專(zhuān)利名稱(chēng)：一種電纜纏繞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及水下機(jī)器人作業(yè)裝置，具體地說(shuō)是一種能夠貯存足夠 長(zhǎng)度電纜且能夠?qū)崿F(xiàn)施放與回收水下機(jī)器人的電纜纏繞裝置。
背景技術(shù)：
水下機(jī)器人是一種在水下環(huán)境中作業(yè)的機(jī)器人，水下機(jī)器人要進(jìn) 行水下作業(yè)時(shí)須將其施放到水下一定的深度，當(dāng)水下機(jī)器人完成水下
作業(yè)后須將其回收至甲板；施放及回收作業(yè)是實(shí)現(xiàn)水下機(jī)器人載體完 成水下作業(yè)的前提和保障。
目前，對(duì)于水下機(jī)器人的收放來(lái)說(shuō)，普遍是通過(guò)船吊或甲板上絞 車(chē)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。對(duì)于船吊的實(shí)現(xiàn)方式來(lái)說(shuō)，水下機(jī)器人載體的作業(yè)深度 受到限制，僅適用于小型水下機(jī)器人的作業(yè)，進(jìn)行收放作業(yè)時(shí)需要多 個(gè)人完成收放電纜的任務(wù)，容易損傷電纜，且勞動(dòng)強(qiáng)度大。對(duì)于通過(guò) 甲板上絞車(chē)的實(shí)現(xiàn)方式來(lái)說(shuō)，現(xiàn)有絞車(chē)貯存電纜的長(zhǎng)度有限，電纜排 列不均句，絞車(chē)的布纜方式是通過(guò)手動(dòng)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的，依靠馬達(dá)的 正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)布纜輪的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，操作復(fù)雜，需要多人協(xié)同配合 才能進(jìn)行作業(yè)，且對(duì)操作人員的要求較高，容易出現(xiàn)操作失誤而產(chǎn)生

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種電纜纏繞裝置，適用于纏繞多層電纜 進(jìn)而通過(guò)電纜實(shí)現(xiàn)收放水下機(jī)器人載體。
本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的
本發(fā)明包括卷簡(jiǎn)、滑環(huán)、卷簡(jiǎn)軸套、布纜器、減速機(jī)及馬達(dá)，卷 筒軸套同軸地安裝在卷簡(jiǎn)的一端，馬達(dá)通過(guò)減速機(jī)安裝在卷簡(jiǎn)的另一
端；在巻簡(jiǎn)外的卷簡(jiǎn)軸套上套設(shè)有支座，支座的外端面固接有連接板, 布纜器設(shè)于連接板的另一端；滑環(huán)置于卷簡(jiǎn)軸套內(nèi)， 一端與卷簡(jiǎn)軸套 固接，另一端由卷簡(jiǎn)軸套穿出，滑環(huán)通過(guò)鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與布纜器相連 接，滑環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)副通過(guò)鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成布纜器沿卷簡(jiǎn)軸向的移動(dòng) 副；與卷簡(jiǎn)軸套同側(cè)的巻簡(jiǎn)上設(shè)有接線盒，滑環(huán)的尾線及電纜與接錢(qián) 盒電連接。
其中所述布纜器包括布纜輪、雙向凸輪絲杠、光杠、滑塊、壓
板、布纜輪支架及連接側(cè)板，其中光杠為兩根、上下設(shè)置，夾持在連
4接側(cè)板之間；雙向凸輪絲杠位于兩根光杠之間、通過(guò)軸承箱夾持在連 接側(cè)板之間，雙向凸輪絲杠的其中一端通過(guò)軸承箱由該端的連接側(cè)板
穿出，穿出端上分別套設(shè)有第一、二離合器；布纜輪支架套設(shè)在光杠
