專利名稱：轉(zhuǎn)換器和用于控制轉(zhuǎn)換器的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
及技術(shù)背景本發(fā)明涉及一種如權(quán)項(xiàng)1的前序部分所述的用于控制轉(zhuǎn)換器的方法以及一種根據(jù)所附獨(dú)立轉(zhuǎn)換器權(quán)利要求前序部分所述的轉(zhuǎn)換器。
因此本發(fā)明還涉及電壓轉(zhuǎn)換，其中該轉(zhuǎn)換器的至少一側(cè)加載dc電壓，但其它側(cè)不必一定加載ac電壓，但所述輸出也可以屬于dc/dc轉(zhuǎn)換器形式的轉(zhuǎn)換器的第二側(cè)，所述dc/dc轉(zhuǎn)換器被用于改變dc的電平。但是，為了闡述本發(fā)明但并不限于此，帶有所述輸出與ac電壓線相連的轉(zhuǎn)換器的情況，即dc電壓和ac電壓之間的轉(zhuǎn)換將在以后進(jìn)行描述。為此，所要描述的是VSC(電壓型轉(zhuǎn)換器)類型的轉(zhuǎn)換器，該轉(zhuǎn)換器通過(guò)在所述主狀態(tài)之間切換根據(jù)脈寬調(diào)制模式在轉(zhuǎn)換器的輸出端產(chǎn)生一系列具有限定振幅的脈沖。這種轉(zhuǎn)換器可被用于所有將dc電壓轉(zhuǎn)換成ac電壓及反之的情況，因此，這些實(shí)例應(yīng)用于高壓直流(HVDC)設(shè)備的電站中，其中，dc電壓通常被轉(zhuǎn)換成三相ac電壓或反之，或應(yīng)用于所謂背對(duì)背電站中，其中，ac電壓首先被轉(zhuǎn)換成dc電壓，然后再將該dc電壓轉(zhuǎn)換成ac電壓，以及應(yīng)用于SVC(靜止型無(wú)功補(bǔ)償器)，其中，所述dc電壓側(cè)有一個(gè)或多個(gè)自由懸掛電容器。所述轉(zhuǎn)換器的ac側(cè)還可以與ac電動(dòng)機(jī)相連用于驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)機(jī)，或與ac發(fā)電機(jī)相連。
另外，應(yīng)指出，所述方法用于控制具有至少六個(gè)單元的所述轉(zhuǎn)換器，這意味著，對(duì)于所述輸出端的電壓至少可獲得三個(gè)不同電平，但對(duì)于轉(zhuǎn)換器來(lái)說(shuō)具有幾個(gè)這種單元是完全可能的，因此，可獲得多于四種主狀態(tài)，并可獲得輸出端電壓的多于三個(gè)的電平。在本文中，幾個(gè)這種類型的轉(zhuǎn)換器可構(gòu)成多相轉(zhuǎn)換器的一部分，例如三相，但也可以將本身設(shè)計(jì)成一個(gè)轉(zhuǎn)換器用于dc電壓和單相ac電壓之間的轉(zhuǎn)換。
而且，本發(fā)明不限于所述第一dc電壓側(cè)的任何特定電壓電平或要處理的功率的大小。前者優(yōu)選地在1kV～500kV中。
當(dāng)將ac電壓轉(zhuǎn)換成dc電壓時(shí)，用具有至少三個(gè)電平的轉(zhuǎn)換器來(lái)代替二電平橋的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是根據(jù)所述脈寬調(diào)制模式可以用相當(dāng)?shù)偷念l率來(lái)切換這些單元中的半導(dǎo)體元件以獲得給定品質(zhì)的ac電壓側(cè)曲線形狀。在這種方法中，可以大大減少切換損耗，這樣通過(guò)這種三電平轉(zhuǎn)換器便有可能發(fā)送比二電平橋更高的功率，這是由于能允許更高的導(dǎo)通狀態(tài)損耗。同時(shí)，降低了脈寬調(diào)制過(guò)程產(chǎn)生的諧波。
在說(shuō)明的引言部分所定義的這種方法始見于瑞典專利517 427。該瑞典專利描述的方法是用于控制含有所述六個(gè)單元轉(zhuǎn)換器現(xiàn)有技術(shù)的改進(jìn)，提出如何比以前更一致地在不同單元之間分布切換損耗。在瑞典專利517 427的方法實(shí)施例中，通過(guò)僅使用這些單元中半導(dǎo)體元件的四個(gè)不同狀態(tài)，使得控制這些單元中半導(dǎo)體元件的實(shí)際方法將非常簡(jiǎn)單。它指出，實(shí)質(zhì)上該實(shí)施例當(dāng)然還有第五種可能的狀態(tài)，即所述轉(zhuǎn)換器未運(yùn)行及所有半導(dǎo)體元件均關(guān)斷。由于第一和第六單元中的半導(dǎo)體元件在相應(yīng)主狀態(tài)中被控制成同一位置，接通或關(guān)斷，而且第四和第五單元中的半導(dǎo)體元件在相應(yīng)主狀態(tài)中被控制成同一位置，接通或關(guān)斷，因此可以對(duì)第一和第六單元以及第四和第五單元中的半導(dǎo)體元件分別使用同一控制信號(hào)。
可以說(shuō)，雖然這有利于成對(duì)的四個(gè)單元中的半導(dǎo)體元件的連鎖，本發(fā)明的發(fā)明者已認(rèn)識(shí)到，給這種成對(duì)單元中的半導(dǎo)體元件提供控制信號(hào)以將它們同時(shí)接通或關(guān)斷有時(shí)可能存在問(wèn)題。這是由于所述半導(dǎo)體元件在切換期間會(huì)因其是否載流而對(duì)這種控制信號(hào)反映不同，也就是說(shuō)是無(wú)源電壓切換還是實(shí)電流換向的問(wèn)題。無(wú)源電壓切換處理可以比實(shí)電流換向快的多，因此，在一種情況中半導(dǎo)體元件接通或關(guān)斷明顯要快于其它情況?？紤]到換向期間電流的方向，這意味著會(huì)出現(xiàn)短暫的高電壓尖峰通過(guò)任何所述單元，這會(huì)損壞上述半導(dǎo)體元件。換言之，所述半導(dǎo)體元件或者至少在特定單元中的這種元件，在大多數(shù)情況下都必須在設(shè)計(jì)上加大其電壓承受能力以便處理這些電壓尖峰，這將造成其不必要的昂貴。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種方法以及一種引言中定義的這種轉(zhuǎn)換器，這可以解決上述缺陷，因此無(wú)須加大所述半導(dǎo)體元件便可以確保在切換操作期間沒(méi)有半導(dǎo)體元件因電壓尖峰而遭到損壞。
