專利名稱：大型磁懸浮裝置的磁結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及磁懸浮裝置，特別是一種大型磁懸浮裝置的磁結(jié)構(gòu)。
所謂大型磁懸浮裝置是指它的整體較龐大，特別是其中的被“磁懸浮”的浮體的體積較大、重量較重，間隙較大(指浮體周圍特別是它上方和下方的空間距離較大)。例如，浮體的體積可以在幾個(gè)立方米以上，重量在十幾公斤以上，浮體上方的間隙在二百毫米以上。如此龐大沉重的浮體，還需自動(dòng)旋轉(zhuǎn)。要完成如此巨大的工程，僅采用普通小型磁懸浮裝置所使用的部件，簡(jiǎn)單地尺寸放大，電功率加大，是很難達(dá)到目的的。國(guó)內(nèi)外在該領(lǐng)域作了長(zhǎng)期艱苦努力，總感到不很理想完美，性能也難以穩(wěn)定可靠，或者整個(gè)機(jī)構(gòu)過(guò)于龐大、制作困難、功耗太大、成本太高。因此，磁懸浮裝置的進(jìn)一步“大型化”，就必須克服和改進(jìn)有關(guān)的一些關(guān)鍵性的技術(shù)問(wèn)題。其中，“大型化”中的“磁結(jié)構(gòu)”是最重要的，對(duì)此作出新的設(shè)計(jì)是必要的，不僅是要能夠確實(shí)地完成“大型化”，還需使龐大的整體做到結(jié)構(gòu)合理緊湊，功耗較低，成本較低，較易制作。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案如下一種大型磁懸浮裝置的磁結(jié)構(gòu)，包括用于磁懸浮的電磁器件A、浮體上部永磁體B、浮體下部定位永磁體C和磁力偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)永磁體D，桌面定位永磁體L、偏轉(zhuǎn)力發(fā)生器P和磁感應(yīng)傳感器Z，其特點(diǎn)在于①所說(shuō)的電磁器件A是具有足夠截面積的鐵芯和其外套有可通過(guò)足夠大的電流的線圈構(gòu)成的，而且鐵芯上、下兩端可以貼附有高強(qiáng)磁性的釹鐵硼材料制成的永磁體；
②所說(shuō)的浮體上部的永磁體B也采用釹鐵硼高強(qiáng)永磁體；所說(shuō)的電磁器件A的鐵芯為具有三個(gè)支鐵芯的臥式E型結(jié)構(gòu)，其線圈處于中間支鐵芯，或線圈分布在二側(cè)支鐵芯，或三個(gè)支鐵芯都設(shè)線圈，三個(gè)支鐵芯的下端可以都粘貼永磁體，而浮體上部的永磁體B也由多個(gè)釹鐵硼高強(qiáng)永磁體構(gòu)成；所說(shuō)的電磁器件A為罩形結(jié)構(gòu)，除中間具有中心對(duì)稱鐵芯并纏繞線圈外，周圍為罩式環(huán)形鐵壁，該鐵壁下沿的磁極性與中心鐵芯的極性相反，該鐵壁下沿和中心鐵芯下端均可以貼加與貼體相同極性的永磁體，而所有浮體上部的永磁體B也相應(yīng)地設(shè)有多個(gè)釹鐵硼高強(qiáng)度永磁體，與中心鐵芯和環(huán)形鐵壁的磁極性相對(duì)應(yīng)，以增強(qiáng)磁吸力；所說(shuō)的電磁器件A為多臂式組合結(jié)構(gòu)，單臂形的鐵芯和線圈呈橫向布局，鐵芯前端形成向下的導(dǎo)磁頭，二臂或多個(gè)臂組合，電磁力都集中地導(dǎo)向中央的下端，其頭上也可以加貼極性相同的永磁體；所說(shuō)的電磁器件A都加永磁體，但永磁體形成的磁吸力之和不應(yīng)超過(guò)電磁吸力之和的50％；所說(shuō)的浮體下部的定位永磁體C為分散磁結(jié)構(gòu)，即在浮體下部重心線位置設(shè)有永磁體C1外，在偏離重心的圓環(huán)上，均勻?qū)ΨQ地還布設(shè)有兩塊或多塊永磁體C2，它們應(yīng)和桌面上布設(shè)的對(duì)應(yīng)的多塊永磁體L1形成異性相吸的定位作用；所說(shuō)的磁力偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