專利名稱：手持電動(dòng)工具機(jī)的脈寬調(diào)制觸發(fā)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及蓄電池供電的手持電動(dòng)工具機(jī)的脈寬調(diào)制觸發(fā)裝置。

背景技術(shù)：
在蓄電池供電的手持電動(dòng)工具機(jī)已知的脈寬調(diào)制觸發(fā)裝置中，由操作者操作的按鈕的按鈕行程借助于一個(gè)電位器轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的電阻值。把測(cè)得的電阻線性地?fù)Q算成脈寬調(diào)制電路的脈寬調(diào)制占空比，用以驅(qū)動(dòng)該手持電動(dòng)工具機(jī)的電動(dòng)機(jī)。與該按鈕相關(guān)的電位器在其電阻值方面與按鈕行程成正比地工作。作為替代方案，為了達(dá)到一個(gè)確定的行為，已知預(yù)先設(shè)置一個(gè)歐姆電阻隨按鈕行程而變的確定的特性曲線。然而，這時(shí)這個(gè)關(guān)系是固定的，就是說，它們不能改變。另外，在脈寬調(diào)制觸發(fā)裝置上已知，該手持電動(dòng)工具機(jī)的負(fù)載電阻是歐姆型的，因此用來驅(qū)動(dòng)一個(gè)工具的電動(dòng)機(jī)的負(fù)載電阻是歐姆型的，而且蓄電池供電的內(nèi)阻，因而該(可充電的)蓄電池(最好包括現(xiàn)有的導(dǎo)線電阻)這樣彼此協(xié)調(diào)，使得這些電阻大致相等。特別是降落在電池內(nèi)阻上的電壓這樣選擇，使之等于或者大致等于該負(fù)載上的電壓，它具體地是由降落在馬達(dá)電阻上的電壓和電動(dòng)機(jī)的感應(yīng)電壓組成。為了保護(hù)電池(蓄電池)，已知不能超過允許的電流強(qiáng)度，因?yàn)殡娏魈髸?huì)損傷電池。此外，該允許電流還取決于它出現(xiàn)的持續(xù)時(shí)間。例如一個(gè)蓄電池可以承受50A一秒長，然而5秒長只能承受20A。該電動(dòng)機(jī)電流是由當(dāng)前實(shí)際的負(fù)載情況預(yù)先給定的。進(jìn)行電動(dòng)機(jī)脈寬調(diào)制(PWM)控制時(shí)，與中間回路電容結(jié)合可以達(dá)到，獲得實(shí)際負(fù)載情況所需要的電動(dòng)機(jī)電流，然而其中該允許的電池電流不超過一個(gè)預(yù)先給定的極限。當(dāng)用α表示脈寬調(diào)制的占空比時(shí)，該蓄電池電流比電動(dòng)機(jī)電流小一個(gè)因數(shù)α。為了防止蓄電池?fù)p壞，例如，該電動(dòng)機(jī)的允許電流從50A一秒降低到20A，而且該占空比相應(yīng)地適應(yīng)。這時(shí)，這里該電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速或者轉(zhuǎn)矩自然會(huì)降低。對(duì)已知的手持電動(dòng)工具機(jī)，正如上述形成的手持電動(dòng)工具機(jī)，特別是在高電阻蓄電池時(shí)可能出現(xiàn)這樣的情況，即不在按鈕完全壓下時(shí)，而是處于按鈕行程的中間狀態(tài)時(shí)達(dá)到最大轉(zhuǎn)矩或者最大轉(zhuǎn)速。這種行為不符合用戶的期望。


發(fā)明內(nèi)容
對(duì)按照本發(fā)明的蓄電池供電的手持電動(dòng)工具機(jī)的脈寬調(diào)制觸發(fā)裝置，設(shè)置一個(gè)操作者可操作的按鈕，它的按鈕行程由脈寬調(diào)制電路轉(zhuǎn)變?yōu)槊}寬調(diào)制占空比，用以觸發(fā)驅(qū)動(dòng)手持電動(dòng)工具機(jī)用的電動(dòng)機(jī)，其中該脈寬調(diào)制電路在考慮到至少另一個(gè)參數(shù)的情況下把按鈕行程轉(zhuǎn)換為脈寬調(diào)制占空比。由于按照本發(fā)明考慮到至少另一個(gè)參數(shù)(特別是被測(cè)量或者影響量)，可以實(shí)現(xiàn)一種符合用戶期望的特性，就是說，根據(jù)操作者所操作的按鈕，即分別根據(jù)當(dāng)時(shí)實(shí)際上被調(diào)節(jié)的按鈕行程，手持電動(dòng)工具機(jī)的電動(dòng)機(jī)就象期待中的那樣作出反應(yīng)，使得特別是隨著按鈕行程增大，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和/或轉(zhuǎn)速也上升。
