專利名稱:多通道功率轉(zhuǎn)換器的控制電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明一般而言涉及功率轉(zhuǎn)換器,且更確切地說,涉及開關(guān)功率轉(zhuǎn)換器 的控制電路。
背景技術(shù):
多通道(multi-channels)功率轉(zhuǎn)換器用來將未經(jīng)調(diào)整的電源轉(zhuǎn)換成經(jīng)調(diào)整 的電壓和/或電流源。多通道功率轉(zhuǎn)換器的控制電路產(chǎn)生開關(guān)信號(hào),用于穩(wěn)定 調(diào)節(jié)輸出端。也就是說,根據(jù)功率轉(zhuǎn)換器的輸出調(diào)制開關(guān)信號(hào)的占空比(duty cycle)。開關(guān)信號(hào)需要同步,以減少開關(guān)噪聲和電^t干擾(EMI)。然而,在 輕載或無載情況下,開關(guān)以同步進(jìn)行會(huì)產(chǎn)生較高的功率消耗。在最近的研究 中,針對(duì)功率轉(zhuǎn)換器提出了許多在輕載情況下節(jié)省其功率損耗的控制電路, 例^口 Yang 申^青"PWM controller having off-time modulation for power converter"的美國(guó)專利第6,545,882號(hào),和Yang等人申請(qǐng)"PWM controller having a modulator for saving power and reducing acoustic noise"的美國(guó)專利第 6,781,356號(hào)。這些現(xiàn)有技術(shù)的開關(guān)頻率會(huì)響應(yīng)負(fù)載的變化而變化,使得控制 電路難以同步開關(guān)信號(hào)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種多通道功率轉(zhuǎn)換器的控制電路,用來控制開關(guān) 信號(hào)的開關(guān)頻率以節(jié)省功率。
本發(fā)明提供一種多通道功率轉(zhuǎn)換器的控制電路,以在輕載情況下節(jié)省功 率。所述控制電路耦合到功率轉(zhuǎn)換器的輸出,以產(chǎn)生第一開關(guān)信號(hào)和第二開 關(guān)信號(hào),用來在功率轉(zhuǎn)換器的輸出處產(chǎn)生第一輸出和第二輸出。第一開關(guān)信 號(hào)和第二開關(guān)信號(hào)是分別響應(yīng)于第一反饋信號(hào)和第二反饋信號(hào)而產(chǎn)生的。第 一反饋信號(hào)和第二反饋信號(hào)是根據(jù)功率轉(zhuǎn)換器的輸出而產(chǎn)生的。所述控制電 路包括調(diào)制電路和振蕩電路,用以調(diào)制開關(guān)信號(hào)的開關(guān)頻率來節(jié)省功率。所 述調(diào)制電路響應(yīng)于第 一反饋信號(hào)和第二反饋信號(hào)而產(chǎn)生調(diào)制信號(hào)。振蕩電路
耦合到調(diào)制電路,以根據(jù)調(diào)制信號(hào)來控制第一開關(guān)信號(hào)和第二開關(guān)信號(hào)的開 關(guān)頻率。當(dāng)啟用第二開關(guān)信號(hào)時(shí),第一開關(guān)信號(hào)的開關(guān)頻率響應(yīng)于負(fù)載的降 低而線性降低。當(dāng)停用第二開關(guān)信號(hào)時(shí),第一開關(guān)信號(hào)間歇操作以進(jìn)一步省 電。
附圖提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解,其并入本說明書且構(gòu)成本說明書的一 部分。
本發(fā)明的實(shí)施例,且與描述內(nèi)容一起用于解釋本發(fā)明的原理。 圖l繪示多通道功率轉(zhuǎn)換器的實(shí)例電路。
圖2繪示根據(jù)本發(fā)明的多通道功率轉(zhuǎn)換器的控制電路的優(yōu)選實(shí)施例。
圖3是根據(jù)本發(fā)明的調(diào)制電路的優(yōu)選實(shí)施例。