)的永磁體D，由多塊永磁體分別布設(shè)在浮體下部偏離重心的圓環(huán)上，在桌面上或架體上布設(shè)有多對(duì)相應(yīng)的偏轉(zhuǎn)力發(fā)生器P和磁感應(yīng)傳感器Z；所說(shuō)的磁力偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)的永磁體D，由多塊磁體均勻地布設(shè)在浮體的周側(cè)，而在架體上布設(shè)有多對(duì)相應(yīng)的偏轉(zhuǎn)力發(fā)生器P和磁感應(yīng)傳感器Z；所說(shuō)浮體下部的磁力偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)的永磁體D是由多塊永磁體D、分別布設(shè)在浮體下部一偏離重心的圓環(huán)上，對(duì)應(yīng)于該圓環(huán)在可繞浮體重心線旋轉(zhuǎn)的桌面上也均勻地設(shè)有多塊永磁體L1，當(dāng)桌面繞重心線旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于磁力的作用，也可使浮體旋轉(zhuǎn)。
圖2是本發(fā)明電磁器件示意圖之一。
圖3是本發(fā)明電磁器件示意圖之二。
圖4是本發(fā)明電磁器件示意圖之三。
圖5是本發(fā)明電磁器件示意圖之四。
圖6是本發(fā)明電磁器件示意圖之五。
圖7是本發(fā)明電磁器件示意圖之六。
圖8是本發(fā)明浮體上部永磁體B分布示意圖之一。
圖9是本發(fā)明浮體上部永磁體B分布示意圖之二。


圖10是本發(fā)明浮體下部永磁體C分布示意圖之一。
圖11是本發(fā)明浮體下部永磁體C分布示意圖之二。
圖12是本發(fā)明浮體下部永磁體C分布示意圖之三。
圖13是本發(fā)明大型磁懸浮裝置的磁結(jié)構(gòu)最佳實(shí)施例示意圖。
一.用于磁懸浮的電磁器件A的設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)電磁器件A處于整個(gè)裝置的上方，其下部產(chǎn)生的電磁力，對(duì)處于其下方的浮體3產(chǎn)生上吸的磁力，平衡浮體的重量，使浮體達(dá)到“磁懸浮”狀態(tài)。為增加“上吸力”，可以加用永磁力。在這種場(chǎng)合使用的電磁器件，在“大型裝置”中需作特殊的設(shè)計(jì)和制作，就其結(jié)構(gòu)而言，有復(fù)式柱形、E形、罩形、多臂形等，各有其特點(diǎn)和用途。
復(fù)式柱形的結(jié)構(gòu)如圖2所示。鐵芯11是方的或圓的棒形、立式使用，其外套有線圈12，通以直流電，鐵芯下方產(chǎn)生的電磁力的極性和其下方的浮體3上部的永磁體B形成異性相吸，可使浮體3受到向上提拉的磁力。該磁力可用公式F=I×NH2×X]]>(系數(shù))來(lái)描述。
由公式可知，電磁力F正比于電磁線圈的“安匝數(shù)”，即，電流I越大，卷繞的匝數(shù)N(圈數(shù))越大，電磁力F就越大，電磁力F反比于“間隙”H的平方，間隙增大，力急劇下降。大型化裝置的浮體重量很重，所需的F就很大，特別是在間隙增大到二百毫米以上，對(duì)電磁器件A的電磁力F要求很大，線圈的安匝數(shù)應(yīng)在幾萬(wàn)以上，其體積是很大的，很沉重的。而柱形鐵芯的截面積可達(dá)一百平方厘米以上，也是又大又重。因此，在大型裝置中，較先進(jìn)合理的磁結(jié)構(gòu)是如圖3所示，即在鐵芯11的下端或上端，或同時(shí)都加用永磁體1101、1102，可用高強(qiáng)磁的釹鐵硼制成。永磁體1101、1102的極性應(yīng)與電磁力的極性一致，形成合成的磁力，以加強(qiáng)對(duì)浮體的上吸力。這樣可以使浮體進(jìn)一步的大型化，可以有效地減少電磁器件A的體積重量，減少材料，降低成本，便于制作；或者說(shuō)可以進(jìn)一步加大“間隙”，完善大型化的效果。
