專利名稱：內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的磁性動力機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一般機器或發(fā)動機，特別是指一種內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的磁性動力 機構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有機械裝置的動力機構(gòu)主要分為電動動力機構(gòu)和燃油動力機構(gòu)，使用這兩種動 力機構(gòu)雖然能夠為機械裝置提供動力達(dá)到驅(qū)動裝置完成相應(yīng)功能操作的目的，但這兩種動 力機構(gòu)都是以大量消耗能源和污染環(huán)境缺乏對環(huán)境友好為代價，因而限制了現(xiàn)有動力機構(gòu) 的進(jìn)一步擴大使用。雖然也有對磁性動力進(jìn)行研究的報道，但因?qū)Υ判圆牧霞庸ひ约跋鄳?yīng) 材料組合后的磁性有較大的認(rèn)知難度，因而研究至今未有突破性進(jìn)展，僅能作為模型或原 理展示尚不具備實用價值。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題就在于針對現(xiàn)有使用的動力機構(gòu)存在的缺陷，提 供一種由內(nèi)外圈磁鋼組成采用自行進(jìn)行內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向結(jié)構(gòu)的具備超低能耗、零排放無 污染的內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的磁性動力機構(gòu)。本實用新型的內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的磁性動力機構(gòu)由側(cè)蓋板、機架、外圈磁鋼、定位 輪、定位板、中心軸、側(cè)蓋軸承、換向器、內(nèi)圈保持架、內(nèi)圈磁鋼組成，其中外圈磁鋼在內(nèi)圈磁 鋼之外由呈圓周狀均布設(shè)置的外圈單元磁鋼構(gòu)成，內(nèi)圈磁鋼由呈圓周狀均布設(shè)置的內(nèi)圈單 元磁鋼構(gòu)成，側(cè)蓋板固定在圓筒狀機架的左右端，內(nèi)圈保持架位于機架內(nèi)動力機構(gòu)的中心 部位，中心軸安裝在內(nèi)圈保持架的中心孔內(nèi)，外圈單元磁鋼呈圓周狀安裝在內(nèi)圈保持架外 側(cè)的機架內(nèi)圓周邊，換向器位于機架左右側(cè)的側(cè)蓋板內(nèi)并固定在機架的左右側(cè)面，定位板 與設(shè)置在內(nèi)圈單元磁鋼中的導(dǎo)向軸相連接并交替位于機架左右側(cè)的換向器內(nèi)側(cè)，定位輪安 裝在定位板上，內(nèi)圈單元磁鋼安裝在內(nèi)圈保持架的圓周周邊，側(cè)蓋軸承位于側(cè)蓋板的中心 孔內(nèi)安裝在中心軸的端部。定位輪由第1定位輪和第2定位輪組成；定位輪可以是兩個，也可以是一個或三 個、四個、五個、六個；第1定位輪和第2定位輪還通過鉚釘鉚接安裝在定位板上，定位板的 形狀為三角形，也可以為矩形、菱形、橢圓形；第1定位輪和第2定位輪相對安裝在三角形定 位板兩個底角位置。導(dǎo)向軸一端與定位板相連貫穿內(nèi)圈單元磁鋼將內(nèi)圈單元磁鋼安裝在內(nèi) 圈保持架內(nèi)，通過轉(zhuǎn)動定位板帶動導(dǎo)向軸轉(zhuǎn)動確定內(nèi)圈單元磁鋼的方向。導(dǎo)向軸兩端的露 出部位分別裝有導(dǎo)向軸軸承，導(dǎo)向軸軸承通過導(dǎo)向軸螺母壓緊。導(dǎo)向軸與內(nèi)圈單元磁鋼為 分體式，也可以直接將導(dǎo)向軸設(shè)置在內(nèi)圈單元磁鋼上成為一體。內(nèi)圈單元磁鋼的截面形狀 為近橢圓形，長X高X寬的尺寸規(guī)格為L1 XHl XW = 58mmX MmmX 17mm，磁力線強度為 3800( ,也可以根據(jù)實際使用的需要確定內(nèi)圈單元磁鋼相應(yīng)的形狀、規(guī)格等參數(shù)；內(nèi)圈單元 磁鋼按同一極性在內(nèi)圈保持架內(nèi)圓周排列。定位板交替安裝于內(nèi)圈保持架的左側(cè)和右側(cè)， 也可以安裝于內(nèi)圈保持架的同一側(cè)，中心軸與內(nèi)圈保持架通過鍵連為一體。外圈單元磁鋼的截面形狀為三角形，長X高X底邊長的尺寸規(guī)格為L2XH2XL3 = 58mmX35mmX 15mm, 磁力線強度為3800 ；也可以根據(jù)實際使用的需要確定外圈單元磁鋼相應(yīng)的形狀、規(guī)格等 參數(shù)；外圈單元磁鋼在機架周邊通過粘貼進(jìn)行安裝，也可通過螺釘、定位銷或者鉆孔等將外 圈單元磁鋼安裝在機架的內(nèi)圓周邊；全部外圈單元磁鋼分為數(shù)量相同極性相反的兩部分對 稱排列于機架內(nèi)圓周邊的同一圓周平面上；數(shù)量相同極性相反的每相鄰兩部分外圈磁鋼構(gòu) 成一組對稱排列；全部外圈單元磁鋼至少分為兩等份，也可分為四等份、六等份或者更多偶 數(shù)等份，外圈磁鋼至少為一組對稱排列，也可以是二組、三組或更多組對稱排列。兩片換向 器對稱安裝于機架左右側(cè)的側(cè)蓋板內(nèi)，每片換向器內(nèi)側(cè)設(shè)置有一段逆時針換向組和一段順 時針換向組，也可以設(shè)置二段、三段或更多段的逆時針換向組和順時針換向組，每片換向器 內(nèi)側(cè)的逆時針換向組和順時針換向組的數(shù)量應(yīng)相等并間隔分布，一段逆時針換向組和相鄰 的一段順時針換向組構(gòu)成一對換向組；每片換向器內(nèi)側(cè)至少設(shè)置一對換向組，也可設(shè)置二 對、三對或更多對換向組，每片換向器內(nèi)側(cè)設(shè)置的換向組對數(shù)應(yīng)和內(nèi)圈磁鋼的對稱排列組 數(shù)相等。逆時針換向組由外導(dǎo)向凸塊和內(nèi)定位凸塊組成，也可不設(shè)內(nèi)定位凸塊直接由外導(dǎo) 向凸塊構(gòu)成，外導(dǎo)向凸塊的順時針起始部位為外導(dǎo)向始端，外導(dǎo)向凸塊和內(nèi)定位凸塊之間 為外導(dǎo)向槽；順時針換向組由內(nèi)導(dǎo)向凸塊和外定位凸塊組成，也可不設(shè)外定位凸塊直接由 內(nèi)導(dǎo)向凸塊構(gòu)成，內(nèi)導(dǎo)向凸塊的順時針起始部位為內(nèi)導(dǎo)向始端，內(nèi)導(dǎo)向凸塊和外定位凸塊 之間為內(nèi)導(dǎo)向槽；當(dāng)每片換向器上相鄰逆時針換向組的外導(dǎo)向始端和順時針換向組的內(nèi)導(dǎo) 向始端到磁性動力機構(gòu)中心的夾角不小于外圈單元磁鋼的平均排列角度時，換向組對數(shù)越 多，磁性動力機構(gòu)工作扭矩越大。