專(zhuān)利名稱(chēng)：Uvw編碼器信號(hào)處理電路中的故障檢測(cè)報(bào)警電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)速度閉環(huán)控制技術(shù)，尤其涉及一種uvw編碼器信號(hào)處理電路中的故障檢測(cè)報(bào)警電路。
技術(shù)背景目前，速度閉環(huán)控制技術(shù)是電機(jī)閉環(huán)控制技術(shù)中應(yīng)用的最多最廣泛的 技術(shù)之一，它可以提高產(chǎn)品或服務(wù)的質(zhì)量，提升產(chǎn)品制造工藝。對(duì)于同步電機(jī)，要實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)控制，可采用的編碼器有兩類(lèi)， 一類(lèi)是uvw方波型編碼器， 一類(lèi)是SIN/COS模擬信號(hào)型編碼器。由圖l，圖2可見(jiàn)UVW編碼器六路差分信號(hào)首先經(jīng)過(guò)濾波以及極化， 此后，六路差分信號(hào)分別經(jīng)過(guò)差分信號(hào)處理芯片整形處理，得到整形輸出 信號(hào)；故障檢測(cè)報(bào)警模塊則是對(duì)經(jīng)過(guò)濾波以及極化后的六路差分信號(hào)的有 效性進(jìn)行檢測(cè)報(bào)警，如果六路差分信號(hào)所包括的十二條信號(hào)線(xiàn)中任意一條 信號(hào)線(xiàn)失效，則系統(tǒng)將會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)到并報(bào)警。由圖3中可見(jiàn)現(xiàn)有UVW型編碼器信號(hào)處理電路中，故障檢測(cè)報(bào)警電 路采用六個(gè)雙向光耦以及一個(gè)邏輯或門(mén)芯片實(shí)現(xiàn)。信號(hào)流程UVW編碼器六 路差分信號(hào)(A+/A-， B+/B-， Z+/Z-， U+/U-, V+/V-， W+/W-)經(jīng)過(guò)濾波以 及極化后的差分信號(hào)(A1+/A1-， B1+/B1-, Z1+/Z1-， U1+/U1-， V1+A1-， W1+/W1-)，分別進(jìn)入雙向光耦構(gòu)成的檢測(cè)電路，所有檢測(cè)信號(hào)經(jīng)過(guò)邏輯或 門(mén)芯片構(gòu)成的報(bào)警電路，輸出報(bào)警信息。這樣的線(xiàn)路使得故障檢測(cè)及報(bào)警 電路比較復(fù)雜，成本昂貴。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供了一種UVW編碼器信號(hào)處理電路中的故障檢測(cè)報(bào)警電路，旨在解決上述的缺陷。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的-本實(shí)用新型包括故障檢測(cè)報(bào)警模塊；所述的故障檢測(cè)報(bào)警模塊包括由6個(gè)與A1+/A1-、 Bl+/Bl-、 Zl+/Zl-、 U1+/U1-、 V1+/V1_、 W1+/W1-分別 對(duì)應(yīng)的、輸入到相應(yīng)的異或門(mén)組成的故障檢測(cè)電路，其輸出端與與非門(mén)或 者與門(mén)構(gòu)成的故障報(bào)警電路相接;與非門(mén)或者與門(mén)通過(guò)第28電阻輸出信號(hào)； 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是利用非常低的成本，實(shí) 現(xiàn)了UVW編碼器的高性能的信號(hào)處理以及實(shí)時(shí)故障報(bào)警。