及雙向凸輪絲杠上，在布纜輪支架上設(shè)有布纜輪，雙向凸輪絲杠上設(shè) 有左旋及右旋雙向螺紋，滑塊容置于雙向凸輪絲杠的螺旋槽內(nèi)并通過(guò)
壓板與布纜輪支架相連接；在第一離合器上連接有布纜馬達(dá)，第二離 合器與鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接；第一、二離合器分別同軸套設(shè)在雙向凸 輪絲杠上，布纜馬達(dá)同軸安裝在第一離合器上，第二離合器的軸向截 面為"T"形；所述鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪及鏈條， 主、從動(dòng)鏈輪位于連接板的外側(cè)，通過(guò)鏈條相連接，主動(dòng)鏈輪套設(shè)在 滑環(huán)上、位于滑環(huán)上的法蘭與卷簡(jiǎn)軸套之間，且與滑環(huán)連動(dòng)，從動(dòng)鏈 輪安裝在布纜器上；在連接板的外側(cè)還設(shè)有長(zhǎng)條孔，張緊輪安裝在長(zhǎng) 條孔上并抵接于鏈條；主動(dòng)鏈輪上設(shè)有止口槽，與滑環(huán)上的法蘭配合 連接；從動(dòng)鏈輪同軸安裝在布纜器中的第二離合器上；所述卷簡(jiǎn)為內(nèi) 部中空結(jié)構(gòu)，軸向截面為"工"形，卷簡(jiǎn)的兩端中心處開(kāi)有供安裝卷 簡(jiǎn)軸套及減速機(jī)的圓孔，在安裝卷簡(jiǎn)軸套一側(cè)的巻簡(jiǎn)上還設(shè)有工藝 孔；所述滑環(huán)的穿出端下方設(shè)有撥叉，連接板的外側(cè)固接有撥叉座， 撥叉插入撥叉座內(nèi)；所述連接板的外表面加設(shè)有防護(hù)罩。 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為
1. 自動(dòng)布纜，電纜排列整齊，操作簡(jiǎn)便。本發(fā)明布纜器通過(guò)巻 簡(jiǎn)、鏈傳動(dòng)及離合器傳動(dòng)，使卷簡(jiǎn)在同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)布纜輪能夠水平 往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電纜在水平方向的自動(dòng)排布。
2. 自動(dòng)調(diào)節(jié)布纜器的累計(jì)誤差。本發(fā)明布纜器可以由布纜馬達(dá) 及離合器傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)布纜輪水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)布纜器累計(jì)誤差的 調(diào)節(jié)。
3. 增加電纜Ui存長(zhǎng)度。本發(fā)明卷簡(jiǎn)寬度大，可以纏繞多層電纜， 可容納的電纜較長(zhǎng)，保證水下機(jī)器人載體可以在足夠的深度下進(jìn)行作 業(yè)。
4. 兩離合器可自動(dòng)切換。本發(fā)明布纜器可以通過(guò)對(duì)兩離合器的 切換，使布纜器分別處于自動(dòng)布纜工況或布纜器累計(jì)誤差調(diào)節(jié)工況。
5. 鏈條松緊易于調(diào)節(jié)。本發(fā)明鏈傳動(dòng)具有鏈條張緊功能，易于 實(shí)現(xiàn)對(duì)鏈條松緊的調(diào)節(jié)。
6. 布纜器結(jié)構(gòu)緊湊，剛性好，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。本發(fā)明布纜器釆用兩
根光杠導(dǎo)向，其中滑塊與雙向凸輪絲杠?chē)Ш蟼鲃?dòng)，滑塊在左右螺旋槽 中運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、靈活。
7. 電纜工作狀況好，工作壽命長(zhǎng)。本發(fā)明布纜輪與電纜為滾動(dòng)
5接觸，對(duì)電纜的損傷小，保證電纜的使用壽命。


