專(zhuān)利名稱(chēng)：一種具有互鎖功能的觀光纜車(chē)自救用軟梯控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種控制裝置，特別涉及一種具有互鎖功能的觀光纜車(chē)自救 用軟梯控制裝置。
背景技術(shù)：
眾所周知，觀光纜車(chē)不具有供被困游客自救用軟梯的控制裝置，在觀光纜車(chē) 發(fā)生機(jī)械故障或停電或遇到地震等自然災(zāi)害游客被困在纜車(chē)中，被困游客不能借 助自救用軟梯自救，將嚴(yán)重危及游客的生命安全。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種具有互鎖功能的觀光纜車(chē)自救用軟梯控制裝置。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是包括直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制 裝置、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和遙控裝置，其特征是觀光纜車(chē)自救用軟梯遙控接收器、觀 光纜車(chē)自救用熬梯啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、觀光纜車(chē)自救用軟梯關(guān)閉開(kāi)關(guān)和觀光纜車(chē)自救用軟 梯限位開(kāi)關(guān)分別與單片機(jī)輸入端相連接，單片機(jī)輸入輸出端與觀光纜車(chē)自救用軟 梯直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制電路相連接。觀光纜車(chē)自救用軟梯啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、觀光纜車(chē)自 救用軟梯關(guān)閉開(kāi)關(guān)和觀光纜車(chē)自救用軟梯限位開(kāi)關(guān)與單片機(jī)的連接方式是觀光 纜車(chē)自救用軟梯啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、觀光纜車(chē)自救用軟梯關(guān)閉開(kāi)關(guān)和觀光纜車(chē)自救用軟梯 限位開(kāi)關(guān)一端分別與單片機(jī)輸入端口相連接，并通過(guò)電阻與電源正極相連接，其 公共端接地。觀光纜車(chē)自救用軟梯遙控發(fā)射器設(shè)置觀光纜車(chē)自救用軟梯開(kāi)、觀光 纜車(chē)自救用軟梯關(guān)、電源開(kāi)、電源關(guān)四個(gè)輕觸按鍵，其一端分別與遙控編碼器芯 片相連接，其公共端接地。直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制電路包括三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感
器信號(hào)、反相器和六只功率管；其與單片機(jī)的連接方式是..三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳惑器信號(hào)分別與單片機(jī)輸入端相連接，單片機(jī)輸出端與反相器的輸入端相連接， 反相器的輸出端分別與六只功率管的輸入端相連接，六只功率管的輸入端兩兩連 接后與直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)三組線(xiàn)圈相連接，其控制方式采用PWM即脈沖寬度調(diào)制 控制技術(shù)，通過(guò)控制定子繞組的換相次序來(lái)改變直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
本實(shí)用新型的特征還在于通過(guò)單片機(jī)軟件使連接觀光纜車(chē)自救用軟梯遙控 接收器、觀光纜車(chē)自救用軟梯啟動(dòng)開(kāi)關(guān)的單片機(jī)輸入端口，在同時(shí)檢測(cè)到觀光纜 車(chē)自救用軟梯遙控接收器、觀光纜車(chē)自救用軟梯啟動(dòng)開(kāi)關(guān)的信號(hào)時(shí)控制觀光纜車(chē) 自救用軟梯直流電機(jī)控制電路工作，即具有互鎖功能，以確保觀光纜車(chē)自救用軟
梯的運(yùn)行安全。
本實(shí)用新型的有益效果是在觀光纜車(chē)發(fā)生機(jī)械故障或停電或遇到地震等自 然災(zāi)害游客被困在纜車(chē)中時(shí)，通過(guò)同時(shí)按觀光纜車(chē)自救用軟梯遙控發(fā)射器開(kāi)啟鍵 和觀光纜車(chē)自救用軟梯啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，單片機(jī)控制觀光纜車(chē)自救用軟梯直流電機(jī)控制 電路工作，打開(kāi)觀光纜車(chē)自救用軟梯，被困游客可通過(guò)自救軟梯獲得自救。自救 結(jié)束后，通過(guò)按觀光纜車(chē)自救用軟梯遙控發(fā)射器觀光纜車(chē)自救用軟梯關(guān)閉開(kāi)關(guān)， 收回觀光纜車(chē)自救用軟梯。