另外，電磁器件A的形式還可改為下列形式E型結(jié)構(gòu)，如圖4所示所謂E型，即它的鐵芯11是具有三個(gè)支鐵芯110、110′、110″的臥式E型結(jié)構(gòu)。線圈12在中間支鐵芯110上，二旁的極性和中間的極性是相異的(如圖4)，也可以分散在二側(cè)支鐵芯110′、110″或三個(gè)支鐵芯110、110′、110″都設(shè)線圈12、12′、12″(注意電流方向)如圖5所示，由圖可知，E型結(jié)構(gòu)產(chǎn)生三股電磁力，由于這三股電磁力都集中在下部，如果浮體上部的永磁體B能與之相配合，可以更充分地利用電磁力，加大對(duì)浮體的上吸力。E型結(jié)構(gòu)如果使用二個(gè)或三個(gè)線圈(如圖5所示)，可以提高線圈的總匝數(shù)，也可進(jìn)一步加大電磁力。E型結(jié)構(gòu)鐵芯三個(gè)支鐵芯的三個(gè)端面，還可加用永磁體1101、1102，總之，都應(yīng)與電磁力極性一致，加用后，可顯著提高上吸的合成的磁吸力，更有利于大型裝置的更大型化，并節(jié)省成本，減少能耗，易于制造。
罩形結(jié)構(gòu)，如圖6所示，這似乎是立體形的E形結(jié)構(gòu)。除了中心鐵芯110和線圈12時(shí)，周圍為罩式環(huán)形鐵壁111，該鐵壁下沿的磁極性與中心鐵芯110的極性相反，整體的電磁力更能集中在下方，電磁能利用率更高，對(duì)浮體的上吸力更均勻、更大、更合理、更有利于進(jìn)一步的大型化。同樣，該鐵壁111的下沿和中心鐵芯110下端均可加貼與貼體相同極性的永磁體1101、1110，以增強(qiáng)總的磁吸力、效果更顯著。
多臂式結(jié)構(gòu)，如圖7所示，也叫橫式結(jié)構(gòu)，由圖可見(jiàn)，單臂形的鐵芯13和線圈14是橫式布局的，鐵芯前端形成向下的導(dǎo)磁頭131，把電磁導(dǎo)向形成對(duì)下方浮體向上的電磁吸力?？梢杂啥€(gè)臂或多個(gè)臂組合而成，電磁力都集中地導(dǎo)向中央的下端，其下端面也可以加用永磁體132(都是同極性的)。此結(jié)構(gòu)用于分散電磁器件A的鐵芯和線圈的體積和重量，可有效減少電磁器件A的高度，視感小巧，便于造型，易于制作。
以上所有的附加的永磁體的永磁力不宜過(guò)大，否則會(huì)削弱電磁力的控制能力，永磁體形成的磁吸力之和不應(yīng)超過(guò)電磁吸力之和的50％，否則使浮體在懸浮時(shí)處于難控狀態(tài)。
為了與電磁器件A的結(jié)構(gòu)相呼應(yīng)和配合，形成更大的浮體的懸浮力，浮體上部的磁結(jié)構(gòu)也是至關(guān)重要的。
二.浮體上部的磁結(jié)構(gòu)B浮體的外殼的內(nèi)部的上方在浮體的重心線的上方的中央位置，需安裝永磁體B，而且要采用高強(qiáng)磁性材質(zhì)制成的?？捎靡粔K較大的扁平形釹鐵硼，或用幾塊同極性的小的釹鐵硼永磁體緊密合并而成，對(duì)于上述的柱形電磁器件，只用這種結(jié)構(gòu)就可以了，在這個(gè)中央永磁體B的下側(cè)，可貼有鐵板31，如圖8所示，可以加大此永磁體的向上的吸力，以利于大型化，此法簡(jiǎn)單，成本低。此結(jié)構(gòu)當(dāng)然也適用于單極性吸力的上述的多臂橫式的電磁器件的結(jié)構(gòu)。
為配合上述E形或罩形結(jié)構(gòu)的電磁器件A，浮體上部的永磁體B的結(jié)構(gòu)和分布最好如圖9所示，即除上部中央的永磁體B1以外，在其四周即對(duì)應(yīng)于E形和罩形電磁器件A的二旁或四周的異極性的電磁力的發(fā)力位置的正下方的浮體3上增加一圈永磁體B2，該永磁體B2的極性與中央永磁體B1極性相異，為便于制作，可用密集排列的小的永磁體連成一個(gè)圓圈，它們的下端可以貼有一圈鐵板，以增強(qiáng)永磁力和固定這一群永磁體B2。這樣，對(duì)應(yīng)于上方的電磁力，充分利用此吸力更有利于磁懸浮裝置的大型化。