圖4是根據(jù)本發(fā)明的振蕩電路的優(yōu)選實(shí)施例。
圖5繪示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的信號(hào)產(chǎn)生器。
圖6繪示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制電路的信號(hào)波形。
具體實(shí)施例方式
圖l繪示具有兩個(gè)開關(guān)通道的功率轉(zhuǎn)換器。第一通道是備用電源供應(yīng)器 (standby power supply)的第一轉(zhuǎn)換器。第一轉(zhuǎn)換器包含開關(guān)信號(hào)SP以在功 率轉(zhuǎn)換器的輸出產(chǎn)生輸出V01。第二通道是第二轉(zhuǎn)換器,第二轉(zhuǎn)換器包含開 關(guān)信號(hào)S2,以在功率轉(zhuǎn)換器的輸出產(chǎn)生另一輸出V02。輸入信號(hào)CNT可對(duì)輸 出V。2進(jìn)行開關(guān)接通/關(guān)斷。輸入信號(hào)COT連接到控制電路100以啟用或停用
開關(guān)信號(hào)S2??刂齐娐?00進(jìn)一步耦合到功率轉(zhuǎn)換器的輸出,以分別響應(yīng)于 反饋信號(hào)VFB1和反饋信號(hào)VFB2而產(chǎn)生開關(guān)信號(hào)和開關(guān)信號(hào)S2。反饋信號(hào) VFB1和反饋信號(hào)VFB2由反饋控制電路70產(chǎn)生。反饋控制電路70耦合到功率
轉(zhuǎn)換器的輸出,為功率轉(zhuǎn)換器的反饋控制提供誤差放大器。根據(jù)輸出V(n和
V02產(chǎn)生反饋信號(hào)VFB1和反饋信號(hào)VFB2。
圖2繪示根據(jù)本發(fā)明的控制電路100的優(yōu)選實(shí)施例??刂齐娐?00包括 調(diào)制電路200和振蕩電路300,用于省電。調(diào)制電路200用于響應(yīng)于反饋信 號(hào)Vn^和反饋信號(hào)Vra2產(chǎn)生調(diào)制信號(hào)SM和間歇信號(hào)SN。當(dāng)調(diào)制信號(hào)Sm低 于間歇臨界值時(shí),啟用間歇信號(hào)SN。控制電路100的輸入端子ON/OFF接
收輸入信號(hào)CNT。當(dāng)啟用輸入信號(hào)CNT時(shí),啟用開關(guān)信號(hào)S2。振蕩電路300
耦合到調(diào)制電路200,以根據(jù)調(diào)制信號(hào)SM產(chǎn)生振蕩信號(hào)PLS1。振蕩信號(hào)PLS1 用以啟用S/R觸發(fā)器115。比較器110用來響應(yīng)于反饋信號(hào)Vfb,與斜坡信號(hào) RAMP1的比較而停用S/R觸發(fā)器115。振蕩電路300產(chǎn)生斜坡信號(hào)RAMP1。 S/R觸發(fā)器115的輸出連接到AND門117的輸入。AND門117的另一輸入 通過反相器116耦合到振蕩信號(hào)PLS1。 AND門117的輸出產(chǎn)生開關(guān)信號(hào)S,。 振蕩電路300進(jìn)一步產(chǎn)生同步信號(hào)Syn,其連接到信號(hào)產(chǎn)生器350以產(chǎn) 生脈沖信號(hào)PLS2和斜坡信號(hào)RAMP2。因此,脈沖信號(hào)PLS2與振蕩信號(hào) PLS1同步。脈沖信號(hào)PLS2用以啟用S/R觸發(fā)器125。比較器120用來響應(yīng) 于反饋信號(hào)VFB2與斜坡信號(hào)RAMP2的比較而停用S/R觸發(fā)器125。 S/R觸 發(fā)器125的輸出連接到AND門127的輸入。AND門127的另一輸入通過反 相器126耦合到脈沖信號(hào)PLS2。 AND門127的第三輸入連接到輸入信號(hào) CNT。因此,當(dāng)啟用輸入信號(hào)cnt時(shí),AND門127的輸出將產(chǎn)生開關(guān)信號(hào)S2。 因此,振蕩信號(hào)PLSl控制開關(guān)信號(hào)Si的開關(guān)頻率與開關(guān)信號(hào)S2的開關(guān)頻率。
開關(guān)信號(hào)S2與開關(guān)信號(hào)S,同步。
