專(zhuān)利名稱(chēng)：一種電移臺(tái)、電移臺(tái)控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電機(jī)控制領(lǐng)域，尤其涉及電移臺(tái)，具體的講是一種電移 臺(tái)、電移臺(tái)控制器。
背景技術(shù)：
電控位移臺(tái)簡(jiǎn)稱(chēng)電移臺(tái)，因其高精度、快速度、大承載、行程大、自動(dòng) 化而廣泛應(yīng)用于科研、激光應(yīng)用、全自動(dòng)計(jì)算測(cè)量?jī)x器設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化等
領(lǐng)域；以及實(shí)現(xiàn)真空、污染、細(xì)菌、輻射等環(huán)境下的自動(dòng)位移控制。
如圖1所示為現(xiàn)有技術(shù)中電移臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括電移臺(tái)101，在該電 移臺(tái)101中還具有步進(jìn)電機(jī)1011;電移臺(tái)控制器102，在該電移臺(tái)控制器10 2中還包括步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器1021，控制處理器1022，人機(jī)交互界面1023;在 所述電移臺(tái)101和電移臺(tái)控制器102之間還具有連接線103，該連接線103通 常采用能夠承受大功率電流信號(hào)的電纜。
在上述現(xiàn)有技術(shù)中，電移臺(tái)控制器102可以連接多種多樣的電移臺(tái)101， 以針對(duì)不同的應(yīng)用操作場(chǎng)景。操作者通過(guò)人機(jī)交互界面1023將電移臺(tái)101的 參數(shù)輸入給控制處理器1022，控制處理器1022進(jìn)行分析計(jì)算并發(fā)出控制脈沖 信號(hào)發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將信號(hào)轉(zhuǎn)化為大功率驅(qū)動(dòng)信號(hào)， 經(jīng)連接線驅(qū)動(dòng)電移臺(tái)上的步進(jìn)電機(jī)。 以引入方式將其合并于此。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種電移臺(tái)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中不同的電 移臺(tái)具有不同的特點(diǎn)，需要對(duì)與其相連接的電移臺(tái)控制器人工進(jìn)行配置的不足。
本實(shí)用新型的目的還在于提供一種電移臺(tái)控制器，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中 電移臺(tái)控制器需要分別為不同電移臺(tái)進(jìn)行人工配置的不足。
為了解決上述現(xiàn)有問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種電移臺(tái)，其特征 在于該電移臺(tái)包括電壓判斷電路，切換電路，電機(jī)，存儲(chǔ)器，接口；所述 電壓判斷電路根據(jù)從所述接口接收到的信號(hào)電壓，向所述切換電路發(fā)送切換 信號(hào)；所述電機(jī)，用于控制所述電移臺(tái)的工作；所述存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)該電 移臺(tái)的配置參數(shù)；所述切換電路，根據(jù)所述電壓判斷電路的切換信號(hào)，導(dǎo)通 所述電機(jī)或者所述存儲(chǔ)器與所述接口的電路連接。
根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種電移臺(tái)的一個(gè)進(jìn)一步的方面，還包括 功率電源線，與所述接口相連接，該功率電源線至少包括4根導(dǎo)線，用于向 所述電機(jī)提供電源與控制信號(hào)，并且所述存儲(chǔ)器還通過(guò)該功率電源線傳送配 置參數(shù)。
為了解決上述現(xiàn)有問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種電移臺(tái)控制器， 其特征在于該控制器包括，處理器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，切換電路，讀取電路，接
所述切換電路在所述處理器的控制下分別控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和讀取電
路與所述接口的導(dǎo)通；
所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在所述處理器的控制下輸出控制信號(hào)； 所述讀取電路在所述處理器的控制下獲取與所述電移臺(tái)控制器連接的電
移臺(tái)的配置參數(shù)。
根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種電移臺(tái)控制器的一個(gè)進(jìn)一步的方面， 還包括人機(jī)交互界面，與所述處理器相連接，向所述處理器輸入控制指令。
根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種電移臺(tái)控制器的再一個(gè)進(jìn)一步的方 面，還包括功率電源線，與所述接口相連接，該功率電源線至少包括4根導(dǎo) 線，用于向所述電機(jī)提供電源與控制信號(hào)，并且所述讀取電路通過(guò)該功率電源線獲取與所述電移臺(tái)控制器連接的電移臺(tái)的配置參數(shù)。
