專利名稱：簡化罩極電機定子制造中設置短路環(huán)的設備的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及電機制造技術(shù)領域，特別是一種簡化罩極電機定子制造 中設置短路環(huán)的設備。
背景技術(shù)：
罩極式電動機是單向交流電動機中最簡單的一種電動機，通常采用籠型 斜槽鑄鋁轉(zhuǎn)子。根據(jù)定子外形結(jié)構(gòu)的不同，罩極電動機分為凸極式和隱極式 兩種。其中凸極式罩極電動機的定子鐵心外形為方形、矩形或圓形的磁場框 架，磁極凸出，每個磁極上均設置有1個或多個起輔助作用的短路銅環(huán)，即 罩極繞組。工作時，凸極磁極上的集中繞組作為主繞組。當主繞組通電后， 罩極繞組也會產(chǎn)生感應電流，使定子磁極被罩極繞組罩住部分的磁通由未罩 部分向被罩部分的方向旋轉(zhuǎn)。
本實用新型所涉及的罩極電機的定子包含設置有較大短路環(huán)、較小短路 環(huán)和層疊設置的矽鋼片，在層疊設置的矽鋼片上設置短路環(huán)的加工流程中， 短路環(huán)的成型、插入、彎折和焊接加工是罩極式單相異步電機生產(chǎn)中的幾道' 主要工序，在傳統(tǒng)的生產(chǎn)流程中，這幾道工序通常分散設置有至少四道獨立 的工站，相應需要五到六位作業(yè)人員在位操作，不僅需要占用較多的加工設 備和較大的作業(yè)場所，而且需要耗用大量的時間和勞力，生產(chǎn)效率很低，從 經(jīng)濟性和實用性角度考慮，很不理想，因而很有必要加以改進。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是針對現(xiàn)有罩極式電動機傳統(tǒng)制造工藝中所存在的在
定子生產(chǎn)過程中放置短路環(huán)時工藝繁瑣、工作量大和生產(chǎn)效率低下等諸多弊 端，提供一種便于將傳統(tǒng)的短路環(huán)成型、插入、檢測和彎折四道工序有機地 結(jié)合于一道工序上完成，并與短路環(huán)焊接工序相緊接，便于按序自動作業(yè)、 利于提高工作效率的簡化罩極電機定子制造中設置短路環(huán)的設備。
本實用新型的簡化罩極電機定子制造中設置短路環(huán)的工藝包含有矽鋼片 傳送入位、短路環(huán)沖壓成型、在層疊式矽鋼片上插入設置短路環(huán)、短路環(huán)入 位狀況檢測、限位彎折短路環(huán)和固定焊接短路環(huán)，特征在于將短路環(huán)沖壓成 型、在層疊式矽鋼片上插入設置短路環(huán)、短路環(huán)入位狀況檢測和限位彎折短 路環(huán)工序有機組合于一道工序上，并通過專用導軌與固定焊接短路環(huán)工序緊 挨，且由一套內(nèi)帶程序控制器的流程自動控制裝置操控矽鋼片傳送入位、短 路環(huán)沖壓成型、在層疊式矽鋼片上插入設置短路環(huán)、短路環(huán)入位狀況檢測、 限位彎折短路環(huán)和固定焊接短路環(huán)作業(yè)的全過程。
本實用新型簡化罩極電機定子制造中設置短路環(huán)的設備包含有流程自動 控制裝置、定子傳送裝置、短路環(huán)成型裝置、矽鋼片撥動裝置、短路環(huán)安插 裝置、短路環(huán)檢測裝置、短路環(huán)彎折裝置及短路環(huán)焊接裝置，其中所述的 流程自動控制裝置中包含設置有程序控制器，可以優(yōu)選歐姆龍可編程控制器 充任；所述的定子傳送裝置、矽鋼片撥動裝置、短路環(huán)安插裝置、短路環(huán)檢 測裝置和短路環(huán)彎折裝置通過長導軌互連，集中緊挨設置在工作臺上，短路 環(huán)成型裝置及短路環(huán)焊接裝置分別通過專用導軌與設置在工作臺上的短路環(huán)
