專利名稱：全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，主要用于電力二次設(shè)備屏柜裝載上、下樓梯、平地的運輸作業(yè)。
背景技術(shù)：
近年來，隨著電力系統(tǒng)規(guī)模不斷擴大和等級的不斷提高，電力系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和運行方式日趨復(fù)雜，對電力二次設(shè)備的要求也越來越高。電力二次設(shè)備屏柜是保障電網(wǎng)可靠運行的重要組成部分中的最基礎(chǔ)部分，其在安裝調(diào)試工作中的運輸作業(yè)就成為必不可少的重要環(huán)節(jié)。目前，電力二次設(shè)備屏柜搬運主要是采用人工搬運方式，由于屏柜體積大，重量重，且自身也未設(shè)有供人搬運的受力部位，因此至少需要8 12名搬運人員，有時還要借助滾杠才能進行搬運，這就使屏柜搬運難度大，尤其是對于屏柜上、下樓梯的搬運作業(yè)，難度更大，至今尚未有專用的搬運工具?，F(xiàn)有的屏柜搬運方式存在以下缺陷1、容易造成屏柜外部變形、損壞或者屏柜內(nèi)部的部件松動、損壞；2、容易誤碰其它運行設(shè)備，造成保護設(shè)備誤動作，從而打亂生產(chǎn)秩序，影響電網(wǎng)的安全運行；3、勞動強度大，活動空間小，容易造成人員過度勞累、碰傷、擠傷或壓傷等人身傷害事故；4、容易造成樓梯臺階、扶手、地面、墻面等公用設(shè)施的損壞；5、工作效率低，勞動成本高。由此可知，屏柜搬運問題已成為迫切需要解決的技術(shù)難題。發(fā)明內(nèi)容為解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種安全可靠、操作簡便的全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車。為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案一種全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其包括平板形主車板、副車板以及控制箱，主車板和副車板的上表面位于同一水平面，主車板前端部與副車板后端部通過合頁活動連接， 主車板和副車板兩側(cè)通過插銷連接；控制箱安裝在主車板后部上端，控制箱內(nèi)安裝的控制系統(tǒng)包括控制器、電動及液壓控制系統(tǒng)以及為二者供電的電源；主車板后端下部固定有后驅(qū)動輪軸，兩后車輪分別安裝在后驅(qū)動輪軸兩端；副車板前端下部設(shè)有一凹形槽，前車輪軸卡接在上述凹形槽中，兩前車輪分別安裝在前車輪軸兩端；前車輪由五角星形輪轂和安裝在輪轂每一個頂角部的車輪組成；主車板下部鉸接有一液壓油缸，液壓油缸的活塞桿端部連接在前車輪軸中部；活塞桿兩側(cè)對稱設(shè)置有支撐桿，支撐桿一端連接在主車板上，另一端連接在前車輪軸上；控制器控制電動及液壓控制系統(tǒng)工作，為后驅(qū)動輪軸及后車輪、液壓油缸提供動力。所述的全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其電動及液壓控制系統(tǒng)包括電動機、傳動機構(gòu)和油泵、電磁閥，電動機輸出軸經(jīng)傳動機構(gòu)與后驅(qū)動輪軸相連，電動機輸出軸與油泵相連接，油泵、電磁閥與液壓油缸依次通過管道連接。所述的全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其控制箱后部安裝有兩個輪子，輪子的外緣與后車輪的外緣處于同一垂直面；所述輪子由安裝在控制箱內(nèi)的一驅(qū)動電機驅(qū)動。[0009]所述的全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其控制箱上部有控制器的操作面板，控制爬梯作業(yè)車的運行。所述的全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其控制系統(tǒng)還包括一無線遙控器，無線遙控器包括操控開關(guān)和無線發(fā)射模塊，控制器具有與所述無線發(fā)射模塊相配合的無線接收模塊。所述的全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其后車輪由主動齒輪、過渡齒輪和從動齒輪組成，主動齒輪安裝在后驅(qū)動輪軸上，主動齒輪與若干個過渡齒輪嚙合，每個過渡齒輪與一從動齒輪嚙合。