根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)引言中定義的這種方法的提供來(lái)實(shí)現(xiàn)此目的，其中，當(dāng)主狀態(tài)之間經(jīng)所謂的換向回路發(fā)生改變時(shí)，即在所述正極到所述輸出的連接和根據(jù)所述第三主狀態(tài)的零狀態(tài)之間發(fā)生改變時(shí)，或在所述負(fù)極到所述輸出的連接和根據(jù)所述第四主狀態(tài)的零狀態(tài)之間發(fā)生改變時(shí)，在即將到來(lái)的主狀態(tài)中要被接通且屬于一個(gè)所述單元對(duì)的半導(dǎo)體元件將被同時(shí)接通的情況下，至少當(dāng)電流方向?qū)嵸|(zhì)上在跨越不屬于該換向回路的第二或第三單元的正負(fù)極的所述正極和負(fù)極之間的全電壓上引起電壓尖峰時(shí)，以如下方式執(zhí)行一個(gè)額外程序相對(duì)于所述對(duì)中另一單元的半導(dǎo)體元件，后一對(duì)中的一個(gè)單元的半導(dǎo)體元件將延遲接通。
因此，發(fā)明者已認(rèn)識(shí)到經(jīng)所謂換向回路在主狀態(tài)之間發(fā)生改變時(shí)會(huì)出現(xiàn)電壓尖峰的問(wèn)題，以及在此換向期間可通過(guò)引入一個(gè)相對(duì)于所述對(duì)中的另一單元的半導(dǎo)體元件，而延遲接通所述對(duì)中一個(gè)單元的半導(dǎo)體元件來(lái)解決該問(wèn)題。通過(guò)該延遲，基本上能保證不會(huì)有高于所述正極和負(fù)極之間的一半電壓加在第二或第三單元上。因此，就轉(zhuǎn)換器其它單元的半導(dǎo)體元件的電壓承受能力而言，不必加大所述單元的半導(dǎo)體元件。
根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方案，當(dāng)根據(jù)所述小換向回路主狀態(tài)改變時(shí)，總獨(dú)立于輸出端的電流方向來(lái)執(zhí)行所述額外程序。已經(jīng)指出所述電壓尖峰的問(wèn)題起因于所述換向期間的電流方向，但通過(guò)獨(dú)立于電流方向執(zhí)行所述額外程序，可大大簡(jiǎn)化根據(jù)本發(fā)明的方法并提高其可靠性。
在這方面，已經(jīng)指出這有利于延遲于該對(duì)中其它單元——第六或第五單元接通相應(yīng)單元對(duì)的外部單元——第一或第四單元的半導(dǎo)體元件。
根據(jù)本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施方案，所述延遲小于所述主狀態(tài)通常周期的十分之一，優(yōu)選的小于其百分之一。這樣，要點(diǎn)是由所述延遲得到的中間狀態(tài)應(yīng)具有一個(gè)周期，在本文中，相對(duì)于主狀態(tài)，該周期相當(dāng)短，因此除了避免電壓尖峰通過(guò)所述半導(dǎo)體元件之外，實(shí)際上不會(huì)影響該轉(zhuǎn)換器的操作結(jié)果。
根據(jù)本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施方案，可以這樣控制所述單元的半導(dǎo)體元件在兩個(gè)主狀態(tài)之間，總得到一個(gè)所謂空狀態(tài)以避免不允許被同時(shí)接通的那些半導(dǎo)體元件暫時(shí)地至少部分地被接通，并且在該狀態(tài)期間，這種半導(dǎo)體元件能在隨后接通其它半導(dǎo)體元件之前被關(guān)斷。這樣，便能避免所述該轉(zhuǎn)換器的局部短路，例如，用該轉(zhuǎn)換器dc電壓側(cè)的電容短路來(lái)確定dc電壓。
根據(jù)本發(fā)明又一優(yōu)選實(shí)施方案，控制所述半導(dǎo)體元件使處于所述主狀態(tài)之間的那些狀態(tài)的周期最短以避免在該轉(zhuǎn)換器中獲得并行電流，在所述狀態(tài)，第二和第六單元中的半導(dǎo)體元件被同時(shí)接通或第三和第五單元中的半導(dǎo)體元件被同時(shí)接通。原因是已指出如果所述第二和第六單元中的半導(dǎo)體元件或第三和第五單元中的半導(dǎo)體元件在位于所述主狀態(tài)之間的中間狀態(tài)被同時(shí)接通，就可能伴隨著轉(zhuǎn)換器未定義操作狀態(tài)，獨(dú)立于該轉(zhuǎn)換器輸出端的電流方向形成并行電流。所述轉(zhuǎn)換器的這些并行電流及未定義操作狀態(tài)的問(wèn)題可通過(guò)盡可能縮短這些中間狀態(tài)得到解決。
仍根據(jù)本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施方案，當(dāng)通過(guò)大換向回路在主狀態(tài)之間發(fā)生改變時(shí)，即當(dāng)在第一主狀態(tài)和第四主狀態(tài)之間發(fā)生改變或在第二主狀態(tài)和第三主狀態(tài)之間發(fā)生改變時(shí)，可用同一控制脈沖來(lái)控制屬于同一單元對(duì)的那些半導(dǎo)體元件，這樣在改變期間這些半導(dǎo)體元件便能保持相同的位置一關(guān)斷或接通。已指出獨(dú)立于該轉(zhuǎn)換器輸出端的電流方向，在所謂大換向回路的換向期間不會(huì)出現(xiàn)所述電壓尖峰的問(wèn)題，這樣，在這種情況下可通過(guò)對(duì)屬于相同對(duì)的半導(dǎo)體元件使用同一控制脈沖來(lái)簡(jiǎn)化該方法。