安插裝置和短路環(huán)彎折裝置緊挨對應相連、設置在工作臺近旁；所述的定子 傳送裝置主體為由包含有鏈條、帶變速器的驅(qū)動電機、安裝支架、推定子氣 缸和工作臺構(gòu)成的輸送帶，工作時，由安裝支架和工作臺固定整個定子傳送
裝置，定子放置在輸送帶上，驅(qū)動電機給輸送帶提供動力，不停地向前移動、 運送定子；所述的短路環(huán)成型裝置包含有較大短路環(huán)成型裝置和較小短路環(huán) 成型裝置，分別由成型氣缸、模具支架、模架、包含有上模和下模的模具、 氣動送料機、推短路環(huán)氣缸、推塊、短路環(huán)專用導軌和工作臺，工作時，銅 絲由氣動送料機送入、經(jīng)成型氣缸推動模架上的上模下壓后成型，成型的短 路環(huán)由推短路環(huán)氣缸通過推塊沿著專用導軌推送至由短路環(huán)安插裝置所限定
的位置上；所述的矽鋼片撥動裝置包含有長導軌、導軌支架、撥動機構(gòu)、拔
叉、上下移位氣缸和左右移位氣缸，工作時，層疊式矽鋼片定子放置在導軌 上，、由上下移位氣缸和左右移位氣缸提供向前、左右或上下移位的動力，由
拔叉操控不停地來回移動、推送至由短路環(huán)安插裝置所限定的位子上；所述 的短路環(huán)安插裝置包含有插短路環(huán)氣缸及氣缸安裝支架、上頂定子氣缸和長 導軌，插短路環(huán)氣缸和上頂氣缸的設置數(shù)量與在定子上設置短路環(huán)的數(shù)量相 符，工作時，當矽鋼片撥動機構(gòu)運送定子到達目標位置時，由四個上頂氣缸 頂住定子，四個插短路環(huán)氣缸分別將四個短路環(huán)插入于矽鋼片定子上的相應 孔內(nèi)；所述的短路環(huán)檢測裝置中包含設置有檢測氣缸、氣缸安裝支架、長導 軌、導軌支架、四根頂桿和微動開關(guān)，工作時，當已插入有短路環(huán)的定子被 矽鋼片撥動裝置運送到位后，檢測氣缸推下四個頂竿、分別接觸四個短路環(huán)， 同時頂竿按下四個微動開關(guān)，依據(jù)四個微動開關(guān)的工作信息，檢測四個短路 環(huán)是否都已入位， 一旦發(fā)現(xiàn)少插或漏插情況，即停止運行插短路環(huán)設備；所 述的短路環(huán)彎折裝置中包含設置有液壓機、由上模和下模構(gòu)成的模具、模架 和長導軌，下模上設置有由深淺不等的三組凹穴模構(gòu)成的凹模，工作時，由 液壓機提供向上、向下的動力，當已插入有短路環(huán)的矽鋼片定子被矽鋼片撥
動裝置運送到第一組較深凹穴模對應位后，液壓機執(zhí)行開始下壓的動作，在 第一組較深凹穴模的導引下，先下壓，然后抬起，完成第一次短路環(huán)端部初 步打彎的動作，然后該短路環(huán)端部被初步打彎的定子再向前移動一步、入位, 接受第二組凹穴模的下壓，再向前移位一步接受第三組較淺凹穴模的下壓，
使短路環(huán)端部壓靠、緊固于矽鋼片定子上，然后推送入焊接加固工序；所述
的短路環(huán)焊接裝置中包含設置有頂定子氣缸、帶隔離門和推門氣缸的隔離室、 長導軌、工作臺、頂塊及焊槍，工作時，先關(guān)閉隔離門，頂定子氣缸和焊槍 開始工作，焊接完成后頂定子氣缸和焊槍返回原位，關(guān)閉隔離門。