本實(shí)用新型實(shí)施例的有益效果在于對(duì)目前多種多樣的電移臺(tái)進(jìn)行控制 時(shí)，可以避免繁瑣的逐一調(diào)節(jié)配置參數(shù)，并且使用現(xiàn)有的電移臺(tái)與電移臺(tái)控 制器之間連接的功率電源線進(jìn)行配置參數(shù)的傳送，并且通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與讀 取電路共用接口，避免了高成本的升級(jí)產(chǎn)品。


此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的 一部分，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限定。在附圖中 圖1所示為現(xiàn)有技術(shù)中電移臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2所示為本實(shí)用新型電移臺(tái)控制器實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3所示為本實(shí)用新型電移臺(tái)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖4所示為本實(shí)用新型電移臺(tái)與電移臺(tái)控制器相連接時(shí)的電移臺(tái)的配置 方法流程圖5所示為本實(shí)用新型電移臺(tái)與電移臺(tái)控制器協(xié)同工作時(shí)的流程圖； 圖6所示為本實(shí)用新型電移臺(tái)與電移臺(tái)控制器相連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施 方式和附圖，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。在此，本實(shí)用新型的示意性 實(shí)施方式及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。
本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種電移臺(tái)、電移臺(tái)控制器。
以下結(jié)合附圖對(duì)本 實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
如圖2所示為本實(shí)用新型電移臺(tái)控制器實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
包括處理器201，人機(jī)交互界面202，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器203，切換電路204，讀取電路205，接口 206。
所述處理器201分別與人機(jī)交互界面202、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器203、切換電路2 04、讀取電路205相連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器203與所述切換電路204相連接， 所述切換電機(jī)204與所述讀取電路205相連接，所述接口 206與所述切換電 路204相連接。
所述人機(jī)交互界面202用于提供所述電移臺(tái)控制器與操作者的交互界面。 所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器203，接受所述處理器201的控制，輸出控制不同電機(jī)的
控制電信號(hào)，通常電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)為至少大于或者等于6V的電信號(hào)。
所述切換電路204，接受所述處理器201的控制，在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器203
與讀取電路205之間進(jìn)行切換，導(dǎo)通所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器203或讀取電路205與
接口 206的連接。
所述讀取電路205，用于讀取電移臺(tái)的參數(shù)，通常需要3.3V的電壓進(jìn)行工作。
所述接口 206用于連接電移臺(tái)，為現(xiàn)有技術(shù)中的接口，包括至少4根以 上的功率電源線， 一般為4根銅線。
所述處理器201，用于根據(jù)用戶(hù)通過(guò)人機(jī)交互界面202的指令控制所述電 機(jī)驅(qū)動(dòng)器203的輸出，并且根據(jù)所述讀取電路205讀取的電移臺(tái)的參數(shù)配置 所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器203的輸出。
其中，由于各個(gè)電移臺(tái)都是不同的，所以所述每個(gè)電移臺(tái)的特性都是不 一樣的，所以每個(gè)電移臺(tái)都存儲(chǔ)有自己特殊的配置參數(shù)，所述電移臺(tái)控制器 通過(guò)讀取電路205獲得不同電移臺(tái)的配置參數(shù)，以便于處理器201對(duì)所述電 機(jī)驅(qū)動(dòng)器203進(jìn)行控制時(shí)更加準(zhǔn)確。并且，通過(guò)現(xiàn)有電移臺(tái)控制器的接口 20 6獲得電移臺(tái)的配置參數(shù)，在現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)驅(qū)動(dòng)器203通過(guò)該接口 206和功 率電源線向電移臺(tái)輸出控制電機(jī)信號(hào)，即本實(shí)用新型中的讀取電路205與電 機(jī)驅(qū)動(dòng)器203與電移臺(tái)相連接共用同一個(gè)接口。