所述的全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其主車板和副車板的上表面均設(shè)置有若干個防滑耐磨墊。所述的全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其副車板下部設(shè)有可由副車板前端抽出的屏柜支撐架。所述的全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其主車板和副車板的兩側(cè)均設(shè)置有一個兩點式安全帶。由于采用如上所述的技術(shù)方案，本實用新型具有如下優(yōu)越性該全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其通過電機驅(qū)動后車輪轉(zhuǎn)動，能夠使裝載電力屏柜的作業(yè)車在平地上行走，通過液壓油缸的運動帶動前車輪軸及前車輪運動，使作業(yè)車的主車板和副車板作升降運動，通過驅(qū)動電機帶動控制箱后部的兩個輪子轉(zhuǎn)動，使車體作傾斜運動，而且整車結(jié)構(gòu)的設(shè)計有利于裝載電力屏柜的作業(yè)車平穩(wěn)的上、下樓梯，有效的提高了搬運電力屏柜的效率，減輕了人員的勞動強度，節(jié)約成本，省時省力，安全可靠，操作簡便，適用范圍廣，具有極高的推廣應(yīng)用價值。

圖1是本實用新型全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車車板底部的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車的控制系統(tǒng)原理框圖；圖4是本實用新型全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車的前車輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車的后車輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1 一控制箱；2 —主車板；3 —防滑耐磨墊；4 一合頁；5 —副車板；6 —支撐架；7 —前車輪；7. 1 一車輪；7. 2 一五角星形輪轂；8 —插銷；9 一后車輪；9. 1 一從動齒輪； 9. 2 一過渡齒輪；9. 3 一主動齒輪；10 —后驅(qū)動輪軸；11 一液壓油缸；11. 1 一活塞桿；12(a、 b) 一支撐桿；13 —前車輪軸，14 一輪子。
具體實施方式
下面通過附圖和實施例對本實用新型的技術(shù)方案作進一步詳細(xì)說明。如圖1 5所示，本實用新型所述的全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其包括平板形主車板2、平板形副車板5以及控制箱1，主車板和副車板的上表面位于同一水平面，便于電力屏柜穩(wěn)妥的放置，主車板2前端部與副車板5后端部通過合頁4活動連接，有利于主車板和副車板折疊，減小空間占用，主車板和副車板兩側(cè)均通過插銷8連接，使主車板和副車板的連接緊固、可靠，電力屏柜能夠更加平穩(wěn)的裝載在主車板和副車板上；控制箱1安裝在主車板2后部上端，控制箱內(nèi)安裝的控制系統(tǒng)包括控制器、電動及液壓控制系統(tǒng)以及為二者供電的電源，電源采用蓄電池；主車板2后端下部固定有后驅(qū)動輪軸10，兩后車輪9分別安裝在后驅(qū)動輪軸10兩端；副車板5前端下部設(shè)有一凹形槽，前車輪軸13卡接在上述凹形槽中，兩前車輪7分別安裝在前車輪軸13兩端；前車輪7由五角星形輪轂7. 2和安裝在輪轂每一個頂角部的車輪7. 1組成；主車板2下部鉸接有一液壓油缸11，液壓油缸的活塞桿11. 1 端部連接在前車輪軸13中部；活塞桿11. 1兩側(cè)對稱設(shè)置有支撐桿12a、支撐桿12b，支撐桿 12a、支撐桿12b —端連接在主車板1上，另一端連接在前車輪軸13上；控制器控制電動及液壓控制系統(tǒng)工作，為后驅(qū)動輪軸及后車輪、液壓油缸提供動力。所述的全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其電動及液壓控制系統(tǒng)包括電動機、傳動機構(gòu)和油泵、電磁閥，電動機輸出軸經(jīng)傳動機構(gòu)與后驅(qū)動輪軸相連，電動機輸出軸與油泵相連接，油泵、電磁閥與液壓油缸依次通過液壓管道連接。