專利名稱：一種控制割灌機鋸片反轉(zhuǎn)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制割灌機鋸片反轉(zhuǎn)的方法。
背景技術(shù)：
割灌機作為一種花園工具，可用于切割灌木、雜草等植被。現(xiàn)有的割灌機大致可分 為內(nèi)燃機驅(qū)動式和電機驅(qū)動式，早先的割灌機大多采用內(nèi)燃機驅(qū)動，由于這種割灌機比較 重，所以電機驅(qū)動的割灌機越來越受到用戶的青睞。電動割灌機通常包含電機、工作頭、把手。其中，工作頭包含一個鋸片。一根細長 的軸桿連接于電機殼和工作頭之間，把手安裝在軸桿上，該把手通常包含兩個握持部分，可 供使用者雙手握持，開關(guān)設(shè)置在其中一個握持部分上。軸桿內(nèi)部具有一根轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸的一 端通過一個齒輪減速機構(gòu)與電機連接，另一端通過一個錐齒輪機構(gòu)與鋸片連接。因此，電機 的旋轉(zhuǎn)運動通過該轉(zhuǎn)軸傳遞至鋸片，從而帶動鋸片旋轉(zhuǎn)。在切割莖葉較長的植被、如蔓生植物的過程中，割灌機的鋸片很容易被莖葉纏住。 此時，如果操作者用手去清除鋸片上的莖葉將非常危險，因此，在技術(shù)改進過程中，割灌機 增加了一個反轉(zhuǎn)按鈕。當(dāng)鋸片被纏住時，操作者只需按下反轉(zhuǎn)按鈕，使得鋸片反向旋轉(zhuǎn)，纏 繞在鋸片上的莖葉將會自動的掉落。上述的割灌機雖然解決了一個安全問題，但同時也產(chǎn)生了一個潛在的危險。當(dāng)鋸 片被莖葉纏住需要清除時，通常的操作是先松開啟動扳機，再按下反轉(zhuǎn)按鈕。在操作者 松開啟動扳機后，鋸片由于慣性仍然在高速旋轉(zhuǎn)，若此時按下反轉(zhuǎn)按鈕，鋸片將立即反向旋 轉(zhuǎn)。由于鋸片是通過一個鎖緊螺母安裝至驅(qū)動軸上，因此鋸片在高速正向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下迅 速地反向旋轉(zhuǎn)將會導(dǎo)致鎖緊螺母松脫、鋸片飛出的意外事故。另外，當(dāng)鋸片處于正向轉(zhuǎn)動切 割植被的過程中，如果操作者不小心按下反轉(zhuǎn)按鈕，使得鋸片迅速反向旋轉(zhuǎn)，也會導(dǎo)致同樣 的后果。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足和缺陷，本發(fā)明提供了一種控制割灌機鋸片反轉(zhuǎn)的方 法，該控制方法能夠有效地避免現(xiàn)有割灌機由于反轉(zhuǎn)動作而造成的危險。本發(fā)明所揭示的一種控制割灌機鋸片反轉(zhuǎn)的方法，包含按下電源按鈕，割灌機接通電源；控制電路檢測電機的參數(shù)；按下反轉(zhuǎn)按鈕，當(dāng)電機轉(zhuǎn)速大于等于一個預(yù)先設(shè)置的閥值時，控制電路控制電機 不反轉(zhuǎn)；反之，當(dāng)電機轉(zhuǎn)速小于所述閥值時，控制電路控制電機反轉(zhuǎn)，帶動鋸片反向旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明揭示的控制割灌機鋸片反轉(zhuǎn)的方法，使得當(dāng)電機處于高速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)時， 操作者按下反轉(zhuǎn)按鈕，控制電路控制電機不反向旋轉(zhuǎn)。只有當(dāng)電機轉(zhuǎn)速小于預(yù)先設(shè)置的閥 值時，按下反轉(zhuǎn)按鈕，控制電路才控制電機反向旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動鋸片反向旋轉(zhuǎn)。鋸片在較低
3的轉(zhuǎn)速下切換至反向旋轉(zhuǎn)，消除了鎖緊螺紋松脫、鋸片飛出的不安全因素。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。圖1是作為本發(fā)明優(yōu)選實施方案的割灌機的立體圖。圖2是圖1中割灌機操作把手的放大圖。圖3是割灌機的控制電路的原理框圖。圖4是割灌機的控制電路的流程圖。
