專利名稱：：用于電纜剝離設(shè)備的旋轉(zhuǎn)剝離頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種用于絕緣體剝離設(shè)備的旋轉(zhuǎn)絕緣體剝離頭，所述旋轉(zhuǎn)絕緣體剝離頭用于導(dǎo)體，所述導(dǎo)體可以沿主軸線布置，特別地，所述導(dǎo)體具有多層絕緣體(同軸電纜)、光纖、絕緣線等。然而，特別地，本發(fā)明沒(méi)有限制地涉及沒(méi)有以連續(xù)法(continuousmethod)(即，其中沒(méi)有進(jìn)給在機(jī)器的一側(cè)進(jìn)入、并又在機(jī)器的另一側(cè)排出的連續(xù)電纜，而是相反，進(jìn)給在一側(cè)被引入到機(jī)器中并在相反的方向從又從機(jī)器中移除的電纜)的方式進(jìn)行操作的絕緣體剝離設(shè)備。
背景技術(shù)：
：在先技術(shù)中己知很多這種絕緣體剝離設(shè)備。在世界范圍內(nèi)最著名和通用的用于同軸電纜的設(shè)備由本申請(qǐng)人發(fā)明，且以下面類型的名稱指定HC207、MP257、MP8015、MC252、CS5300、CS5300MX、CS5400。為了從光纖剝離絕緣體，本申請(qǐng)人也成功地在市場(chǎng)上推出了類型名稱為FO7045的設(shè)備。還存在保護(hù)這些設(shè)備的各種工業(yè)產(chǎn)權(quán)和專利，包括與下面的專利有關(guān)的專利族US-A-5361384,US-A-5243882，US-A-5010797，US-A-6321621。已經(jīng)公開(kāi)的對(duì)同軸絕緣體剝離部分的最近發(fā)展將在以后作為PCT專利申請(qǐng)公開(kāi)。所述PCT申請(qǐng)?zhí)朠CT/IB2004/003020。所有的上述設(shè)備，一些具有結(jié)構(gòu)上相似的設(shè)計(jì)一些也具有結(jié)構(gòu)上不同的設(shè)計(jì)，包括至少一個(gè)絕緣體剝離刀片(通常存在至少兩個(gè)或更多絕緣體剝離刀片，但是根據(jù)本發(fā)明，也可以僅設(shè)置一個(gè)絕緣體剝離刀片，如果居中鉗(centeringjaw)與所述一個(gè)絕緣體剝離刀片相對(duì))和至少一個(gè)居中或保持鉗(通常存在至少兩個(gè)或更多居中或保持鉗，但是根據(jù)本發(fā)明，也可以僅設(shè)置一個(gè)居中或保持鉗，如果所述一個(gè)居中或保持鉗與絕緣體剝離刀片相對(duì))，所述至少一個(gè)居中或保持鉗就在絕緣體剝離刀片附近(就在附近指當(dāng)在絕緣體要從其剝離的導(dǎo)體的軸向方向看時(shí)，居中或保持鉗盡可能遠(yuǎn)地并排布置，即小距離分開(kāi))。絕緣體剝離刀片和居中或保持鉗在打開(kāi)和關(guān)閉的方向上朝向主軸線或遠(yuǎn)離主軸線都彼此獨(dú)立地可移動(dòng)至少某一距離，從而絕緣體剝離刀片和居中或保持鉗在主軸線的方向上可移動(dòng)。在所有的實(shí)施例中，絕緣體剝離刀片可以在電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力下圍繞主軸線旋轉(zhuǎn)。所述主軸線由此同時(shí)是用于絕緣體剝離刀片和用于居中鉗的旋轉(zhuǎn)軸線。(但是FiberOptic7045設(shè)計(jì)不是如此，其中只有刀片旋轉(zhuǎn))絕緣體剝離刀片的切割深度是電動(dòng)機(jī)械可調(diào)(這是在先技術(shù)中的另一變型的情形，即在根據(jù)也屬于本申請(qǐng)人的US-A-6176155及其專利族的實(shí)施例中)或電子可調(diào)(在本申請(qǐng)人的所有上述設(shè)備的情況下)。所有在先技術(shù)中的設(shè)備，除了MC252和CS5300MX之外，有一點(diǎn)是相同的可旋轉(zhuǎn)刀片和居中鉗的致動(dòng)通過(guò)可圍繞樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)的杠桿實(shí)施。這些樞轉(zhuǎn)軸線垂直于主軸線。通常，設(shè)置了圓錐體，該圓錐體致動(dòng)杠桿的近端，而杠桿的遠(yuǎn)端直接或間接地接合刀片。在最著名的上述實(shí)施例(從HC207和MP257開(kāi)始)，對(duì)居中鉗也是如此，即居中鉗也通過(guò)兩臂杠桿致動(dòng)。對(duì)于設(shè)備所希望的精確度，在杠桿的安裝及其致動(dòng)過(guò)程中以及在遠(yuǎn)端將調(diào)整運(yùn)動(dòng)傳遞到刀片和居中鉗過(guò)程中，這需要相當(dāng)復(fù)雜的制造工藝。在已知的機(jī)器MC252和CS5300MX中，可旋轉(zhuǎn)刀片通過(guò)籠被致動(dòng)，所述籠自身隨著旋轉(zhuǎn)刀片圍繞主軸線旋轉(zhuǎn)。所述籠相對(duì)于刀片旋轉(zhuǎn)，結(jié)果刀片被送進(jìn)(fedin)?；\的旋轉(zhuǎn)通過(guò)有槽軌道實(shí)施。在這些有槽軌道中，通過(guò)在主軸線的方向上移動(dòng)的栓(peg)，線性運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。此裝置需要相當(dāng)復(fù)雜的制造工藝，特別在設(shè)備具有希望的精確度的情況下。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是改進(jìn)所述設(shè)備，從而刀片的致動(dòng)更加簡(jiǎn)單，且刀片以下面的方式致動(dòng)，即居中或保持鉗在不必依靠復(fù)雜而昂貴的構(gòu)件的情況下也通過(guò)很簡(jiǎn)單并且易于與刀片致動(dòng)一致的方法致動(dòng)。換言之，在沒(méi)有不利地影響設(shè)備的精確度的情況下，希望簡(jiǎn)化在刀片和居中鉗或保持鉗致動(dòng)中所使用的構(gòu)件。如果每一個(gè)絕緣體剝離刀片和每一個(gè)與絕緣體剝離刀片配合的居中或保持鉗，通過(guò)與所述軸線平行或成銳角延伸的驅(qū)動(dòng)軸，都電子機(jī)械地或在電動(dòng)機(jī)動(dòng)力作用下在關(guān)閉和打開(kāi)方向上可驅(qū)動(dòng)，以及如果至少絕緣體剝離刀片的驅(qū)動(dòng)軸被電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)從而與絕緣體剝離刀片一起圍繞主軸線可旋轉(zhuǎn)，則該目的得以實(shí)現(xiàn)。通過(guò)本發(fā)明，該目的以異常簡(jiǎn)單的方式得以實(shí)現(xiàn)。代替會(huì)導(dǎo)致上述缺點(diǎn)的杠桿布置，用于絕緣體剝離刀片和居中或保持鉗的新穎的軸布置提供了一種可以更容易生產(chǎn)的本質(zhì)上更簡(jiǎn)單的設(shè)備。由此，例如，與刀具(cutter)部分相比，旋轉(zhuǎn)部分可以通過(guò)批量生產(chǎn)更加容易和成本更低地制造。軸當(dāng)然主要是旋轉(zhuǎn)部分。通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的措施，在具有更低的生產(chǎn)成本的情況下，根據(jù)本發(fā)明的絕緣體剝離設(shè)備變得比以前更加剛硬并因此更加精確。因?yàn)轵?qū)動(dòng)軸可以與刀片一起旋轉(zhuǎn)，所以例如在MC207或FO7045中希望的絕緣體剝離刀片旋轉(zhuǎn)也被保留下來(lái)，所述旋轉(zhuǎn)對(duì)于高精度絕緣體剝離是必須的，在同軸電纜或光纖電纜的情況下尤其如此。