圖3是調(diào)制電路200的優(yōu)選實(shí)施例。當(dāng)反饋信號(hào)VFB1高于第一臨界值 V^時(shí),運(yùn)算放大器230、運(yùn)算放大器231、電阻器236和晶體管235形成第 一電壓到電流轉(zhuǎn)換器以產(chǎn)生第 一 電流信號(hào)。當(dāng)反饋信號(hào)VFB2高于第二臨界值 Vn時(shí),運(yùn)算放大器210、運(yùn)算放大器211、電阻器216和晶體管215形成第 二電壓到電流轉(zhuǎn)換器以產(chǎn)生第二電流信號(hào)。第一臨界值V^和第二臨界值 VT2是用于輕載的臨界值。晶體管237和238形成第一電流鏡,以響應(yīng)于第 一電流信號(hào)而產(chǎn)生第三電流信號(hào)。晶體管217和218形成第二電流鏡,以通 過開關(guān)219接收第二電流信號(hào)。輸入信號(hào)Cnt控制開關(guān)219的開關(guān)接通/關(guān)斷。 接著,當(dāng)啟用輸入信號(hào)COT時(shí),第二電流鏡將響應(yīng)于第二電流信號(hào)而產(chǎn)生第 四電流信號(hào)。與第四電流信號(hào)相連的第三電流信號(hào)被傳輸?shù)降谌娏麋R。晶 體管250、251和252形成第三電流鏡像以產(chǎn)生第五電流信號(hào)和調(diào)制信號(hào)SM。 因此,調(diào)制信號(hào)SM響應(yīng)于反饋信號(hào)Vra!和反饋信號(hào)Vfb2的降低而降低。
第五電流信號(hào)與恒定電流206進(jìn)行比較,以在第五電流信號(hào)低于恒定電 流206時(shí)產(chǎn)生間歇信號(hào)SN。恒定電流206代表間歇臨界值。間歇信號(hào)Sn用 以避免音頻噪聲并節(jié)省功率而產(chǎn)生。恒定電流205用于向第一電流鏡和第二 電流鏡提供電流。因此,恒定電流205限制調(diào)制信號(hào)Sm的最大但。
圖4是根據(jù)本發(fā)明的振蕩電路300的優(yōu)選實(shí)施例。恒定電流310經(jīng)過開
關(guān)311為電容器320充電。電容器320通過開關(guān)316放電。具有作用點(diǎn)電壓 (trip-point voltage)VH的比較器325和具有作用點(diǎn)電壓Vl的比校器326連接 到電容器320。比較器325、 326的輸出連接到由NAND門341、 342形成的 鎖存電路(latchcircuit)。在NAND門341的輸出處產(chǎn)生振蕩信號(hào)PLS1 。在電 容器320處產(chǎn)生斜坡信號(hào)RAMP1。振蕩信號(hào)PLS1進(jìn)一步通過反相器333 用以控制開關(guān)311。 AND門332對(duì)開關(guān)316進(jìn)行控制。振蕩信號(hào)PLS1連接 到AND門332的輸入。AND門332的另一輸入連接到OR門331。 OR門 331的輸入是輸入信號(hào)CNT。 OR門331的另一輸入通過反相器330耦合到間 歇信號(hào)SN。恒定電流315連接到開關(guān)316。此外,調(diào)制信號(hào)SM連接到開關(guān) 316,以使電容器320放電。當(dāng)啟用輸入信號(hào)CwT時(shí),恒定電流315為開關(guān) 信號(hào)S,和S2提供有限的開關(guān)頻率(Iimited switching frequency)。因此,當(dāng)停 用輸入信號(hào)CwT時(shí),電容器320的放電也將受到間歇信號(hào)Sw的控制,其中 開關(guān)信號(hào)S,的開關(guān)頻率可降低到低于有限開關(guān)頻率。與恒定電流310相關(guān)聯(lián) 的恒定電流315決定振蕩信號(hào)PLS1的最小頻率。如圖3所示的與恒定電流 205相關(guān)聯(lián)的恒定電流315控制振蕩信號(hào)PLS1的最大頻率。比較器327連 接到電容器320,以在斜坡信號(hào)RAMP1高于臨界值VR時(shí)產(chǎn)生同步信號(hào)SYN。 同步信號(hào)Syn在AND門345的輸出處產(chǎn)生。AND門345的輸入分別連接到 比較器327和NAND門342。