圖l為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2為圖1的左視圖3為圖1中布纜器的結(jié)構(gòu)示意其中1為卷簡(jiǎn)，2為支座，3為接線盒，4為撥叉座，5為滑環(huán)， 6為卷簡(jiǎn)軸套，7為防護(hù)罩，8為布纜器，9為減速機(jī)，IO為馬達(dá)， 11為減速機(jī)支座，12為主動(dòng)鏈輪，13為連接板，14為張緊輪，15 為鏈條，16為從動(dòng)鏈輪，17為布纜馬達(dá)，18為第一離合器，19為第 二離合器，20為軸承箱，21為雙向凸輪絲杠，22為光杠，23為滑塊， 24為壓板，25為布纜輪支架，26為布纜輪，27為第一連接側(cè)板，28 為第二連接側(cè)板，29為長(zhǎng)條孔，30為撥叉。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。
如圖1 3所示，本發(fā)明包括卷簡(jiǎn)l、滑環(huán)5、卷簡(jiǎn)軸套6、布纜 器8、減速機(jī)9及馬達(dá)10,卷簡(jiǎn)l為內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)，軸向截面為"工" 形，卷簡(jiǎn)1的兩端中心處開(kāi)有供安裝卷簡(jiǎn)軸套6及減速機(jī)9的圓孔， 在安裝巻簡(jiǎn)軸套6 —側(cè)的卷簡(jiǎn)1上還設(shè)有工藝孔。卷簡(jiǎn)軸套6通過(guò)一 端的中心圓孔同軸地安裝在卷簡(jiǎn)1的一端，在卷簡(jiǎn)1的另一端中心圓 孔1固接有減速機(jī)9，馬達(dá)10固接在減速機(jī)9的端面上，減速機(jī)支 座11套設(shè)于減速機(jī)9的外表面；在卷簡(jiǎn)1外的卷簡(jiǎn)軸套6上套設(shè)有 支座2，支座2的外端面固接有連接板13,連接板13的另一端與布 纜器8中的第一連接側(cè)板27相連接；滑環(huán)5置于卷簡(jiǎn)軸套6內(nèi)，一 端固接于卷簡(jiǎn)軸套6上，另一端由卷簡(jiǎn)軸套6穿出，滑環(huán)5通過(guò)鏈輪 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與布纜器8相連接?；h(huán)5的穿出端下方設(shè)有撥叉30,連 接板13的外側(cè)固接有撥叉座4，撥叉30插入撥叉座4內(nèi)，以防止滑 環(huán)5的端部旋轉(zhuǎn)，確?；h(huán)5工作可靠。與卷簡(jiǎn)軸套6同側(cè)的卷簡(jiǎn)1 上設(shè)有接線盒3，滑環(huán)5上的尾線及電纜通過(guò)卷簡(jiǎn)1上的工藝孔引入 接線盒3的內(nèi)部并將電信號(hào)傳遞至電纜，以實(shí)現(xiàn)電信號(hào)的傳輸。防護(hù) 罩7固接在連接板13的外表面。
布纜器8包括布纜輪26、雙向凸輪絲杠21、光杠22、滑塊23、 壓板24、布纜輪支架25及連接側(cè)板，其中光杠22為兩根、上下設(shè) 置，夾持在第一、二連接側(cè)板27、 28之間；雙向凸輪絲杠21位于兩 根光杠22之間、兩端分別通過(guò)軸承箱20夾持在連接側(cè)板之間，雙向 凸輪絲杠21的其中一端通過(guò)軸承箱20由第一連接側(cè)板27穿出，穿 出端上分別套設(shè)有第一、二離合器18、 19;布纜輪支架25套設(shè)在兩根光杠22及雙向凸輪絲杠21上，布纜輪支架25上設(shè)有兩個(gè)布纜輪 26，雙向凸輪絲杠21上設(shè)有左旋及右旋的雙向螺紋，滑塊23容置于 雙向凸輪絲杠21的螺旋槽內(nèi)并通過(guò)壓板24與布纜輪支架25相連接， 確保滑塊23在左右螺旋槽中平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)；第一、二離合器18、 19分別 同軸套設(shè)在雙向凸輪絲杠21上，第一離合器18套設(shè)在雙向凸輪絲杠 21上，第一離合器18外端同軸安裝有布纜馬達(dá)17,第二離合器19 的軸向截面為"T"形，與鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。
鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪12、從動(dòng)鏈輪16及鏈條15，主、從 動(dòng)鏈輪12、 16位于連接板13的外側(cè)，通過(guò)鏈條15相連接，用于實(shí) 現(xiàn)扭矩的傳遞；主動(dòng)鏈輪12上設(shè)有止口槽，與滑環(huán)5上的法蘭配合 連接并位于滑環(huán)5上的法蘭與卷簡(jiǎn)軸套6之間，且與滑環(huán)5連動(dòng)，從 動(dòng)鏈輪16同軸安裝在布纜器8中的第二離合器19上。在連接板13 的外側(cè)還設(shè)有長(zhǎng)條孔29,張緊輪14固接在連接板13外表面并位于 長(zhǎng)條孔29內(nèi)，張緊輪14抵接于鏈條15,用于實(shí)現(xiàn)鏈條15松緊的調(diào)
節(jié)，確保鏈傳動(dòng)運(yùn)行平穩(wěn)。
滑環(huán)5的轉(zhuǎn)動(dòng)副通過(guò)鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成布纜器8沿卷簡(jiǎn)1軸向的 移動(dòng)副，即鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)鏈輪12在卷簡(jiǎn)軸套6及滑環(huán)5的 驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，通過(guò)鏈條15帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪16旋轉(zhuǎn)，雙向凸輪絲杠12 在從動(dòng)鏈輪16的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，使得滑塊23在螺旋槽內(nèi)平穩(wěn)地運(yùn)動(dòng)， 進(jìn)而帶動(dòng)布纜輪支架25及布纜輪26在沿卷簡(jiǎn)1的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明具體組裝如下
利用卷簡(jiǎn)1一端的中心孔及減速機(jī)9上止口定位作用通過(guò)螺釘將 兩者組裝在一起；馬達(dá)10通過(guò)花鍵軸與減速機(jī)9內(nèi)部的花鍵套連接 并用螺釘固接在減速機(jī)9的端面上；減速機(jī)支座11通過(guò)減速機(jī)9端 部的止口定位作用通過(guò)螺釘與減速機(jī)9安裝在一起；支座2通過(guò)軸承 同軸套設(shè)在卷簡(jiǎn)軸套6上，連接板13的一端通過(guò)螺釘與支座2的外 側(cè)端面連接在一起，連接板13的另一端通過(guò)螺釘與第一連接側(cè)板27 相連接，第二連接側(cè)板28固定在機(jī)架上；支座2及減速機(jī)支座11安 裝固定在機(jī)架上，作為電纜纏繞裝置的結(jié)構(gòu)支撐；將主動(dòng)鏈輪12從 滑環(huán)5的尾端套入至滑環(huán)5另一端部的法蘭處，再將滑環(huán)5的尾端從 巻簡(jiǎn)軸套6的內(nèi)孔插入卷簡(jiǎn)軸套6的內(nèi)部，利用主動(dòng)鏈輪12止口槽 與滑環(huán)5法蘭的定位作用，通過(guò)螺釘將滑環(huán)5、主動(dòng)鏈輪12及卷簡(jiǎn) 軸套6三者連接在一起；撥叉座4通過(guò)螺釘安裝在連接板13的外側(cè)， 將滑環(huán)5端部的撥叉30置于撥叉座4的槽內(nèi)；接線盒3通過(guò)螺釘安 裝在巻簡(jiǎn)1上，將滑環(huán)5的尾線及電纜引入接線盒3內(nèi)部，通過(guò)接線 端子將滑環(huán)5的尾線與電纜的電信號(hào)對(duì)應(yīng)地連接起來(lái)。將布纜輪支架25套設(shè)在兩根光杠22及雙向凸輪絲杠21上；再利用第一連接側(cè)板 27上的中心孔將兩根光杠22、雙向凸輪絲杠21及兩軸承箱20通過(guò) 螺釘連接在一起，其中兩根光杠22起導(dǎo)向及支撐作用；兩個(gè)布纜輪 26通過(guò)螺釘安裝在布纜輪支架25的上平面，兩布纜輪26之間的空 隙作為電纜的通道；滑塊23置于雙向凸輪絲杠21的螺旋槽中并用壓 板24通過(guò)螺釘連接在布纜輪支架25上，通過(guò)滑塊23與雙向凸輪絲 杠21的左右螺旋槽嚙合實(shí)現(xiàn)布纜輪26沿卷簡(jiǎn)1軸向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；從 動(dòng)鏈輪16通過(guò)鍵及定位螺釘與第二離合器19同軸連接在一起，并通 過(guò)雙向凸輪絲杠21上軸肩的定位作用將從動(dòng)鏈輪16及第二離合器 19與雙向凸輪絲杠21同軸連接在一起；第一離合器18通過(guò)鍵及軸 端檔圈與雙向凸輪絲杠21同軸連接在一起；布纜馬達(dá)17通過(guò)螺釘與 第一離合器18外端面連在一起。