在第二步驟中，在優(yōu)選的絕緣體剝離設(shè)備的情況下，絕緣體剝離刀片的驅(qū)動(dòng)軸以及居中或保持鉗的驅(qū)動(dòng)軸可以圍繞主軸線旋轉(zhuǎn)。由此，例如，傳統(tǒng)的HC207或MP257可以被生產(chǎn)有完全相同的功能，但是新穎的絕緣體剝離頭具有其生產(chǎn)優(yōu)點(diǎn)。這些已知且完善建造的機(jī)器由此可以被相當(dāng)便宜地制造。也希望的是，整個(gè)頭可以被制得更有剛性，這對(duì)絕緣體要從其剝離的電纜或電線的加工質(zhì)量存在積極的影響。在適當(dāng)尺寸的情況下，根據(jù)本發(fā)明的絕緣體剝離頭甚至可以被提供為用于市場(chǎng)上己經(jīng)存在的機(jī)器的備件或更換頭。本專利的權(quán)利要求也被解釋為這些更換頭也在該權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。如在HC207和MP257或MP8015中所描述的，優(yōu)選設(shè)置至少兩個(gè)絕緣體剝離刀片和至少兩個(gè)居中或保持鉗，優(yōu)選地，居中或保持鉗的坐標(biāo)與每一個(gè)絕緣體剝離刀片相對(duì)，以便獲得良好的居中功能，和/或一個(gè)絕緣體剝離刀片或一個(gè)居中和保持鉗(4)都與每一個(gè)絕緣體剝離刀片或每一個(gè)居中或保持鉗在坐標(biāo)上相對(duì)。由此，根據(jù)本發(fā)明，絕緣體剝離刀片可以直接與相對(duì)的絕緣體剝離刀片和/或直接與相對(duì)的居中鉗配合。然而，本發(fā)明不限于此，也可以使用其他已知的教導(dǎo)和經(jīng)驗(yàn)，例如根據(jù)其他已知的教導(dǎo)和經(jīng)驗(yàn)，居中鉗和絕緣體剝離刀片鉗的數(shù)量也可以不同。與居中鉗和絕緣體剝離刀片的數(shù)量不同相比，居中鉗與絕緣體剝離刀片數(shù)量相同是有利的。由此，例如，如在根據(jù)US-A-5010797的裝置中，可以提供三個(gè)可旋轉(zhuǎn)絕緣體剝離刀片，且根據(jù)本發(fā)明，三個(gè)可旋轉(zhuǎn)居中鉗也同時(shí)位于所述三個(gè)可旋轉(zhuǎn)絕緣體剝離刀片的側(cè)面。在布置三個(gè)絕緣體剝離刀片的情況下，由絕緣體剝離刀片圍繞的開(kāi)口近似為三角形，電纜不能從所述三角形橫向滑出，而對(duì)于只有兩個(gè)絕緣體剝離刀片的布置則相反。特定的新穎的絕緣體剝離刀片致動(dòng)為絕緣體剝離刀片和/或居中或保持鉗在線性導(dǎo)向器內(nèi)被引導(dǎo)，并且由與它們中的每一個(gè)配合的驅(qū)動(dòng)軸直接或間接(例如通過(guò)齒輪)移動(dòng)。與其中絕緣體剝離刀片.由此被牢固地連接到軸上并且朝向?qū)w橫向旋轉(zhuǎn)的設(shè)備相比，在此實(shí)施例中，不管軸致動(dòng)，刀片被線性進(jìn)給到導(dǎo)體，例如在已知的絕緣體剝離設(shè)備中，這已經(jīng)被證明是本質(zhì)上有用的。根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)為在驅(qū)動(dòng)軸平行于主軸線且打算供絕緣體剝離刀片、居中或保持鉗使用的情況下，這些刀片和鉗每一個(gè)在一個(gè)平面內(nèi)可樞轉(zhuǎn)。由此，刀片或鉗的可樞轉(zhuǎn)性與US-A-5010797中的第二實(shí)施例(圖3)相似，如后面將更加詳細(xì)描述的。然而，在此指出的實(shí)施例缺少可旋轉(zhuǎn)性，特別是根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)軸。可選地，絕緣體剝離刀片和居中或保持鉗在驅(qū)動(dòng)軸與主軸線成銳角的情況下，在相對(duì)于主軸線旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的表面上可以移動(dòng)或樞轉(zhuǎn)。在第一情況下，平面優(yōu)選地大致垂直于主軸線，因?yàn)橹挥羞@樣截面可垂直于主軸線。在完自動(dòng)設(shè)備解決過(guò)程中，事實(shí)當(dāng)然是，由電動(dòng)機(jī)尤其是電動(dòng)地、氣動(dòng)地、或液壓地致動(dòng)，且所述電動(dòng)機(jī)致動(dòng)特別是電子可調(diào)的或可控制的。當(dāng)然，也有利的是，在根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的情況下，如果計(jì)算機(jī)控制器設(shè)置成或形成為預(yù)先輸入的用于多層絕緣體剝離(同軸電纜)的不同的深度和長(zhǎng)度控制參數(shù)是可存儲(chǔ)的。在彼此配合的絕緣體剝離刀片和居中或保持鉗的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸相對(duì)于主軸線旋轉(zhuǎn)對(duì)稱地布置和/或相對(duì)于它們自己的驅(qū)動(dòng)軸線彼此同軸地布置的情況下，可以設(shè)置特別形成為一體的設(shè)備。特別地，同軸布置在絕緣體剝離頭上形成了非常整潔的情形，在所述絕緣體剝離頭上只有幾個(gè)部件通過(guò)觀察能看見(jiàn)，因此在碎片移除方面以及在碎塊移除方面以及絕緣體剝離刀片的維護(hù)上存在優(yōu)點(diǎn)(空間)。根據(jù)本發(fā)明，用于致動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸自身在它們遠(yuǎn)離刀片或居中或保持鉗的端部圍繞它們自己的軸線旋轉(zhuǎn)的優(yōu)選驅(qū)動(dòng)方法，是通過(guò)控制器杠桿實(shí)現(xiàn)的，所述控制器杠桿一方面牢固地連接到驅(qū)動(dòng)軸上、而另一方面接合在與主軸線同軸的中心控制器軸上的尤其是控制器圓錐體等凸輪。控制器杠桿也可以指定為搖臂。如果用于絕緣體剝離刀片的控制器圓錐體和用于居中或保持鉗的控制器圓錐體一個(gè)在另一個(gè)后面地沿控制器軸軸向定位，則可以再一次獲得更好的一體化。同時(shí)或獨(dú)立地，控制器圓錐體可以優(yōu)選地為旋轉(zhuǎn)部件的形式，這又使得生產(chǎn)非常節(jié)約。以特別優(yōu)雅的方式并且還不復(fù)雜，根據(jù)本發(fā)明，兩個(gè)控制器圓錐體可以相對(duì)于彼此移位，居中鉗的控制器圓錐體通過(guò)彈簧或制動(dòng)器可遠(yuǎn)離絕緣體剝離刀片的控制器圓錐體被驅(qū)動(dòng)。通過(guò)此發(fā)展，首先，彼此部分獨(dú)立的絕緣體剝離刀片和居中鉗的移動(dòng)得到保證，其次，對(duì)兩者的驅(qū)動(dòng)變得簡(jiǎn)單也是可能的?？蛇x地，通過(guò)控制器軸的軸向移位或通過(guò)在控制器軸內(nèi)部的至少一個(gè)控制器桿或控制器細(xì)長(zhǎng)桿，兩個(gè)控制器圓錐體可以彼此獨(dú)立地優(yōu)選地通過(guò)電動(dòng)機(jī)致動(dòng)。與在控制器細(xì)長(zhǎng)桿內(nèi)部的上述控制器桿無(wú)關(guān)，控制器軸也可以形成為是中空的，以便具有中心電纜傳感器，所述傳感器與主軸線同軸，且可以沿主軸線移位，且所述傳感器一方面形成用于電纜的絕緣體應(yīng)該被剝離的長(zhǎng)度調(diào)整，另一方面形成用于絕緣體剝離過(guò)程的觸發(fā)元件。實(shí)際上，HC207和MP257中的電纜傳感器也可以用于可更換的絕緣體剝離頭。為了使得絕緣體剝離刀片更容易更換，有利的是每一個(gè)絕緣體剝離刀片保持在單獨(dú)的刀片鉗中。