仍根據(jù)本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施方案，在每個(gè)所述單元中有多個(gè)半導(dǎo)體元件串聯(lián)的轉(zhuǎn)換器中應(yīng)用本方法，而且對(duì)屬于相同單元的半導(dǎo)體元件使用同一控制脈沖來(lái)控制。根據(jù)本發(fā)明的該方法特別適合于那些轉(zhuǎn)換器，即需要串聯(lián)多個(gè)半導(dǎo)體元件來(lái)為其保持一個(gè)該單元必須保持在其鎖定狀態(tài)的電壓，這是由于在這種情況下，因半導(dǎo)體元件之間的微小差別使某些半導(dǎo)體元件可能已經(jīng)被加有略高于其它半導(dǎo)體元件的電壓，而且在這種情況下，極其重要的是能夠避免所述電壓尖峰以消除這些半導(dǎo)體元件被損壞的危險(xiǎn)，進(jìn)而避免其它半導(dǎo)體元件被損壞。
本發(fā)明還涉及一種根據(jù)所附轉(zhuǎn)換器獨(dú)立權(quán)利要求的轉(zhuǎn)換器，與現(xiàn)有技術(shù)的那類轉(zhuǎn)換器相比，通過(guò)上述根據(jù)本發(fā)明的方法及其優(yōu)選實(shí)施方案的描述，這種轉(zhuǎn)換器的優(yōu)點(diǎn)應(yīng)完全清楚了。
本發(fā)明還涉及一種計(jì)算機(jī)程序以及一種根據(jù)相關(guān)權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。容易理解正如所附方法權(quán)利要求部分所定義的本發(fā)明的方法非常適合由處理器通過(guò)程序指令來(lái)執(zhí)行，該處理器由提供有相關(guān)程序步驟的計(jì)算機(jī)程序來(lái)控制。
本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)及有利特點(diǎn)通過(guò)以下描述及其它附屬權(quán)利要求將變得清楚明確。


下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方案也稱實(shí)施例，進(jìn)行描述，其中圖1示例性示出具有三級(jí)的這類轉(zhuǎn)換器，根據(jù)本發(fā)明的方法可應(yīng)用于此，圖2示例性示出如何將脈寬調(diào)制模式加在根據(jù)圖1的轉(zhuǎn)換器的相輸出上，圖3為一簡(jiǎn)單框圖，示出控制根據(jù)本發(fā)明圖1的轉(zhuǎn)換器的原理。
具體實(shí)施例方式
圖1所示為上述瑞典專利517427所描述的那類三級(jí)轉(zhuǎn)換器的構(gòu)成。在此示出該轉(zhuǎn)換器如何示出三個(gè)所謂相引線1-3，每個(gè)引線有一個(gè)相輸出4-6用于該轉(zhuǎn)換器的ac電壓側(cè)經(jīng)電抗器和/或變壓器連接至三相a c電壓網(wǎng)，但在下文中只討論這些相引線中的一個(gè)。該轉(zhuǎn)換器還完全可能被單相ac電壓網(wǎng)或所述a c電壓側(cè)除了被連接至ac網(wǎng)，也可被連接至發(fā)電機(jī)或電動(dòng)機(jī)。該轉(zhuǎn)換器為所謂的VSC轉(zhuǎn)換器，示出四個(gè)單元S1～S4相串聯(lián)，所述四個(gè)單元位于該轉(zhuǎn)換器電壓側(cè)的兩極之間——正極7和負(fù)極8，所述單元每個(gè)均包括一個(gè)柵極可關(guān)斷半導(dǎo)體元件13-16和一個(gè)與此反并聯(lián)的二極管17-20，并按從正到負(fù)極的串聯(lián)順序被排列。
兩個(gè)串聯(lián)的電容21，22被安排在所述兩極之間，在此之間(通常的情況)的點(diǎn)23(所述dc電壓側(cè)的中心)經(jīng)阻抗z與接地9相連，這樣該阻抗可以從零(＝所述dc電壓側(cè)的中心直接接地)變化到值x(＝所述dc電壓側(cè)的中心經(jīng)例如電阻R或電感L接地的阻抗)直到值xmax(＝無(wú)接地中心，其中所述接地僅由所述dc電壓側(cè)的中心與接地之間的雜散電容決定)，以便這樣將電位+U/2和-U/2分別加在每個(gè)相應(yīng)的極上，所以兩極7、8之間的電壓為U。
第一和第二單元串聯(lián)的第二中心24經(jīng)第五單元S 5與所述dc電壓側(cè)的中心相連，所述第五單元含有導(dǎo)通方向相對(duì)于相輸出4與第二單元的二極管的導(dǎo)通方向相反的二極管26，和與之反并聯(lián)連接的柵極可關(guān)斷半導(dǎo)體元件10，而且第三和第四單元之間串聯(lián)的第三中心27經(jīng)所述第六單元S 6與所述dc電壓側(cè)的中心相連，所述第六單元含有導(dǎo)通方向相對(duì)于相輸出與第三單元的二極管的導(dǎo)通方向相反的二極管29，和與之反并聯(lián)連接的柵極可關(guān)斷半導(dǎo)體元件11。
例如，所述單元S1-S6的柵極可關(guān)斷半導(dǎo)體元件可以是IGBT或GTO。雖然每個(gè)單元只示出一個(gè)IGBT或GTO，但這可以表示多個(gè)串聯(lián)、同時(shí)被控制的IGBT或GTO，這也是通常的情況，這是由于需要大量這種半導(dǎo)體元件來(lái)保持每個(gè)單元必須保持在所述鎖定狀態(tài)的電壓，例如，當(dāng)所述dc電壓側(cè)電壓超過(guò)10kV時(shí)。每個(gè)示出的所謂續(xù)流二極管也可能代表大量串聯(lián)的二極管。
所述轉(zhuǎn)換器中包含的這些半導(dǎo)體元件由示意性示出的裝置30來(lái)控制接通和關(guān)斷，以便輪流將所述dc電壓側(cè)的中點(diǎn)、正極和負(fù)極連接至相應(yīng)相引線的相輸出，用于產(chǎn)生一系列具有規(guī)定振幅并符合該相輸出端的脈寬調(diào)制模式(PWM)的脈沖。在本文中，所述脈寬調(diào)制頻率明顯高于該轉(zhuǎn)換器相輸出上的普通正弦交流電流的基本頻率，有利的至少高五倍，更好的高10倍，最好的高20倍。因此，所述脈寬調(diào)制頻率優(yōu)選地可以為1-2kHz的數(shù)量級(jí)，而基本頻率，即所述相輸出端相電流的基音頻率，典型地為50Hz或60Hz。但是，在轉(zhuǎn)換器連接有發(fā)電機(jī)或電機(jī)的情況下，電流的頻率可以在大范圍內(nèi)變化。