張緊輪14通過(guò)螺釘與連接板13連 接在一起，并通過(guò)連接板13上設(shè)有的長(zhǎng)條孔29來(lái)調(diào)節(jié)張緊輪14的 位置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)主動(dòng)鏈輪12與從動(dòng)鏈輪16之間鏈條15松緊的調(diào)節(jié)， 確保鏈傳動(dòng)運(yùn)行平穩(wěn)；防護(hù)罩7通過(guò)螺釘固接在連接板13外表面。 本發(fā)明的工作原理為
由于電纜較長(zhǎng)，電纜在卷簡(jiǎn)l上為多層卷繞，為保證電纜不亂扣、 不從外層勒入內(nèi)層和不擠傷電纜，要求帶有水平布纜器8，以保證電 纜在巻簡(jiǎn)1上的多層纏繞排列整齊，以避免電纜受到損傷。布纜器8 的主要功能是使電纜沿著連續(xù)螺旋線均勻整齊地纏繞在卷簡(jiǎn)1上。通 過(guò)電纜的施放將水下機(jī)器人載體放至水下一定的深度，同時(shí)也通過(guò)電 纜將動(dòng)力信號(hào)及控制信號(hào)傳遞至水下載體處。待水下機(jī)器人載體完成 水下作業(yè)后通過(guò)電纜將水下機(jī)器人載體回收至甲板。施放作業(yè)時(shí)，巻 簡(jiǎn)1旋轉(zhuǎn)，通過(guò)卷簡(jiǎn)軸套6及滑環(huán)5帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鏈 條15及從動(dòng)鏈輪16的傳動(dòng)并通過(guò)第二離合器19將扭矩傳遞至雙向 凸輪絲杠21，從而使雙向凸輪絲杠21轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)雙向凸輪絲杠21 的螺旋槽與滑塊23的嚙合傳動(dòng)使滑塊23沿卷簡(jiǎn)1的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)， 從而帶動(dòng)布纜輪26沿卷簡(jiǎn)1的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在雙向凸輪絲杠21上 同時(shí)有左旋及右旋的螺旋槽，這樣雙向凸輪絲杠21在一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)能夠使滑塊23在左/右螺旋槽內(nèi)平穩(wěn)過(guò)渡到右/左螺旋槽內(nèi)，從而 使布纜輪26能夠沿卷簡(jiǎn)1的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)傳動(dòng)比的設(shè)定，確 保巻簡(jiǎn)1轉(zhuǎn)動(dòng)一圈而布纜輪26移動(dòng)一個(gè)纜徑的距離，由于水下機(jī)器 人載體具有一定的重量，致使電纜始終受到張力，這樣隨著卷簡(jiǎn)l的 連續(xù)旋轉(zhuǎn)使電纜一圈挨圈一層挨層地施放，保證將水下機(jī)器人載體放 至水下一定的深度，同時(shí)也通過(guò)電纜將動(dòng)力信號(hào)及控制信號(hào)傳遞至水 下載體處，確保水下機(jī)器人載體完成作業(yè)任務(wù)?；厥兆鳂I(yè)時(shí)，卷簡(jiǎn)l
8帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪12反向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鏈條15及從動(dòng)鏈輪16的傳動(dòng)并通