根據(jù)本發(fā)明的新穎的刀片鉗具有用于此目的的分開(kāi)的梯形槽，直接相對(duì)的絕緣體剝離刀片能夠固定在所述梯形槽中，且通過(guò)夾緊楔子被釋放。如果絕緣體剝離刀片本身是例如圓鋸型等的可驅(qū)動(dòng)工具，且用于這些工具的驅(qū)動(dòng)元件可以在刀片鉗中被引導(dǎo)，就可以獲得完全不同類型的絕緣體剝離設(shè)備。這種可驅(qū)動(dòng)的工具實(shí)際上例如在來(lái)自ISIDA的機(jī)器MCS102中己經(jīng)被披露了，但是在實(shí)踐中沒(méi)有實(shí)施。然而，與本發(fā)明的新穎性原則相結(jié)合的可驅(qū)動(dòng)工具己經(jīng)獲得了新的價(jià)值，特別是因?yàn)樾麓嬖诘尿?qū)動(dòng)軸比先前使用的用于保持驅(qū)動(dòng)軸等搖臂更適合用于可驅(qū)動(dòng)工具。絕緣體要被剝離的導(dǎo)體或電纜的優(yōu)選的導(dǎo)向器在下面的情況下獲得-至少居中或保持鉗在它們面對(duì)電纜或光纖的表面上完全或部分地被弄粗糙。通過(guò)實(shí)際上已知的措施可以形成該粗糙性，但是例如，也可以通過(guò)這些部件的適當(dāng)?shù)闹圃爝^(guò)程自動(dòng)形成該粗糙性。由此，這些部件可以例如通過(guò)水噴射切割，在水噴射界面上形成希望的粗糙性。在絕緣體剝離刀片或刀片鉗或居中或保持鉗與各自的驅(qū)動(dòng)軸之間的連接可以優(yōu)選地通過(guò)巻邊或沖壓形成。然而，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，也可以通過(guò)焊接、釬焊、螺釘或粘合劑粘結(jié)形成這個(gè)連接。根據(jù)進(jìn)一步的發(fā)展，另外的不可旋轉(zhuǎn)的夾緊裝置可以設(shè)置在絕緣體剝離刀片的與傳感器相對(duì)的側(cè)面上，且具有絕緣體剝離刀片的驅(qū)動(dòng)軸和具有居中或保持鉗的驅(qū)動(dòng)軸沿主軸線相對(duì)于夾緊裝置可移位，以便移除絕緣體或碎塊?？蛇x地，夾緊裝置當(dāng)然也可以移位以便碎塊的受控移除。在下面的情況下可以獲得用于絕緣體剝離刀片或刀片鉗和/或居中或保持鉗的簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)致動(dòng)絕緣體剝離刀片或刀片鉗和/或居中或保持鉗在打開(kāi)方向上彈簧加載。結(jié)果，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)需要僅僅在一個(gè)方向上的精確致動(dòng)。與上述獨(dú)立，但是仍然相關(guān)，本發(fā)明涉及一種絕緣體剝離設(shè)備，該設(shè)備具有在第一正交平面內(nèi)可朝向主軸線樞轉(zhuǎn)的絕緣體剝離刀片，在與電纜或?qū)w正交的第二平面內(nèi)可朝向或遠(yuǎn)離主軸線樞轉(zhuǎn)的居中鉗，所述居中鉗就布置在絕緣體剝離刀片附近。與US-A-5010797中的圖8和9的設(shè)計(jì)相比，此設(shè)計(jì)的新穎性和創(chuàng)造性在于下面的事實(shí)首先，具有可樞轉(zhuǎn)鉗的兩個(gè)鉗裝置彼此平行地設(shè)置，且兩個(gè)鉗裝置中的一個(gè)(絕緣體剝離刀片)平行于另一個(gè)(居中鉗)地、在平行于另一個(gè)的平面內(nèi)橫向向內(nèi)旋轉(zhuǎn)地被驅(qū)動(dòng)。在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)方法對(duì)于兩者(絕緣體剝離刀片和居中鉗)可以保持相同。因?yàn)榇嗽O(shè)計(jì)為絕緣體剝離設(shè)備提供了全新的構(gòu)思，且所述絕緣體剝離設(shè)備提供了開(kāi)始提到的優(yōu)點(diǎn)或解決方案，因此，該絕緣體剝離設(shè)備應(yīng)該獨(dú)立地受到保護(hù)。然而，在八11.82￡(:的意義上，這兩個(gè)獨(dú)立的解決方案的共同的基本構(gòu)思提供了單一性。在驅(qū)動(dòng)軸與主軸線成銳角且打算供絕緣體剝離刀片和/或居中鉗使用的情況下，在提到的單一性的上下文中出現(xiàn)了可選的新穎性設(shè)計(jì)，因?yàn)檫@些刀片和/或居中鉗然后在相對(duì)于主軸線旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的表面上朝向或遠(yuǎn)離主軸線旋轉(zhuǎn)。如果絕緣體剝離刀片和居中或保持鉗每一個(gè)都由驅(qū)動(dòng)軸優(yōu)選地為中空的軸可樞軸地保持，且至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸中每一個(gè)都彼此同軸地布置，就出現(xiàn)了與前面的兩個(gè)絕緣體剝離設(shè)備(其是獨(dú)立的但是通過(guò)用于那些根據(jù)至少具有三個(gè)絕緣體剝離刀片和至少三個(gè)居中或保持鉗的本發(fā)明的絕緣體剝離設(shè)備的共同構(gòu)思聯(lián)系在一起)稍微不同的寬的保護(hù)領(lǐng)域，因?yàn)閮蓚€(gè)驅(qū)動(dòng)軸的同軸安裝對(duì)于絕緣體剝離設(shè)備是新穎的和具有創(chuàng)造性的，特別是因?yàn)樯鲜龇e極效果(空間)并且可以使得生產(chǎn)簡(jiǎn)單，從而在開(kāi)始提到的問(wèn)題得以解決。特別優(yōu)選地，但是也首次出現(xiàn)了根據(jù)本發(fā)明的通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸致動(dòng)的新穎性形式，如果這些通過(guò)絕緣體剝離頭殼體密封且是自由運(yùn)轉(zhuǎn)的。通過(guò)精確的配合或引導(dǎo)或通過(guò)O形圈等，可以最簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)這種密封，并且保證碎片等不能到殼體后面或進(jìn)入到軸承內(nèi)。通過(guò)此措施，所述致動(dòng)由此比以前更好地免受污染。在本發(fā)明的實(shí)施例中，居中或保持鉗布置在絕緣體剝離刀片的遠(yuǎn)離殼體的側(cè)面上，優(yōu)選地在絕緣體剝離刀片和夾緊裝置之間。在與上面獨(dú)立的并且同樣通過(guò)共同的發(fā)明構(gòu)思相聯(lián)系的進(jìn)一步的發(fā)明構(gòu)思中，具有沿弓形朝向和遠(yuǎn)離絕緣體要從其剝離的電纜的主軸線同時(shí)可樞轉(zhuǎn)的刀片鉗和絕緣體剝離刀片的絕緣體剝離設(shè)備，具有居中鉗，所述居中鉗是彈簧加載杠桿，該杠桿具有在絕緣體剝離刀片的致動(dòng)軸內(nèi)的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)。此設(shè)計(jì)解決了開(kāi)始提到的問(wèn)題并特別允許良好的居中，因?yàn)檫@在刀片安裝的地方施加力并由此提高了絕緣體剝離的精確度。這不僅在不可旋轉(zhuǎn)的絕緣體剝離設(shè)備的情況下如此，而且當(dāng)然也在根據(jù)本發(fā)明的絕緣體剝離設(shè)備(其中至少刀片鉗和絕緣體剝離刀片圍繞主軸線可旋轉(zhuǎn))的情況下更是如此。下面將參照在圖中示意性示出的非限制性的實(shí)施例更加詳細(xì)地描述本發(fā)明。相同的部件由相同的附圖標(biāo)記表示且具有相同功能但是為不同設(shè)計(jì)的部件也用相同附圖標(biāo)記表示，但是具有不同的記號(hào)。圖作為整體得到描述。