如圖3所示為本實(shí)用新型電移臺(tái)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。包括電壓判斷電路301，切換電路302，電機(jī)303，存儲(chǔ)器304，接口 305。
所述切換電路302分別與所述電機(jī)303、存儲(chǔ)器304、電壓判斷電路301、 接口 305相連接，所述電壓判斷電路301與所述接口 305相連接。
所述電壓判斷電路301根據(jù)接收到的電流電壓，向所述切換電路302發(fā) 送切換信號(hào)。
所述電機(jī)303，用于控制所述電移臺(tái)的移動(dòng)。
所述存儲(chǔ)器304，用于存儲(chǔ)該電移臺(tái)的配置參數(shù)。
所述切換電路302，根據(jù)所述電壓判斷電路301的切換信號(hào)，導(dǎo)通所述電
機(jī)303或者所述存儲(chǔ)器304與所述接口 305的電路連接。
所述接口 305，為現(xiàn)有電移臺(tái)的接口，包括至少4根以上的功率電源線，
一般為4根銅線，與電移臺(tái)控制器相連接。
其中，由于電移臺(tái)的種類(lèi)和品種多種多樣，每個(gè)電移臺(tái)都存儲(chǔ)有自己的
配置參數(shù)，這樣在不同的電移臺(tái)與電移臺(tái)控制器連接時(shí)，都會(huì)上傳其自己的
配置參數(shù)，省去了人工向電移臺(tái)控制器輸入配置參數(shù)的繁瑣。
如圖4所示為本實(shí)用新型電移臺(tái)與電移臺(tái)控制器相連接時(shí)的電移臺(tái)的配
置方法流程圖。
包括步驟401，所述電移臺(tái)與所述電移臺(tái)控制器相連接。
步驟402，所述電移臺(tái)控制器控制切換與所述電移臺(tái)的連接電壓。
步驟403，所述電移臺(tái)檢測(cè)所述連接電壓，如果為第一預(yù)定電壓則進(jìn)入步
驟404,如果為第二預(yù)定電壓則進(jìn)入405。
步驟404，所述電移臺(tái)的電機(jī)根據(jù)電移臺(tái)控制器的控制信號(hào)工作。 步驟405，所述電移臺(tái)向所述電移臺(tái)控制器上傳該電移臺(tái)的配置參數(shù)。 作為優(yōu)選的實(shí)施例，所述步驟401中，電移臺(tái)控制器與電移臺(tái)相連接是
通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)中的功率電源線，不增加其他附加線纜。
作為優(yōu)選的實(shí)施例，所述步驟402中，所述切換連接電壓包括，切換電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)和存儲(chǔ)器讀取信號(hào)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)電壓通常為大于或者等于6
V的電信號(hào)，所述存儲(chǔ)器的讀取信號(hào)通常為3. 3V左右的電信號(hào)。
作為優(yōu)選的實(shí)施例，所述步驟403中，所述第一預(yù)定電壓為所述電機(jī)驅(qū)
動(dòng)信號(hào)的電壓，所述第二預(yù)定電壓為所述存儲(chǔ)器讀取信號(hào)的電壓。
如圖5所示為本實(shí)用新型電移臺(tái)與電移臺(tái)控制器協(xié)同工作時(shí)的流程圖。 如圖6所示為本實(shí)用新型電移臺(tái)與電移臺(tái)控制器相連接的結(jié)構(gòu)示意圖。 請(qǐng)參考圖5及圖6。
步驟501，電移臺(tái)的接口 611與所述電移臺(tái)控制器的接口 606通過(guò)現(xiàn)有的 功率電源線相連接。
步驟502，電移臺(tái)控制器的處理器601控制切換電路604將讀取電路605 與接口 606導(dǎo)通，作為輸出。
步驟503，所述讀取電路605通過(guò)接口 606發(fā)出讀取指令，即讀取指令的 電信號(hào)，通常為3.3V左右。
步驟504，所述電移臺(tái)的電壓判斷電路607通過(guò)接口 611接收上述讀取指 令，向切換電路608發(fā)出切換命令，導(dǎo)通存儲(chǔ)器610的電路。
步驟505，所述存儲(chǔ)器610向所述讀取電路605返回該電移臺(tái)的配置參數(shù)。
步驟506，所述讀取電路605獲得該配置參數(shù)，并返回給處理器601。
步驟507，所述處理器601根據(jù)所述讀取電路605獲取的電移臺(tái)存儲(chǔ)器6 10中存儲(chǔ)的電移臺(tái)配置參數(shù)，調(diào)整電機(jī)驅(qū)動(dòng)器603對(duì)所述電移臺(tái)進(jìn)行控制。
步驟508，由處理器601控制切換電路604將電機(jī)驅(qū)動(dòng)器603與接口 606 的電路導(dǎo)通，并同時(shí)切斷所述讀取電路605與接口 606電路的導(dǎo)通關(guān)系。其 中所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器603的輸出通常為6V以上。
步驟509，所述電移臺(tái)的電壓判斷電路607對(duì)接口 611接收的電信號(hào)電壓 進(jìn)行判斷，結(jié)果為6V以上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，則導(dǎo)通電機(jī)609與所述接口 611 的連接，切斷所述存儲(chǔ)器310與接口611的連接。