該轉(zhuǎn)換器可以以不同方式運(yùn)行，如作為整流器或換流器用于有功功率的傳輸，或用于無(wú)功功率的傳輸，或用于有功和無(wú)功功率組合的傳輸。
所述dc電壓側(cè)的中心23可通過(guò)兩個(gè)不同的所謂零狀態(tài)、也即第一零狀態(tài)和第二零狀態(tài)與相輸出4相連，在所述第一零狀態(tài)中第二S2和第五S5單元處于導(dǎo)通狀態(tài)，在所述第二零狀態(tài)中第三S3和第六S6單元處于導(dǎo)通狀態(tài)。選擇零狀態(tài)的這種可能性有利于用來(lái)控制所述轉(zhuǎn)換器，這樣，切換及導(dǎo)通狀態(tài)損耗的總和能更均勻的分布在所述六個(gè)單元中的四個(gè)半導(dǎo)體元件之間，而這種控制是如何進(jìn)行的在瑞典專利517 427中有更詳細(xì)的描述。
優(yōu)選地安排裝置30以便控制所述單元中的這些半導(dǎo)體元件，這樣，所述兩個(gè)零狀態(tài)在單位時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)的次數(shù)基本相同，而且在本文中，這有利于控制半導(dǎo)體元件，以便基本上每次都會(huì)選中一個(gè)所述的零狀態(tài)，選中的那個(gè)零狀態(tài)與時(shí)間上略先于它的這個(gè)零狀態(tài)相反。
控制裝置30被設(shè)計(jì)用來(lái)控制所述單元S1-S6的半導(dǎo)體元件的接通和關(guān)斷，這樣，在該轉(zhuǎn)換器中便輪流獲得四個(gè)主狀態(tài)，其形式為第一，輸出與第一側(cè)的正極相連，其中至少S1和S2的半導(dǎo)體元件必須被接通；第二，輸出與負(fù)極相連，其中至少S3和S4的半導(dǎo)體元件必須接通；或經(jīng)任何所述的兩個(gè)零狀態(tài)與中心相連。正如瑞典專利517427的控制方法，在本發(fā)明的方法中，在單元對(duì)S1、S6和S4、S5之間會(huì)參照其在相應(yīng)主狀態(tài)的位置建立連鎖，這樣，屬于同一對(duì)的元件被同時(shí)接通或關(guān)斷。在本文中，能確保在將被接通的半導(dǎo)體元件得到接通信號(hào)之前，相反單元的那些半導(dǎo)體元件均得到關(guān)斷信號(hào)。如果沒(méi)有實(shí)現(xiàn)這種連鎖，而且，例如當(dāng)從第四向第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)，S1、S6在S4、S5被關(guān)斷之前被接通，那么電容21和22將會(huì)被暫時(shí)短路并出現(xiàn)大的短路電流。
圖2所示為可以用于圖1所示這類轉(zhuǎn)換器的脈寬調(diào)制模式的典型式樣。這里，所示正弦曲線31是轉(zhuǎn)換器相輸出4的電壓參考值，而清楚的是，當(dāng)所述參考值為正時(shí)，dc電壓側(cè)的正極和中心23輪流與相輸出相連，即當(dāng)切換寬度發(fā)生變化時(shí)，為正脈沖和零脈沖，而當(dāng)所述參考值為負(fù)時(shí)，則在負(fù)脈沖和零脈沖之間變化。
圖3非常示意性地示出實(shí)際中如何通過(guò)控制裝置30進(jìn)行控制。對(duì)應(yīng)于所述相輸出電壓參考值的某一參考值出現(xiàn)在脈寬調(diào)制發(fā)生器34的33處，該脈寬調(diào)制發(fā)生器制備圖2所示的脈寬調(diào)制模式，并在其輸出35向零階選擇器36發(fā)送一個(gè)脈寬調(diào)制信號(hào)，令所述相輸出上產(chǎn)生一個(gè)正、負(fù)或零脈沖，當(dāng)所述相輸出加有零脈沖時(shí)，該零階選擇器便向裝置37發(fā)送一個(gè)包含要選擇哪個(gè)零狀態(tài)的信息的脈寬調(diào)制信號(hào)，用于控制不同單元S1-S6的半導(dǎo)體元件接通或關(guān)斷，用六個(gè)箭頭38表示到所述半導(dǎo)體元件。
本發(fā)明的發(fā)明者已認(rèn)識(shí)到，在瑞典專利517 427的方法中，不同主狀態(tài)之間的某些換向中，基本上位于所述dc電壓側(cè)兩極之間的全電壓U上的短暫電壓尖峰將施加在任何兩個(gè)內(nèi)部單元上，即S2或S3。這會(huì)導(dǎo)致該單元的一個(gè)或多個(gè)半導(dǎo)體元件嚴(yán)重失靈，除非這些單元遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)電壓承受能力，這是昂貴的。尤其，當(dāng)經(jīng)所謂小換向回路在主狀態(tài)之間，即在所述正極到輸出的連接和第三零狀態(tài)之間，或者在負(fù)極到輸出的連接和第四零狀態(tài)之間變化時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題。這是由于所述這些單元的不同動(dòng)作取決于半導(dǎo)體元件的無(wú)源電壓切換或?qū)嶋娏鲹Q向。這能通過(guò)在第一主狀態(tài)(其中S1、S2和S6被接通)和第三主狀態(tài)(其中S2、S5和S4被接通)之間變化來(lái)證明。如果在這種情況下，S1和S6被關(guān)斷之后同時(shí)接通S4和S5，那么由于S1還有電流，就需要花相當(dāng)多的時(shí)間來(lái)接通S5中的半導(dǎo)體元件，并將電流從S1換向到該元件，這樣，所述輸出4暫時(shí)仍將有與所述dc電壓側(cè)正極相同的電位。反之，如果S4中的半導(dǎo)體元件被同時(shí)接通，這將涉及無(wú)任何電流換向的無(wú)源電壓切換，那么，所述負(fù)極的電位將被迅速連接至S3和S4之間的點(diǎn)27，這樣，所述dc電壓兩極之間的全電壓就會(huì)暫時(shí)整個(gè)加在S3上。但是，本發(fā)明解決這個(gè)問(wèn)題是通過(guò)經(jīng)所謂的小換向回路在主狀態(tài)之間變化時(shí)以如下方式引入額外程序相對(duì)于所述對(duì)中另一單元的半導(dǎo)體元件使將要被接通的這對(duì)的一個(gè)單元中的半導(dǎo)體元件延遲接通。在剛描述的例子中，這意味著S4中的半導(dǎo)體元件相對(duì)于S5中的半導(dǎo)體元件延遲接通，這樣便有時(shí)間進(jìn)行所述的電流換向，而且在S4中的半導(dǎo)體元件被接通之前，所述相向輸出4處于零電位，因此，所述dc電壓只有一半加在S3上。該延遲相對(duì)于所述主狀態(tài)的正常周期非常短，并且典型的比例是所述延遲，為小于所述主狀態(tài)的通常周期的十分之一，優(yōu)選地小于百分之一，例如，可以是5μs/1000μs。