三.浮體3下方的磁結(jié)構(gòu)的方式和作用如下“定位”用永磁體C浮體處于懸浮態(tài)時(shí)，特別是懸浮且旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)搖擺、失控。用磁力的異性相吸，可作“定位”用。簡(jiǎn)單的辦法及結(jié)構(gòu)是，浮體3最下端在重心線位置，加用一塊永磁體C，如圖10所示。它的極性與設(shè)置在下方臺(tái)面上的另一塊永磁體L形成磁吸力，從而對(duì)浮體的搖擺予以有效地控制。另一種是分散的磁結(jié)構(gòu)，即在浮體下方偏離中心的一圓環(huán)上，均勻地布置有二塊和多塊永磁體C2，如圖11所示。它們也應(yīng)和下方桌面內(nèi)布有的多塊永磁體L2形成異性相吸，從而實(shí)現(xiàn)“多點(diǎn)”“定位”，對(duì)于大型磁懸浮體3宜采用多點(diǎn)定位。
磁力偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)的永磁體D由一塊或多塊永磁體分別布置在浮體下方偏離中心的圓環(huán)上。如圖12所示，這里畫了兩塊永磁體示意，由浮體下方桌面上的偏轉(zhuǎn)力發(fā)生器P發(fā)出的電磁力，作用于上述的永磁體D，產(chǎn)生的磁力使浮體旋轉(zhuǎn)。所謂偏轉(zhuǎn)力發(fā)生器P，實(shí)際上也是一種電磁器件，由磁芯和線圈組成，通電時(shí)產(chǎn)生電磁力。在它的旁邊布有磁感應(yīng)傳感器Z。浮體旋轉(zhuǎn)時(shí)，浮體下方的上述永磁體接近該傳感器，以磁力作用使傳感器發(fā)出信號(hào)，通過(guò)線路，使該線圈通電而產(chǎn)生磁力，作用于其上方的浮體，使浮體獲得旋轉(zhuǎn)力。由于浮體的旋轉(zhuǎn)，該電磁力是間隙的。該傳感器也稱為同步式傳感器。浮體3上的磁力偏轉(zhuǎn)永磁體D也可安裝在浮體3的側(cè)面，與之對(duì)應(yīng)的架體上也相應(yīng)布設(shè)有偏轉(zhuǎn)力發(fā)生器P及傳感器Z，采用一對(duì)還是多對(duì)，視情況而定，對(duì)大型裝置來(lái)說(shuō)，多對(duì)更有利獲得較大推力和旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。
上述浮體下方的分散的磁結(jié)構(gòu)的形式，除定位作用外，如果其下方桌面上相應(yīng)的永磁體隨桌面圍繞浮體重心軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)，也可吸動(dòng)上方浮體作繞軸旋轉(zhuǎn)，這也是一種磁力偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)的方式。
四.固定在架體上的磁結(jié)構(gòu)該磁結(jié)構(gòu)應(yīng)和浮體的永磁體相呼應(yīng)和配合使用。用于偏轉(zhuǎn)力發(fā)生器中的電磁器件可以采用多個(gè)并分布于架體旁側(cè)部位。
圖13是本發(fā)明大型磁懸浮裝置的磁結(jié)構(gòu)實(shí)施例的綜合示意圖。其中電磁器件A采用E型結(jié)構(gòu)鐵芯，三個(gè)支鐵芯110、110′、110″分別設(shè)有線圈12、12′、12″，而且三個(gè)支鐵芯的下端都貼有永磁體1101、1102。
所說(shuō)的浮體3的上部的永磁體B，則由位于重心線的永磁體B1和偏離重心線一定距離的圓周上均勻分布有若干個(gè)永磁體B2組成的，B1與中央支鐵芯110相互吸引，而B2則與兩側(cè)支鐵芯110′、110″相互吸引，共同形成對(duì)浮體3的懸浮力。
