一種步進電機控制驅(qū)動電路的制作方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于測控技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種步進電機控制驅(qū)動電路。
【【背景技術(shù)】】
[0002]步進電機是測控儀器和儀表的常用部件，為使步進電機按照要求進行工作，就需要為其配置專門的控制驅(qū)動卡/器。常見的步進電機控制驅(qū)動卡/器一般采用RS232三線串口通訊方式與主控計算機連接，因此一個控制驅(qū)動卡/器就只能驅(qū)動一個步進電機。對于具有多個步進電機的測控儀器來說，就要求測控儀器提供足夠的內(nèi)部空間，因而制約了測控儀器的小型化和便攜化。
【【實用新型內(nèi)容】】
[0003]本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種步進電機控制驅(qū)動電路，當(dāng)需要控制驅(qū)動的步進電機數(shù)量超過4個時，可通過多卡疊加方式實現(xiàn)多個步進電機的控制驅(qū)動，為測控儀器的小型化和便攜化提供有效支持。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型包括若干步進電機控制驅(qū)動單元，多個步進電機控制驅(qū)動單元能夠疊加，若干步進電機控制驅(qū)動單元均通過與其對應(yīng)的CAN驅(qū)動器接入CAN通信裝置；
[0005]所述步進電機控制驅(qū)動單元包括主控制器，主控制器連接有4路電機驅(qū)動電路，主控制器還連接有控制4路電機驅(qū)動電路的具有可撥動開關(guān)的地址設(shè)定裝置。
[0006]所有步進電機控制驅(qū)動單元最多為16路。
[0007]所述主控制器開設(shè)有五腳程序?qū)懭虢涌凇?br>[0008]所述主控制器采用六芯電源供電。
[0009]所述主控制器的型號為PIC18F46K80。
[0010]所述地址設(shè)定裝置具有四個可撥動開關(guān)。
[0011]所述主控制器還連接有一個限位電路。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型包括若干個步進電機控制驅(qū)動單元，每個步進電機控制驅(qū)動單元均具有4路電機驅(qū)動電路，當(dāng)需要控制驅(qū)動的步進電機數(shù)量超過4個時，可采用多個步進電機控制驅(qū)動單元疊加構(gòu)置，擴展步進電機控制驅(qū)動的通道，通過設(shè)置地址設(shè)定裝置上的撥動開關(guān)，可使步進電機控制驅(qū)動數(shù)由單卡1-4個擴充至4個以上，從而有效解決了內(nèi)部空間較小的測控儀器實施多個步進電機控制驅(qū)動的問題，為測控儀器的小型化和便攜化提供有效支持。
[0013]進一步的，本實用新型最多支持16路步進電機控制驅(qū)動單元，所以能夠支持I?64個步進電機的控制驅(qū)動，支持效率大大提升。
【【附圖說明】】
[0014]圖1為本實用新型的模塊框圖；
[0015]圖2為本實用新型步進電機控制驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實施方式】】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0017]參見圖1，本實用新型包括若干步進電機控制驅(qū)動單元，多個步進電機控制驅(qū)動單元能夠疊加，若干步進電機控制驅(qū)動單元均通過與其對應(yīng)的CAN驅(qū)動器接入CAN通信裝置，所有步進電機控制驅(qū)動單元最多為16路；
[0018]參見圖2，步進電機控制驅(qū)動單元包括主控制器，主控制器連接有4路電機驅(qū)動電路，主控制器還連接有控制4路電機驅(qū)動電路的具有可撥動開關(guān)的地址設(shè)定裝置，主控制器開設(shè)有五腳程序?qū)懭虢涌?，主控制器采用六芯電源供電，主控制器還連接有一個限位電路，主控制器的型號為PIC18F46K80，地址設(shè)定裝置具有四個可撥動開關(guān)。
[0019]本實用新型的電機驅(qū)動特性如下:
[0020]-----寬電壓輸入9一 24VDC ；
[0021]-----電流輸出2A/4A可調(diào)相電流，指令調(diào)整；
[0022]-----微步I一 16細分；
[0023]-----H橋雙極恒流；
[0024]-----細分和電流控制準(zhǔn)確，2細分時，42/57電機轉(zhuǎn)速可達6600rpm ；
[0025]-----CAN總線兩線通訊；
[0026]-----CAN 總線波特率 125kbps。
【主權(quán)項】
1.一種步進電機控制驅(qū)動電路，其特征在于:包括若干步進電機控制驅(qū)動單元，多個步進電機控制驅(qū)動單元能夠疊加，若干步進電機控制驅(qū)動單元均通過與其對應(yīng)的CAN驅(qū)動器接入CAN通信裝置； 所述步進電機控制驅(qū)動單元包括主控制器，主控制器連接有4路電機驅(qū)動電路，主控制器還連接有控制4路電機驅(qū)動電路的具有可撥動開關(guān)的地址設(shè)定裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進電機控制驅(qū)動電路，其特征在于:所有步進電機控制驅(qū)動單元最多為16路。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進電機控制驅(qū)動電路，其特征在于:所述主控制器開設(shè)有五腳程序?qū)懭虢涌凇?.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進電機控制驅(qū)動電路，其特征在于:所述主控制器采用六芯電源供電。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進電機控制驅(qū)動電路，其特征在于:所述主控制器的型號為 PIC18F46K80。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進電機控制驅(qū)動電路，其特征在于:所述地址設(shè)定裝置具有四個可撥動開關(guān)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進電機控制驅(qū)動電路，其特征在于:所述主控制器還連接有一個限位電路。
【專利摘要】本實用新型公開了一種步進電機控制驅(qū)動電路，包括若干步進電機控制驅(qū)動單元，多個步進電機控制驅(qū)動單元能夠疊加，若干步進電機控制驅(qū)動單元均通過與其對應(yīng)的CAN驅(qū)動器接入CAN通信裝置；步進電機控制驅(qū)動單元包括主控制器，主控制器連接有4路電機驅(qū)動電路，主控制器還連接有控制4路電機驅(qū)動電路的具有可撥動開關(guān)的地址設(shè)定裝置，當(dāng)需要控制驅(qū)動的步進電機數(shù)量超過4個時，采用多個步進電機控制驅(qū)動單元疊加構(gòu)置，擴展步進電機控制驅(qū)動的通道，設(shè)置地址設(shè)定裝置上的撥動開關(guān)，可使步進電機控制驅(qū)動數(shù)由單卡1-4個擴充至4個以上，從而有效解決了內(nèi)部空間較小的測控儀器實施多個步進電機控制驅(qū)動的問題，為測控儀器的小型化和便攜化提供有效支持。
【IPC分類】H02P8/40
【公開號】CN204733104
【申請?zhí)枴緾N201520338600
【發(fā)明人】楊軍良
【申請人】陜西凱捷科技發(fā)展有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年5月22日