按照本發(fā)明一個(gè)改進(jìn)方案，該參數(shù)設(shè)置為電動(dòng)機(jī)的相應(yīng)的實(shí)際的電流。若在分配按鈕行程和脈寬調(diào)制占空比時(shí)，作為參數(shù)考慮電動(dòng)機(jī)的實(shí)際的，即與相應(yīng)的按鈕位置相關(guān)的電動(dòng)機(jī)電流，則在按鈕行程和脈寬調(diào)制之間不存在固定的關(guān)系，而是一個(gè)當(dāng)時(shí)適合的關(guān)率。
另外有利的是，該按鈕具有一個(gè)電位器，其電阻值與當(dāng)時(shí)的按鈕行程對(duì)應(yīng)。據(jù)此該電阻值隨著按鈕行程而改變，然而它不直接用來產(chǎn)生脈寬調(diào)制占空比，而是在考慮到另一個(gè)參數(shù)，特別是電動(dòng)機(jī)當(dāng)時(shí)實(shí)際的電流的情況下進(jìn)行處理。
按照本發(fā)明一個(gè)改進(jìn)方案，規(guī)定該脈寬調(diào)制電路至少具有一個(gè)微處理器，用來考慮該至少一個(gè)參數(shù)。所以該手持電動(dòng)工具機(jī)具有微處理器，它在考慮按鈕行程和至少一個(gè)參數(shù)的情況下進(jìn)行脈寬調(diào)制觸發(fā)觸發(fā)。
按照本發(fā)明一個(gè)改進(jìn)方案，在該微處理器中保存一個(gè)特別是包括電源的電機(jī)的簡化電的系統(tǒng)模型。所以，該系統(tǒng)模型以電的方程式的形式保存在微處理器中，以便有利地安排按鈕行程和占空比PWM之間的關(guān)系。該實(shí)現(xiàn)最好純粹通過軟件進(jìn)行。
另外有利的是，這樣地考慮該至少一個(gè)參數(shù)，即在最大的按鈕行程時(shí)該電動(dòng)機(jī)給出最大的轉(zhuǎn)矩。這符合用戶的期望。
最好這樣地考慮該至少一個(gè)參數(shù)，即在最大按鈕行程時(shí)該電動(dòng)機(jī)具有它的最大轉(zhuǎn)速。
另外有利的是，這樣地考慮該至少一個(gè)參數(shù)，即在電動(dòng)機(jī)被卡住的情況下電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩隨著按鈕行程而線性上升?！半妱?dòng)機(jī)被卡住”是指該電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)或者非常緩慢地轉(zhuǎn)動(dòng)，即例如，手持電動(dòng)工具機(jī)的主軸不旋轉(zhuǎn)，例如由于加工工件而出現(xiàn)相應(yīng)的反力矩時(shí)。
另外有利的是，這樣地考慮該至少一個(gè)參數(shù)，即在電動(dòng)機(jī)在超過它的松運(yùn)行點(diǎn)(Loslaufpunktes)而旋轉(zhuǎn)的情況下，該電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨著按鈕行程而線性上升?！半妱?dòng)機(jī)超過其松運(yùn)行死點(diǎn)而旋轉(zhuǎn)”是指該電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，其中該按鈕被下壓到這樣的程度，使之從而旋轉(zhuǎn)即克服松運(yùn)行而旋轉(zhuǎn)。在下壓直到達(dá)松運(yùn)行點(diǎn)時(shí)，電動(dòng)機(jī)仍舊不旋轉(zhuǎn)。
另外，本發(fā)明還涉及帶有上述脈寬調(diào)制觸發(fā)裝置的手持電動(dòng)工具機(jī)。
最后本發(fā)明涉及蓄電池供電的手持電動(dòng)工具機(jī)的一種脈寬調(diào)制觸發(fā)方法，帶有操作者可操作的按鈕，它的按鈕行程由一個(gè)脈寬調(diào)制電路轉(zhuǎn)變?yōu)橛|發(fā)用于驅(qū)動(dòng)該手持電動(dòng)工具機(jī)的電動(dòng)機(jī)的脈寬調(diào)制占空比，其中該脈寬調(diào)制電路在考慮至少另一個(gè)參數(shù)的情況下把按鈕行程轉(zhuǎn)換為脈寬調(diào)制占空比。



這些附圖闡明本發(fā)明，更確切地說 圖1是一個(gè)示意圖； 圖2是一個(gè)流程圖； 圖3至7是不同的示意圖； 圖8是一個(gè)流程圖；而 圖9是不同的示意圖。