浮體3下部定位永磁體C，則由位于重心線的永磁體C1和偏離重心線一定距離的圓周上均勻分布的幾個(gè)永磁體C2構(gòu)成，與相應(yīng)的位于桌面上的定位永磁體L1和L2構(gòu)成浮體3的永磁定位結(jié)構(gòu)，C1和L1相互吸引，而C2和L2也相互吸引，使浮體3的懸浮更穩(wěn)定。
此外，浮體3下部還設(shè)有幾個(gè)磁偏轉(zhuǎn)永磁體D1，桌面上相應(yīng)地設(shè)有幾對(duì)磁感應(yīng)傳感器Z1和磁偏轉(zhuǎn)力發(fā)生器P1，在浮體3的腰間也同樣可以設(shè)有磁偏轉(zhuǎn)永磁體D2，與此相對(duì)應(yīng)，在支架的相對(duì)應(yīng)位置也設(shè)有磁感應(yīng)傳感器Z2和磁偏轉(zhuǎn)力發(fā)生器P2。多處間隙地給浮體3施加偏轉(zhuǎn)力，這對(duì)大型浮體的運(yùn)動(dòng)是必要的。
采用這種設(shè)置，所能懸浮起的浮體的重量經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明，較已有技術(shù)例如ZL 99252312.5有了數(shù)量級(jí)的提高，效果令人滿意。
本發(fā)明的技術(shù)效果采用上述大型磁懸浮裝置的磁結(jié)構(gòu)，可以使磁懸浮裝置在大型化方面更進(jìn)一步，并可以使大型磁懸浮裝置的運(yùn)行性能穩(wěn)定可靠，并有效地降低成本，降低制作難度，更有利于大型磁懸浮裝置的實(shí)用化和產(chǎn)品化。
權(quán)利要求
1.一種大型磁懸浮裝置的磁結(jié)構(gòu)，包括用于磁懸浮的電磁器件(A)、浮體上部永磁體(B)，浮體下部定位永磁體(C)和磁力偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)永磁體(D)，桌面定位永磁體(L)、偏轉(zhuǎn)力發(fā)生器(P)和磁感應(yīng)傳感器(Z)，其特征在于①所說(shuō)的電磁器件(A)是由具有足夠截面積的鐵芯，外套有可通過(guò)足夠大的電流的線圈構(gòu)成的，而且其上、下兩端可以添加有高強(qiáng)磁性的釹鐵硼材料制成的永磁體；②所說(shuō)的永磁體(B)也采用釹鐵硼高強(qiáng)永磁體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磁懸浮裝置的磁結(jié)構(gòu)，其特征在于所說(shuō)的電磁器件(A)的鐵芯為具有三個(gè)支鐵芯的臥式E型結(jié)構(gòu)，其線圈處于中間支鐵芯，或線圈分布在二側(cè)鐵芯(110′、110″)，或三個(gè)支鐵芯都設(shè)線圈，三個(gè)支鐵芯的下端可以都粘貼永磁體，而永磁體(B)也由多個(gè)釹鐵硼高強(qiáng)永磁體構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磁懸浮裝置的磁結(jié)構(gòu)，其特征在于所說(shuō)的電磁器件(A)為罩形結(jié)構(gòu)，除中間具有中心對(duì)稱鐵芯并纏繞線圈外，周圍為罩式鐵壁，該鐵壁下沿的磁極性與中心鐵芯的極性相反，該鐵壁下沿和中心鐵芯下端均可以貼加與貼體相同極性的永磁體，而所有永磁體(B)也相應(yīng)地設(shè)有多個(gè)釹鐵硼高強(qiáng)度永磁體，與中心鐵芯和環(huán)形鐵壁的磁極性相對(duì)應(yīng)，以增強(qiáng)相互的磁吸力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磁懸浮裝置的磁結(jié)構(gòu)，其特征在于所說(shuō)的電磁器件(A)為多臂式組合結(jié)構(gòu)，單臂形的鐵芯和線圈呈橫向布局，鐵芯前端形成向下的導(dǎo)磁頭，二臂或多個(gè)臂組合，電磁力都集中地導(dǎo)向中央的下端，其頭上也可以加貼極性相同的永磁體。