圖5繪示信號(hào)產(chǎn)生器350的電路示意圖。恒定電流360、電容器365、 晶體管362和NOR門形成單觸發(fā)電路(one-shot circuit),以響應(yīng)于同步信號(hào) Syn的上升沿(rising edge)而產(chǎn)生脈沖信號(hào)PLS2。同步信號(hào)S,通過反相器 361耦合到晶體管362。在AND門382的輸出處產(chǎn)生脈沖信號(hào)PLS2。 AND 門382的輸入通過輸入信號(hào)Cnt和NOR門381的輸出而連接。恒定電流370、 電容器375和晶體管372形成斜坡信號(hào)產(chǎn)生器(ramp signal generator),以響 應(yīng)于同步信號(hào)SvN的啟用而產(chǎn)生斜坡信號(hào)RAMP2。晶體管372通過反相器 361耦合到同步信號(hào)Syn。圖6繪示振蕩信號(hào)PLS1 、脈沖信號(hào)PLS2和斜坡 信號(hào)RAMP1、 RAMP2的信號(hào)波形。當(dāng)啟用輸入信號(hào)COT時(shí),響應(yīng)于調(diào)制信
號(hào)SM而調(diào)制開關(guān)信號(hào)S!和開關(guān)信號(hào)S2的開關(guān)頻率。當(dāng)停用輸入信號(hào)CNT時(shí), 響應(yīng)于調(diào)制信號(hào)SM和間歇信號(hào)SN而調(diào)制開關(guān)信號(hào)Si的開關(guān)頻率。開關(guān)信號(hào)
S!和S2的最大接通時(shí)間(maximum on time)是固定的。增加開關(guān)信號(hào)S!和S2
的關(guān)斷時(shí)間將降低開關(guān)信號(hào)St和S2的開關(guān)頻率。
雖然已參考本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例特別繪示和描述了本發(fā)明,但所屬領(lǐng)域 的普通技術(shù)人員將了解,可在不違背附加權(quán)利要求書中所界定的本發(fā)明的精 神和范疇的前提下對(duì)其進(jìn)行各種形式和細(xì)節(jié)上的變化。
權(quán)利要求
1.一種多通道功率轉(zhuǎn)換器的控制電路,所述控制電路耦合到所述多通道功率轉(zhuǎn)換器的輸出,以產(chǎn)生第一開關(guān)信號(hào)和第二開關(guān)信號(hào),用于在所述多通道功率轉(zhuǎn)換器的所述輸出處產(chǎn)生第一輸出和第二輸出;其中所述第一開關(guān)信號(hào)和所述第二開關(guān)信號(hào)是分別響應(yīng)于第一反饋信號(hào)和第二反饋信號(hào)而產(chǎn)生的,所述第一反饋信號(hào)和所述第二反饋信號(hào)是根據(jù)所述多通道功率轉(zhuǎn)換器的所述輸出而產(chǎn)生的,所述控制電路包括調(diào)制電路,用于響應(yīng)于所述第一反饋信號(hào)和所述第二反饋信號(hào)而產(chǎn)生調(diào)制信號(hào)和間歇信號(hào),其中當(dāng)所述調(diào)制信號(hào)低于臨界值時(shí)啟用所述間歇信號(hào);輸入端子,用于接收輸入信號(hào),其中所述第二開關(guān)信號(hào)由所述輸入信號(hào)控制;以及振蕩電路,其耦合到所述調(diào)制電路,用于根據(jù)所述調(diào)制信號(hào)而產(chǎn)生振蕩信號(hào),其中所述振蕩信號(hào)用來控制所述第一開關(guān)信號(hào)的開關(guān)頻率和所述第二開關(guān)信號(hào)的開關(guān)頻率;其中當(dāng)啟用所述輸入信號(hào)時(shí),所述第一開關(guān)信號(hào)和所述第二開關(guān)信號(hào)的所述開關(guān)頻率響應(yīng)于所述調(diào)制信號(hào)而受到調(diào)制,以及當(dāng)停用所述輸入信號(hào)時(shí),所述第一開關(guān)信號(hào)的所述開關(guān)頻率響應(yīng)于所述調(diào)制信號(hào)和所述間歇信號(hào)而受到調(diào)制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多通道功率轉(zhuǎn)換器的控制電路,其中所述調(diào)制 信號(hào)響應(yīng)于所述第 一反饋信號(hào)和所述第二反饋信號(hào)的降低而降低。