直接參考US-A-536B84的圖的相關(guān)描述，且US-A-5361384的內(nèi)容通過(guò)引用在此并入。因?yàn)檫^(guò)程經(jīng)濟(jì)的原因并且為了不使得說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容重復(fù)，在下面的描述中僅描述了新穎性的絕緣體剝離頭到它的主軸20a、20b的變型，而沒(méi)有描述絕緣體剝離機(jī)器的支撐絕緣體剝離頭或容納驅(qū)動(dòng)器的那些部件，以及在絕緣體剝離頭自身外部的驅(qū)動(dòng)器和控制器，因?yàn)閷?duì)這些部件的描述可以從任何已知的絕緣體剝離設(shè)備中獲得，并且對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言使用用于新穎的絕緣體剝離頭的絕緣體剝離機(jī)器的已知的其他提到的部件是沒(méi)有問(wèn)題的。如已經(jīng)提及的，新穎的絕緣體剝離頭也可以用作已有的例如先前生產(chǎn)的HC207和MP207以及MP257類型的絕緣體剝離機(jī)器的備件，并且在此方面，使用了數(shù)年并且對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的部件機(jī)器構(gòu)造也通過(guò)引用在此并入。提到的US-A-5361384的圖以基本和示意的方式提供了關(guān)于這些部件和構(gòu)造的信息。附圖如下圖la顯示了根據(jù)本發(fā)明的絕緣體剝離頭，所述絕緣體剝離頭包括三個(gè)絕緣體剝離刀片和居中鉗以及僅僅示意性示出的另外的夾緊裝置；圖lb顯示了根據(jù)本發(fā)明的絕緣體剝離頭的變型，所述絕緣體剝離頭的變型包括兩個(gè)絕緣體剝離刀片和兩個(gè)居中鉗以及在圖la中示出的同一夾緊裝置；圖lc顯示了根據(jù)本發(fā)明的絕緣體剝離頭的變型，所述絕緣體剝離頭的變型具有三個(gè)傾斜的驅(qū)動(dòng)軸；圖2a顯示了根據(jù)圖lb中的絕緣體剝離頭的平面圖的中心截面；圖2b顯示了通過(guò)圖2a中的裝置的A—A截面；圖3a顯示了根據(jù)圖la的絕緣體剝離頭在打開(kāi)狀態(tài)的主視圖；圖3b顯示了根據(jù)圖lb的絕緣體剝離頭的主視圖；圖3c顯示了圖3a中的絕緣體剝離頭在關(guān)閉狀態(tài)的主視圖(絕緣體剝離刀片切入)；圖4顯示了根據(jù)圖1a的裝置的分解圖；圖5顯示了根據(jù)圖lb的裝置的分解圖；禾口圖6和7顯示了改進(jìn)的具有V形形狀的居中鉗。具體實(shí)施方式對(duì)于某一功能，根據(jù)圖la和lb的不同的絕緣體剝離頭應(yīng)該被一起考慮o為簡(jiǎn)化起見(jiàn)，它們兩者都顯示為它們的絕緣體剝離刀片3a、3b處于主軸線1的法向平面7內(nèi)(在圖中共用)。根據(jù)一實(shí)施例，夾緊裝置15可相對(duì)于此法向平面7移位，從而如圖la中所示，當(dāng)絕緣體剝離刀片3a打開(kāi)且絕緣體剝離鉗4a打開(kāi)時(shí)，電纜2等可以通過(guò)法向平面7推入到絕緣體剝離刀片3a后面的空間內(nèi)，同時(shí)，在根據(jù)圖lb的圖中，當(dāng)絕緣體剝離刀片3b已經(jīng)關(guān)閉到絕緣體剝離深度且居中鉗4b已經(jīng)關(guān)閉時(shí)，夾緊裝置15已經(jīng)將電纜2從絕緣體剝離刀片3b后面的空間拉出并返回到法向平面7之前，并且已經(jīng)移除了碎塊(在圖中看不見(jiàn))。碎塊下落到絕緣體剝離刀片3b后面的空間內(nèi)，或只要設(shè)定了有限的絕緣體剝離(具有"窗口")就保留在電纜2等的導(dǎo)體上。特別在其中夾緊裝置通過(guò)操作臂(所述操作臂液執(zhí)行其他功能，例如將電纜輸送到其他加工設(shè)備)形成為更大的自動(dòng)化單元的一部分的那些絕緣體剝離設(shè)備的情況下，根據(jù)本發(fā)明，可以使用通過(guò)可移位夾緊裝置15的絕緣體剝離的這種形式。然而，在直線向前的桌面裝置(straight—forwardtablet叩devices)的情況下，根據(jù)本發(fā)明的絕緣體剝離設(shè)備一般如以前地形成，藉此，具有其主軸20a或20b的整個(gè)絕緣體剝離頭21a或21b沿其主軸線l分別可縱向移位。主軸20a或20b大體上對(duì)應(yīng)于在HC207、MP207和MP257中已經(jīng)使用的主軸，為此新穎的絕緣體剝離頭20a或21b的聯(lián)合也可以優(yōu)選地用作備件。因?yàn)槠渥羁拷b置的端部(近端)，主軸20a、20b在每一種情況下具有齒輪22，所述齒輪22用于使得絕緣體剝離頭21a、21b圍繞它們各自的主軸線l被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。齒輪22優(yōu)選地通過(guò)齒帶和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，這沒(méi)有在此詳細(xì)示出，但是在所提及的已知機(jī)械中已經(jīng)實(shí)現(xiàn)。此驅(qū)動(dòng)器和后面也將提及的其他驅(qū)動(dòng)器中的每一個(gè)優(yōu)選地由電子或電子機(jī)械控制器18以可編程的方式控制。在它的最靠近操作者的端部(遠(yuǎn)端)，每一個(gè)主軸20a、20b分別支持保持體23a、23b。這些保持體23a、23b支撐中空的驅(qū)動(dòng)軸6c(3個(gè)單元)或6d(兩個(gè)單元)，絕緣體剝離刀片3a和3b分別通過(guò)刀片鉗13a和13b不可旋轉(zhuǎn)地安裝在其遠(yuǎn)端上。在驅(qū)動(dòng)軸6c、6d上，凸輪8a和8b不可旋轉(zhuǎn)地固定到驅(qū)動(dòng)軸6c、6d上，并且將通過(guò)控制器螺旋5a(圖4)或通過(guò)控制器圓錐體9a產(chǎn)生的控制器運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成在刀片鉗13a、13b處以及因此在絕緣體剝離刀片3a、3b處的旋轉(zhuǎn)或樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。控制器螺旋5a和控制器圓錐體9a沿對(duì)應(yīng)的主軸線l安裝在相關(guān)的主軸20a、20b上，并且被控制成縱向可移位。此縱向移位由此產(chǎn)生了絕緣體剝離刀片3a、3b的進(jìn)給或打開(kāi)?？刂破鲌A錐體的原理已經(jīng)在機(jī)器HC207、MP207和MP257中實(shí)現(xiàn)，然而，其中比在此使用的圓錐體更難生產(chǎn)的楔子被設(shè)置用于致動(dòng)。根據(jù)圖la中的實(shí)施例使用的控制器螺旋5a、5b是新穎的，并具有根據(jù)本發(fā)明的效果控制器螺旋5a和5b在任何方向上的縱向位移導(dǎo)致絕緣體剝離刀片3a和居中鉗4a分別被強(qiáng)制進(jìn)給或強(qiáng)制打開(kāi)。比較中，根據(jù)圖lb的設(shè)計(jì)每一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸16需要一個(gè)復(fù)位彈簧(沒(méi)有示出)，用于打開(kāi)絕緣體剝離刀片3b。原則上這也可以應(yīng)用到保持鉗上。在圖la、lb中，驅(qū)動(dòng)軸6cl、6dl顯示為軸承襯套24a中的管子。然而，如圖2a中所示，沒(méi)有軸承襯套時(shí)，它們(6d)也可以被引導(dǎo)在保持體19內(nèi)。后者需要較少的部件。