除了所謂小換向回路中的這些所謂額外程序，還這樣控制這些單元的半導(dǎo)體元件，使得在兩個(gè)主狀態(tài)之間，總有一個(gè)所謂空狀態(tài)以避免不允許被同時(shí)接通的那些半導(dǎo)體元件應(yīng)該暫時(shí)至少部分地被接通，并且在該狀態(tài)期間，這種半導(dǎo)體元件在隨后接通其它這種半導(dǎo)體元件之前有時(shí)間被關(guān)斷。這些空狀態(tài)的周期與所述延遲具有相同的數(shù)量級(jí)，且從而與所述主狀態(tài)的通常周期相比極短。它們?cè)谒兄鳡顟B(tài)之間、也即當(dāng)不執(zhí)行所述額外程序時(shí)的所謂大換向回路中被引入。
另外，控制半導(dǎo)體元件使位于所述主狀態(tài)之間的那些狀態(tài)的周期最短以避免在該轉(zhuǎn)換器中獲得并行電流，在所述狀態(tài)第二和第六單元中的半導(dǎo)體元件被同時(shí)接通或第三和第五單元中的半導(dǎo)體元件被同時(shí)接通。
這引出如下控制表用于表示經(jīng)本發(fā)明所謂換向回路在主狀態(tài)之間發(fā)生的改變表1-4所示為經(jīng)所謂小換向回路在主狀態(tài)之間變化期間含有額外程序的本發(fā)明方法，其中，B表示空狀態(tài)，E表示一個(gè)額外程序。相應(yīng)地，經(jīng)兩個(gè)所謂換向回路在主狀態(tài)之間的變化總結(jié)在表5和表6中。那里清楚的顯示沒(méi)有使用額外程序。
表1

表2

表3

表4

表5

表6

根據(jù)表1，已在高位上轉(zhuǎn)換了該變化。根據(jù)表2，所述變化可作如下解釋。在S2，S5和S6導(dǎo)通的第二中間狀態(tài)之前，引入S2和S5導(dǎo)通的中間狀態(tài)，否則，會(huì)有S4和S6被暫時(shí)同時(shí)接通及電容22短路的危險(xiǎn)。以S2，S5和S6被接通的狀態(tài)的形式的所述額外程序，會(huì)使S3和S4之間的中點(diǎn)27在所述相輸出被連接至正極之前變?yōu)榱?。重要的是S2和S6被接通的空狀態(tài)，不然就必須在接通S1的同時(shí)關(guān)斷S5，因此，基于上述原因，不希望同時(shí)控制小換向回路中兩個(gè)單元的半導(dǎo)體元件。
表3和表4無(wú)需進(jìn)一步解釋，由于當(dāng)根據(jù)表1和表2變化，這些改變相對(duì)于輸出4及相對(duì)于前者中心23呈鏡像對(duì)稱，會(huì)出現(xiàn)相同的問(wèn)題。
如上所述，S3 S5 S6，S3 S5，S2 S5 S6或S2 S6被同時(shí)導(dǎo)通的狀態(tài)將被最小化，以盡可能限制電路中并行電流的周期。
為了簡(jiǎn)化本發(fā)明的控制方法，這并不根據(jù)所述輸出4的電流方向?qū)崿F(xiàn)，雖然通過(guò)所述額外程序解決的問(wèn)題僅發(fā)生在給定的電流方向及相反的電流方向上，所以可省去所述的額外程序。但是，這會(huì)使控制方法變得相當(dāng)復(fù)雜。
當(dāng)然，本發(fā)明不限于上述優(yōu)選實(shí)施方案，對(duì)那些本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的由此可能的修改不應(yīng)脫離本人在權(quán)利要求中定義的本發(fā)明的基本概念。
應(yīng)用本發(fā)明的基本概念的控制方案的大量其它可能性對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員是顯而易見的。
例如，完全有可能測(cè)出所述輸出上的電流方向，或不取決于該電流方向執(zhí)行一個(gè)額外程序。也可能對(duì)所述轉(zhuǎn)換器提出增加的所述單元以便在輸出提供多于三個(gè)電平的可能。
權(quán)利要求
1.一種用于控制轉(zhuǎn)換器方法，所述轉(zhuǎn)換器用于dc電壓到ac電壓或dc電壓的轉(zhuǎn)換及反之轉(zhuǎn)換，包括四個(gè)單元(S1-S4)相串聯(lián)，它們被安排在所述轉(zhuǎn)換器dc電壓側(cè)的第一側(cè)的兩極-正極(7)和負(fù)極(8)之間，每個(gè)所述單元包括一個(gè)柵極可關(guān)斷半導(dǎo)體元件(13-16)和一個(gè)與此反并聯(lián)的二極管(17-20)，并按從正到負(fù)極的串聯(lián)順序排列，該轉(zhuǎn)換器第二側(cè)的線路被連接至第二和第三單元之間的串聯(lián)的表示輸出(4)的第一中心，在所述第一側(cè)安排裝置(9)以便在所述兩極之間提供一個(gè)中心(23)，并為這兩極提供相同但相對(duì)于第一側(cè)中心符號(hào)相反的電壓，其中，所述第一和第二單元之間串聯(lián)的第二中心(24)經(jīng)所述第五單元(S5)被連接至的第一側(cè)的中心(23)，所述第五單元包括一個(gè)柵極可關(guān)斷半導(dǎo)體元件(10)和一個(gè)與此反并聯(lián)的二極管(26)，該二極管(26)的導(dǎo)通方向相對(duì)于輸出(4)與第二單元的二極管的導(dǎo)通方向相反，而且，第三和第四單元之間串聯(lián)的第三中心(27)經(jīng)所述第六單元(S6)被連接至所述的第一側(cè)中心，所述第六單元包括一個(gè)柵極可關(guān)斷半導(dǎo)體元件(11)和一個