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多通道功率轉(zhuǎn)換器的控制電路,其中所述間歇 信號(hào)用以避免音頻噪聲并節(jié)省功率而產(chǎn)生。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多通道功率轉(zhuǎn)換器的控制電路,其中所述第一 和第二開關(guān)信號(hào)的最大接通時(shí)間是固定的,以及所述第一和第二開關(guān)信號(hào)的 所述開關(guān)頻率隨著所述第一和第二開關(guān)信號(hào)的關(guān)斷時(shí)間的增加而降低。
5. —種多通道電源的控制電路,所述控制電路耦合到功率轉(zhuǎn)換器的輸 出,以產(chǎn)生第一開關(guān)信號(hào)和第二開關(guān)信號(hào),用于在所述多通道功率轉(zhuǎn)換器的 所述輸出處產(chǎn)生第一輸出和第二輸出;其中所述第一開關(guān)信號(hào)和所述第二開 關(guān)信號(hào)是分別響應(yīng)于第一反饋信號(hào)和第二反饋信號(hào)而產(chǎn)生的;以及其中所述 第 一反饋信號(hào)和所述第二反饋信號(hào)是根據(jù)所述功率轉(zhuǎn)換器的所述輸出而產(chǎn) 生的;所述控制電路包括調(diào)制電路,用于響應(yīng)于所述第一反饋信號(hào)和所述第二反饋信號(hào)而產(chǎn)生調(diào) 制信號(hào);以及振蕩電路,其耦合到所述調(diào)制電路,用于根據(jù)所述調(diào)制信號(hào)而控制所述 第一開關(guān)信號(hào)的開關(guān)頻率和所述第二開關(guān)信號(hào)的開關(guān)頻率;其中當(dāng)啟用所述第二開關(guān)信號(hào)時(shí),所述第一開關(guān)信號(hào)的所述開關(guān)頻率響 應(yīng)于所述多通道功率轉(zhuǎn)換器的負(fù)載的降低而降低,以及當(dāng)停用所述第二開關(guān) 信號(hào)時(shí),所述第一開關(guān)信號(hào)間歇操作。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的多通道電源的控制電路,其中所述調(diào)制信號(hào)響 應(yīng)于所述第 一反饋信號(hào)和所述第二反饋信號(hào)的降低而降低。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的多通道電源的控制電路,其中所述第一和第二 開關(guān)信號(hào)的最大接通時(shí)間是固定的,以及所述第一和第二開關(guān)信號(hào)的所述開 關(guān)頻率隨著開關(guān)信號(hào)的關(guān)斷時(shí)間的增加而降低。
8. —種功率轉(zhuǎn)換器的控制電路,所述控制電路耦合到所述功率轉(zhuǎn)換器的輸出,以產(chǎn)生第一開關(guān)信號(hào)和第二開關(guān)信號(hào),用于在所述功率轉(zhuǎn)換器的所述 輸出處產(chǎn)生第一輸出和第二輸出,其中所述第一開關(guān)信號(hào)和所述第二開關(guān)信 號(hào)是分別響應(yīng)于第 一反饋信號(hào)和第二反饋信號(hào)而產(chǎn)生的,以及所述第 一反饋 信號(hào)和所述第二反饋信號(hào)是根據(jù)所述功率轉(zhuǎn)換器的所述輸出而產(chǎn)生的,所述 控制電路包括調(diào)制電路,用于響應(yīng)于所述第一反饋信號(hào)而產(chǎn)生調(diào)制信號(hào);以及 振蕩電路,其耦合到所述調(diào)制電路,用于根據(jù)所述調(diào)制信號(hào)而控制所述第一開關(guān)信號(hào)的開關(guān)頻率;其中當(dāng)啟用所述第二開關(guān)信號(hào)時(shí),所述第一開關(guān)信號(hào)的所述開關(guān)頻率響應(yīng)于所述功率轉(zhuǎn)換器的負(fù)載的降低而降低,以及當(dāng)停用所述第二開關(guān)信號(hào)時(shí),所述第一開關(guān)信號(hào)間歇操作。