全部內(nèi)圈單元磁鋼兩側(cè)的定位板分為數(shù)量相同的兩部分， 兩部分定位板分別位于兩片換向器內(nèi)側(cè)的逆時針換向組部位和順時針換向組部位，其中逆 時針換向組部位的定位板由逆時針換向組的內(nèi)定位凸塊前部起順時針依次排列，定位板上 第1定位輪依次位于外導(dǎo)向槽內(nèi)，第2定位輪依次位于內(nèi)定位凸塊內(nèi)側(cè)直至與順時針換向 組的內(nèi)導(dǎo)向始端相靠；順時針換向組部位的定位板由順時針換向組的外定位凸塊前部起順 時針依次排列，定位板上第2定位輪依次位于內(nèi)導(dǎo)向槽內(nèi)，第1定位輪依次位于外定位凸塊 外側(cè)直至與逆時針換向組的外導(dǎo)向始端相靠。全部定位板在換向器內(nèi)側(cè)排列完成后，在逆 時針換向組一側(cè)，除外導(dǎo)向始端前部的順時針換向組的末只定位板所控制的內(nèi)圈單元磁鋼 因定位板上第1定位輪未受外導(dǎo)向始端推動而呈順時針傾倒外，其余定位板所控制的內(nèi)圈 單元磁鋼皆呈逆時針傾倒；與此同時在順時針換向組一側(cè)，除內(nèi)導(dǎo)向始端前部的逆時針換 向組的末只定位板所控制的內(nèi)圈單元磁鋼因定位板上第2定位輪未受內(nèi)導(dǎo)向始端推動而 呈逆時針傾倒外，其余定位板所控制的內(nèi)圈單元磁鋼皆呈順時針傾倒。全部內(nèi)圈單元磁鋼 由定位板上的定位輪在換向器內(nèi)側(cè)的位置排列而被分為數(shù)量相同傾倒方向相反的兩等份， 數(shù)量相同傾倒方向相反的相鄰兩等份內(nèi)圈磁鋼構(gòu)成一組對稱排列。全部內(nèi)圈單元磁鋼至少 分為兩等份，也可分為四等份、六等份或者更多偶數(shù)等份，內(nèi)圈磁鋼對應(yīng)外圈磁鋼的對稱排 列組數(shù)和換向器內(nèi)側(cè)的換向組對數(shù)至少為一組對稱排列，也可以是二組、三組或更多組對 稱排列。因磁力作用，順時針傾倒的內(nèi)圈磁鋼對應(yīng)貼近外圈磁鋼的N極部分，而逆時針傾倒 的內(nèi)圈磁鋼則對應(yīng)貼近外圈磁鋼的S極部分。每組對稱排列的外圈磁鋼對應(yīng)一組對稱排列 的內(nèi)圈磁鋼和換向器內(nèi)側(cè)一對換向組。側(cè)蓋軸承內(nèi)側(cè)還裝有套管并以輸出軸螺母將壓緊。 側(cè)蓋板與機架的連接可以用側(cè)蓋螺絲緊固，也可直接通過螺紋連接。機架既可以是一體式 也可以是組合式。在機架右端的側(cè)蓋板上安裝制動盤，制動器對應(yīng)于制動盤的位置安裝在中心軸上。當(dāng)裝配內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的磁性動力機構(gòu)時，按以下步驟進(jìn)行裝配操作第一步連接導(dǎo)向軸和定位板。先將導(dǎo)向軸一端固定在定位板上，再將第1定位輪 和第2定位輪安裝在定位板上。第二步安裝導(dǎo)向軸軸承。在內(nèi)圈保持架兩側(cè)內(nèi)圈單元磁鋼導(dǎo)向軸安裝孔內(nèi)分別 嵌入導(dǎo)向軸軸承。第三步安裝內(nèi)圈單元磁鋼。將內(nèi)圈單元磁鋼以相同極性置于內(nèi)圈保持架內(nèi)的內(nèi) 圈單元磁鋼安裝位置后，將已固定有定位板的導(dǎo)向軸一端由內(nèi)圈保持架上安裝內(nèi)圈單元磁 鋼位置的左側(cè)和右側(cè)導(dǎo)向軸軸承孔交替垂直插入，貫穿內(nèi)圈單元磁鋼至另一側(cè)導(dǎo)向軸軸承 孔穿出，以導(dǎo)向軸螺母壓緊將內(nèi)圈單元磁鋼安裝于內(nèi)圈保持架內(nèi)，內(nèi)圈單元磁鋼安裝完畢 后定位板交替位于內(nèi)圈保持架內(nèi)的內(nèi)圈單元磁鋼安裝位置的左側(cè)和右側(cè)。第四步安裝外圈單元磁鋼。將全部外圈單元磁鋼分為數(shù)量相同極性相反的兩部 分安裝在機架內(nèi)圓周邊。第五步安裝中心軸。將中心軸穿過內(nèi)圈保持架中心孔至兩端露出并通過鍵連接 固定，然后將安裝了內(nèi)圈單元磁鋼和中心軸的內(nèi)圈保持架放入機架中央。第六步安裝換向器。將兩片換向器分別置于機架內(nèi)外圈磁鋼安裝位置的左右側(cè) 與外圈磁鋼安裝位置的機架部位相貼并保持兩片換向器相對稱，使兩側(cè)換向器內(nèi)側(cè)的外導(dǎo) 向始端或內(nèi)導(dǎo)向始端處于同一起始角度。將換向器逆時針換向組部位的定位板由逆時針換 向組內(nèi)定位凸塊的前部起順時針依次排列，定位板上第1定位輪依次排列于外導(dǎo)向槽內(nèi)， 而第2定位輪則依次排列于內(nèi)定位凸塊內(nèi)側(cè)直至與順時針換向組的內(nèi)導(dǎo)向始端相靠；將換 向器順時針換向組部位的定位板由順時針換向組外定位凸塊的前部起順時針依次排列，定 位板上第2定位輪依次排列于內(nèi)導(dǎo)向槽內(nèi)，而第1定位輪則依次排列于外定位凸塊外側(cè)直 至與逆時針換向組的外導(dǎo)向始端相靠。換向器內(nèi)側(cè)每對換向組對應(yīng)一組對稱排列的外圈磁 鋼和一組對稱排列的內(nèi)圈磁鋼。第七步固定換向器，安裝側(cè)蓋板。穩(wěn)定住換向器并軸向固定內(nèi)圈保持架，將機架 順時針扭轉(zhuǎn)，使原本磁極相對應(yīng)的外圈單元磁鋼與內(nèi)圈單元磁鋼強行錯開，用裝配工裝將 機架暫時穩(wěn)定，再以螺絲將換向器固定在機架兩側(cè)。在中心軸兩端分別套上套管，將安裝了 側(cè)蓋軸承的側(cè)蓋板分別套上中心軸兩端，通過側(cè)蓋螺絲與機架連接。再用中心軸螺母壓緊。第八步安裝制動器。為了有效控制磁性動力機構(gòu)的運行，需要安裝制動器。將制 動盤安裝在側(cè)蓋板上，然后將制動器對應(yīng)制動盤的位置安裝在中心軸上。鎖緊制動器，松開 暫時穩(wěn)定中心軸的裝配工裝，完成制動器安裝，整個動力機構(gòu)裝配工作完畢。安裝制動器也可以使用以下方法，將制動盤安裝在中心軸一端，同時將制動器對 應(yīng)制動盤的位置安裝在側(cè)蓋板上。鎖緊制動器，松開裝配工裝完成制動器安裝。當(dāng)內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的磁性動力機構(gòu)進(jìn)行工作時，松開制動器后，被強行順時針 錯開的外圈磁鋼因磁力作用即作逆時針回轉(zhuǎn)并帶動機架回轉(zhuǎn)，機架左右側(cè)的換向器也隨同 機架回轉(zhuǎn)，換向器上逆時針換向組的外導(dǎo)向始端依次將前部的順時針換向組的末只定位板 上的第1定位輪推壓，帶動受推第1定位輪所在的定位板作逆時針轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)?