專利名稱：一種具有調(diào)速功能的觀光纜車應(yīng)急門梯雙遙控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種控制裝置，特別涉及一種具有調(diào)速功能的觀光纜車應(yīng)急 門梯雙遙控裝置。
背景技術(shù)：
眾所周知，觀光纜車不具有供被困游客通向自救用軟梯的應(yīng)急自動門及具有 調(diào)速功能的觀光纜車應(yīng)急門梯遙控裝置，在觀光纜車發(fā)生機械故障或停電或遇到 地震等自然災(zāi)害游客被困在纜車中，被困游客不能通過應(yīng)急自動門借助自救用軟 梯自救，將嚴(yán)重危及游客的生命安全。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種具有調(diào)速功能的觀光纜車應(yīng)急門梯雙遙控裝置。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是包括直流電機控制電路、 直流無刷電機控制電路和遙控裝置。本實用新型觀光纜車應(yīng)急自動門遙控接收器 和觀光纜車自救用軟梯遙控接收器、觀光纜車應(yīng)急自動門限位開關(guān)和觀光纜車自 救用軟梯限位開關(guān)分別與單片機輸入端相連接，觀光纜車應(yīng)急自動門直流電機電 源極性控制電路和直流電機降壓啟動調(diào)速電路、自救用軟梯直流無刷電機轉(zhuǎn)向和 轉(zhuǎn)速控制電路以及液晶顯示屏分別與單片機輸入輸出端相連接，觀光纜車應(yīng)急自 動門遙控接收器和觀光纜車自救用軟梯遙控發(fā)射器均包括啟動和關(guān)閉開關(guān)、調(diào)速 選擇開關(guān)、電源開、電源關(guān)等五個輕觸按鍵，觀光纜車應(yīng)急自動門和觀光纜車自 救用軟梯共用的液晶顯示屏用以顯示可供觀光纜車應(yīng)急自動門遙控發(fā)射器和觀 光纘車自救用軟梯遙控發(fā)射器開關(guān)選擇的信息，通過分別按觀光纜車應(yīng)急自動門 遙控發(fā)射器和觀光纜車自救用軟梯遙控發(fā)射器啟動和關(guān)閉開關(guān)以及調(diào)速選擇開關(guān)逐一確認后單片機驅(qū)動觀光纜車應(yīng)急自動門直流電機電潔極性控制電路和直 流電機降壓啟動調(diào)速電路以及自救用軟梯直流無刷電機轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路工 作，單片機輸出直接驅(qū)動液晶顯示屏工作。觀光纜車應(yīng)急自動門直流電機電源極 性控制電路包括兩只開關(guān)管和兩只繼電器，兩只繼電器的公共端分別與直流電機 電樞的接電源端和直流電機電樞三只串接電隉接電源端相連接，繼電器的觸點交 叉連接后分別與電源正負極相連接，直流電機降壓啟動調(diào)速電路包括直流電機電 樞三只串接電阻，三只開關(guān)管和三只繼電器，繼電器常開觸點分別與直流電機電 樞三只電阻并聯(lián)，直流電機電樞三只串接電阻分別與直流電機電樞的非電源端和
兩只繼電器中的一個公共端相連接。無駒電機轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路采用PWM即 脈沖寬度調(diào)制控制技術(shù)，改變直流無刷電動機的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)速，軟梯直流無刷 電機轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路包括三個轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號、反相器、六只功率
管和限流電阻，其與單片機的連接方式是三個轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號分別與 單片機輸入端相連接，單片機輸出端與反相器的輸入端相連接，反相器的輸出端 分別與六只功率管的輸入端相連接，六只功率管的輸入端兩兩連接后與直流無刷 電動機三組線圈相連接，六只功率管的主回路通過限流電阻接地。觀光纘車應(yīng)急 自動門遙控發(fā)射器和觀光纜車自救用軟梯遙控發(fā)射器均包括啟動和關(guān)閉開關(guān)、調(diào) 速選擇開關(guān)、電源開、電源關(guān)等五個輕觸按鍵，其一端與遙控發(fā)射器編碼電路相 連接，其公共轔接地。觀光纜車應(yīng)急自動門限位開關(guān)和觀光纜車自救用軟梯限位 開關(guān)與單片機的連接方式是其一端與單片機輸入端口相連接，并通過電阻與電 源正極相連接，其公共端接地。
本實用新型的有益效果是在觀光纜車發(fā)生機械故障或停電或遇到地震等自 然災(zāi)害游客被困在纜車中時，通過觀光纜車應(yīng)急自動門和觀光纜車自救用軟梯共 用的液晶顯示屏用以顯示可供選擇的信息，通過按觀光纜車應(yīng)急自動門遙控發(fā)射 器和觀光纜車自救用軟梯遙控發(fā)射器的開關(guān)逐一確認，單片機控制觀光纘車應(yīng)急 自動門直流電機極性控制電路和直流電機降壓啟動調(diào)速電路以及自救用軟梯直 流無刷電機轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路工作。本實用新型具有的觀光纜車應(yīng)急自動門和 自救用軟梯調(diào)速功能，確保觀光纜車自救用軟梯按設(shè)定的速度打開和關(guān)閉，以確 保被困游客的撤離安全。