基于上述構(gòu)思的本實用新型簡化罩極電機定子制造中設置短路環(huán)的設備， 由于在同一個工位上設置了定子傳送裝置、短路環(huán)成型裝置、矽鋼片撥動裝 置、短路環(huán)安插裝置、短路環(huán)檢測裝置、短路環(huán)彎折裝置，并與短路環(huán)焊接 裝置通過專用導軌緊挨設置，在可編程控制器的閉環(huán)控制下，由短路環(huán)成型 裝置加工而來的短路環(huán)通過專用導軌直接推送到短路環(huán)安插裝置，自動地執(zhí) 行將短路環(huán)插入定子和經(jīng)檢測后推送至短路環(huán)彎折裝置，再推送至短路環(huán)焊 接裝置，執(zhí)行最后道焊接固定作業(yè)，使短路環(huán)成為閉合的銅環(huán)。所以，將傳 統(tǒng)的短路環(huán)成型、插入、檢測和彎折四道工序集中于一個工位上、僅需一名 作業(yè)人員參與，實現(xiàn)了由一名操作工完成四到五位操作工的任務，有效簡化 定子制造中的短路環(huán)放置工藝，節(jié)省了加工時間，提高了生產(chǎn)效率，因而具 有顯著的經(jīng)濟性和很強的實用性。

圖l是本實用新型實施例的定子結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實用新型實施例的工藝流程示意圖3是本實用新型實施例的設備基本配置示意圖； 圖4是本實用新型實施例的定子傳送裝置示意圖； 圖5是本實用新型實施例的短路環(huán)成型裝置示意圖； 圖6是圖5中短路環(huán)推出機構(gòu)示意圖； 圖7是本實用新型實施例的矽鋼片撥動裝置示意圖； 圖8是本實用新型實施例的短路環(huán)安插裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9是本實用新型實施例的短路環(huán)檢測裝置示意圖； 圖IO是本實用新型實施例的短路環(huán)彎折裝置示意圖； 圖11是圖10中模具結(jié)構(gòu)及工作狀態(tài)示意圖； 圖12是本實用新型實施例的短路環(huán)焊接裝置示意圖； 圖13是圖12中焊槍工作狀態(tài)示意圖。 圖中
l.定子 2.短路環(huán) 2-1.較大短路環(huán) 2-2.較小短路環(huán)
3.層疊式矽鋼片4.流程控制裝置5.定子傳送裝置6.短路環(huán)成型裝置 6-1.較大短路環(huán)成型裝置 6-2.較小短路環(huán)成型裝置
7.矽鋼片撥動裝置 8.短路環(huán)安插裝置 9.短路環(huán)檢測裝置
10.短路環(huán)彎折裝置11.短路環(huán)焊接裝置12.工作臺 13.專用導軌 14.長導軌15.推定子氣缸16.鏈條17.驅(qū)動電機18.安裝支架 19.輸送帶20.變速器21.銅絲22.成型氣缸23.短路環(huán)成型模具支架 24.短路環(huán)成型模架 25.模具 25-l.短路環(huán)成型上模
25-2.短路環(huán)成型下模26.銅絲固定塊 27.氣動送料機構(gòu) 28.推短路環(huán)氣缸29.推塊 30.導軌支架 31.撥動機構(gòu)32.拔叉 33.上下移位氣缸34.左右移位氣缸35.插短路環(huán)氣缸 36.上頂氣缸37.支架 38.檢測氣缸 39.氣缸支架
40.頂桿 41.微動開關(guān) 42.液壓機 43.彎折模具上模
44.彎折模具下模 45.彎折模具46.彎折模具模架47.彎折模具凹模 47-1.彎折模具較深凹穴模 47-2.彎折模具凹穴模
47-3.彎折模具較淺凹穴模48.頂塊49.上頂氣缸50.推門氣缸 51.隔離室 52.隔離門 53.焊槍具體實施方式
以下結(jié)合附圖及典型實施例對本實用新型作進一步說明。 在圖1和圖2中，本實用新型的簡化罩極電機定子制造中設置短路環(huán)的 工藝中所涉及的罩極電機的定子1主體包含有短路環(huán)2和層疊式矽鋼片3，短 路環(huán)2中包含有較大短路環(huán)2-1和較小短路環(huán)2-2;在層疊式矽鋼片3上設置 短路環(huán)2的加工流程中包含有短路環(huán)2的成型(A)、插入(B)、彎折(C)和