具體實(shí)施例方式 本發(fā)明涉及蓄電池供電的手持電動(dòng)工具機(jī)例如蓄電池螺旋絲刀的脈寬調(diào)制觸發(fā)裝置。這樣的手持電動(dòng)工具機(jī)具有一個(gè)操縱用的按鈕，操作者可以或多或少地沿著按鈕行程將按鈕壓入。按鈕向下壓得越多，手持電動(dòng)工具機(jī)的操作工具接納器(Werkzeugaufnahme)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速就越大，使得該工具相應(yīng)地以增大的速度運(yùn)行。蓄電池螺絲刀涉及工具接納器的旋轉(zhuǎn)，例如，它可以裝有工具頭(Werkeugbits)。手持電動(dòng)工具機(jī)用蓄電池供電運(yùn)行，它通過脈寬調(diào)制電路驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。根據(jù)按鈕行程給定脈寬調(diào)制的占空比(PWM-占空比)，以此觸發(fā)該電動(dòng)機(jī)。
該手持電動(dòng)工具機(jī)至少有一個(gè)微處理器，其中設(shè)置一個(gè)電氣/電子部件的電方程式的簡化模型，以便這樣地調(diào)整按鈕的按鈕行程和脈寬調(diào)制占空比之間的關(guān)系，使得按鈕完全壓下時(shí)電動(dòng)機(jī)達(dá)到它的最大轉(zhuǎn)矩和/或按鈕完全壓下時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速最大，其中電動(dòng)機(jī)被卡住時(shí)轉(zhuǎn)矩隨著按鈕行程而線性上升和/或在電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)情況下超過松運(yùn)行點(diǎn)轉(zhuǎn)速隨著按鈕行程線性上升。盡管操作按鈕，但調(diào)節(jié)后的轉(zhuǎn)矩仍不足以克服工具的反力矩，因而手持電動(dòng)工具機(jī)的工具不再運(yùn)動(dòng)時(shí)，出現(xiàn)被卡住的情況。在按鈕壓下的過程中首先要超過一個(gè)按鈕行程，然后電動(dòng)機(jī)才會(huì)運(yùn)動(dòng)，從而產(chǎn)生松運(yùn)行點(diǎn)(Loslaufpunkt)。電動(dòng)機(jī)開始旋轉(zhuǎn)的一點(diǎn)，稱為松運(yùn)行點(diǎn)。
從圖1示意圖可以看出，用虛線表示帶有低阻電源的電動(dòng)機(jī)的電機(jī)特性。低阻電源指的是電阻相對(duì)較低的蓄電池電源?？梢钥闯?，轉(zhuǎn)速ω隨著轉(zhuǎn)矩M增大而降低。若存在高阻電源，即蓄電池電源具有一個(gè)較高的電阻，則給出實(shí)線畫出的電機(jī)特性。這里轉(zhuǎn)速明顯更急劇地隨著轉(zhuǎn)矩增大而下降，并(在特性曲線的折點(diǎn))達(dá)到零值，就是說，上升的轉(zhuǎn)矩邏輯上并不導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)。側(cè)面打點(diǎn)的特性曲線表示具有按照本發(fā)明的脈寬調(diào)制觸發(fā)裝置的電機(jī)特性曲線，其中作為蓄電池電源使用一個(gè)高阻電源。可以看出，與實(shí)線電機(jī)特性曲線相比，存在一個(gè)較高的卡住力矩。本發(fā)明自然也可以使用低阻電源。但是，這時(shí)只有線性上升的優(yōu)點(diǎn)起作用。
按照?qǐng)D2給出做成蓄電池螺絲刀的手持電動(dòng)工具機(jī)的基本結(jié)構(gòu)。操縱者B可以或多或少地以按鈕行程β按壓按鈕D，其中按鈕D操作一個(gè)電位器(Poti)，其結(jié)果是作為輸出值給出脈寬調(diào)制的一個(gè)占空比α，其被引入脈寬調(diào)制電路1。包含一個(gè)功率電路的脈寬調(diào)制電路1與電動(dòng)機(jī)2連接，它驅(qū)動(dòng)或許帶有接在前面的傳動(dòng)裝置的負(fù)載3。脈寬調(diào)制電路1與中間回路電容4連接，后者接在蓄電池電源5上。在圖2的單個(gè)元件之間的電氣關(guān)系方面蓄電池電源5具有電池電壓Ub并出現(xiàn)電池電流(平均值)Ib。出發(fā)點(diǎn)是，脈寬調(diào)制電路1具有晶體管，以便形成脈沖調(diào)制信號(hào)，從而形成脈寬調(diào)制占空比。就此而言，按照?qǐng)D2，存在脈動(dòng)的晶體管電流Ipel以及脈動(dòng)的晶體管電壓Upel。