定位輪因外 導(dǎo)向始端的推壓由外導(dǎo)向始端滾動至外導(dǎo)向槽的槽口時，由定位板所控制的內(nèi)圈單元磁鋼 即由原來的順時針傾倒變成了逆時針傾倒；與此同時換向器上順時針換向組的內(nèi)導(dǎo)向始端依次將前部的逆時針換向組的末只定位板上的第2定位輪推托，帶動被推第2定位輪所在 的定位板作順時針轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)?定位輪因內(nèi)導(dǎo)向始端的推托由內(nèi)導(dǎo)向始端滾動至內(nèi)導(dǎo)向槽 的槽口時，由定位板所控制的內(nèi)圈單元磁鋼即由原來的逆時針傾倒變成了順時針傾倒，內(nèi) 圈磁鋼的對稱傾倒位置因此而呈逆時針方向移動，外圈磁鋼也隨著所對應(yīng)貼近的外圈磁鋼 的對稱傾倒位置的移動而移動，外圈磁鋼的移動帶動機架左右側(cè)的換向器一同轉(zhuǎn)動。由于 機架兩側(cè)的換向器內(nèi)側(cè)的外導(dǎo)向始端或內(nèi)導(dǎo)向始端處于同一起始角度，因此，當(dāng)換向器逆 時針換向組的外導(dǎo)向始端前部的定位板上的第1定位輪被外導(dǎo)向始端推壓至外導(dǎo)向槽口 時，位于機架另一側(cè)的下一只定位板上的第1定位輪則剛開始被機架另一側(cè)換向器的逆時 針換向組的外導(dǎo)向始端推壓；與此同時當(dāng)換向器順時針換向組的內(nèi)導(dǎo)向始端前部的定位板 上的第2定位輪被內(nèi)導(dǎo)向始端推托至內(nèi)導(dǎo)向槽口時，位于機架另一側(cè)的下一只定位板上的 第2定位輪則剛開始被機架另一側(cè)換向器的順時針換向組的內(nèi)導(dǎo)向始端推托。當(dāng)位于逆 時針換向組外導(dǎo)向始端前部的順時針換向組的末只定位板所控制的內(nèi)圈單元磁鋼因換向 器的逆時針轉(zhuǎn)動由順時針傾倒變成逆時針傾倒后，這只定位板便不再轉(zhuǎn)動，定位板上的第1 定位輪便在外導(dǎo)向槽內(nèi)依次滾動；當(dāng)定位板上第1定位輪因換向器的逆時針轉(zhuǎn)動而脫離外 導(dǎo)向槽后，這只定位板上處于換向組內(nèi)定位凸塊內(nèi)側(cè)的第2定位輪即開始被同對換向組中 的順時針換向組的內(nèi)導(dǎo)向始端推托，所在定位板即作順時針回轉(zhuǎn)并帶動所控制的內(nèi)圈單元 磁鋼由逆時針傾倒再回到順時針傾倒。與此同時，當(dāng)位于順時針換向組內(nèi)導(dǎo)向始端前部的 逆時針換向組的末只定位板所控制的內(nèi)圈單元磁鋼因換向器的逆時針轉(zhuǎn)動由逆時針傾倒 變成順時針傾倒后，這只定位板便不再轉(zhuǎn)動，定位板上的第2定位輪便在內(nèi)導(dǎo)向槽內(nèi)依次 滾動；當(dāng)定位板上第2定位輪因換向器的逆時針轉(zhuǎn)動而脫離內(nèi)導(dǎo)向槽后，這只定位板上處 于換向組外定位凸塊外側(cè)的第1定位輪即開始被同對換向組中的逆時針換向組的外導(dǎo)向 始端推壓，所在定位板即作逆時針回轉(zhuǎn)并帶動所控制的內(nèi)圈單元磁鋼由順時針傾倒再回到 逆時針傾倒。如此周而復(fù)始往復(fù)不斷，磁性動力機構(gòu)進(jìn)入工作狀態(tài)，由機架向外輸出動力， 旋轉(zhuǎn)方向為逆時針方向。鎖緊制動器時，機架即停止轉(zhuǎn)動。本實用新型的內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的磁性動力機構(gòu)，中心軸和機架始終處于相對運 轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)逆時針旋轉(zhuǎn)的機架被固定不旋轉(zhuǎn)時，中心軸就會相對機架作順時針方向轉(zhuǎn)動，根 據(jù)不同用途的需要也可由中心軸輸出動力進(jìn)行工作。在保持磁性動力機構(gòu)的體積和磁鋼磁力線強度、形狀相同的前提下，換向組數(shù)越 多，磁性動力機構(gòu)的工作扭矩就越大；在保持磁性動力機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和磁鋼磁力線強度、形狀 相同的前提下，單元磁鋼的長度和厚度越長越大，磁性動力機構(gòu)的工作扭矩就越大；在保持 磁性動力機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和磁鋼磁力線強度、形狀、規(guī)格相同的前提下，內(nèi)圈磁鋼和外圈磁鋼排 列所形成的圓的直徑越大，磁性動力機構(gòu)的工作扭矩就越大。磁性動力機構(gòu)的工作扭矩大 小除了由構(gòu)造結(jié)構(gòu)所決定外，還受到磁鋼的磁力線強度影響，磁鋼磁力線強度會隨著時間 的延長而逐漸衰減。當(dāng)內(nèi)外圈磁鋼的磁作用力等于或小于外圈單元磁鋼的換向阻力與定位 輪在換向器上的摩擦力之和時，磁性動力機構(gòu)即停止運轉(zhuǎn)。自內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的磁性動 力機構(gòu)裝配完成起至因磁性衰減而停止運轉(zhuǎn)止為磁性動力機構(gòu)的工作周期，磁性動力機構(gòu) 的工作周期一般可達(dá)數(shù)年。本實用新型內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的磁性動力機構(gòu)的單機額定功率為0. 15 llOkw， 在轉(zhuǎn)速為300 400r/min時，最大輸出扭矩為4 3500N · m ；通過多臺磁性動力機構(gòu)并軸使用的合并功率可達(dá)到2200kw。本實用新型的優(yōu)點就在于由于采用了由內(nèi)外圈磁鋼組成內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)自行往復(fù) 換向的結(jié)構(gòu)，使磁性動力機構(gòu)具備了能夠?qū)嶋H驅(qū)動機械完成相應(yīng)功能操作的足夠輸出功 率，根本改變了目前磁性動力機構(gòu)僅靠漏磁或剩磁工作而導(dǎo)致的無功率或微功率狀況，實 用價值突出，從而使磁性動力機構(gòu)的工業(yè)化生產(chǎn)和使用成為可能。與電動動力機構(gòu)和燃油 動力機構(gòu)相比，第一，本實用新型的內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的磁性動力機構(gòu)使用能耗超低，磁性 動力機構(gòu)的磁鋼僅在磁鋼制造時用充磁設(shè)備短時間進(jìn)行一次性充磁即可使磁性動力機構(gòu) 工作一個周期，避免了電動動力機構(gòu)和燃油動力機構(gòu)在工作過程中持續(xù)消耗能源的現(xiàn)象。 