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磁懸浮裝置的磁結(jié)構(gòu)，其特征在于所說(shuō)的電磁器件(A)都加永磁體，但永磁體形成的磁吸力之和不應(yīng)超過(guò)電磁吸力之和的50％。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磁懸浮裝置的磁結(jié)構(gòu)，其特征在于所說(shuō)的浮體下部的定位永磁體(C)為分散磁結(jié)構(gòu)，即在浮體下部重心線位置設(shè)有永磁體(C1)，在偏離重心的圓弧線上，還均勻?qū)ΨQ地布設(shè)有兩塊或多塊永磁體(C2)，它們應(yīng)和桌面上布設(shè)的對(duì)應(yīng)的多塊永磁體形成異性相吸的定位作用。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磁懸浮裝置的磁結(jié)構(gòu)，其特征在于所說(shuō)的磁力偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)的永磁體，由多塊永磁體(D、E)分別布設(shè)在浮體下部偏離重心的圓弧線上，在桌面上或架體上布設(shè)有多對(duì)相應(yīng)的偏轉(zhuǎn)力發(fā)生器(P)和磁感應(yīng)傳感器(Z)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磁懸浮裝置的磁結(jié)構(gòu)，其特征在于所說(shuō)的磁力偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)的永磁體，由多塊磁體(D、E)均勻地布設(shè)在浮體的周側(cè)，而在架體上布設(shè)有多對(duì)相應(yīng)的偏轉(zhuǎn)力發(fā)生器(P)和磁感應(yīng)傳感器(Z)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磁懸浮裝置的磁結(jié)構(gòu)，其特征在于所說(shuō)的浮體下部偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)的永磁體D，是由多塊永磁體D，分別布設(shè)在浮體下部的偏離重心的圓環(huán)上，對(duì)應(yīng)于該圓環(huán)可繞浮體重心線旋轉(zhuǎn)的桌面上也均勻地設(shè)有多塊永磁體L1。
全文摘要
一種大型磁懸浮裝置的磁結(jié)構(gòu)，其特點(diǎn)在于①所說(shuō)的電磁器件是具有足夠截面積的鐵芯，外套有可通過(guò)足夠大的電流的線圈構(gòu)成的，而且其上、下兩端可以添加有高強(qiáng)磁性的釹鐵硼材料制成的永磁體；②所說(shuō)的永磁體也采用釹鐵硼高強(qiáng)永磁體。其優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)行性能穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)更合理，可有效地降低成本，更有利于大型磁懸浮裝置的廣泛實(shí)用，包括磁懸浮的模型展示、大型商品廣告、科教演示(大型磁懸浮地球儀、天體模型)、大型藝術(shù)造型(體育、藝術(shù)品)、大型企業(yè)形象、標(biāo)志物、吉祥物、展覽物，甚至是大型雕塑像、魔術(shù)等。
文檔編號(hào)H02N15/00GK1427538SQ01139158
公開日2003年7月2日 申請(qǐng)日期2001年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月21日
發(fā)明者唐建一 申請(qǐng)人:唐建一