下表給出上述和其他電氣和其他值 Ub[V]電池電壓 Ib[A]電池電流(平均值) Ipel[A]晶體管電流(以脈沖方式) Upel[V]晶體管電壓(以脈沖方式) Um[V]電動(dòng)機(jī)電壓(平均值) Im[A]電動(dòng)機(jī)電流(平均值；若PWM頻率足夠高，則由于電感大約對(duì)應(yīng)于瞬間值) Mm[Nm]電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩 ωm[rad/s]電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 β[-]歸一化按鈕行程(0完全未受壓，1完全壓下) α[-]PWM占空比(0關(guān)斷，1接通) U0[V]無負(fù)載的電池的電壓 Rb[Ω]電池內(nèi)阻 cm[Nm/A]電動(dòng)機(jī)常數(shù) RM[Ω]電動(dòng)機(jī)電阻(包括電子電路歐姆電阻分量) 在忽略動(dòng)態(tài)作用(電感、慣性等等)的情況下，圖1表示的組件之間的基本關(guān)系可以用下列物理方程式描述 Ub＝U0-RbIb Ib＝αIm Um＝αUb Mm＝cmIm 根據(jù)最后一個(gè)方程式人們看到，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電動(dòng)機(jī)電流成正比。結(jié)合這些方程式得出下列方程式 RbImα2-U0α+cmωm+RmIm＝0(方程式.(1)) 圖3說明電動(dòng)機(jī)電流Im和脈寬調(diào)制占空比(PWM-占空比)α之間的關(guān)系。在電動(dòng)機(jī)被卡住的情況下，ωm＝0。這時(shí)，以下物理方程式有效 制動(dòng)系統(tǒng) 最大值的位置(αImax；Im，MAX) 從圖3可以看出這樣的情況電動(dòng)機(jī)的內(nèi)阻小于蓄電池電源(電池)的內(nèi)阻，其中對(duì)于占空比α＜100％，該電動(dòng)機(jī)獲得它的最大電流或者它提供最大的轉(zhuǎn)矩。在按鈕行程＝占空比(p＝α)時(shí)，當(dāng)按鈕行程β超過數(shù)值

時(shí)，人們獲得一個(gè)較小的電流值，更確切地說，較小的轉(zhuǎn)矩。此外，制動(dòng)電流在范圍
內(nèi)隨著占空比α非線性地上升。與圖3有關(guān)的上述的實(shí)施例表示現(xiàn)有技術(shù)的被卡住的情況。后面關(guān)系與圖4也表示現(xiàn)有技術(shù)。這里表示ωm≠0的情況，亦即電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的情況。圖4表示電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ωm和PWM-占空比α之間的關(guān)系。對(duì)于一個(gè)確定的電動(dòng)機(jī)電流，更確切地說，對(duì)于一定的要求轉(zhuǎn)矩，該電動(dòng)機(jī)在α≥αstart(Im)的條件下旋轉(zhuǎn)。在高的電動(dòng)機(jī)電流情況下，對(duì)于占空比αωmax(Im)＜100％，該電動(dòng)機(jī)達(dá)到它的最大轉(zhuǎn)速(圖4中的虛線)。對(duì)于占空比α＞αωmax(Im)，該轉(zhuǎn)速下降(如圖4右側(cè)虛線所示)。在圖4主題方面，下列物理方程式有效 按照方程式(1)，下式有效 對(duì)于 對(duì)于 因此，可以看出，在按鈕行程＝占空比(α＝β)時(shí)這時(shí)用戶獲得一個(gè)較小的轉(zhuǎn)速，當(dāng)其希望即由其產(chǎn)生的按鈕行程β超過數(shù)值αωmax(Im)時(shí)。此外，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速在范圍[αωmax(Im)，αωmax]內(nèi)與按鈕行程β不呈線性。
被卡住的情況 現(xiàn)討論在按照本發(fā)明的配置下，被卡住的情況(ωm＝0)和旋轉(zhuǎn)的情況(ωm≠0) 按照本發(fā)明，在100％按鈕行程β下電動(dòng)機(jī)被卡住時(shí)出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的最大電流(圖5)。此外，被卡住的電動(dòng)機(jī)電流和按鈕行程β的關(guān)系應(yīng)該是線性的。此外，按鈕行程β和占空比α之間的關(guān)系應(yīng)滿足下列條件 (沒有轉(zhuǎn)速分量的方程式(1)) 和按α解出之后方程式(3)為(只采用較小的解) 根據(jù)方程式(2)得 圖5和6表示，按照本發(fā)明的觸發(fā)裝置在被卡住的情況下，電動(dòng)機(jī)電流與按鈕行程的關(guān)系和占空比與按鈕行程的關(guān)系。