如果此軸承襯套24a、24b由軸承青銅生產(chǎn)，則在良好引導(dǎo)的情況下，僅出現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)軸6cl、6dl的相對(duì)小的阻力。根據(jù)圖2a的設(shè)計(jì)顯示了一種變型，借助軸承體23b和驅(qū)動(dòng)軸6d適當(dāng)形成的事實(shí)，該變型也在沒(méi)有附加的軸承襯套(24)的情況下操作。絕緣體剝離刀片3a、3b及其刀片鉗13a、13b具有不同的設(shè)計(jì)。盡管根據(jù)圖la和4，刀片鉗13a被設(shè)計(jì)為簡(jiǎn)單的樞軸杠桿且絕緣體剝離刀片3a具有梯形的設(shè)計(jì)，但是絕緣體剝離刀片3b可像傳統(tǒng)的絕緣體剝離刀片一樣被形成為矩形并可在與主軸線l正交成角度的刀片鉗4b內(nèi)的梯形槽12內(nèi)移位。當(dāng)調(diào)整絕緣體剝離刀片3b時(shí)，首先通過(guò)調(diào)整刀片鉗13b且其次通過(guò)調(diào)整絕緣體剝離刀片3b實(shí)現(xiàn)調(diào)整的最優(yōu)化。有利地，這意味著刀片質(zhì)量本身可以降低，且同時(shí)沒(méi)有改變絕緣體剝離精度。刀片3b也可以具有傾斜的切割邊緣。傾斜的切割邊緣具有下面的優(yōu)點(diǎn)刀片/電纜接觸點(diǎn)在切割過(guò)程中移動(dòng)。這可以增加刀片的使用壽命。比較地，梯形絕緣體剝離刀片3a也是簡(jiǎn)單又小的樹(shù)葉狀部件，該樹(shù)葉狀部件由于它們的尺寸而使得加工的成本更低，且該樹(shù)葉狀部件可以通過(guò)它們的外邊緣25配合到刀片鉗內(nèi)直接相對(duì)的槽26內(nèi)。根據(jù)本發(fā)明的特別優(yōu)選的實(shí)施例，葉片狀絕緣體剝離刀片3a的固定通過(guò)具有圓錐體形頭的螺釘27和具有進(jìn)入圓錐體的孔28而實(shí)現(xiàn)，所述進(jìn)入圓錐體相對(duì)于螺釘27或孔28的軸線稍微偏離，從而當(dāng)螺釘27被擰緊時(shí)，絕緣體剝離刀片3a將其外邊緣25壓入到槽26內(nèi)。由此，在需要特別容易和快速的刀片更換的情況下高精度是可能的。如果絕緣體剝離刀片3a被精確地生產(chǎn)，則在改變絕緣體剝離刀片之后就不需要任何調(diào)整。居中鉗4a和4b的驅(qū)動(dòng)和安裝被設(shè)置成與絕緣體剝離刀片3a、3b的安裝和驅(qū)動(dòng)相似。驅(qū)動(dòng)軸6a和6b分別安裝在驅(qū)動(dòng)軸6c和6d內(nèi)，在遠(yuǎn)端支持居中鉗4a、4b，并且在近端具有與控制器螺旋5b和控制器圓錐體9b配合的凸輪8c、8d。此具有非常簡(jiǎn)單部件(管子或軸)的"一個(gè)在一個(gè)之中(oneincme)"的結(jié)構(gòu)產(chǎn)生非常穩(wěn)定和一體的設(shè)計(jì)。此設(shè)計(jì)的原理也允許在某些情況下順序提供另外的絕緣體剝離刀片和/或居中鉗，以便在電纜2的不同軸向位置同時(shí)做出不同的切割。為此，只有驅(qū)動(dòng)軸6a或6b將仍然必須是中空的，且將不得不設(shè)置具有對(duì)應(yīng)的遠(yuǎn)端和近端構(gòu)造的相對(duì)等的(comparable)布置6a—6c、6b—6d。在本發(fā)明的范圍內(nèi)，這種多刀片設(shè)計(jì)也得到保護(hù)。居中鉗4a、4b具有不同的設(shè)計(jì)。盡管鉗4a為優(yōu)選地具有稍微凹入的中心邊緣29a的三角形樞軸杠桿的形式，但是居中鉗4b是具有直的中心邊緣29b的稍微成角度的杠桿。中心邊緣29a、29b可以被弄粗糙。例如借助居中鉗通過(guò)水噴射切割產(chǎn)生的事實(shí)，這種粗糙也可以自動(dòng)產(chǎn)生。通過(guò)控制器細(xì)長(zhǎng)軸(spindles)17a、17b，或可選地通過(guò)在主軸20a、20b的內(nèi)部?jī)?nèi)被引導(dǎo)并且從主軸20a、20b的近端露出以便在那里被本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的驅(qū)動(dòng)器致動(dòng)的軸向可移位的桿或管子，移動(dòng)控制器螺旋5a、5b或控制器圓錐體9a、9b。如果控制器細(xì)長(zhǎng)軸17或桿為管子的形式，電纜接觸傳感器ll(圖2a)也可以布置在其內(nèi)部。在此方面，特別參考上述已知的絕緣體剝離設(shè)備中的公開(kāi)或教導(dǎo)，在已知的絕緣體剝離設(shè)備中指出了這種電纜接觸傳感器ll的功能和動(dòng)作模式，所述公開(kāi)和教導(dǎo)在此并入。根據(jù)圖2a和2b的實(shí)施例顯示了不具有軸承襯套24的變型。軸6dl、6d2安裝在加長(zhǎng)的保持體23b內(nèi)。因?yàn)檩S承體有助于絕緣體剝離機(jī)器的慣性力矩，所以其除了用于驅(qū)動(dòng)軸6的孔之外，還具有減輕重量的盲孔(沒(méi)有示出)。軸承體優(yōu)選地由輕金屬組成，特別是由鋁或鋁合金組成。然而，除了電纜接觸傳感器ll之外，圖2a和2b對(duì)應(yīng)于圖lb。為了保護(hù)絕緣體剝離頭21a、21al、21b、21bl，設(shè)置了絕緣體剝離頭殼體19(圖2a、2b)，根據(jù)本發(fā)明，所述殼體19通過(guò)特別原始的固定即僅僅利用單個(gè)螺釘被保持，所述單個(gè)螺釘平行于主軸線并大致沒(méi)有偏心地在保持體23a、23b、23al、23bl上，從而可以使得拆卸簡(jiǎn)單。如從圖5中清楚所見(jiàn)的，保持體的遠(yuǎn)端設(shè)置有環(huán)形槽31，0形圈32以組裝的狀態(tài)插入到所述環(huán)形槽31內(nèi)。0形圈32具有在插入狀態(tài)下從環(huán)形槽31突出的尺寸。當(dāng)它從遠(yuǎn)端推進(jìn)到近端時(shí)，插入的0形圈32用作管狀絕緣體剝離頭殼體19(圖2a、2b)的制動(dòng)器。因?yàn)榄h(huán)形槽31存在于與主軸線1的法向面中，此制動(dòng)器(如果絕緣體剝離頭殼體19具有與其側(cè)表面正交的遠(yuǎn)端邊緣33)提供最優(yōu)的平行以及因此絕緣體剝離頭殼體19與主軸線1無(wú)偏心地對(duì)準(zhǔn)。0形圈32由此是用于絕緣體剝離頭殼體的密封件和制動(dòng)器。除了制造簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)之外的最大優(yōu)點(diǎn)在于O形圈可以被容易地移除且絕緣體剝離頭殼體19由此可以在遠(yuǎn)端方向上(在刀片的方向上)被推動(dòng)和在向下的方向上被移除。這允許特別快速和容易地接近凸輪/控制器杠桿。殼體19可以通過(guò)固定螺釘34固定在保持體23a、23b、23al、23bl上，以防止所述殼體在向近端的方向上移動(dòng)。此絕緣體剝離頭殼體以及它固定到絕緣體剝離頭21a、21b、21al、21bl上的設(shè)計(jì)是新穎的、有創(chuàng)造性的、并且獨(dú)立于本申請(qǐng)的其他特征受到保護(hù)，且由于其簡(jiǎn)單，此絕緣體剝離頭殼體以及它固定到絕緣體剝離頭21a、21b、21al、21bl上的設(shè)計(jì)也可以有利地使用在其他絕緣體剝離機(jī)器中。為了從非常纖細(xì)的電纜(MC或MX頭)剝離絕緣體，可以選擇另外的變型，該另外的變型在這些情況下是優(yōu)選的實(shí)施例，其中絕緣體剝離刀片(3)和域中心和保持鉗(4)在線性導(dǎo)向器內(nèi)被引導(dǎo)，且通過(guò)所述線性導(dǎo)向器，在每一種情況下與它們配合的驅(qū)動(dòng)軸可以被直接或間接(例如通過(guò)齒輪)移動(dòng)。