(gè)與此反并聯(lián)的二極管(29)，該二極管(29)的導(dǎo)通方向相對(duì)于輸出與第三單元的二極管的導(dǎo)通方向相反，其中，這些單元的半導(dǎo)體元件被控制接通和關(guān)斷，以便在該轉(zhuǎn)換器中輪流獲得如下四個(gè)主狀態(tài)，第一，所述輸出(4)與所述第一側(cè)的正極(7)相連，第二，所述輸出(4)與所述負(fù)極(8)相連，或經(jīng)任意兩個(gè)不同的所謂零狀態(tài)與所述中心(23)相連，也即第三，其中所述第二和第五單元處于導(dǎo)通狀態(tài)，以及第四，其中所述第三和第六單元處于導(dǎo)通狀態(tài)，其中，所述第一和第六單元組成一對(duì)使得所述半導(dǎo)體元件在相應(yīng)主狀態(tài)中被控制設(shè)置在相同位置、即或關(guān)斷，而所述第四和第五單元組成一對(duì)使得這些半導(dǎo)體元件在相應(yīng)主狀態(tài)中被控制設(shè)置在相同位置、即或關(guān)斷，而且其中總是經(jīng)所述第三和第四零狀態(tài)在第一和第二主狀態(tài)之間變化，其特征在于，當(dāng)經(jīng)所謂小換向回路在主狀態(tài)之間發(fā)生改變時(shí)，即在所述正極(7)到所述輸出(4)的連接和根據(jù)所述第三主狀態(tài)的零狀態(tài)之間發(fā)生改變時(shí)，或在所述負(fù)極(8)到所述輸出(4)的連接和根據(jù)所述第四主狀態(tài)的零狀態(tài)之間發(fā)生改變時(shí)，在即將到來(lái)的主狀態(tài)中要被接通且屬于一個(gè)所述單元對(duì)(S1，S6及S4，S5，分別地)的半導(dǎo)體元件將被同時(shí)接通的情況下，至少當(dāng)電流方向?qū)嵸|(zhì)上在跨越不屬于該換向回路的第二或第三單元(S2，S3)的正負(fù)極的所述正極和負(fù)極之間的全電壓上引起電壓尖峰時(shí)，以如下方式執(zhí)行一個(gè)額外程序相對(duì)于所述對(duì)中另一單元的半導(dǎo)體元件，后一對(duì)中的一個(gè)單元的半導(dǎo)體元件將延遲接通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)主狀態(tài)根據(jù)所述小換向回路改變時(shí)，總獨(dú)立于所述輸出端的電流方向來(lái)執(zhí)行所述額外程序。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，相對(duì)于該對(duì)中其它單元(S6，S5)、即第六或第五單元，延遲接通相應(yīng)單元對(duì)的外部單元(S1，S4)、即第一或第四單元的半導(dǎo)體元件。
4.根據(jù)任何上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，當(dāng)從所述第一主狀態(tài)變化到所述第三主狀態(tài)時(shí)，所述第四單元(S4)中的半導(dǎo)體元件相對(duì)于所述第五單元(S5)中的半導(dǎo)體元件延遲接通。
5.根據(jù)任何上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，當(dāng)從所述第二主狀態(tài)變化到所述第四主狀態(tài)時(shí)，所述第一單元(S1)中的半導(dǎo)體元件相對(duì)于所述第六單元(S6)中的半導(dǎo)體元件延遲接通。
6.根據(jù)任何上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，當(dāng)從所述第三主狀態(tài)變化到所述第一主狀態(tài)時(shí)，所述第一單元(S1)中的半導(dǎo)體元件相對(duì)于所述第六單元(S6)中的半導(dǎo)體元件延遲接通。
7.根據(jù)任何上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，當(dāng)從所述第四主狀態(tài)變化到所述第二主狀態(tài)時(shí)，所述第四單元(S4)中的半導(dǎo)體元件相對(duì)于所述第五單元(S5)中的半導(dǎo)體元件延遲接通。
8.根據(jù)任何上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，所述延遲小于所述主狀態(tài)通常周期的十分之一，優(yōu)選地小于其百分之一。
9.根據(jù)任何上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，這些單元的半導(dǎo)體元件如下方式控制，在兩個(gè)主狀態(tài)之間，總得到一個(gè)所謂空狀態(tài)(B)以避免不允許同時(shí)接通的那些半導(dǎo)體元件應(yīng)該暫時(shí)地至少部分地被接通，并且在該狀態(tài)期間，該半導(dǎo)體元件有時(shí)間在隨后接通其它這種半導(dǎo)體元件之前被關(guān)斷。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述半導(dǎo)體元件被控制設(shè)置為所述空狀態(tài)(B)一段時(shí)間，持續(xù)時(shí)間少于所述主狀態(tài)通常周期的十分之一，優(yōu)選地少于其百分之一。