過(guò)第二離合器19將扭矩傳遞至雙向凸輪絲杠21,從而使雙向凸輪絲 杠21反向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)雙向凸輪絲杠21的螺旋槽與滑塊23的嚙合傳 動(dòng)使滑塊23沿卷簡(jiǎn)1的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)布纜輪26沿卷簡(jiǎn)1 的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由于電纜始終受到張力作用，這樣隨著巻簡(jiǎn)l的連 續(xù)旋轉(zhuǎn)使電纜一圈挨圈一層挨層地纏繞在卷簡(jiǎn)1上，保證將水下機(jī)器 人載體收回至甲板。
當(dāng)布纜器8運(yùn)行一段時(shí)間后，可能由于累積誤差的原因?qū)е虏祭| 輪26與電纜之間出現(xiàn)偏角的現(xiàn)象，這時(shí)需要停止卷簡(jiǎn)l運(yùn)轉(zhuǎn)，需要 對(duì)布纜輪26的位置進(jìn)行調(diào)整；通過(guò)布纜馬達(dá)17及第一離合器18工 作，將扭矩傳遞至雙向凸輪絲杠21，從而使雙向凸輪絲杠21轉(zhuǎn)動(dòng)， 以帶動(dòng)布纜輪26沿卷簡(jiǎn)1的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，調(diào)整至布纜輪26與電纜 在同一條直線的位置，以達(dá)到電纜纏繞均勻整齊。
本發(fā)明的滑環(huán)型號(hào)為Focal 176;本發(fā)明的減速機(jī)型號(hào)為Rexroth GFT220W3 4000;本發(fā)明的馬達(dá)型號(hào)為Rexroth A6VE160;本發(fā)明的 布纜馬達(dá)型號(hào)為Dafoss OMP40;本發(fā)明的離合器一型號(hào)為DDL10-8A; 本發(fā)明的離合器二型號(hào)為DDL10-16C。
權(quán)利要求
1.一種電纜纏繞裝置，其特征在于包括卷筒(1)、滑環(huán)(5)、卷筒軸套(6)、布纜器(8)、減速機(jī)(9)及馬達(dá)(10)，卷筒軸套(6)同軸地安裝在卷筒(1)的一端，馬達(dá)(10)通過(guò)減速機(jī)(9)安裝在卷筒(1)的另一端；在卷筒(1)外的卷筒軸套(6)上套設(shè)有支座(2)，支座(2)的外端面固接有連接板(13)，布纜器(8)設(shè)于連接板(13)的另一端；滑環(huán)(5)置于卷筒軸套(6)內(nèi)，一端與卷筒軸套(6)固接，另一端由卷筒軸套(6)穿出，滑環(huán)(5)通過(guò)鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與布纜器(8)相連接，滑環(huán)(5)的轉(zhuǎn)動(dòng)副通過(guò)鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成布纜器(8)沿卷筒(1)軸向的移動(dòng)副；與卷筒軸套(6)同側(cè)的卷筒(1)上設(shè)有接線盒(3)，滑環(huán)(5)的尾線及電纜與接線盒(3)電連接。
2. 按權(quán)利要求1所述的電纜纏繞裝置，其特征在于所述布纜 器(8)包括布纜輪(26)、雙向凸輪絲杠(21)、光杠(22)、滑塊(23)、 壓板(24)、布纜輪支架(25)及連接側(cè)板，其中光杠(22)為兩根、 上下設(shè)置，夾持在連接側(cè)板之間；雙向凸輪絲杠(21)位于兩根光杠(22) 之間、通過(guò)軸承箱(20)夾持在連接側(cè)板之間，雙向凸輪絲杠 (21)的其中一端通過(guò)軸承箱(20)由該端的連接側(cè)板穿出，穿出端上分別套設(shè)有第一、二離合器U8、 19);布纜輪支架(25)套設(shè)在 光杠(22 )及雙向凸輪絲杠(21 )上，在布纜輪支架(25 )上設(shè)有布 纜輪(26),雙向凸輪絲杠(21)上設(shè)有左旋及右旋雙向螺紋，滑塊(23) 容置于雙向凸輪絲杠(21)的螺旋槽內(nèi)并通過(guò)壓板(24)與布 纜輪支架(25 )相連接；在第一離合器(18 )上連接有布纜馬達(dá)(17 ), 第二離合器(19)與鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。