本發(fā)明也涉及對(duì)旋轉(zhuǎn)居中鉗的改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)居中鉗優(yōu)選地與新的剝離頭一起使用，但是也可以獨(dú)立于新的剝離頭使用。V形形狀的居中鉗每個(gè)連接到在驅(qū)動(dòng)軸6b上的一個(gè)搖臂上。這些居中鉗與剝離頭一起旋轉(zhuǎn)。兩個(gè)V形形狀的居中鉗具有相同的幾何形狀并且彼此相對(duì)大約180度地布置。V形形狀的居中鉗4c顯示出位于電纜的切面內(nèi)的彼此相對(duì)的兩個(gè)中心表面29c、29d(在圖6和7中以29c和29d示出)。兩個(gè)居中鉗4c至此設(shè)置成與刀片3c的移動(dòng)同步，從而電纜(圖1中的2)在切割過(guò)程開(kāi)始之前可以被四個(gè)表面29c、29d居中。對(duì)居中鉗4c的控制與在本發(fā)明的其他變型和/或圖中的居中鉗4a和/或4b的控制相同。V形形狀的居中鉗4c的關(guān)閉運(yùn)動(dòng)持續(xù)直到居中鉗4c靠在電纜上，且為了再進(jìn)一步地關(guān)閉居中鉗，在圓錐體9a和圓錐體9b之間的彈簧的彈簧作用不再充分。因?yàn)樽詣?dòng)鎖定或位置上的自動(dòng)鎖定，所以電纜不能再打開(kāi)V形形狀的居中鉗4c。如果可能，V形形狀的鉗4c具有限制在徑向方向上電纜軸線的平移自由度的目的。電纜被阻止相對(duì)于電纜軸線徑向移動(dòng)。要防止的是在電纜上施加力矩，該力矩引起電纜扭曲的事實(shí)。要避免的是進(jìn)一步的持續(xù)變形或?qū)﹄娎|表面的另外的損壞。這通過(guò)下面的改進(jìn)得以達(dá)到中心表面(在圖6和7中以29c和29d表示)盡可能地實(shí)現(xiàn)平滑或甚至設(shè)置有減少摩擦的涂層。在電纜上的扭力必須足夠小，以便使得電纜最好地居中。不應(yīng)該出現(xiàn)太大的表面壓力?；陔娎|特性，必須選擇在中心表面的尺寸、兩個(gè)圓錐體9或控制器螺旋5之間的彈簧以及摩擦條件(例如后圓錐體的表面拋光)之間的最優(yōu)關(guān)系。V形形狀的居中鉗4c如此布置從而它們盡可能靠近切割位置。直接緊鄰刀片3c布置的中心表面29c應(yīng)該優(yōu)選地平行于對(duì)準(zhǔn)的刀片邊緣3c。由此可以達(dá)到的是，即使是彎曲松弛的電纜也不能避免在切割方向上的局部推進(jìn)移動(dòng)(gumptionmovement)。如果緊密布置的中心表面29c(像表面29d—樣)垂直于刀片邊緣布置(即紅色表面將直接緊鄰刀片設(shè)置)，電纜就避免了局部切割移動(dòng)，這會(huì)導(dǎo)致兩個(gè)刀片3c的遷移切割。在這種情況下，會(huì)出現(xiàn)兩次切割，而這是應(yīng)該避免的。對(duì)于纖細(xì)的電纜此效果明顯而對(duì)于稍微粗些的電纜不是這樣。然而，剛性電纜通過(guò)圖6中示出的中心表面的布置被更好地引導(dǎo)。兩個(gè)V形形狀的居中鉗4c的關(guān)閉移動(dòng)彼此結(jié)合。通過(guò)兩個(gè)居中鉗的互連的配合(位于另一徑向平面中的表面29c而不是表面29d)，居中鉗有效而對(duì)稱地支撐自身(一旦它們實(shí)際上圍住了電纜)，在電纜的軸向方向上彼此相對(duì)，這提高了居中的品質(zhì)。本發(fā)明不受示出的圖以及對(duì)圖的描述的限制，相反，本發(fā)明的保護(hù)范圍排他性地由權(quán)利要求書(shū)以及對(duì)獨(dú)立保護(hù)特別做出參考的那些點(diǎn)來(lái)確定。附圖標(biāo)記列表1主軸線，其是絕緣體剝離刀片、任選地居中鉗以及驅(qū)動(dòng)軸中的每一個(gè)圍繞其在一個(gè)軌道上可旋轉(zhuǎn)的軸線。同時(shí)，電纜沿此軸線插入從而電纜的縱向軸線與主軸線一致。2電纜，具有絕緣體的導(dǎo)體、光纖等3絕緣體剝離刀片4a、b、c居中或保持鉗5控制器螺旋6驅(qū)動(dòng)軸6+相對(duì)于主軸線l成鈍角傾斜的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱表面或平面7平面8凸輪或控制器杠桿9a、b控制器圓錐體10同軸中心控制器軸11電纜接觸傳感器12梯形槽13刀片鉗14夾緊楔子15夾緊裝置16壓力彈簧17控制器細(xì)長(zhǎng)軸18計(jì)算機(jī)控制器或電子或電子機(jī)械控制器19絕緣體剝離頭殼體20主軸21絕緣體剝離頭22齒輪23保持體24軸承襯套25外邊緣26直接相對(duì)的槽27螺釘28具有圓錐形锪錐孔的孔29a、b、c、d中心邊緣或表面30桿或管子31環(huán)形槽32O形圈33端部邊緣34固定螺釘權(quán)利要求1、一種用于旋轉(zhuǎn)絕緣體剝離設(shè)備的絕緣體剝離頭，所述絕緣體剝離設(shè)備用于能夠沿主軸線(1)布置的導(dǎo)體，特別是具有多層絕緣體的導(dǎo)體(同軸電纜)、光纖、絕緣電線(2)等，所述絕緣體剝離頭包括至少一個(gè)絕緣體剝離刀片(3)和直接在絕緣體剝離刀片(3)附近的至少一個(gè)居中或保持鉗(4)，所述至少一個(gè)絕緣體剝離刀片(3)和至少一個(gè)居中或保持鉗(4)都能夠彼此獨(dú)立地在關(guān)閉或打開(kāi)方向上朝向主軸線和遠(yuǎn)離主軸線(根據(jù)圖3b中的雙頭箭頭A)移動(dòng)至少某一距離，從而絕緣體剝離刀片(3)和居中或保持鉗(4)能夠在主軸線(1)的方向上移動(dòng)，絕緣體剝離刀片(3)在電動(dòng)機(jī)動(dòng)力作用下可圍繞主軸線(1)(相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)軸線)旋轉(zhuǎn)，且絕緣體剝離刀片(3)的切割深度可電子機(jī)械地或電子地調(diào)節(jié)，其中每一個(gè)絕緣體剝離刀片(3)和與所述(各自的)絕緣體剝離刀片(3)配合的每一個(gè)居中或保持鉗(4)，通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸(6)在所述關(guān)閉和打開(kāi)方向上可電子機(jī)械地驅(qū)動(dòng)或可通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，每一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸(6)與軸線(1)平行或與軸線(1)成銳角角度，且其中至少所述絕緣體剝離刀片(3)的驅(qū)動(dòng)軸(6)為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，從而能夠與所述絕緣體剝離刀片(3)—起圍繞主軸線(1)旋轉(zhuǎn)。2、根據(jù)權(quán)利要求l所述的絕緣體剝離頭，其中絕緣體剝離刀片(3)的驅(qū)動(dòng)軸(6)以及居中或保持鉗(4)的驅(qū)動(dòng)軸(6)都圍繞主軸線(1)可旋轉(zhuǎn)。3、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的絕緣體剝離頭，其中設(shè)置了至少兩個(gè)絕緣體剝離刀片(3)和至少兩個(gè)居中或保持鉗(4)。4、根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的絕緣體剝離頭，其中所述居中或保持鉗(4)與每一個(gè)相對(duì)的絕緣體剝離刀片(3)配合，和/或其中每一個(gè)絕緣體剝離刀片(3)或每一個(gè)居中或保持鉗(4)與每一個(gè)相對(duì)的絕緣體剝離刀片(3)或每一個(gè)相對(duì)的居中或保持鉗(4)配合。