具體實施方案如圖1所示，割灌機10包含電機殼1、工作頭3、把手5。其中，工作頭3包含鋸片 30、護罩31，護罩31部分地遮蓋鋸片30的刀刃；電機殼1內(nèi)裝有電機11 (電機11在圖3中 有顯示)。電機殼1的下方連接一個電池包7，用于給電機11供電。一根細長的軸桿9連 接于工作頭3和電機殼1之間，把手5安裝在該軸桿9上。把手5大致為U形，其包含兩個 握持部分第一握持部分51、第二握持部分52，因此使用者可以雙手操作割灌機。軸桿9內(nèi) 還包含一根轉(zhuǎn)軸(圖中未顯示)，該轉(zhuǎn)軸的一端通過一個齒輪減速機構(gòu)與電機11連接，另 一端通過一個錐齒輪機構(gòu)與鋸片30連接，因此，電機11的旋轉(zhuǎn)運動通過該轉(zhuǎn)軸傳遞至鋸片 30，從而帶動鋸片30旋轉(zhuǎn)，這一動力傳動機構(gòu)是本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟知的技術(shù)。如圖2所示，第一握持部分51上裝有若干個開關(guān)裝置，包含電源按鈕21、啟動扳機 22、安全開關(guān)23、反轉(zhuǎn)按鈕24、調(diào)速旋鈕25。這樣，使用者可以用握持在該第一握持部分51 上的手操控這些開關(guān)裝置。第一握持部分51上還包含一個電源指示燈26，用于顯示割灌機 10是否已接通電源。在操作割灌機10時，使用者需先按下電源按鈕21，使得電機11與電 池包7接通，此時，電源指示燈26亮，提示使用者電源已接通。安全開關(guān)23和啟動扳機22 之間具有互鎖機構(gòu)，用于防止使用者不小心扳動啟動扳機22從而發(fā)生意外事故，因此使用 者需按下安全開關(guān)23后再扳動啟動扳機22才能啟動電機11，從而帶動鋸片30正向轉(zhuǎn)動。 調(diào)速旋鈕25可供使用者調(diào)節(jié)電機11的轉(zhuǎn)速。割灌機10還包含一個控制電路20。如圖3所示，控制電路20包含微處理器4、檢 測模塊6、電機驅(qū)動模塊8。其中，檢測模塊6用于檢測電機11的參數(shù)。在本實施方案中， 檢測模塊6具體表現(xiàn)為一個測速模塊，用于測量電機11的轉(zhuǎn)速，并反饋給微處理器4。測速 模塊6包含一個磁環(huán)61和一個電感62，磁環(huán)61與電機11 一起轉(zhuǎn)動，當(dāng)磁環(huán)61旋轉(zhuǎn)時，電 感62上感應(yīng)到轉(zhuǎn)速信號，并將此信號發(fā)送到微處理器4。微處理器4將接收到的轉(zhuǎn)速信號 與預(yù)先設(shè)置的一個閥值進行比較，當(dāng)轉(zhuǎn)速信號值小于該閥值時，則判定鋸片30處于停止轉(zhuǎn) 動的狀態(tài)；反之，則判定鋸片30處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。在本實施方案中，閥值換算成的鋸片轉(zhuǎn)速大 約為1. 5轉(zhuǎn)/秒。在其他實施方案中，檢測模塊還可以通過檢測電機11的其他參數(shù)來獲取 電機的轉(zhuǎn)速，如電流、電壓等，繼而將這些參數(shù)反饋給微處理器4。如圖4所示，其顯示了控制電路20的控制流程。當(dāng)電源按鈕21被按下，割灌機10 與電源接通，微處理器4進行反轉(zhuǎn)開關(guān)檢測，即檢測反轉(zhuǎn)按鈕24是否被按下。如果反轉(zhuǎn)按 鈕24處于被按下的狀態(tài)，則測速模塊6檢測電機11的轉(zhuǎn)速并反饋給微處理器4，當(dāng)轉(zhuǎn)速小 于閥值，即鋸片30的轉(zhuǎn)速小于1. 5轉(zhuǎn)/秒時，則控制電機11反向旋轉(zhuǎn)；當(dāng)電機11的轉(zhuǎn)速大