11.根據(jù)任何上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，通過(guò)控制第一(S1)，第二(S2)和第六(S6)單元的半導(dǎo)體元件的接通得到所述第一主狀態(tài)，通過(guò)控制第三(S3)，第四(S4)和第五(S5)單元的半導(dǎo)體元件的接通得到所述第二主狀態(tài)，通過(guò)控制第二(S2)，第四(S4)和第五(S5)單元的半導(dǎo)體元件的接通得到所述第三主狀態(tài)，以及通過(guò)控制第一(S1)，第三(S3)和第六(S6)單元的半導(dǎo)體元件的接通得到所述第四主狀態(tài)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，當(dāng)從所述第一主狀態(tài)變化到第三主狀態(tài)時(shí)，所述第一(S1)和第六(S6)狀態(tài)的半導(dǎo)體元件被首先關(guān)斷，然后，接通所述第五單元(S5)中的半導(dǎo)體元件，最后接通所述第四單元(S4)中的半導(dǎo)體元件。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，當(dāng)從所述第三主狀態(tài)變化到第一主狀態(tài)時(shí)，所述第四單元(S4)中的半導(dǎo)體元件被首先關(guān)斷，然后，接通所述第六單元(S6)的半導(dǎo)體元件，接著關(guān)斷所述第五單元(S5)中的半導(dǎo)體元件，最后接通所述第一單元(S1)中的半導(dǎo)體元件。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，當(dāng)從所述第二主狀態(tài)變化到第四主狀態(tài)時(shí)，所述第四(S4)和第五單元(S5)中的半導(dǎo)體元件被首先關(guān)斷，然后，接通所述第六單元(S6)的半導(dǎo)體元件，最后接通所述第一單元(S1)中的半導(dǎo)體元件。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，當(dāng)從所述第四主狀態(tài)變化到第二主狀態(tài)時(shí)，所述第一單元(S1)中的半導(dǎo)體元件被首先關(guān)斷，然后，接通所述第五單元(S5)中的半導(dǎo)體元件，接著關(guān)斷所述第六單元(S6)的半導(dǎo)體元件，最后接通所述第四單元(S4)的半導(dǎo)體元件。
16.根據(jù)任何上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，控制所述半導(dǎo)體元件使處于所述主狀態(tài)之間的那些狀態(tài)的周期最短以避免在該轉(zhuǎn)換器中獲得并行電流，在所述狀態(tài)第二(S2)和第六(S6)單元中的半導(dǎo)體元件被同時(shí)接通或第三(S3)或第五(S5)單元中的半導(dǎo)體元件被同時(shí)接通。
17.根據(jù)任何上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，當(dāng)通過(guò)大換向回路在主狀態(tài)之間發(fā)生改變時(shí)，即當(dāng)在第一主狀態(tài)和第四主狀態(tài)之間發(fā)生改變或在第二主狀態(tài)和第三主狀態(tài)之間發(fā)生改變時(shí)，可用同一控制脈沖來(lái)控制屬于同一單元對(duì)(對(duì)應(yīng)S1、S6和S4、S5)的那些半導(dǎo)體元件，使其在所述改變期間一直保持相同的位置、關(guān)斷或接通。
18.根據(jù)任何上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，控制所述單元中的這些半導(dǎo)體元件，使所述兩個(gè)零狀態(tài)在單位時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)的次數(shù)基本相同。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，控制所述單元中的這些半導(dǎo)體元件，以便基本上每次都會(huì)選中一個(gè)所述的零狀態(tài)，選中的那個(gè)零狀態(tài)與時(shí)間上略先于它的這個(gè)零狀態(tài)相反。
20.根據(jù)任何上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，被應(yīng)用于在每個(gè)所述單元(S1-S6)中有多個(gè)半導(dǎo)體元件串聯(lián)的轉(zhuǎn)換器，而且對(duì)屬于相同單元的半導(dǎo)體元件使用同一控制脈沖來(lái)控制。
21.根據(jù)任何上述權(quán)利要求的之一所述方法，其特征在于，IGBT(絕緣柵雙極晶體管)形式的半導(dǎo)體元件(13-16)被控制接通和關(guān)斷。
22.根據(jù)任何上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，在用于ac電壓到dc電壓的轉(zhuǎn)換或相反轉(zhuǎn)換的VSC形式的轉(zhuǎn)換器中被實(shí)現(xiàn)，用ac電壓相線來(lái)構(gòu)成所述線路，用于通過(guò)在所述主狀態(tài)之間的改變?cè)谒鲛D(zhuǎn)換器的輸出端(4)產(chǎn)生一系列具有某一脈寬調(diào)制模式的規(guī)定振幅的脈沖。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其特征在于，控制VSC形式的轉(zhuǎn)換器，其dc電壓側(cè)由dc電壓網(wǎng)構(gòu)成，用于傳送高壓直流電(HVDC)且所述ac電壓的相線屬于ac電壓網(wǎng)。
24.根據(jù)權(quán)利要求22的方法，其特征在于，控制背對(duì)背電站的兩個(gè)VSC轉(zhuǎn)換器，其ac電壓側(cè)被連接至同一ac電壓網(wǎng)，或分別連接至ac電壓網(wǎng)，且其dc電壓側(cè)彼此相連。
25.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其特征在于，控制SVC(靜態(tài)無(wú)功伏安補(bǔ)償器)中的VSC轉(zhuǎn)換器，其dc電壓側(cè)由自由懸掛電容器構(gòu)成，且ac電壓的相線屬于ac電壓網(wǎng)。
26.根據(jù)權(quán)利要求1-22的方法，其特征在于，控制VSC轉(zhuǎn)換器，其所述輸出與ac電動(dòng)機(jī)相連。
27.根據(jù)權(quán)利要求1-22的方法，其特征在于，控制VSC轉(zhuǎn)換器，其所述輸出與ac發(fā)電機(jī)相連。
