專利名稱：磁感應(yīng)式電子行程管狀電機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于電機技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及的是一種磁感應(yīng)式電子行程管狀電機。
背景技術(shù)：
管狀電機一般包括電機、電機剎車機構(gòu)、行星齒輪減速器、信號檢測元件、行程控制電路和管體，電機和電機剎車機構(gòu)、行星齒輪減速器、信號檢測元件和行程控制電路均設(shè)置在管體內(nèi)。使用時由信號檢測元件將檢測到的電機旋轉(zhuǎn)信號傳輸給行程控制電路，并由行程控制電路的單片機對檢測信號進行處理后，發(fā)出指令控制電機運行。由于傳統(tǒng)的管狀電機其行程控制大多采用機械結(jié)構(gòu)，因而存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜且易于磨損、機械定位精度差、使用壽命短的等缺陷。為此，目前提出了用電子感應(yīng)方式控制電機行程，解決了現(xiàn)有管狀電機機械控制電機行程所存在的問題。但由于其只采用一個感應(yīng)元件來檢測電機轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，這樣在使用時，該感應(yīng)元件傳輸給行程控制電路的檢測數(shù)據(jù)僅為電機的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，而此轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)為電機的正轉(zhuǎn)信號還是反轉(zhuǎn)信號，行程控制電路無法分辨，由此會影響對電機行程的精確控制。另外，對電機剎車時產(chǎn)生的抖動信號不能進行有效識別，由此會發(fā)出誤判指令，影響使用效果。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提出一種磁感應(yīng)式電子行程管狀電機，通過對其電機轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)檢測方式的改進，解決現(xiàn)有管狀電機行程控制所存在的問題。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案是在現(xiàn)有管狀電機的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，在電機的轉(zhuǎn)子上設(shè)置磁性體，該磁性體隨轉(zhuǎn)子同步動作，在磁性體的圓周設(shè)置有兩個霍爾感應(yīng)元件，該兩個霍爾感應(yīng)元件分別把各自檢測到的電機轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)傳輸給行程控制電路板，并由行程控制電路板的單片機對檢測信號進行處理后，發(fā)出指令控制電機運行。
本實用新型設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單。由于其采用兩個感應(yīng)元件來檢測電機轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，在保證檢測的電機旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)較精確的前提下，行程控制電路板的單片機通過對兩個感應(yīng)元件傳輸檢測信號的先后即可判斷出電機的正、反轉(zhuǎn)，從而提高了對電機行程的精確控制。對電機剎車時產(chǎn)生的抖動信號，行程控制電路的單片機會根據(jù)電機的正反轉(zhuǎn)來分析判斷，排除抖動信號的干擾，進一步提高了對電機行程的精確控制。


附圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖2為附圖1A-A的剖示圖。
附圖3為本實用新型電原理框圖。
圖中1、輸出軸，2、行星齒輪減速器，3、管體，4、電機定子，5、電機轉(zhuǎn)子，6、轉(zhuǎn)子輸出軸，7、磁性體，8、線路板支架，9、端蓋，10、電子行程控制板，11、電機啟動電容，12-1 12-2、霍爾感應(yīng)元件，13、信號感應(yīng)板，14、波形整形電路，15、單片機，16、電源，17、遙控電路，18、繼電器。