第二，本實用新型的內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的磁性動力機構(gòu)進(jìn)行能量補充或更換的周期長，一 般磁性動力機構(gòu)的工作周期不少于3-5年；當(dāng)磁性動力機構(gòu)工作滿一個工作周期后，只要 對其內(nèi)部磁鋼再次充磁或進(jìn)行更換，即可讓磁性動力機構(gòu)繼續(xù)工作；避免了電動動力機構(gòu) 和燃油動力機構(gòu)需經(jīng)常不斷進(jìn)行能源供給的麻煩。第三，本實用新型的內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向 的磁性動力機構(gòu)具有安全、低噪聲和環(huán)保的特點，與電動動力機構(gòu)和燃油動力機構(gòu)相比，本 實用新型磁性動力機構(gòu)更安全、噪音更低、并且能夠達(dá)到零排放無污染的使用效果。本實用 新型的內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的磁性動力機構(gòu)可廣泛應(yīng)用于磁動交通工具、磁動風(fēng)扇和磁動洗 衣機等日用動力產(chǎn)品以及磁能發(fā)電站等領(lǐng)域；通過磁性動力機構(gòu)的單體使用或并軸運用以 及通過磁電或磁油混合動力的方式都可滿足使用的需要。與風(fēng)能和太陽能的利用相比，磁 性動力的利用不受地勢、天氣和環(huán)境等條件制約，對緩解日趨嚴(yán)重的能源和環(huán)境危機具有 重大意義。因此本實用新型內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的磁性動力機構(gòu)具有廣闊的推廣應(yīng)用前景。
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明；

圖1是本實用新型內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的磁性動力機構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視示意圖；圖2是本實用新型內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的磁性動力機構(gòu)主視示意的A-A剖面示意 圖；圖3是本實用新型內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的磁性動力機構(gòu)內(nèi)圈單元磁鋼和定位板的 位置關(guān)系示意圖；圖4是本實用新型內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的磁性動力機構(gòu)主視示意的B-B剖面示意 圖；圖5是本實用新型內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的磁性動力機構(gòu)的換向器結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實用新型內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的磁性動力機構(gòu)的外圈單元磁鋼外形示意 圖；圖7是本實用新型內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的磁性動力機構(gòu)的內(nèi)圈單元磁鋼外形示意 圖；圖8是本實用新型內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的磁性動力機構(gòu)為兩對換向組時的換向器 和定位板位置關(guān)系示意圖；圖9是本實用新型內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的磁性動力機構(gòu)為兩對換向的定位板和兩 組對稱排列的內(nèi)圈磁鋼的位置關(guān)系示意圖；圖10是本實用新型內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的磁性動力機構(gòu)外圈磁鋼和內(nèi)圈磁鋼的兩組對稱排列示意圖。參照附圖圖1、圖2、圖3和圖4 如圖，1、側(cè)蓋板，2、機架，3、外圈磁鋼，4-1 2、 鉚釘，5-1、第1定位輪，5-2、第2定位輪，6-1 2、導(dǎo)向軸軸承，7、定位板，8、鍵，9、中心軸， 10、中心軸螺母，11、套管，12、側(cè)蓋軸承，13、螺絲，14-1 2、換向器，15、內(nèi)圈保持架，16、內(nèi) 圈磁鋼，17、導(dǎo)向軸，18、導(dǎo)向軸螺母，19、側(cè)蓋螺絲，20、制動盤，21、制動器。圖中字母N表示 磁性N極，S表示磁性S極，Q表示逆時針轉(zhuǎn)動的起始定位板，K表示順時針轉(zhuǎn)動的起始定位 板。參照附圖圖5 如圖，字母W表示外導(dǎo)向凸塊，Wc表示外導(dǎo)向槽，W表示內(nèi)定位凸 塊，Ws表示外導(dǎo)向始端，V表示內(nèi)導(dǎo)向凸塊，Vc表示內(nèi)導(dǎo)向槽，Vd表示外定位凸塊，Vs表示 內(nèi)導(dǎo)向始端。參照附圖圖6和圖7 如圖，字母Li、L2、L3分別表示長度，W表示寬度，HI、H2分
別表示高度。參照附圖圖8和圖9 如圖，字母Q表示換向器第一對換向組中逆時針轉(zhuǎn)動的起始 定位板，K表示換向器第一對換向組中順時針轉(zhuǎn)動的起始定位板；字母Qa表示換向器第二 對換向組中逆時針轉(zhuǎn)動的起始定位板，Ka表示第二對換向組中順時針轉(zhuǎn)動的起始定位板。參照附圖圖10 如圖，字母G1^4和H1^4為對稱排列的相鄰兩等份外圈單元磁鋼， 全部外圈單元磁鋼分為四等份；字母1\ 4和仏 4為對稱排列的相鄰兩等份內(nèi)圈單元磁鋼， 全部內(nèi)圈單元磁鋼分為四等份。
具體實施方式