4于等于閥值時，則繼續(xù)檢測電機11的旋轉(zhuǎn)方向。如果此時電機11正向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)反轉(zhuǎn)按鈕24 被按下時，控制電路20控制電機11不反轉(zhuǎn)；如果電機11反向旋轉(zhuǎn)，則控制電機11繼續(xù)反 向旋轉(zhuǎn)。上述的控制電路20及其流程的設(shè)計，使得當(dāng)鋸片30處于正轉(zhuǎn)且轉(zhuǎn)速大于等于1.5 轉(zhuǎn)/秒時，操作者按下反轉(zhuǎn)按鈕24，控制電路20將控制電機11不反向旋轉(zhuǎn)。只有當(dāng)鋸片 30的轉(zhuǎn)速小于1. 5轉(zhuǎn)/秒時，按下反轉(zhuǎn)按鈕24，電機11才會反向旋轉(zhuǎn)。因此，有效地避免 了當(dāng)鋸片高速旋轉(zhuǎn)時突然反向旋轉(zhuǎn)而造成的危險。本發(fā)明所揭示的控制割灌機鋸片反轉(zhuǎn)的方法并不限于上文所述內(nèi)容以及附圖所 示的結(jié)構(gòu)。例如割灌機的供電方式，其也可采用交流供電；電機的測速模塊也可采用其他 的測速方法，而不局限于磁環(huán)電感測速。本發(fā)明的保護范圍以權(quán)利要求為準。在本發(fā)明的 基礎(chǔ)上對其他構(gòu)件的形狀及位置以及元器件做了顯而易見地改變、替代或者修改，都在本 發(fā)明的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種控制割灌機鋸片反轉(zhuǎn)的方法，包含按下電源按鈕，割灌機接通電源；控制電路檢測電機的參數(shù)；按下反轉(zhuǎn)按鈕，當(dāng)電機轉(zhuǎn)速大于等于一個預(yù)先設(shè)置的閥值時，控制電路控制電機不反轉(zhuǎn)；反之，當(dāng)電機轉(zhuǎn)速小于所述閥值時，控制電路控制電機反轉(zhuǎn)，帶動鋸片反向旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的控制割灌機鋸片反轉(zhuǎn)的方法，其特征在于，所述閥值換算成鋸 片轉(zhuǎn)速大約為1.5轉(zhuǎn)/秒。
3.如權(quán)利要求1所述的控制割灌機鋸片反轉(zhuǎn)的方法，其特征在于，所述控制電路檢測 的電機參數(shù)為電機的轉(zhuǎn)速。
4.如權(quán)利要求1所述的控制割灌機鋸片反轉(zhuǎn)的方法，其特征在于，所述控制電路包含 電源、微處理器、檢測裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的控制割灌機鋸片反轉(zhuǎn)的方法，其特征在于，所述檢測裝置包含 磁環(huán)、電感。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種控制割灌機鋸片反轉(zhuǎn)的方法，包含按下電源按鈕，割灌機接通電源；控制電路檢測電機的參數(shù)；按下反轉(zhuǎn)按鈕，當(dāng)電機轉(zhuǎn)速大于等于一個預(yù)先設(shè)置的閥值時，控制電路控制電機不反轉(zhuǎn)；反之，當(dāng)電機轉(zhuǎn)速小于所述閥值時，控制電路控制電機反轉(zhuǎn)，帶動鋸片反向旋轉(zhuǎn)。該控制方法使得在電機高速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，按下反轉(zhuǎn)按鈕，控制電路控制電機不反轉(zhuǎn)，只有當(dāng)電機轉(zhuǎn)速低于預(yù)先設(shè)置的閥值時，按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機才會反向旋轉(zhuǎn)，避免了操作者在鋸片高速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下啟動反轉(zhuǎn)按鈕而引發(fā)的危險。
文檔編號H02P1/22GK101924506SQ20091003242
公開日2010年12月22日 申請日期2009年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月15日
發(fā)明者山岡敏成, 張棋, 聶方杰, 董偉 申請人:南京德朔實業(yè)有限公司