按照?qǐng)D7旋轉(zhuǎn)情況(ωm≠0)的解 用戶100％按鈕行程β應(yīng)該對(duì)應(yīng)于電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)速。此外，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和按鈕行程β之間希望的關(guān)系是線性的。
按鈕行程β和占空比α之間的關(guān)系為此應(yīng)該滿足下列條件

(按方程式(1)) 這時(shí)，β*對(duì)應(yīng)于該電動(dòng)機(jī)由于實(shí)際要求的轉(zhuǎn)矩本來剛松轉(zhuǎn)動(dòng)(losdrehen)時(shí)的瞬間按鈕行程。ωmax如下取決于電流 若按照α解出方程式(5)，并采用較小的解，則得出
這時(shí)與方程式(4)一起求出所求的按照本發(fā)明的關(guān)系α(β)。
為了判斷在本發(fā)明下是被卡住的情況，還是旋轉(zhuǎn)的情況，人們需要一個(gè)轉(zhuǎn)速信息。為此提供下列可能性 1.轉(zhuǎn)速傳感器 2.利用EC-電動(dòng)機(jī)情況下?lián)Q向邏輯的轉(zhuǎn)速信息。
3.按照算出的β-β*的符號(hào)判斷旋轉(zhuǎn)和被卡住的情況之間切換。
4.和3.一樣，但是在檢測(cè)到“旋轉(zhuǎn)的”和“被卡住的”情況之間進(jìn)行平緩的過渡 在可能性4的情況下人們可以使用下列控制函數(shù) 使用下式時(shí) 和 采用調(diào)整因數(shù)k. 把圖4和圖7加以比較可以明顯地看出本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。下面研究本發(fā)明的方案 至今對(duì)于電阻等使用固定值。特別是歐姆型電動(dòng)機(jī)電阻，但是與溫度有關(guān)，這使結(jié)果出現(xiàn)誤差。
按照本發(fā)明的裝置和按照本發(fā)明的方法，通過測(cè)量或估算這個(gè)隨時(shí)間而改變的參數(shù)加以改善。例如，在轉(zhuǎn)速信息和電動(dòng)機(jī)電壓(見上)已知時(shí)，用下式確定電動(dòng)機(jī)電阻 一個(gè)非常簡單的方案利用它可達(dá)到至少最大轉(zhuǎn)速ωmax(Im)和電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩)是像對(duì)于保護(hù)電池的作用那樣通過占空比限制電池電流 其必須最好自然地與電池保護(hù)功能本身進(jìn)行協(xié)調(diào)。
不用如上所述的控制裝置，人們可以用求出的關(guān)系與調(diào)節(jié)器相聯(lián)系。這時(shí)，人們使用Im和ωm，希望的關(guān)系(2)和(4)作為理論值或者作為限制值，讓調(diào)節(jié)器(例如PID)調(diào)整這個(gè)值。特別是由于在我們的簡單關(guān)系中忽略了的動(dòng)態(tài)性和或許不準(zhǔn)確已知的參數(shù)，這可能是有利的。
在運(yùn)行中這兩種情況(卡住/旋轉(zhuǎn))用一個(gè)共同的控制方法滿足。下面按照?qǐng)D8的狀態(tài)將其結(jié)合起來，其中卡住和旋轉(zhuǎn)用Bl和Dr標(biāo)示。
圖9自動(dòng)機(jī)在一個(gè)試驗(yàn)研究結(jié)構(gòu)中，在左側(cè)示出現(xiàn)有技術(shù)StdT(線性)和在右側(cè)示出本發(fā)明E?？梢钥闯觯诎凑毡景l(fā)明的情況下電動(dòng)機(jī)的最大電流上升至20A，而同時(shí)在現(xiàn)有技術(shù)中只有17A。轉(zhuǎn)矩也有相應(yīng)的表現(xiàn)。這里St標(biāo)示控制。
權(quán)利要求
1.帶有蓄電池電源的手持電動(dòng)工具機(jī)的脈寬調(diào)制觸發(fā)裝置，其帶有操作者可操作的按鈕，它的按鈕行程由脈寬調(diào)制電路轉(zhuǎn)變?yōu)槊}寬調(diào)制占空比，用以觸發(fā)驅(qū)動(dòng)該手持電動(dòng)工具機(jī)的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，該脈寬調(diào)制電路在考慮另外的至少一個(gè)參數(shù)的情況下把按鈕行程轉(zhuǎn)換為脈寬調(diào)制占空比。