下面通過附圖對本實用新型作進一步說明。 附圖1為本實用新型的電原理圖。
具體實施方式
參閱圖l。單片機采用PIC16C57八位單片機。
本實用新型包括直流電機控制電路、直流無刷電機控制電路和遙控裝置。觀 光纜車應(yīng)急自動門遙控接收器和觀光纜車自救用軟梯遙控接收器、觀光纜車應(yīng)急 自動門限位開關(guān)和觀光纜車自救用軟梯限位開關(guān)分別與單片機輸入端相連接，觀 光纜車應(yīng)急自動門直流電機電源極性控制電路和直流電機降壓啟動調(diào)速電路、自
救用軟梯直流無刷電機轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路以及液晶顯示屏分別與單片機輸入
輸出端相連接，觀光纜車應(yīng)急自動門遙控接收器和觀光纜車自救用軟梯遙控發(fā)射
器均包括啟動和關(guān)閉開關(guān)、調(diào)速選擇開關(guān)、電源開、電源關(guān)等五個輕觸按鍵，觀 光纜車應(yīng)急自動門和觀光纜車自救用軟梯共用的液晶顯示屏用以顯示可供觀光
纜車應(yīng)急自動門遙控發(fā)射器和觀光纜車自救用軟梯遙控發(fā)射器開關(guān)選擇的信息， 通過分別按觀光纜車應(yīng)急自動門遙控發(fā)射器和觀光纜車自救用軟梯遙控發(fā)射器 啟動和關(guān)閉開關(guān)以及調(diào)速選擇開關(guān)逐一確認后單片機驅(qū)動觀光纜車應(yīng)急自動門 直流電機電源極性控制電路和直流電機降壓啟動調(diào)速電路以及自救用軟梯直流 無刷電機轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路工作，單片機輸出直接驅(qū)動液晶顯示屏工作。
實施例中直流電機電源極性控制電路包括兩只開關(guān)管、兩只繼電器，兩只繼 電器的公共端分別與直流電機電樞的接電源端和直流電機電樞三只串接電阻 Rl、 R2、 R3接電源端相連接，繼電器的觸點交叉連接后分別與電源正(+)負 (-)極相連接。改變電樞繞組的極性進行正反轉(zhuǎn)控制。直流電機降壓啟動電路、 調(diào)速電路包括直流電機電樞1三只串接電阻R1、 R2、 R3,三只開關(guān)管和三只 繼電器J1、 J2、 J3,繼電器J1、 J2、 J3常開觸點J1-1、 J2-l、 J3-l分別與直流電 機電樞1三只電阻R1、 R2、 R3并聯(lián)，直流電機電樞三只串接電阻R1、 R2、 R3分別與直流電機電樞^i的非電源端和兩只繼電器中的一個公共端相連接。
本實用新型直流電機降壓啟動調(diào)速電路的原理如下啟動時，單片機控制繼
6電器J1、 J2動作，常開觸點J1-1、 J2-l閉合，短路R1、 R2，直流電機電樞亂串 接R3降壓啟動，再J3動作，常開觸點J3-1閉合，短路R3，變成全壓啟動。調(diào) 速時，單片機控制繼電器B、 J2、 J1先后釋放J3-K J2-l、 Jl-l，直流電機電樞 1先后串接R3、 R2、 Rl,改變電樞電流，達到調(diào)速的目的。
觀光纜車自救用軟梯直流無刷電機轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路包括三個轉(zhuǎn)子磁鋼 位置傳感器信號、反相器、六只功率管和限流電阻；其與單片機的連接方式是 三個轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號分別與單片機輸入端相連接，單片機輸出端與反相 器的輸入端相連接，反相器的輸出端分別與六只功率管的輸入端相連接，六只功 率管的輸入端兩兩連接后與直流無刷電動機三組線圈相連接，六只功率管的主回 路通過限流電阻接地，其轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)控制方式采用PWM即脈沖寬度調(diào)制控制
技術(shù)《
觀光纜車應(yīng)急自動門遙控發(fā)射器和觀光纜車自救用軟梯遙控發(fā)射器均包括 啟動和關(guān)閉開關(guān)、調(diào)速選擇開關(guān)、電源開、電源關(guān)等五個輕觸按鍵，其一端與遙 控發(fā)射器編碼電路相連接，其公共端接地。
觀光纜車應(yīng)急自動門限位開關(guān)和觀光纜車自救用軟梯限位開關(guān)與單片機的
連接方式是其一端與單片機輸入端口相連接，并通過電阻與電源正極相連接， 其公共端接地。
本實用新型可采用任何一種遙控接收器與遙控發(fā)射器電路，但必須確保觀 光纜車應(yīng)急自動門和觀光纜車自救用軟梯各自遙控發(fā)射器包括啟動和關(guān)閉開關(guān)、 調(diào)速選擇開關(guān)、電源開、電源關(guān)等五個輕觸按鍵正常工作。