3. 按權(quán)利要求2所述的電纜纏繞裝置，其特征在于所述第一、 二離合器U8、 19)分別同軸套設(shè)在雙向凸輪絲杠(21)上，布纜馬 達(dá)(17)同軸安裝在第一離合器(18)上，第二離合器(19)的軸向 截面為"T"形。
4. 按權(quán)利要求1所述的電纜纏繞裝置，其特征在于所述鏈輪 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪(12)、從動(dòng)鏈輪(16)及鏈條(15)，主、從 動(dòng)鏈輪(12、 16)位于連接板(13)的外側(cè)，通過(guò)鏈條(15)相連接， 主動(dòng)鏈輪(12)套設(shè)在滑環(huán)(5)上、位于滑環(huán)(5)上的法蘭與卷簡(jiǎn) 軸套(6)之間，且與滑環(huán)(5)連動(dòng)，從動(dòng)鏈輪(16)安裝在布纜器(8)上。
5. 按權(quán)利要求4所述的電纜纏繞裝置，其特征在于在連接板 (13 )的外側(cè)還設(shè)有長(zhǎng)條孔(29 )，張緊輪(14 )安裝在長(zhǎng)條孔(")上并抵接于鏈條(15)。
6. 按權(quán)利要求4所述的電纜纏繞裝置，其特征在于所述主動(dòng) 鏈輪(12)上設(shè)有止口槽，與滑環(huán)(5)上的法蘭配合連接。
7. 按權(quán)利要求4所述的電纜纏繞裝置，其特征在于所述從動(dòng) 鏈輪(16)同軸安裝在布纜器(8)中的第二離合器(19)上。
8. 按權(quán)利要求1所述的電纜纏繞裝置，其特征在于所述卷簡(jiǎn) (1)為內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)，軸向截面為"工"形，卷簡(jiǎn)(U的兩端中心處開(kāi)有供安裝卷簡(jiǎn)軸套(6 )及減速機(jī)(9 )的圓孔，在安裝卷簡(jiǎn)軸套 (6) —側(cè)的卷簡(jiǎn)(1)上還設(shè)有工藝孔。
9. 按權(quán)利要求1所述的電纜纏繞裝置，其特征在于所述滑環(huán) (5)的穿出端下方設(shè)有撥叉(30),連接板(13)的外側(cè)固接有撥叉座(4)，撥叉(30)插入撥叉座(4)內(nèi)。
10. 按權(quán)利要求l所述的電纜纏繞裝置，其特征在于所述連接 板(13)的外表面加設(shè)有防護(hù)罩(7)。
全文摘要
本發(fā)明涉及水下機(jī)器人作業(yè)裝置，具體地說(shuō)是一種能夠貯存足夠長(zhǎng)度電纜且能夠?qū)崿F(xiàn)施放與回收水下機(jī)器人的電纜纏繞裝置，包括卷筒、滑環(huán)、卷筒軸套、布纜器、減速機(jī)及馬達(dá)，卷筒軸套同軸地安裝在卷筒的一端，馬達(dá)通過(guò)減速機(jī)安裝在卷筒的另一端；在卷筒外的卷筒軸套上套設(shè)有支座，支座的外端面固接有連接板，布纜器設(shè)于連接板的另一端；滑環(huán)置于卷筒軸套內(nèi)，一端與卷筒軸套固接，另一端由卷筒軸套穿出，滑環(huán)通過(guò)鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與布纜器相連接，滑環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)副通過(guò)鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成布纜器沿卷筒軸向的移動(dòng)副；與卷筒軸套同側(cè)的卷筒上設(shè)有接線盒，滑環(huán)的尾線及電纜與接線盒電連接。本發(fā)明具有自動(dòng)布纜，電纜排列整齊，操作簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)H02G11/00GK101621194SQ200810012158
公開(kāi)日2010年1月6日 申請(qǐng)日期2008年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月4日
發(fā)明者任福琳, 張?bào)糜?申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所