步驟510，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)609工作。作為優(yōu)選的實(shí)施例，所述電移臺(tái)控制器還包括人機(jī)交互界面602，與所述 處理器601相連接，用戶(hù)通過(guò)該人機(jī)交互界面602向處理器601發(fā)出指令， 控制電移臺(tái)工作。
本實(shí)用新型有益效果在于，對(duì)目前多種多樣的電移臺(tái)進(jìn)行控制時(shí)，可以 避免繁瑣的逐一調(diào)節(jié)配置參數(shù)，并且使用現(xiàn)有的電移臺(tái)與電移臺(tái)控制器之間 連接的功率電源線進(jìn)行配置參數(shù)的傳送，并且通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與讀取電路共 用接口，避免了高成本的升級(jí)產(chǎn)品。
以上所述的具體實(shí)施方式
，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果 進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí) 施方式而已，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍；凡在本實(shí)用新型的精神 和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種電移臺(tái)，其特征在于該電移臺(tái)包括電壓判斷電路，切換電路，電機(jī)，存儲(chǔ)器，接口；所述電壓判斷電路根據(jù)從所述接口接收到的信號(hào)電壓，向所述切換電路發(fā)送切換信號(hào)；所述電機(jī)，用于控制所述電移臺(tái)的工作；所述存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)該電移臺(tái)的配置參數(shù)；所述切換電路，根據(jù)所述電壓判斷電路的切換信號(hào)，導(dǎo)通所述電機(jī)或者所述存儲(chǔ)器與所述接口的電路連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種電移臺(tái)，其特征在于，還包括功率電源線， 與所述接口相連接，該功率電源線至少包括4根導(dǎo)線，用于向所述電機(jī)提供 功率驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并且所述存儲(chǔ)器還通過(guò)該功率電源線傳送配置參數(shù)。
3. —種電移臺(tái)控制器，其特征在于該控制器包括，處理器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器， 切換電路，讀取電路，接口；所述切換電路在所述處理器的控制下分別控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和讀取電路與所述接口的導(dǎo)通；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在所述處理器的控制下輸出控制信號(hào)； 所述讀取電路在所述處理器的控制下獲取與所述電移臺(tái)控制器連接的電移臺(tái)的配置參數(shù)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電移臺(tái)控制器，其特征在于，還包括人機(jī) 交互界面，與所述處理器相連接，向所述處理器輸入控制指令。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電移臺(tái)控制器，其特征在于，還包括功率 電源線，與所述接口相連接，該功率電源線至少包括4根導(dǎo)線，用于向所述 電機(jī)提供功率驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并且所述讀取電路通過(guò)該功率電源線獲取與所述電 移臺(tái)控制器連接的電移臺(tái)的配置參數(shù)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及電機(jī)控制領(lǐng)域，為了解決現(xiàn)有技術(shù)中不同電移臺(tái)連接電移臺(tái)控制器需要分別配置的不足，提供了一種電移臺(tái)、電移臺(tái)控制器，該電移臺(tái)控制器包括處理器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，切換電路，讀取電路，接口；所述切換電路在所述處理器的控制下分別控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和讀取電路與所述接口的導(dǎo)通；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在所述處理器的控制下輸出控制信號(hào)；所述讀取電路在所述處理器的控制下獲取與所述電移臺(tái)控制器連接的電移臺(tái)的配置參數(shù)。本實(shí)用新型的有益效果在于，可以避免繁瑣的逐一調(diào)節(jié)配置參數(shù)，并且通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與讀取電路共用接口，避免了高成本的升級(jí)產(chǎn)品。
文檔編號(hào)H02P8/22GK201312279SQ20082012433
公開(kāi)日2009年9月16日 申請(qǐng)日期2008年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月9日
發(fā)明者安振揚(yáng), 杜勉珂 申請(qǐng)人:北京卓立漢光儀器有限公司