5、根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的絕緣體剝離頭，其中絕緣體剝離刀片(3)的數(shù)量和居中或保持鉗(4)的數(shù)量相等。6、根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的絕緣體剝離頭，其中絕緣體剝離刀片(3)的數(shù)量和居中或保持鉗(4)的數(shù)量不相同。7、根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的絕緣體剝離頭，其中絕緣體剝離刀片(3)和/或居中或保持鉗(4)在線性導(dǎo)向器內(nèi)被引導(dǎo)，且能夠由在每一種情況下與它配合的驅(qū)動(dòng)軸直接或間接地移動(dòng)。8、根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的絕緣體剝離頭，其中當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸(6)平行于主軸線(1)或在表面(6+)上可移動(dòng)特別是可樞轉(zhuǎn)時(shí)，所述絕緣體剝離刀片(3)和所述居中或保持鉗(4)在平面(7)內(nèi)可移動(dòng)特別是可樞轉(zhuǎn)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸(6)與主軸線(1)成銳角時(shí)，所述表面(6+)相對(duì)于主軸線(1)旋轉(zhuǎn)對(duì)稱。9、根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中所述平面(7)大致垂直于主軸線(1)。10、根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的絕緣體剝離頭，其中所述驅(qū)動(dòng)軸(6)由電動(dòng)機(jī)尤其是電動(dòng)地、氣動(dòng)地、或液壓地致動(dòng)。11、根據(jù)權(quán)利要求10所述的絕緣體剝離頭，其中所述電動(dòng)機(jī)動(dòng)力的致動(dòng)是電子可調(diào)的或可控制的。12、根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的絕緣體剝離頭，其中所述絕緣體剝離刀片(3)的和所述居中或保持鉗(4)的相關(guān)的驅(qū)動(dòng)軸(6)相對(duì)于主軸線(1)旋轉(zhuǎn)對(duì)稱地布置，和/或相對(duì)于它們自身的驅(qū)動(dòng)軸線彼此同軸地布置。13、根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的絕緣體剝離頭，其中在它們的遠(yuǎn)離刀片或居中或保持鉗的端部，驅(qū)動(dòng)軸(6)通過(guò)控制器杠桿(8)接合凸輪、特別是控制器圓錐體(9)或控制器螺旋5a等，所述凸輪、特別是控制器圓錐體(9)或控制器螺旋5a等沿主軸線(1)安裝在主軸20a、20b上并且以受控的方式在縱向可移位，所述凸輪優(yōu)選地接合與主軸線(1)同軸的中心控制器軸(10)。14、根據(jù)權(quán)利要求13所述的絕緣體剝離頭，其中用于絕緣體剝離刀片(3)的控制器圓錐體(9a)和用于居中或保持鉗(4)的控制器圓錐體(9b)沿控制器軸(10)—個(gè)在另一個(gè)后面地軸向定位，且其中所述控制器圓錐體(9a、9b)優(yōu)選地為旋轉(zhuǎn)部件的形式。15、根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的絕緣體剝離頭，其中所述控制器軸(10)是中空的且具有中心電纜傳感器(11)，所述中心電纜傳感器(11)與主軸線(1)同軸并且可沿主軸線(1)移位，且所述中心電纜傳感器(11)首先形成用于電纜(2)的絕緣體將被剝離的長(zhǎng)度調(diào)整，其次形成用于絕緣體剝離過(guò)程的觸發(fā)元件。16、根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的絕緣體剝離頭/方法，其中所述絕緣體剝離刀片(3)保持在刀片鉗(13)內(nèi)。17、根據(jù)權(quán)利要求16所述的絕緣體剝離頭，其中所述刀片鉗(13)具有梯形槽(12)，直接相對(duì)的絕緣體剝離刀片(3)能夠固定在所述梯形槽中，且通過(guò)夾緊楔子U4)被釋放。18、根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的絕緣體剝離頭，其中所述絕緣體剝離刀片是可驅(qū)動(dòng)的工具(3a)，用于此工具(3a)的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)元件在所述刀片鉗(13)內(nèi)被引導(dǎo)。19、根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的絕緣體剝離頭，其中至少所述居中或保持鉗(4)至少在它的面對(duì)電纜(2)或光纖(2)的表面上被完全或局部弄粗糙。20、根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的絕緣體剝離頭，其中在絕緣體剝離刀片(3)或刀片鉗(13)或居中或保持鉗(4)與驅(qū)動(dòng)軸(6)之間的連接包括焊接、釬焊、螺釘連接、粘合劑粘結(jié)、捻縫或沖壓。21、一種絕緣體剝離設(shè)備，包括前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的絕緣體剝離頭，其中另外的不可旋轉(zhuǎn)的夾緊裝置(15)設(shè)置在絕緣體剝離刀片(3)的與傳感器(11)相對(duì)的側(cè)面上，且其中優(yōu)選地具有絕緣體剝離刀片(3)的驅(qū)動(dòng)軸(6)和具有居中或保持鉗(4)的驅(qū)動(dòng)軸(6)沿主軸線(1)相對(duì)于夾緊裝置(15)可移位，以便移除絕緣或碎塊。22、根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的絕緣體剝離頭，其中所述兩個(gè)控制器圓錐體(9)相對(duì)于彼此可移位，且其中所述控制器圓錐體(9b)能夠通過(guò)彈簧或制動(dòng)器從控制器圓錐體(9a)被驅(qū)動(dòng)。23、根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的絕緣體剝離頭，其中通過(guò)控制器軸(10)的軸向位移、或者通過(guò)在控制器軸(10)內(nèi)部的至少一個(gè)控制器桿或控制器細(xì)長(zhǎng)桿(17)，兩個(gè)控制器圓錐體(9)可彼此獨(dú)立地、優(yōu)選地由電動(dòng)機(jī)致動(dòng)。24、根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的絕緣體剝離頭，其中所述絕緣體剝離刀片(3)或刀片鉗(13)和/或所述居中或保持鉗(4)在打開(kāi)的方向上被彈簧加載。25、根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的絕緣體剝離頭，所述絕緣體剝離頭包括在與(電纜)主軸線(1)第一法平面(7)內(nèi)可樞轉(zhuǎn)的絕緣體剝離刀片(3)，其中所述居中鉗(4)就布置在絕緣體剝離刀片(3)附近，在第二法平面(7a)內(nèi)或在驅(qū)動(dòng)軸(6)與主軸線(1)成銳角的情況下在相對(duì)于主軸線(O旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的表面(6+)上，所述居中鉗(4)可移動(dòng)到、特別地可樞轉(zhuǎn)到主軸線(1)或遠(yuǎn)離主軸線(1)。