下面通過(guò)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。 附圖1為本實(shí)用新型的電原理圖。
具體實(shí)施方式
參閱圖1。單片機(jī)采用PIC16C54八位單片機(jī)。
本實(shí)用新型包括直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制裝置、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和遙控裝置，觀光 纜車(chē)自救用軟梯遙控接收器、觀光纜車(chē)自救用軟梯啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、觀光纜車(chē)自救用軟 梯關(guān)閉開(kāi)關(guān)和觀光纜車(chē)自救用軟梯限位開(kāi)關(guān)分別與單片機(jī)輸入端相連接，單片機(jī) 輸入輸出端與觀光纜車(chē)自救用軟梯直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制電路相連接。觀光纜車(chē)自 救用軟梯啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、觀光纜車(chē)自救用軟梯關(guān)閉開(kāi)關(guān)和觀光纜車(chē)自救用軟梯限位開(kāi)
關(guān)與單片機(jī)的連接方式是觀光纜車(chē)自救用軟梯啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、觀光纜車(chē)自救用軟梯關(guān)閉開(kāi)關(guān)和觀光纜車(chē)自救用軟梯限位開(kāi)關(guān)一端分別與單片機(jī)輸入端口相連接，并 通過(guò)電阻與電源正極相連接，其公共端接地。遙控發(fā)射器設(shè)置觀光纜車(chē)自救用軟 梯開(kāi)、觀光纜車(chē)自救用軟梯關(guān)、電源開(kāi)、電源關(guān)四個(gè)按鍵，其一端分別與遙控編 碼器芯片相連接，其公共端接地。直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制電路包括三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位 置傳感器信號(hào)、反相器和六只功率管；其與單片機(jī)的連接方式是三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼 位置傳感器信號(hào)分別與單片機(jī)輸入端相連接，單片機(jī)輸出端與反相器的輸入端相 連接，反相器的輸出端分別與六只功率管的輸入端相連接，六只功率管的輸入端 兩兩連接后與直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)三組線(xiàn)圈相連接，其控制方式采用PWM即脈沖寬 度調(diào)制控制技術(shù)，通過(guò)控制定子繞組的換相次序來(lái)改變直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方 向。
本實(shí)用新型通過(guò)單片機(jī)軟件使連接觀光纜車(chē)自救用軟梯遙控接收器、觀光纜 車(chē)自救用軟梯啟動(dòng)開(kāi)關(guān)的單片機(jī)輸入端口 ，在同時(shí)檢測(cè)到觀光纜車(chē)自救用軟梯遙 控接收器、觀光纜車(chē)自救用軟梯啟動(dòng)開(kāi)關(guān)的信號(hào)時(shí)才控制觀光纜車(chē)自救用軟梯直 流電機(jī)控制電路工作，即具有互鎖功能，以確保觀光纜車(chē)自救用軟梯的安全。
遙控接收器與遙控發(fā)射器電路為已有技術(shù)，可采用任何一種遙控接收器與遙 控發(fā)射器電路，但必須確保遙控發(fā)射器設(shè)置觀光纜車(chē)自救用軟梯開(kāi)、觀光纜車(chē)自 救用軟梯關(guān)、電源開(kāi)、電源關(guān)四個(gè)按鍵正常工作。
觀光纜車(chē)自救用軟梯控制裝置控制直流無(wú)刷電機(jī)帶動(dòng)軟梯上下動(dòng)作，直流無(wú) 刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速由單片機(jī)端口通過(guò)PWM即脈沖寬度調(diào)制控制技術(shù)進(jìn)行控制。觀光 纜車(chē)自救用軟梯限位開(kāi)關(guān)保護(hù)軟梯運(yùn)行安全。本裝置采用直流電源供電。