所述的全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其控制箱1后部安裝有兩個輪子14，輪子14 的外緣與后車輪9的外緣處于同一垂直面；所述輪子由安裝在控制箱內(nèi)的一驅(qū)動電機驅(qū)動。所述的全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其控制箱上部有控制器的操作面板，通過在操作面板上操作手動開關(guān)，控制爬梯作業(yè)車的運行，包括爬梯作業(yè)車前進、后退、上升、下降、左移、右移以及平地模式與爬梯模式的轉(zhuǎn)換。所述的全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其控制系統(tǒng)還包括一無線遙控器，無線遙控器包括操控開關(guān)和無線發(fā)射模塊，控制器具有與所述無線發(fā)射模塊相配合的無線接收模塊。無線遙控器發(fā)出指令，由控制器的無線接收模塊接收，由控制器進行信號處理，驅(qū)動電機或液壓油缸工作，使爬梯作業(yè)車前進、后退、上升或下降。由于上樓梯時車體位置發(fā)生變化，控制箱的操作面板上的按鈕不便于操作，因此使用無線遙控器控制作業(yè)車爬梯運行，能夠保障人身安全，避免因無法看清環(huán)境狀況，造成人身傷害事故的發(fā)生。所述的全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其后車輪9由主動齒輪9. 3、過渡齒輪9. 2和從動齒輪9. 1組成，主動齒輪9. 3安裝在后驅(qū)動輪軸10上，主動齒輪9. 3與五個過渡齒輪 9. 2嚙合，每個過渡齒輪9. 2與一從動齒輪9. 1嚙合，有利于爬梯作業(yè)車在平地上行走。所述的全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其主車板2和副車板5的上表面均設(shè)置有若干個防滑耐磨墊3，有效降低屏柜外壁及表層漆面發(fā)生磕碰和刮擦的現(xiàn)象，同時也使屏柜被放置的更加穩(wěn)固，減少了在搬運中發(fā)生滑動的機率。所述的全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其副車板5下部設(shè)有可由副車板前端抽出的屏柜支撐架6，用于支撐屏柜。所述的全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其主車板和副車板的兩側(cè)均設(shè)置有一個兩點式安全帶，用于將屏柜固定在主車板和副車板上，防止屏柜滑落。在平地上時，操作者手動操作控制箱上操作面板的用于控制爬梯作業(yè)車前進或后退的開關(guān)，開關(guān)量輸入控制器中，經(jīng)控制系統(tǒng)分析、處理后，控制器輸出控制信號指令，驅(qū)動電動機轉(zhuǎn)動，通過傳動機構(gòu)帶動后驅(qū)動輪軸轉(zhuǎn)動，使后車輪轉(zhuǎn)動，爬梯作業(yè)車在平地上行走。上述的傳動機構(gòu)采用齒輪傳動機構(gòu)。上樓梯時，按動無線遙控器的操控開關(guān)，無線遙控器發(fā)出指令，由控制器的無線接收模塊接收，由控制器進行信號處理后，控制器輸出控制信號指令，驅(qū)動油泵運轉(zhuǎn)，油泵中的壓力油經(jīng)電磁閥進入液壓油缸中，使活塞桿伸出，對前車輪軸施力，在支撐桿的輔助作用下，使前車輪軸脫離副車板，將主車板和副車板頂起，使車板向后傾，直至控制箱后部的兩個輪子著地，通過控制器輸出信號指令，由驅(qū)動電機帶動這兩個輪子轉(zhuǎn)動，使作業(yè)車車體傾斜，便于在狹窄的樓道轉(zhuǎn)彎，接觸地面的前車輪的車輪被臺階的豎立面阻擋，在動力源油泵作用下，液壓油缸做向上的弧線運動，并使五角星形輪轂發(fā)生轉(zhuǎn)動，此時，各個車輪隨著輪轂轉(zhuǎn)動，使車輪在轉(zhuǎn)動后能夠穩(wěn)固下落至上一級臺階上表面，且前車輪軸卡接在副車板的凹形槽中；下樓梯時，當(dāng)接觸地面的車輪懸空時，由于重力的原因，五角星形輪轂自然發(fā)生轉(zhuǎn)動，并帶動各個車輪隨之轉(zhuǎn)動，穩(wěn)固下落至下一級臺階的上表面，因此，爬梯作業(yè)車能夠在前車輪轉(zhuǎn)動過程中平穩(wěn)的上、下樓梯。 所述的全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其還包括對蓄電池充電的充電器，控制箱上部還設(shè)置有儀表系統(tǒng)，包括工作指示燈、電壓表、液壓油壓力表、車速及里程表等，還設(shè)置有照明系統(tǒng)。
