專利名稱：光電感應式電子行程管狀電機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于電機技術領域，主要涉及的是一種光電感應式電子行程管狀電機。
背景技術：
管狀電機一般包括電機、電機剎車機構、行星齒輪減速器、信號檢測電路、行程控制電路和管體，電機和電機剎車部分、行星齒輪減速器、信號檢測元件和行程控制電路均設置在管體內(nèi)。使用時由信號檢測元件將檢測到的電機旋轉信號傳輸給行程控制電路，并由行程控制電路單片機對檢測信號進行處理后，發(fā)出指令控制電機運行。由于傳統(tǒng)的管狀電機其行程控制大多采用機械結構，因而存在結構復雜且易于磨損、機械定位精度差、使用壽命短的等缺陷。為此，目前提出了用電子感應方式控制電機行程，解決了現(xiàn)有管狀電機機械控制電機行程所存在的問題。但由于其只采用一個感應元件來檢測電機轉速數(shù)據(jù)，這樣在使用時，該感應元件傳輸給行程控制電路的檢測數(shù)據(jù)僅為電機的轉速數(shù)據(jù)，而此轉速數(shù)據(jù)為電機的正轉信號還是反轉信號，行程控制電路無法分辨，由此會影響對電機行程的精確控制。另外，對電機剎車時產(chǎn)生的抖動信號不能進行有效識別，由此會發(fā)出誤判指令，影響使用效果。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提出一種光電感應式電子行程管狀電機，通過對其電機轉速數(shù)據(jù)檢測方式的改進，解決現(xiàn)有管狀電機程控制所存在的問題。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術方案是在現(xiàn)有管狀電機的結構基礎上，在電機轉子上設置葉片輪，該葉片輪隨電機轉子同步動作，在葉片輪的圓周設置有兩個光電感應元件，該兩個光電感應元件分別把各自檢測到的電機轉速數(shù)據(jù)傳輸給行程控制電路板，并由行程控制電路板的單片機對檢測信號進行處理后，發(fā)出指令控制電機運行。
本實用新型設計合理，結構簡單。由于其采用兩個感應元件來檢測電機轉速數(shù)據(jù)，在保證檢測的電機旋轉數(shù)據(jù)較精確的前提下，行程控制電路板的單片機通過對兩個感應元件傳輸檢測信號的先后即可判斷出電機的正、反轉，從而提高了對電機行程的精確控制。對電機剎車時產(chǎn)生的抖動信號，行程控制電路的單片機會根據(jù)電機的正反轉來分析判斷，排除抖動信號的干擾，進一步提高了對電機行程的精確控制。


附圖1為本實用新型的結構示意圖。
附圖2為附圖1A-A的剖示圖。
附圖3為本實用新型電原理框圖。
圖中1、輸出軸，2、行星齒輪減速器，3、管體，4、電機定子，5、電機轉子，6、轉子輸出軸，7、葉片輪，8、線路板支架，9、端蓋，10、電子行程控制板，11、電機啟動電容，12-1 12-2、光電感應元件，13、信號感應板，14、波形整形電路，15、單片機，16、電源，17、遙控電路，18、繼電器。
結合附圖，給出本實用新型的實施例如下如圖1結合圖2所示，本實施例是在管體3內(nèi)設置行星齒輪減速器2、電機定子4，電機轉子5，葉片輪7，光電感應元件12-1 12-2，電機啟動電容11及信號感應板13和電子行程控制板10。葉片輪7的局部為透光結構，局部為遮光結構，本實施例的一半為透光結構，另一半為遮光結構，其設置在轉子輸出軸6上并與轉子輸出軸同步動作。光電感應元件為兩個12-1 12-2，通過信號感應板13設置在磁性體7的圓周，信號感應板13與電子行程控制板10由線路板支架8安裝在管體3內(nèi)，管體3的一端由行星齒輪減速器2封口，另一端由端蓋9封口。本實施例在使用時，電機轉子5帶動葉片輪7同步轉動，(如圖3所示)兩個光電感應元件12-1 12-2分別把各自檢測到的電機轉速數(shù)據(jù)傳輸給行程控制電路板10上的波形整形電路14(波形整形電路14采用CD4093電路)，通過整形傳送到單片機15(PIC16C56)，單片機15可通過對兩個光電感應元件12傳輸檢測信號的先后來判斷出電機的正、反轉信號。具體方法是設定感應元件12-1先感應到高電平信號，感應元件12-2后感應到高電平信號，為電機正轉。相反，設定感應元件12-2先感應到高電平信號，感應元件12-1后感應到高電平信號，為電機反轉。這樣單片機15就可根據(jù)設定的先后順序有效判斷電機的正、反轉，并可根據(jù)電機的正、反轉信號來排除抖動信號的干擾。當單片機15處理后確定記數(shù)或行程到位時，發(fā)出指令控給繼電器18，指揮繼電器斷開電機電源，電機停止轉動，達到控制電機行程或轉速的目的。電源16分別為單片機15、波形整形電路14提供5V電源，為繼電器18提供12V電源。本實施例還可加裝遙控電路17即可實現(xiàn)對電機行程的遙控控制。
權利要求1.一種光電感應式電子行程管狀電機，包括設置在管狀(3)內(nèi)的行星齒輪減速器(2)、電機定子(4)、電機轉子(5)、電子行程控制板(10)、繼電器(18)及電機剎車機構，其特征在于在所述的電機轉子(5)上設置有葉片輪(7)，該葉片輪(7)隨轉子同步動作，在葉片輪(7)的圓周設置有兩個光電感應元件(12-1，12-2)，該兩個光電感應元件(12-1，12-2)分別把各自檢測到的電機轉速數(shù)據(jù)傳輸給行程控制電路板(10)，并由行程控制電路板(10)的單片機(15)對檢測信號進行處理后，發(fā)出指令給繼電器(18)控制電機運行。
2.根據(jù)權利要求1所述的光電感應式電子行程管狀電機，其特征在于所述葉片輪(7)的局部為透光結構，局部為遮光結構。
3.根據(jù)權利要求1所述的光電感應式電子行程管狀電機，其特征在于所述兩個光電感應元件(12)是通過信號感應板(13)設置在葉片輪7圓周的。
專利摘要本實用新型公開的一種光電感應式電子行程管狀電機是在現(xiàn)有管狀電機的結構基礎上，在電機轉子(5)上設置葉片輪(7)，該葉片輪隨轉子同步動作，在葉片輪圓周設置有兩個光電感應元件(12－1，12－2)，該兩個光電感應元件分別把各自檢測到的電機轉速數(shù)據(jù)傳輸給行程控制電路板(10)，并由行程控制電路板的單片機(15)對檢測信號進行處理后，發(fā)出指令控制電機運行。本實用新型由于其采用兩個感應元件來檢測電機轉速數(shù)據(jù)，在保證檢測的電機旋轉數(shù)據(jù)較精確的前提下，行程控制電路板的單片機通過對兩個感應元件傳輸檢測信號的先后即可判斷出電機的正、反轉，從而提高了對電機行程的精確控制。對電機剎車時產(chǎn)生的抖動信號，行程控制電路的單片機會根據(jù)電機的正反轉來分析判斷，排除抖動信號的干擾，進一步提高了對電機行程的精確控制。
文檔編號H02K29/10GK2731822SQ20042007457
公開日2005年10月5日 申請日期2004年8月31日 優(yōu)先權日2004年8月31日
發(fā)明者王金友 申請人:王金友