28.一種用于dc電壓到ac電壓或dc電壓的轉(zhuǎn)換或相反轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換器，包括四個(gè)單元(S1-S4)相串聯(lián)，它們被安排在所述轉(zhuǎn)換器dc電壓側(cè)的第一側(cè)的兩極、即正極(7)和負(fù)極(8)之間，每個(gè)所述單元包括一個(gè)柵極可關(guān)斷半導(dǎo)體元件(13-16)和一個(gè)與此反并聯(lián)的二極管(17-20)，并按從正到負(fù)極的串聯(lián)順序排列，該轉(zhuǎn)換器第二側(cè)的線路被連接至第二和第三單元之間的串聯(lián)的表示輸出(4)的第一中心，在所述第一側(cè)安排裝置(9)以便在所述兩極之間提供一個(gè)中心(23)，并為這兩極提供相同但相對(duì)于第一側(cè)該中心符號(hào)相反的電壓，其中，所述第一和第二單元之間串聯(lián)的第二中心(24)經(jīng)所述第五單元(S5)被連接至的第一側(cè)的中心(23)，所述第五單元包括一個(gè)柵極可關(guān)斷半導(dǎo)體元件(10)和一個(gè)與此反并聯(lián)的二極管(26)，所述二極管(26)的導(dǎo)通方向相對(duì)于輸出(4)與第二單元的二極管的導(dǎo)通方向相反，而且，第三和第四單元之間串聯(lián)的第三中心(27)經(jīng)所述第六單元(S6)被連接至所述的第一側(cè)中心，所述第六單元包括一個(gè)柵極可關(guān)斷半導(dǎo)體元件(11)和一個(gè)與此反并聯(lián)的二極管(29)，所述二極管(29)的導(dǎo)通方向相對(duì)于輸出與第三單元的二極管的導(dǎo)通方向相反，其中該轉(zhuǎn)換器還包括裝置(30)以控制這些單元的半導(dǎo)體元件接通和關(guān)斷以便在該轉(zhuǎn)換器中輪流獲得如下四個(gè)主狀態(tài)，第一，所述輸出(4)與所述第一側(cè)的正極(7)相連，第二，所述輸出(4)與所述負(fù)極(8)相連，或經(jīng)任意兩個(gè)不同的所謂零狀態(tài)與中心(23)相連，也即第三，其中所述第二和第五單元處于導(dǎo)通狀態(tài)，以及第四，其中所述第三和第六單元處于導(dǎo)通狀態(tài)，所述第一和第六單元組成一對(duì)使得設(shè)置所述裝置來(lái)控制其半導(dǎo)體元件在相應(yīng)主狀態(tài)中被設(shè)置在相同位置、即或關(guān)斷，而第四和第五單元組成一對(duì)使得設(shè)置所述裝置來(lái)控制其半導(dǎo)體元件在相應(yīng)主狀態(tài)中被設(shè)置在相同位置、即或關(guān)斷，而且其中設(shè)置所述裝置來(lái)控制所述半導(dǎo)體元件以便總能經(jīng)第三和第四零狀態(tài)在第一和第二主狀態(tài)之間發(fā)生變化，其特征在于，當(dāng)經(jīng)所謂小換向回路在主狀態(tài)之間發(fā)生改變時(shí)，即在所述正極到所述輸出的連接和根據(jù)所述第三主狀態(tài)的零狀態(tài)之間發(fā)生改變時(shí)，或在所述負(fù)極到所述輸出的連接和根據(jù)所述第四主狀態(tài)的零狀態(tài)之間發(fā)生改變時(shí)，在即將到來(lái)的主狀態(tài)中要被接通并屬于一個(gè)所述單元對(duì)的半導(dǎo)體元件將被同時(shí)接通的情況下，至少當(dāng)電流方向?qū)嵸|(zhì)上在跨越不屬于該換向回路的第二(S2)或第三(S3)單元的正負(fù)極的所述正極(7)和負(fù)極(8)之間的全電壓引起電壓尖峰時(shí)，所述裝置被設(shè)置成以如下形式根據(jù)額外程序來(lái)控制這些半導(dǎo)體元件相對(duì)于所述對(duì)中另一單元的半導(dǎo)體元件，后一對(duì)中的一個(gè)單元的半導(dǎo)體元件將延遲接通。
29.一種可直接載入計(jì)算機(jī)內(nèi)存的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包括軟件代碼部分，當(dāng)在該計(jì)算機(jī)上運(yùn)行該程序時(shí)用于控制任何權(quán)利要求1-27之一所述的步驟。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的計(jì)算機(jī)程序，至少部分經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提供，如互聯(lián)網(wǎng)。
31.一種帶寄存的程序的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，所述程序被設(shè)計(jì)來(lái)用計(jì)算機(jī)控制根據(jù)任何權(quán)利要求1-27之一所述的步驟。
全文摘要
一種用于控制轉(zhuǎn)換器方法，所述轉(zhuǎn)換器用于dc電壓到ac電壓或dc電壓的轉(zhuǎn)換及反之轉(zhuǎn)換，其中，所述轉(zhuǎn)換器的輸出可以在所謂不同主狀態(tài)的形式下輪流被連接至該轉(zhuǎn)換器正極(7)，負(fù)極(8)或dc電壓側(cè)的中心(23)，當(dāng)經(jīng)所謂小換向回路在主狀態(tài)之間發(fā)生改變時(shí)，便以如下形式執(zhí)行一個(gè)額外程序相對(duì)于該轉(zhuǎn)換器的一對(duì)單元中另一單元的半導(dǎo)體元件(14，15)延遲接通該轉(zhuǎn)換器一個(gè)單元的半導(dǎo)體元件(13，16)。
文檔編號(hào)H02M7/483GK1720655SQ200380105274
公開日2006年1月11日 申請(qǐng)日期2003年10月7日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月9日
發(fā)明者I·布利貝里, K·斯文松, R·西爾耶斯特倫 申請(qǐng)人:Abb股份有限公司