焊接(D)是罩極式單相異步電機定子生產(chǎn)中的幾道主要工序。
在圖3中，本實用新型的簡化罩極電機定子制造中設置短路環(huán)的設備包 含有流程自動控制裝置4、定子傳送裝置5、短路環(huán)成型裝置6、矽鋼片撥動 裝置7、短路環(huán)安插裝置8、短路環(huán)檢測裝置9、短路環(huán)彎折裝置1Q及短路環(huán) 焊接裝置ll，其中所述的流程自動控制裝置4中包含設置有歐姆龍可編程 序控制器；所述的定子傳送裝置5、機械撥動裝置7、短路環(huán)安插裝置8、短 路環(huán)檢測裝置9和短路環(huán)彎折裝置10通過帶推定子氣缸15的長導軌14互連， 集中緊挨設置在工作臺12上，短路環(huán)成型裝置6及短路環(huán)焊接裝置11分別 通過專用導軌13-1和13-2與設置在工作臺12上的短路環(huán)安插裝置8和短路 環(huán)彎折裝置10緊挨對應相連、設置在工作臺12近旁。
在圖4-圖ll中，所述的定子傳送裝置5主體為由包含有鏈條16、變速 器20、驅(qū)動電機17、安裝支架18、推定子氣缸15和工作臺12構(gòu)成的輸送帶 19;所述的短路環(huán)成型裝置6包含有較大短路環(huán)成型裝置6-1和較小短路環(huán) 成型裝置6-2，分別由成型氣缸22、短路環(huán)成型模具支架23、短路環(huán)成型模 架24、包含有短路環(huán)成型上模25-1和短路環(huán)成型下模25-2的短路環(huán)成型模 具25、具夾送銅絲21功能的氣動送料機27、推短路環(huán)氣缸28、推塊29、短 路環(huán)專用導軌13和工作臺12;所述的矽鋼片撥動裝置7包含有長導軌14、 導軌支架3Q、撥動機構(gòu)31、拔叉32、上下移位氣缸33和左右移位氣缸34; 所述的短路環(huán)安插裝置8包含有四個插短路環(huán)氣缸35及氣缸安裝支架37、四 個上頂氣缸36和長導軌14;所述的短路環(huán)檢測裝置9中包含設置有檢測氣缸 38、氣缸安裝支架39、長導軌14、導軌支架30、四根頂桿40和微動開關(guān)41; 所述的短路環(huán)彎折裝置10中包含設置有液壓機42、由彎折模具上模43和彎 折模具下模44構(gòu)成的模具45、彎折模具模架46、頂塊48和長導軌14,彎折 模具下模44上設置有由第一組彎折模具較深凹穴模47-1、第二組彎折模具凹 穴模47-2和第三組彎折模具較淺凹穴模構(gòu)成的彎折模具凹模47。
在圖12和圖13中，所述的短路環(huán)焊接裝置ll中包含設置有頂定子氣缸 49、帶隔離門52和推門氣缸50的隔離室51、長導軌14、工作臺12、頂塊 48及焊槍53。
權(quán)利要求1.一種簡化罩極電機定子制造中設置短路環(huán)的設備，包含有流程自動控制裝置(4)、定子傳送裝置(5)、短路環(huán)成型裝置(6)、矽鋼片撥動裝置(7)、短路環(huán)安插裝置(8)、短路環(huán)檢測裝置(9)、短路環(huán)彎折裝置(10)及短路環(huán)焊接裝置(11)，特征在于a.所述的定子傳送裝置(5)、機械撥動裝置(7)、短路環(huán)安插裝置(8)、短路環(huán)檢測裝置(9)和短路環(huán)彎折裝置(10)通過帶推定子氣缸(15)的長導軌(14)互連、集中緊挨設置在工作臺(12)上，短路環(huán)成型裝置(6)及短路環(huán)焊接裝置(11)分別通過短路環(huán)專用導軌(13-1)和焊接專用導軌(13-2)與設置在工作臺(12)上的短路環(huán)安插裝置(8)和短路環(huán)彎折裝置(10)緊挨對應相連、設置在工作臺(12)旁；b.所述的流程自動控制裝置(4)中設置有程序控制器；c.