專利名稱：一種密集架調(diào)速電機(jī)的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種密集架，更進(jìn)一步地說，涉及一種密集架調(diào)速電機(jī)的控 制裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的智能型、電動(dòng)型密集架電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式一般為直接驅(qū)動(dòng)，在電機(jī)瞬間啟 動(dòng)、停止時(shí)為恒速方式運(yùn)行。由于在瞬間啟動(dòng)方式情況下，各控制單列密集架會(huì) 出現(xiàn)明顯架體抖動(dòng)、顛簸現(xiàn)象；在瞬間停止方式情況下，各控制單列密集架因慣 性運(yùn)行狀態(tài)下，各列密集架會(huì)發(fā)生碰撞后再停止運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象，特別在密集架滿載 時(shí)，此現(xiàn)象特別明顯。因此在直接驅(qū)動(dòng)方式下因長(zhǎng)期的操作控制，會(huì)對(duì)密集架機(jī) 械架體組件產(chǎn)生結(jié)構(gòu)松動(dòng)現(xiàn)象，影響密集架使用壽命。公開號(hào)CN1卯4785A (申 請(qǐng)?zhí)枮?00610052545.2)的中國(guó)專利公開了一種觸摸式電動(dòng)密集架智能控制裝 置，它包括一密集架體，它的下面設(shè)置的多個(gè)軌道以及帶電機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)， 機(jī)架中裝有控制裝置，控制裝置包括一上位計(jì)算機(jī)控制裝置，它連接一控制主站 從而控制動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使其做各種運(yùn)行動(dòng)作。具有操作與保護(hù)可靠以及能實(shí)時(shí)監(jiān) 控的特點(diǎn)。但這種裝置的電機(jī)驅(qū)動(dòng)仍為直接驅(qū)動(dòng)方式，因此傳動(dòng)裝置在啟動(dòng)和停 止時(shí)也存在架體抖動(dòng)、顛簸現(xiàn)象和發(fā)生碰撞后再停止運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象。 發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種密集架調(diào)速電機(jī)的控制裝 置，使電機(jī)啟動(dòng)、停止瞬間的運(yùn)行方式為緩啟動(dòng)、緩著陸的方式，中間運(yùn)行方式 為反饋補(bǔ)償恒速運(yùn)行，有效防止密集架體在運(yùn)行時(shí)的抖動(dòng)、顛簸、碰撞現(xiàn)象，優(yōu) 化了密集架傳動(dòng)裝置的可靠性。
本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案為 一種密集架調(diào)速電機(jī)的控制裝置， 包括H橋式控制電路和調(diào)速電路，所述H橋式控制電路包括四個(gè)晶體管呈橋式連 接，橋式控制電路中的晶體管輸出的二極上分別并接相對(duì)應(yīng)的二極管，H電橋的 兩個(gè)節(jié)點(diǎn)接有調(diào)速電機(jī)，橋式控制電路中的兩個(gè)晶體管輸入由電機(jī)正轉(zhuǎn)控帝瞻號(hào)控制、另兩個(gè)晶體管輸入由電機(jī)反轉(zhuǎn)控制信號(hào)控制；所述調(diào)速電路由第五晶體管 構(gòu)成，第五晶體管的輸入由PWM輸出信號(hào)控制，正電機(jī)電源通過第五晶體管接入 所述H電橋剩余的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，H電橋剩余的另一個(gè)節(jié)點(diǎn)連接負(fù)電^l電源。
電橋晶體管和調(diào)速晶體管是場(chǎng)效應(yīng)管IRFP460。所述PWM輸出控制信號(hào)是由 脈寬調(diào)制芯片ATMEGA64L提供。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:調(diào)速電機(jī)的控制裝置采用了PWM (脈寬調(diào)制)調(diào)速控制方式、驅(qū)動(dòng)調(diào)速控制模塊以及H橋控制電路，外加電機(jī) 轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路(光柵檢測(cè))反饋撿測(cè)裝置和電機(jī)停止運(yùn)行檢測(cè)裝置，使得傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)具有緩啟動(dòng)、緩著陸，中間反饋補(bǔ)償恒速運(yùn)行的功能。

圖1為本實(shí)用新型一種密集架調(diào)速電機(jī)的控制裝置的電原理圖； 圖2為本實(shí)用新型一種密集架調(diào)速電機(jī)的控制和反饋的方框圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
如圖1所示， 一種密集架調(diào)速電機(jī)的控制裝置，包括H橋式控制電路和調(diào)速 電路，所述H橋式控制電路包括四個(gè)晶體管M1、 M2、 M3、 M4呈H橋式連接，其 輸出的二極上分別并接相對(duì)應(yīng)的二極管D1、 D2、 D3、 D4， H電橋的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)接有 調(diào)速電機(jī)A，橋式控制電路中的兩個(gè)晶體管Ml、 M4輸入由電機(jī)正轉(zhuǎn)控制信號(hào)控 制、另兩個(gè)晶體管M2、 M3輸入由電機(jī)反轉(zhuǎn)控制信號(hào)控制；所述調(diào)速電路由第五 晶體管Q1構(gòu)成，第五晶體管Q1的輸入由P麵(脈寬調(diào)制)輸出信號(hào)控制，正電 機(jī)電源通過第五晶體管Ql接入所述H電橋剩余的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，H電橋剩余的另一 個(gè)節(jié)點(diǎn)連接負(fù)電機(jī)電源。電阻R1、 R2是泄漏電阻，撟式控制電路中的晶體管M1、 M2、 M3、 M4、第五晶體管Q1是場(chǎng)效應(yīng)管IRFP460。 PWM (脈寬調(diào)制)輸出控制信 號(hào)是由脈寬調(diào)制芯片ATMEGA64L提供。