以下是本實用新型的實施例，本實用新型的實際使用并不局限于實施例。實施例1，內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的磁性動力機構(gòu)采用本實用新型結(jié)構(gòu)的內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的磁性動力機構(gòu)。參閱附圖，如圖1、圖 2、圖3和圖4，內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的磁性動力機構(gòu)由側(cè)蓋板1、機架2、外圈磁鋼3、第1定位 輪5-1和第2定位輪5-2、定位板7、中心軸9、側(cè)蓋軸承12、換向器14_1 2、內(nèi)圈保持架 15、內(nèi)圈磁鋼16組成，其中外圈磁鋼3在內(nèi)圈磁鋼16之外由呈圓周狀均布設(shè)置的外圈單元 磁鋼構(gòu)成，內(nèi)圈磁鋼16由呈圓周狀均布設(shè)置的內(nèi)圈單元磁鋼構(gòu)成，側(cè)蓋板1固定在圓筒狀 機架2的左右端，內(nèi)圈保持架15位于機架2內(nèi)動力機構(gòu)的中心部位，中心軸9安裝在內(nèi)圈 保持架15的中心孔內(nèi)，外圈單元磁鋼呈圓周狀安裝在內(nèi)圈保持架15外側(cè)的機架2內(nèi)圓周 邊，換向器14-1 2固定在機架15的左右側(cè)的側(cè)蓋板內(nèi)，定位板7與設(shè)置在內(nèi)圈單元磁鋼 中的導(dǎo)向軸17相連接并交替位于機架2左右側(cè)的換向器14-1 2內(nèi)側(cè)，第1定位輪5-1 和第2定位輪5-2安裝在定位板7上，內(nèi)圈單元磁鋼安裝在內(nèi)圈保持架15的圓周周邊，側(cè) 蓋軸承12位于側(cè)蓋板1的中心孔內(nèi)安裝在中心軸9的端部。如圖1至圖3，定位輪由第1定位輪5-1和第2定位輪5_2組成；第1定位輪5_1 和第2定位輪5-2通過鉚釘4-1 2鉚接安裝在定位板7上。定位板的形狀為三角形。在 機架2左側(cè)換向器14-1內(nèi)側(cè)的定位板7上，第1定位輪5-1安裝在三角形定位板7的底邊 右側(cè)頂端，第2定位輪5-2安裝在三角形定位板7的底邊左側(cè)頂端；在機架2右側(cè)換向器 14-2內(nèi)側(cè)的定位板7上，第1定位輪5-1安裝在三角形定位板7的底邊左側(cè)頂端，第2定位 輪5-2安裝在三角形定位板7的底邊右側(cè)頂端。導(dǎo)向軸17 —端與定位板7相連貫穿內(nèi)圈單
8元磁鋼將內(nèi)圈單元磁鋼安裝在內(nèi)圈保持架2內(nèi)，通過轉(zhuǎn)動定位板7帶動導(dǎo)向軸17轉(zhuǎn)動確定 內(nèi)圈單元磁鋼的方向。導(dǎo)向軸17兩端的露出部位分別裝有導(dǎo)向軸軸承6-1 2，導(dǎo)向軸軸 承通過導(dǎo)向軸螺母18壓緊。導(dǎo)向軸17與內(nèi)圈單元磁鋼為分體式。如圖7，內(nèi)圈單元磁鋼的 截面形狀為近橢圓形，長X高X寬的尺寸規(guī)格為L1XH1 XW = 58mmXMmmX 17mm，磁力 線強度為3800 ；內(nèi)圈單元磁鋼按同一極性在內(nèi)圈保持架15內(nèi)圓周排列。如圖1，定位板 7交替安裝于內(nèi)圈保持架15的左側(cè)和右側(cè)，中心軸9與內(nèi)圈保持架15通過鍵8連為一體。 如圖6，外圈單元磁鋼的截面形狀為三角形，長X高X底邊長的尺寸規(guī)格為L2XH2XL3 =58mmX35mmX 15mm，磁力線強度為3800 ；外圈單元磁鋼在機架2周邊通過粘貼安裝在 機架的內(nèi)圓周邊；機架2周邊的全部外圈單元磁鋼對稱排列于機架內(nèi)圓周邊的同一圓周平 面上，對稱排列的外圈單元磁鋼數(shù)量相同極性相反。如圖1，兩片換向器14-1 2對稱安 裝于機架左右側(cè)的側(cè)蓋板內(nèi)；如圖2，每片換向器14內(nèi)側(cè)設(shè)置有逆時針換向組和順時針換 向組，每段逆時針換向組和相鄰的順時針換向組構(gòu)成一對換向組。如圖5，逆時針換向組由 外導(dǎo)向凸塊W和內(nèi)定位凸塊Wd構(gòu)成，外導(dǎo)向凸塊W的順時針起始部位為外導(dǎo)向始端Ws，外 導(dǎo)向凸塊W和內(nèi)定位凸塊W之間為外導(dǎo)向槽Wc ；順時針換向組由內(nèi)導(dǎo)向凸塊V和外定位 凸塊Vd組成，內(nèi)導(dǎo)向凸塊V的順時針起始部位為內(nèi)導(dǎo)向始端Vs，內(nèi)導(dǎo)向凸塊V和外定位凸 塊Vd之間為內(nèi)導(dǎo)向槽Vc。如圖2和圖3，，全部內(nèi)圈單元磁鋼兩側(cè)的定位板7分別位于換 向器14-1 2上逆時針換向組部位和順時針換向組部位，逆時針換向組部位和順時針換向 組部位的定位板7數(shù)量相同，其中逆時針換向組部位的定位板7由逆時針換向組的內(nèi)定位 凸塊Wd前部起順時針依次排列，定位板上第1定位輪5-1依次位于外導(dǎo)向槽內(nèi)，第2定位 輪5-2依次位于內(nèi)定位凸塊內(nèi)側(cè)直至與順時針換向組的內(nèi)導(dǎo)向始端相靠，定位板Q為逆時 針轉(zhuǎn)動的起始定位板；順時針換向組部位的定位板7由順時針換向組的外定位凸塊前部起 順時針依次排列，定位板上第2定位輪5-2依次位于內(nèi)導(dǎo)向槽內(nèi)，第1定位輪5-1依次位于 外定位凸塊外側(cè)直至與逆時針換向組的外導(dǎo)向始端相靠，定位板K為順時針轉(zhuǎn)動的起始定 位板。全部定位板在換向器14-1 2內(nèi)側(cè)排列完成后，在逆時針換向組一側(cè)，除外導(dǎo)向始 端前部的順時針換向組的末只定位板7所控制的內(nèi)圈單元磁鋼因定位板上第1定位輪5-1 未受外導(dǎo)向始端Ws推動而呈順時針傾倒外，其余定位板7所控制的內(nèi)圈單元磁鋼皆呈逆時 針傾倒；與此同時在順時針換向組一側(cè)，除內(nèi)導(dǎo)向始端前部的逆時針換向組的末只定位板 7所控制的內(nèi)圈單元磁鋼因定位板上第2定位輪未受內(nèi)導(dǎo)向始端推動而呈逆時針傾倒外， 其余定位板7所控制的內(nèi)圈單元磁鋼皆呈順時針傾倒。全部內(nèi)圈單元磁鋼由定位板7上的 第1定位輪和第2定位輪在換向器14-1 2內(nèi)側(cè)的位置排列而構(gòu)成對稱排列。因磁力作 用，順時針傾倒的內(nèi)圈磁鋼16對應(yīng)貼近外圈磁鋼3的N極部分，而逆時針傾倒的內(nèi)圈磁鋼 16則對應(yīng)貼近外圈磁鋼3的S極部分。每組對稱排列的外圈磁鋼3對應(yīng)一組對稱排列的內(nèi) 圈磁鋼16和換向器14-1 2內(nèi)側(cè)的一對換向組。側(cè)蓋軸承12內(nèi)側(cè)還裝有套管11并以中 心軸螺母10壓緊。側(cè)蓋板1與機架2的連接用側(cè)蓋螺絲19緊固。機架2為一體式。在機 架2右側(cè)的側(cè)蓋板上安裝制動盤20，制動器21對應(yīng)于制動盤的位置安裝在中心軸9上。按照本實用新型內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的磁性動力機構(gòu)裝配操作方法完成整個動力 機構(gòu)的裝配工作。