權(quán)利要求1、一種具有互鎖功能的觀光纜車(chē)自救用軟梯控制裝置，包括直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制裝置、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和遙控裝置，其特征是觀光纜車(chē)自救用軟梯遙控接收器、觀光纜車(chē)自救用軟梯啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、觀光纜車(chē)自救用軟梯關(guān)閉開(kāi)關(guān)和觀光纜車(chē)自救用軟梯限位開(kāi)關(guān)分別與單片機(jī)輸入端相連接，單片機(jī)輸入輸出端與觀光纜車(chē)自救用軟梯直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制電路相連接，通過(guò)單片機(jī)軟件使連接觀光纜車(chē)自救用軟梯遙控接收器、觀光纜車(chē)自救用軟梯啟動(dòng)開(kāi)關(guān)的單片機(jī)輸入端口，在同時(shí)檢測(cè)到觀光纜車(chē)自救用軟梯遙控接收器、觀光纜車(chē)自救用軟梯啟動(dòng)開(kāi)關(guān)的信號(hào)時(shí)控制觀光纜車(chē)自救用軟梯直流電機(jī)控制電路工作，即具有互鎖功能，以確保觀光纜車(chē)自救用軟梯的運(yùn)行安全。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有互鎖功能的觀光纜車(chē)自救用軟梯控制裝 置，其特征是觀光纜車(chē)自救用軟梯啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、觀光纜車(chē)自救用軟梯關(guān)閉開(kāi)關(guān)和觀光纜車(chē)自救用軟梯限位開(kāi)關(guān)與單片機(jī)的連接方式是觀光纜車(chē)自救用軟梯啟動(dòng)開(kāi) 關(guān)、觀光纜車(chē)自救用軟梯關(guān)閉開(kāi)關(guān)和觀光纜車(chē)自救用軟梯限位開(kāi)關(guān)一端分別與單 片機(jī)輸入端口相連接，并通過(guò)電阻與電源正極相連接，其公共端接地。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有互鎖功能的觀光纜車(chē)自救用軟梯控制裝 置，其特征是觀光纜車(chē)自救用軟梯遙控發(fā)射器設(shè)置觀光纜車(chē)自救用軟梯開(kāi)、觀光 纜車(chē)自救用軟梯關(guān)、電源開(kāi)、電源關(guān)四個(gè)輕觸按鍵，其一端分別與遙控編碼器芯 片相連接，其公共端接地。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有互鎖功能的觀光纜車(chē)自救用軟梯控制裝置，其特征是直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制電路包括三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號(hào)、反相器和六只功率管；其與單片機(jī)的連接方式是三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號(hào)分別 與單片機(jī)輸入端相連接，單片機(jī)輸出端與反相器的輸入端相連接，反相器的輸出 端分別與六只功率管的輸入端相連接，其控制方式采用PWM即脈沖寬度調(diào)制控制技術(shù)，通過(guò)控制定子繞組的換相次序來(lái)改變直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
專(zhuān)利摘要一種具有互鎖功能的觀光纜車(chē)自救用軟梯控制裝置，其特征是遙控接收器、啟閉開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)分別與單片機(jī)輸入端相連接，單片機(jī)輸入輸出端與直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制電路相連接，該電路包括三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號(hào)、反相器和六只功率管，其控制方式采用PWM即脈沖寬度調(diào)制控制技術(shù)，通過(guò)控制定子繞組的換相次序來(lái)改變直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。單片機(jī)在同時(shí)檢測(cè)到遙控接收器、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)的信號(hào)時(shí)控制直流電機(jī)控制電路工作，即控制信號(hào)具有互鎖功能，以確保觀光纜車(chē)自救用軟梯運(yùn)行的安全。其有益效果是在觀光纜車(chē)發(fā)生機(jī)械故障或停電或遇到地震等自然災(zāi)害游客被困在纜車(chē)中時(shí)，打開(kāi)觀光纜車(chē)自救用軟梯，被困游客可通過(guò)自救軟梯獲得自救。
文檔編號(hào)H02P6/08GK201233521SQ20082012220
公開(kāi)日2009年5月6日 申請(qǐng)日期2008年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月25日
發(fā)明者譚啟仁 申請(qǐng)人:譚啟仁