shè)的邊緣在非通電期間的后續(xù)的 通電期間的上升沿，從而能夠簡(jiǎn)化信號(hào)控制。無(wú)需使用上述檢測(cè)窗開(kāi)始位置信號(hào)等檢測(cè)窗 信號(hào)以外的信號(hào)。以上，基于實(shí)施方式說(shuō)明了本發(fā)明。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解為本實(shí)施方式只 是示例，可對(duì)這些各構(gòu)成要素或各處理程序的組合進(jìn)行各種變形，這些變形例也包括在本 發(fā)明的范圍內(nèi)。上述的第2上升沿控制可適用于通過(guò)不含有非通電期間的驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)性 振動(dòng)電機(jī)200的驅(qū)動(dòng)控制電路。該驅(qū)動(dòng)信號(hào)是其正電流通電期間和負(fù)電流通電期間不夾著 非通電期間而交替設(shè)定的信號(hào)。即、上述的第2上升沿控制可適用于不執(zhí)行上述驅(qū)動(dòng)信號(hào) 的周期寬度的自適應(yīng)控制的驅(qū)動(dòng)控制電路。上述的停止控制也同樣地適用于通過(guò)不含有非 通電期間的驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)200的驅(qū)動(dòng)控制電路。即、也適用于不執(zhí)行上述 驅(qū)動(dòng)信號(hào)的周期寬度的自適應(yīng)控制的驅(qū)動(dòng)控制電路。
權(quán)利要求
1.一種線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制電路，所述線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)具有定子和振子，兩者的至 少一方由電磁鐵構(gòu)成，向該電磁鐵的線(xiàn)圈提供驅(qū)動(dòng)電流，以使振子相對(duì)于定子振動(dòng)，其特征 在于，該線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制電路，具備驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部，其生成用于使正電流和負(fù)電流交替流向所述線(xiàn)圈的驅(qū)動(dòng)信號(hào)、即在 正電流通電期間及負(fù)電流通電期間的每一個(gè)的前后設(shè)定有非通電期間的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；以及驅(qū)動(dòng)部，其生成與由所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部生成的驅(qū)動(dòng)信號(hào)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電流，并提供給 所述線(xiàn)圈，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部在所述線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)開(kāi)始驅(qū)動(dòng)之后，將在所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的至少最 初的通電期間之前應(yīng)該設(shè)定的非通電期間寬度，設(shè)定得比在所述線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)穩(wěn)定動(dòng)作時(shí) 在各通電期間之前應(yīng)該設(shè)定的非通電期間寬度還短。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制電路，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部在所述線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)開(kāi)始驅(qū)動(dòng)之后，將在所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的至少最 初的通電期間之前應(yīng)該設(shè)定的非通電期間寬度設(shè)定為零。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制電路，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部用脈沖寬度調(diào)制信號(hào)生成各通電期間的信號(hào)，并在所述線(xiàn)性振動(dòng) 電機(jī)開(kāi)始驅(qū)動(dòng)之后，將在所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的至少最初的通電期間生成的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的 占空比，設(shè)定得比在所述線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)穩(wěn)定動(dòng)作時(shí)在各通電期間生成的脈沖寬度調(diào)制信號(hào) 的占空比還高。
4.一種線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制電路，所述線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)具有定子和振子，兩者的至 少一方由電磁鐵構(gòu)成，向該電磁鐵的線(xiàn)圈提供驅(qū)動(dòng)電流，以使振子相對(duì)于定子振動(dòng)，其特征 在于，該線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制電路，具備驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部，其生成用于使正電流和負(fù)電流交替流向所述線(xiàn)圈的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；以及驅(qū)動(dòng)部，其生成由所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部生成的驅(qū)動(dòng)信號(hào)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電流，并提供給所 述線(xiàn)圈，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部用脈沖寬度調(diào)制信號(hào)生成各通電期間的信號(hào)，并在所述線(xiàn)性振動(dòng) 電機(jī)開(kāi)始驅(qū)動(dòng)之后，將在所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的至少最初的通電期間生成的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的 占空比，設(shè)定得比在所述線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)穩(wěn)定動(dòng)作時(shí)在各通電期間生成的脈沖寬度調(diào)制信號(hào) 的占空比還高。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制電路，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部在所述線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)開(kāi)始驅(qū)動(dòng)之后，將在所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的至少最 初的通電期間生成的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的占空比設(shè)定為1。
全文摘要
本發(fā)明提供一種線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制電路，可縮短線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)開(kāi)始驅(qū)動(dòng)時(shí)振動(dòng)的上升時(shí)間。驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部(10)生成用于使正電流和負(fù)電流交替流向線(xiàn)圈(L1)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)、即在正電流通電期間和負(fù)電流通電期間的每一個(gè)的前后設(shè)定有非通電期間的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。驅(qū)動(dòng)部(20)生成與由驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部(10)生成的驅(qū)動(dòng)信號(hào)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電流，并提供給線(xiàn)圈(L1)。驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部(10)在線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)(200)開(kāi)始驅(qū)動(dòng)之后，將在驅(qū)動(dòng)信號(hào)的至少最初的通電期間之前應(yīng)該設(shè)定的非通電期間寬度，設(shè)定得比在線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)(200)穩(wěn)定動(dòng)作時(shí)在各通電期間之前應(yīng)該設(shè)定的非通電期間寬度還短。
文檔編號(hào)H02P25/02GK102142807SQ20111002004
公開(kāi)日2011年8月3日 申請(qǐng)日期2011年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月28日
發(fā)明者村田勉 申請(qǐng)人:三洋半導(dǎo)體株式會(huì)社, 三洋電機(jī)株式會(huì)社