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的功率轉(zhuǎn)換器的控制電路,其中當(dāng)啟用所述第二 開關(guān)信號(hào)時(shí),所述第二開關(guān)信號(hào)與所述第一開關(guān)信號(hào)同步。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的功率轉(zhuǎn)換器的控制電路,其中所述第一開關(guān) 信號(hào)的最大接通時(shí)間是固定的,所述第一開關(guān)信號(hào)的所述開關(guān)頻率隨著所述 第一開關(guān)信號(hào)的關(guān)斷時(shí)間的增加而降低。
11. 一種電源供應(yīng)器的控制電路,所述控制電路耦合到功率轉(zhuǎn)換器的輸 出,以產(chǎn)生第一開關(guān)信號(hào)和第二開關(guān)信號(hào),用于在功率轉(zhuǎn)換器的所述輸出處 產(chǎn)生第一輸出和第二輸出,其中所述第一開關(guān)信號(hào)和所述第二開關(guān)信號(hào)是分 別響應(yīng)于第 一反饋信號(hào)和第二反饋信號(hào)而產(chǎn)生的,以及所述第 一反饋信號(hào)和 所述第二反饋信號(hào)是根據(jù)所述功率轉(zhuǎn)換器的所述輸出而產(chǎn)生的,所述控制電路包括調(diào)制電路,用于響應(yīng)于所述第一反饋信號(hào)和所述第二反饋信號(hào)而產(chǎn)生調(diào)制信號(hào);以及振蕩電路,其耦合到所述調(diào)制電路,用于根據(jù)所述調(diào)制信號(hào)而控制所述 第一開關(guān)信號(hào)的開關(guān)頻率和所述第二開關(guān)信號(hào)的開關(guān)頻率;其中當(dāng)啟用所述第二開關(guān)信號(hào)時(shí),所述第一開關(guān)信號(hào)的所述開關(guān)頻率響 應(yīng)于所述功率轉(zhuǎn)換器的負(fù)載的降低而降低,以及當(dāng)停用所述第二開關(guān)信號(hào) 時(shí),所述第一開關(guān)信號(hào)的所述開關(guān)頻率低于有限的開關(guān)頻率。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電源供應(yīng)器的控制電路,其中所述第一和第 二開關(guān)信號(hào)的最大接通時(shí)間是固定的,所述第一和第二開關(guān)信號(hào)的所述開關(guān) 頻率隨著所述第 一和第二開關(guān)信號(hào)的關(guān)斷時(shí)間的增加而降低。
全文摘要
本發(fā)明提供一種多通道(multi-channels)功率轉(zhuǎn)換器的控制電路,以在輕載情況下節(jié)省功率。控制電路包括調(diào)制電路和振蕩電路,以調(diào)制開關(guān)信號(hào)的開關(guān)頻率來達(dá)到省電。調(diào)制電路響應(yīng)于第一反饋信號(hào)和第二反饋信號(hào)而產(chǎn)生調(diào)制信號(hào)。振蕩電路耦合到調(diào)制電路,以根據(jù)調(diào)制信號(hào)來控制開關(guān)信號(hào)的開關(guān)頻率。當(dāng)啟用第二開關(guān)信號(hào)時(shí),第一開關(guān)信號(hào)的開關(guān)頻率可響應(yīng)于負(fù)載的降低而線性降低。當(dāng)停用第二開關(guān)信號(hào)時(shí),第一開關(guān)信號(hào)的開關(guān)頻率就可進(jìn)一步降低。
文檔編號(hào)H02M3/335GK101106331SQ200710109589
公開日2008年1月16日 申請(qǐng)日期2007年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月11日
發(fā)明者楊大勇 申請(qǐng)人:崇貿(mào)科技股份有限公司