26、一種絕緣體剝離頭，包括每一個(gè)都由一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸優(yōu)選地為中空軸(6)可樞轉(zhuǎn)地保持的至少三個(gè)絕緣體剝離刀片(3)和至少三個(gè)居中或保持鉗(4)，其中至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸(6)彼此同軸地布置。27、一種絕緣體剝離設(shè)備，包括根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的絕緣體剝離頭，所述絕緣體剝離設(shè)備包括計(jì)算機(jī)控制器(18)，通過(guò)所述計(jì)算機(jī)控制器(18)可以存儲(chǔ)用于多層絕緣體剝離(同軸電纜)的不同的深度和長(zhǎng)度控制參數(shù)，所述參數(shù)可以預(yù)先輸入。28、根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的絕緣體剝離頭，其中所述驅(qū)動(dòng)軸(6)通過(guò)絕緣體剝離頭殼體(19)密封。29、一種絕緣體剝離設(shè)備，包括根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的絕緣體剝離頭，其中所述居中或保持鉗(4)布置在絕緣體剝離刀片(3)的遠(yuǎn)離所述殼體的側(cè)面上，優(yōu)選地在絕緣體剝離刀片(3)與夾緊裝置(15)之間。30、一種絕緣體剝離設(shè)備，包括根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的絕緣體剝離頭，其中所述夾緊裝置(15)可相對(duì)于絕緣體剝離刀片(3)平行于主軸線(1)移位，以便使得電纜(2)等沿主軸線(1)相對(duì)于刀片(3)移位，由此執(zhí)行進(jìn)給或絕緣體的長(zhǎng)度調(diào)整和/或移除。31、一種絕緣體剝離設(shè)備，包括根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的絕緣體剝離頭，其中所述絕緣體剝離頭與它的主軸(20)—起相對(duì)于夾緊裝置(15)沿主軸線(1)可移位，以便執(zhí)行相對(duì)于電纜(2)等的進(jìn)給或絕緣體的長(zhǎng)度調(diào)整和/或移除。32、絕緣體剝離刀片(3)和/或居中或保持鉗(4)的使用，所述絕緣體剝離刀片(3)和/或居中或保持鉗(4)能夠相對(duì)于主軸線(1)并相對(duì)于旋轉(zhuǎn)絕緣體剝離設(shè)備中的所述刀片或鉗的旋轉(zhuǎn)軸線而橫向旋轉(zhuǎn)，在所述旋轉(zhuǎn)絕緣體剝離設(shè)備中，在操作狀態(tài)下，至少絕緣體剝離刀片(3)圍繞主軸線(1)旋轉(zhuǎn)。33、根據(jù)權(quán)利要求32中所述的使用，其中，設(shè)置能夠橫向旋轉(zhuǎn)的絕緣體剝離刀片(3)，和能夠橫向旋轉(zhuǎn)的居中或保持鉗(4)，排他性地，所述絕緣體剝離刀片(3)在操作狀態(tài)中圍繞主軸線(1)旋轉(zhuǎn)。34、根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的絕緣體剝離頭，包括刀片鉗和絕緣體剝離刀片(3)，所述刀片鉗和絕緣體剝離刀片(3)能夠沿弓形朝向以及遠(yuǎn)離絕緣體從其剝離的電纜的主軸線(1)旋轉(zhuǎn)，其中設(shè)置了居中鉗(4)，且其中所述居中鉗(4)是彈簧加載杠桿，所述彈簧加載杠桿具有在絕緣體剝離刀片的致動(dòng)軸內(nèi)的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)。35、根據(jù)權(quán)利要求34所述的絕緣體剝離頭，其中至少所述刀片鉗和絕緣體剝離刀片(3)可圍繞主軸線(1)旋轉(zhuǎn)。36、一種刀片固定裝置，用于在前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的絕緣體剝離頭上的刀片鉗(13a)內(nèi)的葉片狀絕緣體剝離刀片(3a)，其中所述絕緣體剝離刀片(3a)將它的外邊緣(25)插入到刀片鉗(13a)的直接相對(duì)的凹槽(26)內(nèi)，且其中具有圓錐形頭的單個(gè)螺釘(7)和具有進(jìn)入圓錐體的孔(28)被設(shè)置用于固定，所述進(jìn)入圓錐體相對(duì)于孔(28)的軸線稍微偏離，或相對(duì)于螺釘(27)的軸線稍微偏離，從而當(dāng)螺釘(27)被擰緊時(shí)，絕緣體剝離刀片(3a)將它的外邊緣(25)壓入到凹槽(26)內(nèi)。37、一種在前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的絕緣體剝離頭的保持體(23)上的管狀絕緣體剝離頭殼體(19)的殼體固定裝置，其中所述保持體(23)具有環(huán)形槽(31)，O形環(huán)(32)插入到所述環(huán)形槽(31)內(nèi)，絕緣體剝離頭殼體能夠靠在所述O形圈(32)上，所述絕緣體剝離頭殼體通過(guò)固定螺釘(34)優(yōu)選地另外能夠擰緊到保持體(23)上。38、根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的絕緣體剝離頭，包括兩個(gè)可旋轉(zhuǎn)居中鉗(4c)，其中所述居中鉗(4c)是V形形狀。39、根據(jù)權(quán)利要求38所述的絕緣體剝離頭，其總所述居中鉗(4c)包括兩個(gè)中心表面(29c、29d)，所述兩個(gè)中心表面彼此大致成直角地豎立，且在徑向支撐電纜；但優(yōu)選地，中心表面(29c、29d)相對(duì)于電纜(2)位于不同的徑向平面內(nèi)。40、根據(jù)權(quán)利要求38或39之一所述的絕緣體剝離頭，其中所述居中鉗(4c)彼此配合并互連，從而當(dāng)居中鉗(4c)關(guān)閉時(shí)，居中鉗(4c)的每一個(gè)中心表面(29)與另一居中鉗(4c)的相應(yīng)的中心表面(29)相對(duì),藉此，中心表面(29c)中的一個(gè)優(yōu)選地大致平行于對(duì)準(zhǔn)的剝離刀片的刀片邊緣(3c)布置，并且進(jìn)一步優(yōu)選地直接布置在對(duì)準(zhǔn)的剝離刀片的刀片邊緣(3c)的旁邊。41、根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的絕緣體剝離頭，其中所述中心表面(29)經(jīng)過(guò)了減小表面摩擦的處理，特別是滑動(dòng)涂層處理。全文摘要本發(fā)明涉及一種新穎的絕緣體剝離頭，所述絕緣體剝離頭也可以特別用作現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)絕緣體剝離設(shè)備的備件。該絕緣體剝離頭可特別穩(wěn)定和簡(jiǎn)單地生產(chǎn)，且同時(shí)提供相同或更高的精度。該絕緣體剝離頭大體上具有絕緣體剝離刀片(3)和居中鉗(4)，所述絕緣體剝離刀片(3)和居中鉗(4)能夠在橫向旋轉(zhuǎn)，且在絕緣體剝離的操作期間，圍繞主軸線(1)一起旋轉(zhuǎn)。文檔編號(hào)H02G1/12GK101147305SQ200680009651公開(kāi)日2008年3月19日申請(qǐng)日期2006年3月27日優(yōu)先權(quán)日2005年3月25日發(fā)明者伊里·斯特潘,托馬斯·斯特潘申請(qǐng)人:施洛伊尼格控股有限公司