2.按照權(quán)利要求1的脈寬調(diào)制觸發(fā)裝置，其特征在于，該參數(shù)是電動(dòng)機(jī)當(dāng)時(shí)實(shí)際的電動(dòng)機(jī)電流和/或電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
3.按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的脈寬調(diào)制觸發(fā)裝置，其特征在于，該按鈕具有電位器，其電阻值與相應(yīng)的按鈕行程對(duì)應(yīng)。
4.按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的脈寬調(diào)制觸發(fā)裝置，其特征在于，該脈寬調(diào)制電路具有至少一個(gè)微處理器，用以考慮該至少一個(gè)參數(shù)。
5.按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的脈寬調(diào)制觸發(fā)裝置，其特征在于，在該微處理器中保存特別是包括蓄電池電源的手持電動(dòng)工具機(jī)的簡化電氣系統(tǒng)模型。
6.按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的脈寬調(diào)制觸發(fā)裝置，其特征在于，考慮該至少一個(gè)參數(shù)，使得在最大按鈕行程情況下該電動(dòng)機(jī)給出其最大轉(zhuǎn)矩。
7.按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的脈寬調(diào)制觸發(fā)裝置，其特征在于，考慮該至少一個(gè)參數(shù)，使得在最大按鈕行程情況下該電動(dòng)機(jī)具有它的最大轉(zhuǎn)速。
8.按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的脈寬調(diào)制觸發(fā)裝置，其特征在于，考慮該至少一個(gè)參數(shù)，使得在電動(dòng)機(jī)被卡住的情況下電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩隨著按鈕行程線性上升。
9.按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的脈寬調(diào)制觸發(fā)裝置，其特征在于，考慮該至少一個(gè)參數(shù)，使得在超過它的松運(yùn)行點(diǎn)后在電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨著按鈕行程線性上升。
10.帶有特別是按照上述權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)的脈寬調(diào)制觸發(fā)裝置的手持電動(dòng)工具機(jī)。
11.帶有蓄電池電源的手持電動(dòng)工具機(jī)的脈寬調(diào)制觸發(fā)裝置用的方法，其帶有操作者可操作的按鈕，它的按鈕行程由脈寬調(diào)制電路轉(zhuǎn)變?yōu)槊}寬調(diào)制占空比，用以觸發(fā)驅(qū)動(dòng)該手持電動(dòng)工具機(jī)的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，該脈寬調(diào)制電路在考慮至少另一個(gè)參數(shù)的情況下把該按鈕行程轉(zhuǎn)變?yōu)槊}寬調(diào)制占空比。
全文摘要
本發(fā)明涉及蓄電池供電的手持電動(dòng)工具機(jī)的脈寬調(diào)制觸發(fā)裝置，帶有一個(gè)操作者可操作的按鈕，其按鈕行程由一個(gè)脈寬調(diào)制電路轉(zhuǎn)換為脈寬調(diào)制的占空比，用以控制驅(qū)動(dòng)該手持電動(dòng)工具機(jī)的電動(dòng)機(jī)。它規(guī)定，該脈寬調(diào)制電路在考慮到至少另一個(gè)參數(shù)的情況下把按鈕行程轉(zhuǎn)換為脈寬調(diào)制占空比。
文檔編號(hào)H02P6/20GK101611539SQ200780044195
公開日2009年12月23日 申請(qǐng)日期2007年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月1日
發(fā)明者A·范達(dá)姆, H·-J·鮑爾, C·伯特希 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司