當(dāng)內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的磁性動力機構(gòu)進(jìn)行工作時，松開制動器后，被強行順時 針錯開的外圈磁鋼因磁力作用即作逆時針回轉(zhuǎn)并帶動機架回轉(zhuǎn)，機架左右側(cè)的換向器14-1 2也隨同機架回轉(zhuǎn)，換向器14-1上逆時針換向組的外導(dǎo)向始端Ws依次將前部的順 時針換向組的末只定位板上的第1定位輪5-1推壓，帶動受推第1定位輪5-1所在的定位 板7作逆時針轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)?定位輪5-1因外導(dǎo)向始端的推壓由外導(dǎo)向始端滾動至外導(dǎo)向槽 Wc的槽口時，由定位板7所控制的內(nèi)圈單元磁鋼即由原來的順時針傾倒變成了逆時針傾 倒；與此同時換向器14-2上順時針換向組的內(nèi)導(dǎo)向始端Vs依次將前部的逆時針換向組的 末只定位板上的第2定位輪5-2推托，帶動被推第2定位輪5-2所在的定位板作順時針轉(zhuǎn) 動，當(dāng)?shù)?定位輪5-2因內(nèi)導(dǎo)向始端Vs的推托由內(nèi)導(dǎo)向始端滾動至內(nèi)導(dǎo)向槽Vc的槽口時， 由定位板7所控制的內(nèi)圈單元磁鋼即由原來的逆時針傾倒變成了順時針傾倒，內(nèi)圈磁鋼16 的對稱傾倒位置因此而呈逆時針方向移動，外圈磁鋼3也隨著所對應(yīng)貼近的內(nèi)圈磁鋼16的 對稱傾倒位置的移動而移動，外圈磁鋼3的移動帶動機架2左右側(cè)的換向器14-1 2 —同 轉(zhuǎn)動。由于機架2兩側(cè)的換向器內(nèi)側(cè)的外導(dǎo)向始端或內(nèi)導(dǎo)向始端處于同一起始角度，因此， 當(dāng)換向器14-1的逆時針換向組的外導(dǎo)向始端前部的定位板7上的第1定位輪5-1被外導(dǎo)向 始端推壓至外導(dǎo)向槽的槽口時，位于機架另一側(cè)的下一只定位板7上的第1定位輪5-1則 剛開始被機架另一側(cè)換向器14-2的逆時針換向組的外導(dǎo)向始端推壓；與此同時當(dāng)換向器 14-2的順時針換向組的內(nèi)導(dǎo)向始端前部的定位板7上的第2定位輪5-2被內(nèi)導(dǎo)向始端推托 至內(nèi)導(dǎo)向槽的槽口時，位于機架另一側(cè)的下一只定位板7上的第2定位輪5-2則剛開始被 機架另一側(cè)換向器14-1的順時針換向組的內(nèi)導(dǎo)向始端推托。當(dāng)位于逆時針換向組外導(dǎo)向 始端前部的順時針換向組的末只定位板7所控制的內(nèi)圈單元磁鋼因換向器的逆時針轉(zhuǎn)動 由順時針傾倒變成逆時針傾倒后，這只定位板便不再轉(zhuǎn)動，定位板7上的第1定位輪5-1便 在外導(dǎo)向槽內(nèi)依次滾動；當(dāng)定位板上第1定位輪5-1因換向器14-1的逆時針轉(zhuǎn)動而脫離外 導(dǎo)向槽后，這只定位板上處于換向組內(nèi)定位凸塊內(nèi)側(cè)的第2定位輪5-2即開始被同對換向 組中的順時針換向組的內(nèi)導(dǎo)向始端推托，所在定位板7即作順時針回轉(zhuǎn)并帶動所控制的內(nèi) 圈單元磁鋼由逆時針傾倒再回到順時針傾倒。與此同時，當(dāng)位于順時針換向組內(nèi)導(dǎo)向始端 前部的逆時針換向組的末只定位板7所控制的內(nèi)圈單元磁鋼因換向器的逆時針轉(zhuǎn)動由逆 時針傾倒變成順時針傾倒后，這只定位板便不再轉(zhuǎn)動，定位板上的第2定位輪5-2便在內(nèi)導(dǎo) 向槽內(nèi)依次滾動；當(dāng)定位板上第2定位輪5-2因換向器14-2的逆時針轉(zhuǎn)動而脫離內(nèi)導(dǎo)向槽 后，這只定位板7上處于換向組外定位凸塊外側(cè)的第1定位輪5-1即開始被同對換向組中 的逆時針換向組的外導(dǎo)向始端推壓，所在定位板即作逆時針回轉(zhuǎn)并帶動所控制的內(nèi)圈單元 磁鋼由順時針傾倒再回到逆時針傾倒。如此左右兩側(cè)的換向器和定位板交替動作換向，周 而復(fù)始往復(fù)不斷，磁性動力機構(gòu)進(jìn)入工作狀態(tài)，由機架向外輸出動力，旋轉(zhuǎn)方向為逆時針方 向。鎖緊制動器時，機架即停止轉(zhuǎn)動。內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的磁性動力機構(gòu)，中心軸和機架始終處于相對運轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)逆 時針旋轉(zhuǎn)的機架被固定不旋轉(zhuǎn)時，中心軸就會相對機架作順時針方向轉(zhuǎn)動，根據(jù)不同用途 的需要也可由中心軸輸出動力進(jìn)行工作。將內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的磁性動力機構(gòu)應(yīng)用于發(fā)電機組用大型磁性動力機組，發(fā)電 機組用大型磁性動力機組單機內(nèi)圈單元磁鋼的數(shù)量為192塊，每塊內(nèi)圈單元磁鋼截面形 狀為近橢圓形，內(nèi)圈單元磁鋼的規(guī)格為Ll = 240mm, Hl = 24mm, W = 17mm，磁力線強度為 4500( ,外圈單元磁鋼數(shù)量為192塊，每塊外圈單元磁鋼截面形狀為三角形，外圈單元磁鋼 的規(guī)格為L2 = 240mm, H2 = 35mm, L3 = 20mm，磁力線強度為4500 ；全部外圈單元磁鋼分
10為48等份，構(gòu)成M組對稱排列；定位板為左側(cè)與右側(cè)交替設(shè)置，兩片換向器對稱安裝于機 架左右側(cè)的側(cè)蓋板內(nèi)，每側(cè)換向器內(nèi)側(cè)設(shè)置M對換向組。全部內(nèi)圈單元磁鋼由定位板上 的第1定位輪和第2定位輪在換向器內(nèi)側(cè)的位置排列而被分為數(shù)量相同傾倒方向相反的 48等份，構(gòu)成M組對稱排列，制成內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的磁性動力機構(gòu)單機，規(guī)格為直徑 Φ 2060mm，厚度450mm，額定功率llOkw，最大扭矩!3500N · m，轉(zhuǎn)速約300r/min。以20只磁 性動力機構(gòu)單機為一個動力單元對應(yīng)一臺發(fā)電機組，每10只輸出軸串聯(lián)的磁性動力機構(gòu) 單機為一組，分成兩組，在發(fā)電機組轉(zhuǎn)動軸軸向兩側(cè)各設(shè)一組，兩組磁性動力機組輸出軸旋 向相反，并分別將輸出軸的前端和后端通過變速器與發(fā)電機組的轉(zhuǎn)動軸兩端相連接，以保 證發(fā)電機轉(zhuǎn)子旋向一致。合并后磁性動力單元額定功率為2200kw。