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中UVW編碼器信號(hào)處理電路模塊示意圖； 圖2是圖1的原理示意圖；圖3為現(xiàn)有處理電路中故障檢測(cè)處理電路示意圖； 圖4為本實(shí)用新型電路示意圖；具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述 由圖4可見(jiàn)本實(shí)用新型包括故障檢測(cè)報(bào)警模塊；所述的故障檢測(cè) 報(bào)警模塊包括由6個(gè)與A1+/A1-、 B1+/B1-、 Z1+/Z1_、 Ul+/Ul-、 V1+/V1-、 肘+/￥1-分別對(duì)應(yīng)的、輸入到相應(yīng)的異或門(mén)(U8A、 U8B、 U8C、 U8D、 U10A、 U10B)組成的故障檢測(cè)電路，其輸出端與與非門(mén)或者與門(mén)構(gòu)成的故障報(bào)警 電路相接；與非門(mén)或者與門(mén)通過(guò)第28電阻R28輸出信號(hào)；在與非門(mén)或者與門(mén)的輸入端和電源之間還可以并接第29電阻R29和第 30電阻R30。本實(shí)用新型中，uvw編碼器六路差分信號(hào)，首先經(jīng)過(guò)濾波及極化，然后，分別進(jìn)入異或門(mén)構(gòu)成的故障檢測(cè)電路，進(jìn)行編碼器信號(hào)有效性的檢測(cè)，檢 測(cè)信息進(jìn)入與非門(mén)或者與門(mén)構(gòu)成的故障報(bào)警電路，實(shí)時(shí)對(duì)編碼器信號(hào)的有效性進(jìn)行報(bào)警。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，即使編碼器沒(méi)有工作運(yùn)行信號(hào)輸出，任何輸 入到該處理電路的信號(hào)失效，系統(tǒng)都可實(shí)時(shí)報(bào)警；本實(shí)用新型與現(xiàn)有處理電路的不同點(diǎn)現(xiàn)有處理電路中，故障檢測(cè)處 理模塊，采用雙向光耦檢測(cè)，然后經(jīng)過(guò)邏輯門(mén)或門(mén)得出故障信息；本實(shí)用 新型故障檢測(cè)處理電路則是先經(jīng)過(guò)異或邏輯電路檢測(cè)，然后經(jīng)過(guò)與非門(mén)電 路或者與門(mén)電路匯總。
權(quán)利要求1.一種UVW編碼器信號(hào)處理電路中的故障檢測(cè)報(bào)警電路，包括故障檢測(cè)報(bào)警模塊；其特征在于所述的故障檢測(cè)報(bào)警模塊包括由6個(gè)與A1+/A1-、B1+/B1-、Z1+/Z1-、U1+/U1-、V1+/V1-、W1+/W1-分別對(duì)應(yīng)的、輸入到相應(yīng)的異或門(mén)(U8A、U8B、U8C、U8D、U10A、U10B)組成的故障檢測(cè)電路，其輸出端與與非門(mén)或者與門(mén)構(gòu)成的故障報(bào)警電路相接；與非門(mén)或者與門(mén)通過(guò)第28電阻(R28)輸出信號(hào)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的UVW編碼器信號(hào)處理電路中的故障檢測(cè)報(bào)警 電路，其特征在于在與非門(mén)或者與門(mén)的輸入端和電源之間還可以并接第 29電阻(R29)和第30電阻(R30)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種UVW編碼器信號(hào)處理電路中的故障檢測(cè)報(bào)警電路，包括故障檢測(cè)報(bào)警模塊；所述的故障檢測(cè)報(bào)警模塊包括由6個(gè)與A1+/A1-、B1+/B1-、Z1+/Z1-、U1+/U1-、V1+/V1-、W1+/W1-分別對(duì)應(yīng)的、輸入到相應(yīng)的異或門(mén)(U8A、U8B、U8C、U8D、U10A、U10B)組成的故障檢測(cè)電路，其輸出端與與非門(mén)或者與門(mén)構(gòu)成的故障報(bào)警電路相接；與非門(mén)或者與門(mén)通過(guò)第28電阻(R28)輸出信號(hào)；本實(shí)用新型的有益效果是利用非常低的成本，實(shí)現(xiàn)了UVW編碼器的高性能信號(hào)處理以及實(shí)時(shí)故障報(bào)警。
文檔編號(hào)H02P6/12GK201118501SQ200720076790
公開(kāi)日2008年9月17日 申請(qǐng)日期2007年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月30日
發(fā)明者馮子龍, 張永紅, 雷 邵, 辰 陳 申請(qǐng)人:上海新時(shí)達(dá)電氣有限公司