如圖2所示，電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，由控制芯片ATMEGA64L發(fā)出正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)信號(hào)，經(jīng) 光耦隔離電路后，控制H橋M1、 M4或M2、 M3場(chǎng)效應(yīng)管導(dǎo)通，兩種方向相反 的電源連接到電機(jī)兩端使其正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。PWM (脈寬調(diào)制)信號(hào)經(jīng)第五晶體管 Ql使調(diào)壓電路緩慢升壓，電壓上升速度與時(shí)間由電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路的實(shí)時(shí)反饋 控制，通過調(diào)整更改PWM (脈寬調(diào)制)輸出，使得電機(jī)緩慢提速，達(dá)到緩啟動(dòng) 效果。在電機(jī)正常緩啟動(dòng)后，由電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路反饋，精確控制電機(jī)恒定轉(zhuǎn)速，實(shí)時(shí)調(diào)整、補(bǔ)償，從而使電機(jī)達(dá)到恒速運(yùn)行的效果。
電機(jī)停止時(shí)，由電機(jī)停止撿測(cè)裝置檢測(cè)電機(jī)是否需要停止(停止檢測(cè)裝置由
距離30CM反射型紅外裝置，適當(dāng)距離帶有微調(diào)功能和非接觸感應(yīng)式接近開關(guān)組成)，在得到要求停止的信號(hào)時(shí)，PWM (脈寬調(diào)制)信號(hào)控制經(jīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路的反饋信號(hào)，調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，緩慢減小電機(jī)轉(zhuǎn)速，直至檢測(cè)到感應(yīng)式接近開關(guān)停止信號(hào)后，電機(jī)轉(zhuǎn)速減至零，電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)，從而達(dá)到軟著陸的效果。
本實(shí)用新型在密集架的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制上作了有益的改進(jìn)，使得其運(yùn)行安全可靠、同時(shí)延長(zhǎng)了架體的使用壽命。
權(quán)利要求1、一種密集架調(diào)速電機(jī)的控制裝置，其特征是包括H橋式控制電路和調(diào)速電路，所述H橋式控制電路包括四個(gè)晶體管(M1、M2、M3、M4)呈H橋式連接，其輸出的二極上分別并接相對(duì)應(yīng)的二極管(D1、D2、D3、D4)，H電橋的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)接有調(diào)速電機(jī)(A)，橋式控制電路中的兩個(gè)晶體管(M1、M4)輸入由電機(jī)正轉(zhuǎn)控制信號(hào)控制、另兩個(gè)晶體管(M2、M3)輸入由電機(jī)反轉(zhuǎn)控制信號(hào)控制；所述調(diào)速電路由第五晶體管(Q1)構(gòu)成，第五晶體管(Q1)的輸入由PWM輸出信號(hào)控制，正電機(jī)電源通過第五晶體管(Q1)接入所述H電橋剩余的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，H電橋剩余的另一個(gè)節(jié)點(diǎn)連接負(fù)電機(jī)電源。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種密集架調(diào)速電機(jī)的控制裝置，其特征是橋式 控制電路中的晶體管(Ml、 M2、 M3、 M4)是場(chǎng)效應(yīng)管IRFP460。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種密集架調(diào)速電機(jī)的控制裝置，其特征是第五 晶體管(Ql)是場(chǎng)效應(yīng)管IRFP460。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種密集架調(diào)速電機(jī)的控制裝置，其特征是所述 PWM輸出控制信號(hào)是脈寬調(diào)制信號(hào)，由控制芯片ATMEGA64L提供。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種密集架調(diào)速電機(jī)的控制裝置，包括H橋式控制電路和調(diào)速電路，所述H橋式控制電路包括四個(gè)晶體管呈橋式連接，晶體管輸出的二極上分別并接相對(duì)應(yīng)的二極管，H電橋的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)接有調(diào)速電機(jī)，橋式控制電路中的兩個(gè)晶體管輸入由電機(jī)正轉(zhuǎn)控制信號(hào)控制、另兩個(gè)晶體管輸入由電機(jī)反轉(zhuǎn)控制信號(hào)控制；所述調(diào)速電路由第五晶體管構(gòu)成，輸入由PWM輸出控制。正電機(jī)電源通過第五晶體管接入所述H電橋剩余的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，H電橋剩余的另一個(gè)節(jié)點(diǎn)連接負(fù)電機(jī)電源。本實(shí)用新型在密集架的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制上作了有益的改進(jìn)，使得其運(yùn)行安全可靠、同時(shí)延長(zhǎng)了架體的使用壽命。
文檔編號(hào)H02P1/16GK201426105SQ20092011719
公開日2010年3月17日 申請(qǐng)日期2009年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月3日
發(fā)明者朱春雷, 王建華 申請(qǐng)人:寧波萬金機(jī)電設(shè)備有限公司