結(jié)合附圖，給出本實用新型的實施例如下如圖1結(jié)合圖2所示，本實施例是在管體3內(nèi)設(shè)置行星齒輪減速器2、電機定子4，電機轉(zhuǎn)子5，磁性體7，霍爾感應(yīng)元件12，電機啟動電容11、信號感應(yīng)板13、電子行程控制板10及電機剎車機構(gòu)。磁性體7為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，其設(shè)置在轉(zhuǎn)子輸出軸6上并與轉(zhuǎn)子輸出軸同步動作?；魻柛袘?yīng)元件12-1 12-2為兩個，通過信號感應(yīng)板13設(shè)置在磁性體7的圓周，信號感應(yīng)板13與電子行程控制板10由線路板支架8安裝在管體3內(nèi)，管體3的一端由行星齒輪減速器2封口，另一端由端蓋9封口。本實施例在使用時，電機轉(zhuǎn)子5帶動磁性體7同步轉(zhuǎn)動，(如圖3所示)兩個霍爾感應(yīng)元件12(12-1，12-2)分別把各自檢測到的電機轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)傳輸給行程控制電路板10上的波形整形電路14(波形整形電路14采用CD4093電路)，通過整形傳送到單片機15(PIC16C56)，單片機15可通過對兩個感應(yīng)元件12傳輸檢測信號的先后來判斷出電機的正、反轉(zhuǎn)信號。具體方法是設(shè)定感應(yīng)元件12-1先感應(yīng)到高電平信號，感應(yīng)元件12-2后感應(yīng)到高電平信號，為電機正轉(zhuǎn)。相反，設(shè)定感應(yīng)元件12-2先感應(yīng)到高電平信號，感應(yīng)元件12-1后感應(yīng)到高電平信號，為電機反轉(zhuǎn)。這樣單片機15就可根據(jù)設(shè)定的先后順序有效判斷電機的正、反轉(zhuǎn)，并可根據(jù)電機的正、反轉(zhuǎn)信號來排除抖動信號的干擾。當單片機15處理后確定記數(shù)或行程到位時，發(fā)出指令控給繼電器18，指揮繼電器斷開電機電源，電機剎車啟動，電機停止轉(zhuǎn)動，達到控制電機行程或轉(zhuǎn)速的目的。電源16分別為單片機15、波形整形電路14提供5V電源，為繼電器18提供12V電源。本實施例還可加裝遙控電路17即可實現(xiàn)對電機行程的遙控控制。
權(quán)利要求1.一種磁感應(yīng)式電子行程管狀電機，包括設(shè)置在管狀(3)內(nèi)的行星齒輪減速器(2)、電機定子(4)、電機轉(zhuǎn)子(5)、電子行程控制板(10)、繼電器(18)及電機剎車機構(gòu)，其特征在于在所述的電機轉(zhuǎn)子(5)上設(shè)置磁性體(7)，該磁性體(7)隨轉(zhuǎn)子同步動作，在磁性體(7)的圓周設(shè)置有兩個霍爾感應(yīng)元件(12-1，12-2)，該兩個霍爾感應(yīng)元件(12-1，12-2)分別把各自檢測到的電機轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)傳輸給行程控制電路板(10)，并由行程控制電路板(10)的單片機(15)對檢測信號進行處理后，發(fā)出指令給繼電器(18)控制電機運行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁感應(yīng)式電子行程管狀電機，其特征在于所述磁性體(7)為環(huán)狀結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁感應(yīng)式電子行程管狀電機，其特征在于所述兩個霍爾感應(yīng)元件(12)是通過信號感應(yīng)板(13)設(shè)置在磁性體7圓周的。
專利摘要本實用新型公開的一種磁感應(yīng)式電子行程管狀電機是在現(xiàn)有管狀電機的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，在電機轉(zhuǎn)子(5)上設(shè)置磁性體(7)，該磁性體隨轉(zhuǎn)子同步動作，在磁性體的圓周設(shè)置有兩個霍爾感應(yīng)元件(12－1，12－2)，該兩個霍爾感應(yīng)元件分別把各自檢測到的電機轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)傳輸給行程控制電路板(10)，并由行程控制電路板的單片機(15)對檢測信號進行處理后，發(fā)出指令控制電機運行。本實用新型由于其采用兩個感應(yīng)元件來檢測電機轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，在保證檢測的電機旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)較精確的前提下，行程控制電路板的單片機通過對兩個感應(yīng)元件傳輸檢測信號的先后即可判斷出電機的正、反轉(zhuǎn)，從而提高了對電機行程的精確控制。對電機剎車時產(chǎn)生的抖動信號，行程控制電路的單片機會根據(jù)電機的正反轉(zhuǎn)來分析判斷，排除抖動信號的干擾，進一步提高了對電機行程的精確控制。
文檔編號H02K29/08GK2731821SQ20042007457
公開日2005年10月5日 申請日期2004年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月31日
發(fā)明者王金友 申請人:王金友