所述的定子傳送裝置(5)主體為由包含有鏈條(16)、帶變速器(20)的驅(qū)動電機(17)、安裝支架(18)、推定子氣缸(15)和工作臺(12)構(gòu)成的輸送帶(19)；d.所述的短路環(huán)成型裝置(6)包含有分別包含設置有成型氣缸(22)、模具支架(23)、模架(24)、由上模(25-1)和下模(25-2)構(gòu)成的模具(25)、具夾送銅絲(21)功能的氣動送料機(27)、推短路環(huán)氣缸(28)、推塊(29)、短路環(huán)專用導軌(13)和工作臺(12)的較大短路環(huán)成型裝置(6-1)和較小短路環(huán)成型裝置(6-2)；e.所述的矽鋼片撥動裝置(7)包含有長導軌(14)、導軌支架(30)、撥動機構(gòu)(31)、拔叉(32)、上下移位氣缸(33)和左右移位氣缸(34)；f.所述的短路環(huán)安插裝置(8)包含有插短路環(huán)氣缸(35)及氣缸安裝支架(37)、上頂氣缸(36)和長導軌(14)；g.所述的短路環(huán)檢測裝置(9)中包含設置有檢測氣缸(38)、氣缸安裝支架(39)、長導軌(14)、導軌支架(30)、四根頂桿(40)和微動開關(guān)(41)；h.所述的短路環(huán)彎折裝置(10)中包含設置有液壓機(42)、由上模(43)和下模(44)構(gòu)成的模具(45)、模架(46)、頂塊(48)和長導軌(14)，下模(44)上設置有由第一組較深凹穴模(47-1)、第二組凹穴模(47-2)和第三組較淺凹穴模(47-3)構(gòu)成的凹模(47)；i.所述的短路環(huán)焊接裝置(11)中包含設置有頂定子氣缸(49)、帶隔離門(52)和推門氣缸(50)的隔離室(51)、長導軌(14)、工作臺(12)、頂塊(48)及焊槍(53)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡化罩極電機定子制造中設置短路環(huán)的設備， 其特征在于所述的插短路環(huán)氣缸(35)和上頂氣缸(36)的設置數(shù)量 與在定子(1)上設置的短路環(huán)(2)的數(shù)量相符。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的簡化罩極電機定子制造中設置短路環(huán)的設備， 其特征在于所述的流程自動控制裝置(4)中內(nèi)帶的程序控制器由歐 姆龍可編程序控制器充任。
專利摘要本實用新型涉及一種簡化罩極電機定子制造中設置短路環(huán)的設備，將定子傳送裝置、短路環(huán)成型裝置、矽鋼片撥動裝置、短路環(huán)安插裝置、短路環(huán)檢測裝置、短路環(huán)彎折裝置集中在同一個工位上，并與短路環(huán)焊接裝置緊挨設置，在流程自動控制裝置的閉環(huán)控制下連續(xù)按序執(zhí)行短路環(huán)成型、插入定子、檢測、彎折和焊接工序，僅需一名作業(yè)人員管理即可實現(xiàn)完成原四到五位操作工的任務，簡化了定子制造中的短路環(huán)放置工藝，節(jié)省了加工時間，提高了生產(chǎn)效率，有效克服了傳統(tǒng)制造工藝中所存在的在定子生產(chǎn)過程中放置短路環(huán)時工藝繁瑣、工作量大和生產(chǎn)效率低下等諸多弊端，具有很強的實用性和經(jīng)濟性。
文檔編號H02K15/08GK201188573SQ20082005785
公開日2009年1月28日 申請日期2008年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月29日
發(fā)明者曹曉進, 郭文光, 祖 陳, 陳國平 申請人:上海合愉電機有限公司