根據(jù)實際需要可采用多 個磁性動力單元對應(yīng)多個發(fā)電機組進(jìn)行并網(wǎng)以滿足供電要求。內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的磁性動力機構(gòu)還分別應(yīng)用于磁動風(fēng)扇、磁性動力自行車、小 型低速磁動景點觀光汽車、小型磁動發(fā)電機組等。實施例2，換向器具有二對換向組的內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的磁性動力機構(gòu)采用本實用新型結(jié)構(gòu)的內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的磁性動力機構(gòu)。內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的 磁性動力機構(gòu)除換向器采用具有二對換向組的換向器以及外圈磁鋼和內(nèi)圈磁鋼為兩組對 稱排列外，內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的磁性動力機構(gòu)的結(jié)構(gòu)、裝配操作均與實施例1相同。內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的磁性動力機構(gòu)外圈磁鋼和內(nèi)圈磁鋼為兩組對稱排列，如圖 10，機架內(nèi)圓周邊的全部外圈單元磁鋼分為數(shù)量相同極性相反的四部分對稱排列于機架周 邊的同一圓周平面上，構(gòu)成二組對稱排列。圖中，字母Gb4和Hb4為對稱排列的相鄰兩部 分外圈單元磁鋼，全部外圈單元磁鋼分為四等份；字母1\ 4和仏 4為對稱排列的相鄰兩部 分內(nèi)圈單元磁鋼，全部內(nèi)圈單元磁鋼分為四等份。如圖1，兩片換向器14-1 2對稱安裝于 機架左右側(cè)的側(cè)蓋板內(nèi)如圖8和圖9，每片換向器14內(nèi)側(cè)間隔設(shè)置有二段逆時針換向組 和二段順時針換向組，每段逆時針換向組和相鄰一段順時針換向組構(gòu)成一對換向組，每片 換向器內(nèi)側(cè)共設(shè)二對換向組。全部內(nèi)圈單元磁鋼兩側(cè)的定位板分為數(shù)量相同的四部分，四 部分定位板分別位于換向器內(nèi)側(cè)二段逆時針換向組和二段順時針換向組部位，定位板在換 向器內(nèi)側(cè)逆時針換向組和順時針換向組的排列等結(jié)構(gòu)與實施例1相同。將換向器具有二對換向組的內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的磁性動力機構(gòu)應(yīng)用于磁動風(fēng)扇， 磁動風(fēng)扇磁性動力機構(gòu)的內(nèi)圈單元磁鋼數(shù)量為10塊，每塊單元磁鋼截面形狀為近橢圓形， 內(nèi)圈單元磁鋼的規(guī)格為L1 = 40mm、Hl = 24mm、W = 17mm，磁力線強度為3800高斯；夕卜圈 單元磁鋼數(shù)量為10塊，每塊單元磁鋼的截面形狀為三角形，外圈單元磁鋼的規(guī)格為L2 = 40mm、H2 = 33mm、L3 = 15mm，磁力線強度為3800高斯；全部外圈單元磁鋼分為數(shù)量相同極 性相反的四部分，構(gòu)成二組對稱排列。兩片換向器對稱安裝于機架左右側(cè)的側(cè)蓋板內(nèi)，每片 換向器內(nèi)側(cè)設(shè)有二對換向組。全部內(nèi)圈單元磁鋼由定位板上的第1定位輪和第2定位輪 在換向器內(nèi)側(cè)的位置排列而被分為數(shù)量相同傾倒方向相反的4等份，構(gòu)成2組對稱排列，整 機規(guī)格直徑Φ 230mm，厚度95mm。風(fēng)扇規(guī)格風(fēng)葉旋轉(zhuǎn)直徑Φ 400mm，轉(zhuǎn)速350r/min，功率 147ff0實施例3，換向器具有三對換向組的內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的磁性動力機構(gòu)采用本實用新型結(jié)構(gòu)的內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的磁性動力機構(gòu)。內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的 磁性動力機構(gòu)除換向器采用具有三對換向組的換向器以及外圈磁鋼和內(nèi)圈磁鋼為三組對稱排列外，內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的磁性動力機構(gòu)的結(jié)構(gòu)、裝配操作均與實施例1相同。內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的磁性動力機構(gòu)外圈磁鋼和內(nèi)圈磁鋼為三組對稱排列，機架內(nèi) 圓周邊的全部外圈單元磁鋼分為數(shù)量相同極性相反的六等份對稱排列于機架周邊的同一 圓周平面上，構(gòu)成三組對稱排列。兩片換向器對稱安裝于機架左右側(cè)的側(cè)蓋板內(nèi)，每片換向 器內(nèi)側(cè)間隔設(shè)置有三段逆時針換向組和三段順時針換向組，每段逆時針換向組和相鄰一段 順時針換向組構(gòu)成一對換向組，每片換向器內(nèi)側(cè)共設(shè)三對換向組。全部內(nèi)圈單元磁鋼兩側(cè) 的定位板分為數(shù)量相同的六部分，六部分定位板分別位于換向器上三段逆時針換向組和三 段順時針換向組部位，全部內(nèi)圈單元磁鋼由定位板上的第1定位輪和第2定位輪在換向器 內(nèi)側(cè)的位置排列而被分為數(shù)量相同傾倒方向相反的6等份，構(gòu)成3組對稱排列，定位板在換 向器內(nèi)側(cè)逆時針換向組和順時針換向組的排列等結(jié)構(gòu)與實施例1相同。由于換向器內(nèi)側(cè)的逆時針換向組和順時針換向組的數(shù)量及外圈單元磁鋼和內(nèi)圈 單元磁鋼的對稱排列組數(shù)多于實施例2，因此換向器具有三對換向組的內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向 的磁性動力機構(gòu)的功率大于實施例2將換向器具有三對換向組的內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的磁性動力機構(gòu)應(yīng)用于磁性動力 自行車，磁性動力自行車磁性動力機構(gòu)的內(nèi)圈單元磁鋼數(shù)量為18塊，內(nèi)圈單元磁鋼的規(guī)格 為L1 = 58mm、Hl = 24mm、W = 17mm，磁力線強度為3800高斯；外圈單元磁鋼數(shù)量為18塊， 每塊單元磁鋼的截面形狀為三角形，外圈單元磁鋼的規(guī)格為L2 = 58mm、H2 = 35mm、L3 = 15mm，磁力線強度為3800高斯；全部外圈單元磁鋼分為數(shù)量相同極性相反的六部分，構(gòu)成 三組對稱排列。兩片換向器對稱安裝于機架左右側(cè)的側(cè)蓋板內(nèi)，每片換向器內(nèi)側(cè)設(shè)有三對 換向組。全部內(nèi)圈單元磁鋼由定位板上的定位輪在換向器內(nèi)側(cè)的位置排列而被分為數(shù)量相 同傾倒方向相反的6等份，構(gòu)成3組對稱排列。整機規(guī)格直徑(j^87mm，厚度125mm。在機 架外緣安裝16時車圈及輪胎分別制成前后車輪，另外配備停車和行車兩套手剎，分別用于 制動和中途減速。整車可負(fù)載75kg，時速約Mkm，最大驅(qū)動扭矩14N · M。