權(quán)利要求1.一種全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，包括平板形主車板、平板形副車板以及控制箱，主車板和副車板的上表面位于同一水平面；其特征是其主車板(2)前端部與副車板(5)后端部通過合頁(4)活動連接，主車板和副車板兩側(cè)通過插銷(8)連接；控制箱(1)安裝在主車板后部上端，控制箱內(nèi)安裝的控制系統(tǒng)包括控制器、電動及液壓控制系統(tǒng)以及為二者供電的電源；主車板后端下部固定有后驅(qū)動輪軸(10)，兩后車輪(9)分別安裝在后驅(qū)動輪軸兩端；副車板前端下部設(shè)有一凹形槽，前車輪軸(13)卡接在上述凹形槽中，兩前車輪(7)分別安裝在前車輪軸兩端；前車輪由五角星形輪轂(7. 2)和安裝在輪轂每一個頂角部的車輪 (7. 1)組成；主車板下部鉸接有一液壓油缸(11)，液壓油缸的活塞桿(11. 1)端部連接在前車輪軸中部；活塞桿兩側(cè)對稱設(shè)置有支撐桿(lh、12b)，支撐桿一端連接在主車板上，另一端連接在前車輪軸上；控制器控制電動及液壓控制系統(tǒng)工作，為后驅(qū)動輪軸及后車輪、液壓油缸提供動力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其特征是其電動及液壓控制系統(tǒng)包括電動機、傳動機構(gòu)和油泵、電磁閥，電動機輸出軸經(jīng)傳動機構(gòu)與后驅(qū)動輪軸相連， 電動機輸出軸與油泵相連接，油泵、電磁閥與液壓油缸依次通過管道連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其特征是其控制箱(1)后部安裝有兩個輪子(14)，輪子的外緣與后車輪的外緣處于同一垂直面；所述輪子由安裝在控制箱內(nèi)的一驅(qū)動電機驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其特征是其控制箱上部有控制器的操作面板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其特征是其控制系統(tǒng)包括一無線遙控器，無線遙控器包括操控開關(guān)和無線發(fā)射模塊，控制器具有與所述無線發(fā)射模塊相配合的無線接收模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其特征是其后車輪(9)由主動齒輪(9. 3)、過渡齒輪(9. 2)和從動齒輪(9. 1)組成，主動齒輪安裝在后驅(qū)動輪軸上，主動齒輪與若干個過渡齒輪嚙合，每個過渡齒輪與一從動齒輪嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其特征是其主車板(2)和副車板(5)的上表面均設(shè)置有若干個防滑耐磨墊(3)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其特征是其副車板(5)下部設(shè)有可由副車板前端抽出的屏柜支撐架(6 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其特征是其主車板和副車板的兩側(cè)均設(shè)置有一個兩點式安全帶。
專利摘要本實用新型公開一種全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其包括平板形主車板、平板形副車板以及控制箱，主車板和副車板的上表面位于同一水平面，主車板前端部與副車板后端部通過合頁活動連接，主車板和副車板兩側(cè)通過插銷連接；主車板后端下部固定有后驅(qū)動輪軸，兩后車輪分別安裝在后驅(qū)動輪軸兩端；副車板前端下部設(shè)有一凹形槽，前車輪軸卡接在上述凹形槽中，兩前車輪分別安裝在前車輪軸兩端；主車板下部鉸接有一液壓油缸，液壓油缸的活塞桿端部連接在前車輪軸中部；活塞桿兩側(cè)對稱設(shè)置有支撐桿，支撐桿一端連接在主車板上，另一端連接在前車輪軸上。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)電力屏柜裝載上、下樓梯、平地的運輸作業(yè)，安全可靠、操作簡便。
文檔編號H02B3/00GK201951575SQ201020621979
公開日2011年8月31日 申請日期2010年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月24日
發(fā)明者樊越甫, 王靈貴, 白云, 禹冰, 茹予波, 陳延昌 申請人:河南省電力公司洛陽供電公司