權(quán)利要求1、一種具有調(diào)速功能的觀光纜車應(yīng)急門梯雙遙控裝置，包括直流電機控制電路、直流無刷電機控制電路和遙控裝置，其特征是觀光纜車應(yīng)急自動門遙控接收器和觀光纜車自救用軟梯遙控接收器、觀光纜車應(yīng)急自動門限位開關(guān)和觀光纜車自救用軟梯限位開關(guān)分別與單片機輸入端相連接，觀光纜車應(yīng)急自動門直流電機電源極性控制電路和直流電機降壓啟動調(diào)速電路、自救用軟梯直流無刷電機轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路以及液晶顯示屏分別與單片機輸入輸出端相連接，觀光纜車應(yīng)急自動門遙控接收器和觀光纜車自救用軟梯遙控發(fā)射器均包括啟動和關(guān)閉開關(guān)、調(diào)速選擇開關(guān)、電源開、電源關(guān)等五個輕觸按鍵，觀光纜車應(yīng)急自動門和觀光纜車自救用軟梯共用的液晶顯示屏用以顯示可供觀光纜車應(yīng)急自動門遙控發(fā)射器和觀光纜車自救用軟梯遙控發(fā)射器開關(guān)選擇的信息，通過分別按觀光纜車應(yīng)急自動門遙控發(fā)射器和觀光纜車自救用軟梯遙控發(fā)射器啟動和關(guān)閉開關(guān)以及調(diào)速選擇開關(guān)逐一確認后單片機驅(qū)動觀光纜車應(yīng)急自動門直流電機電源極性控制電路和直流電機降壓啟動調(diào)速電路以及自救用軟梯直流無刷電機轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路工作，單片機輸出直接驅(qū)動液晶顯示屏工作。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有調(diào)速功能的觀光綴車應(yīng)急門梯雙遙控裝 置，其特征是颯光縑車應(yīng)急自動門直流電機電源極性控制電路包括兩只開關(guān)管和 兩只繼電器，兩只繼電器的公共端分別與直流電機電樞的接電源端和直流電機電 樞三只串接電阻接電灑端相連接，繼電器的觸點交叉連接后分別與電源正負極相 連接，直流電機降壓啟動調(diào)速電路包括直流電機電樞三只串接電阻，三只開關(guān)管 和三只繼電器，繼電器常開觸點分別與直流電機電樞三只電阻并聯(lián)，直流電機電 樞三只串接電阻分別與直流電機電樞的非電源端和兩只繼電器中的一個公共端 相連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有調(diào)速功能的觀光纜車應(yīng)急門梯雙遙控裝 置，其特征是無剿電機轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路采用PWM即脈沖寬度調(diào)制控制技 術(shù)，改變直流無刷電動機的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)速，軟梯直流無刷電機轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制 電路包括三個轉(zhuǎn)子獼〖^m置傳感器信號、反相器、六只功率管和限流電阻，其與 單片機的連接方式是三個轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號分別與單片機輸入端相連接，單片機輸出壩與反相器的輸入端相連接，反相器的輸出端分別與六只功率管 的輸入端相連接，六只功率管的主回路通過限流電阻接地。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有調(diào)速功能的戲光纜車應(yīng)急門梯雙遙控裝 置，其特征是戲光澳車應(yīng)急自動門遙控發(fā)射器和瑰光統(tǒng)車自救用軟梯遙控發(fā)射器 均包括啟動和關(guān)閉開關(guān)、調(diào)速選擇開關(guān)、電源開、電源關(guān)等五個輕觸按鍵，其一 端與遙控發(fā)射器,電路相連接，其公共端接地。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有調(diào)速功能的觀光纜車應(yīng)急門梯雙遙控裝置，其特征是現(xiàn)光統(tǒng)車應(yīng)急自動門限位開關(guān)和澳光纜車自救用軟梯限位開關(guān)與單片機的連接方式是其一端與單片機輸入端口相連接，并通過電阻與電源正極相 連接，其公共端接地。
專利摘要一種具有調(diào)速功能的觀光纜車應(yīng)急門梯雙遙控裝置，其特征是自動門和軟梯各自的遙控接收器分別與單片機輸入端相連接，單片機輸入輸出端口分別與自動門直流電機電源極性和轉(zhuǎn)速控制電路、軟梯直流無刷電機轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路以及液晶顯示屏相連接，自動門采用直流電機降壓啟動調(diào)速電路，軟梯直流無刷電動機控制電路采用PWM即脈沖寬度調(diào)制控制技術(shù)，改變直流無刷電動機的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)速。其有益效果是在觀光纜車發(fā)生機械故障或停電或遇到地震等自然災(zāi)害游客被困在纜車中時，通過液晶顯示屏顯示的可供選擇的信息按各自的遙控發(fā)射器對應(yīng)鍵確認，其具有的調(diào)速功能使觀光纜車自救用軟梯和應(yīng)急自動門按設(shè)定的速度打開和關(guān)閉，以確保被困游客的撤離安全。
文檔編號H02P6/14GK201237719SQ200820122078
公開日2009年5月13日 申請日期2008年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月4日
發(fā)明者譚啟仁 申請人:譚啟仁