權(quán)利要求1.一種內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的磁性動力機構(gòu)，其特征在于由側(cè)蓋板、機架、外圈磁鋼、定 位輪、定位板、中心軸、側(cè)蓋軸承、換向器、內(nèi)圈保持架、內(nèi)圈磁鋼組成，其中外圈磁鋼在內(nèi)圈 磁鋼之外由呈圓周狀均布設(shè)置的外圈單元磁鋼構(gòu)成，內(nèi)圈磁鋼由呈圓周狀均布設(shè)置的內(nèi)圈 單元磁鋼構(gòu)成，側(cè)蓋板固定在圓筒狀機架的左右端，內(nèi)圈保持架位于機架內(nèi)動力機構(gòu)的中 心部位，中心軸安裝在內(nèi)圈保持架的中心孔內(nèi)，外圈單元磁鋼呈圓周狀安裝在內(nèi)圈保持架 外側(cè)的機架內(nèi)圓周邊，換向器位于機架左右側(cè)的側(cè)蓋板內(nèi)并固定在機架的左右側(cè)面，定位 板與設(shè)置在內(nèi)圈單元磁鋼中的導(dǎo)向軸相連接并交替位于機架左右側(cè)的換向器內(nèi)側(cè)，定位輪 安裝在定位板上，內(nèi)圈單元磁鋼安裝在內(nèi)圈保持架的圓周周邊，側(cè)蓋軸承位于側(cè)蓋板的中 心孔內(nèi)安裝在中心軸的端部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的磁性動力機構(gòu)，其特征在于外圈磁鋼為 二組對稱排列，每片換向器內(nèi)側(cè)設(shè)置二對換向組，內(nèi)圈磁鋼對應(yīng)外圈磁鋼的對稱排列組數(shù) 和換向器內(nèi)側(cè)的換向組對數(shù)為二組對稱排列。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的磁性動力機構(gòu)，其特征在于外圈磁鋼為 三組對稱排列，每片換向器內(nèi)側(cè)設(shè)置三對換向組，內(nèi)圈磁鋼對應(yīng)外圈磁鋼的對稱排列組數(shù) 和換向器內(nèi)側(cè)的換向組對數(shù)為三組對稱排列。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的磁性動力機構(gòu)，其特征在于每片換向 器內(nèi)側(cè)設(shè)置有逆時針換向組和順時針換向組，逆時針換向組由外導(dǎo)向凸塊和內(nèi)定位凸塊組 成，外導(dǎo)向凸塊的順時針起始部位為外導(dǎo)向始端，外導(dǎo)向凸塊和內(nèi)定位凸塊之間為外導(dǎo)向 槽；順時針換向組由內(nèi)導(dǎo)向凸塊和外定位凸塊組成，內(nèi)導(dǎo)向凸塊的順時針起始部位為內(nèi)導(dǎo) 向始端，內(nèi)導(dǎo)向凸塊和外定位凸塊之間為內(nèi)導(dǎo)向槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的磁性動力機構(gòu)，其特征在于定位板的形 狀為三角形，第1定位輪和第2定位輪相對安裝在三角形定位板兩個底角位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的磁性動力機構(gòu)，其特征在于內(nèi)圈單 元磁鋼的截面形狀為近橢圓形，長X高X寬的尺寸規(guī)格為58mmX24mmX17mm，磁力線 強度為3800 ；外圈單元磁鋼的截面形狀為三角形，長X高X底邊長的尺寸規(guī)格為 58mmX;35mmX 15mm，磁力線強度為 3800Gs。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的磁性動力機構(gòu)，其特征在于導(dǎo)向軸與內(nèi) 圈單元磁鋼為分體式。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的磁性動力機構(gòu)，其特征在于導(dǎo)向軸與內(nèi) 圈單元磁鋼為一體式。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的磁性動力機構(gòu)，其特征在于在機架右端 的側(cè)蓋板上安裝制動盤，制動器對應(yīng)于制動盤的位置安裝在中心軸上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的磁性動力機構(gòu)，其特征在于將制動盤 安裝在機架左端的中心軸上，將制動器對應(yīng)制動盤的位置安裝在側(cè)蓋板上。
專利摘要本實用新型提供了一種內(nèi)圈磁鋼兩側(cè)換向的磁性動力機構(gòu)，由側(cè)蓋板、機架、外圈磁鋼、定位輪、定位板、中心軸、側(cè)蓋軸承、換向器、內(nèi)圈保持架、內(nèi)圈磁鋼組成，側(cè)蓋板固定在圓筒狀機架的左右端，內(nèi)圈保持架位于機架內(nèi)動力機構(gòu)的中心部位，中心軸安裝在內(nèi)圈保持架的中心孔內(nèi)，外圈單元磁鋼呈圓周狀安裝在內(nèi)圈保持架外側(cè)的機架內(nèi)圓周邊，換向器位于機架左右側(cè)的側(cè)蓋板內(nèi)并固定在機架的左右側(cè)面，定位板與設(shè)置在內(nèi)圈單元磁鋼中的導(dǎo)向軸相連接并交替位于機架左右側(cè)的換向器內(nèi)側(cè)，定位輪安裝在定位板上，內(nèi)圈單元磁鋼安裝在內(nèi)圈保持架的圓周周邊，側(cè)蓋軸承位于側(cè)蓋板的中心孔內(nèi)安裝在中心軸的端部。本實用新型的外圈磁鋼往復(fù)換向的磁性動力機構(gòu)具有安全、低噪聲和環(huán)保的特點。
文檔編號H02N11/00GK201860280SQ20102053629
公開日2011年6月8日 申請日期2010年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月20日
發(fā)明者趙士龍, 趙炆兼 申請人:趙士龍, 趙炆兼