鋰電池正極材料生產(chǎn)用掃缽裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種鋰電池正極材料生產(chǎn)用掃缽裝置，包括：控制模塊、頂升裝置，缽內(nèi)清掃裝置；其中所述控制模塊適于控制頂升裝置將缽從生產(chǎn)傳輸線頂出至掃缽工位后，再控制缽內(nèi)清掃裝置對缽內(nèi)進(jìn)行掃缽，以及當(dāng)掃缽結(jié)束后，控制所述頂升裝置下降，將缽回復(fù)至生產(chǎn)傳輸線；本實(shí)用新型的鋰電池正極材料生產(chǎn)用掃缽裝置，能夠方便、快捷的對缽內(nèi)進(jìn)去全方位清掃，并且還能將清掃的殘粉通過通氣管吸入除塵設(shè)備，以降低粉塵污染。
【專利說明】
鋰電池正極材料生產(chǎn)用掃缽裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種鋰電池正極材料生產(chǎn)用掃缽裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在粉末燒結(jié)生產(chǎn)線中，需要用到缽來裝載粉末，但是經(jīng)過倒缽工序后，若不對缽內(nèi)殘留粉末進(jìn)行清掃，則會(huì)影響缽循環(huán)使用。
[0003]因此，為了解決上述技術(shù)問題，需要設(shè)計(jì)一種鋰電池正極材料生產(chǎn)用掃缽裝置?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種鋰電池正極材料生產(chǎn)用掃缽裝置，以實(shí)現(xiàn)對缽內(nèi)進(jìn)行清掃。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種鋰電池正極材料生產(chǎn)用掃缽裝置，包括:控制模塊、頂升裝置，缽內(nèi)清掃裝置;其中所述控制模塊適于控制頂升裝置將缽從生產(chǎn)傳輸線頂出至掃缽工位后，再控制缽內(nèi)清掃裝置對缽內(nèi)進(jìn)行掃缽，以及當(dāng)掃缽結(jié)束后，控制所述頂升裝置下降，將缽回復(fù)至生產(chǎn)傳輸線。
[0006]進(jìn)一步，所述缽內(nèi)清掃裝置包括:刷頭、用于控制刷頭旋轉(zhuǎn)的電機(jī)、用于控制刷頭沿X軸移動(dòng)的X軸平移機(jī)構(gòu)和沿Y軸方向移動(dòng)的Y軸平移機(jī)構(gòu)，且X軸平移機(jī)構(gòu)與Y軸平移機(jī)構(gòu)之間設(shè)有用于控制刷頭上、下移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu);其中所述電機(jī)、X軸平移機(jī)構(gòu)和Y軸平移機(jī)構(gòu)均由控制模塊控制。
[0007]進(jìn)一步，所述X軸平移機(jī)構(gòu)和Y軸平移機(jī)構(gòu)均采用絲桿機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)采用氣缸機(jī)構(gòu);所述氣缸機(jī)構(gòu)中的缸筒固定于Y軸平移機(jī)構(gòu)中的滑塊上，所述氣缸機(jī)構(gòu)中活塞端連接于X軸平移機(jī)構(gòu)，且所述電機(jī)吊裝于X軸平移機(jī)構(gòu)中的滑塊上;所述控制模塊通過控制氣缸機(jī)構(gòu)將刷頭伸入缽內(nèi)，再控制X軸平移機(jī)構(gòu)和/或Y軸平移機(jī)構(gòu)中的相應(yīng)絲桿電機(jī)以控制刷頭在缽內(nèi)按X軸和/或Y軸進(jìn)行掃缽。
[0008]進(jìn)一步，所述刷頭內(nèi)連接有通氣管，且通過該通氣管連接除塵設(shè)備。
[0009]進(jìn)一步，所述頂升裝置包括:托缽平臺(tái)，且托缽平臺(tái)下方設(shè)有頂升氣缸;所述掃缽工位兩側(cè)設(shè)有由控制模塊控制的夾缽裝置，所述夾缽裝置包括:分布于掃缽工位兩側(cè)夾爪，且兩夾爪分別由相應(yīng)的夾持氣缸驅(qū)動(dòng);所述頂升氣缸、夾持氣缸均由控制申吳塊控制。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型的鋰電池正極材料生產(chǎn)用掃缽裝置，能夠方便、快捷的對缽內(nèi)進(jìn)去全方位清掃，并且還能將清掃的殘粉通過通氣管吸入除塵設(shè)備，以降低粉塵污染。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0012]圖1是本實(shí)用新型的掃缽裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型的掃缽裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:
[0015]頂升裝置1、托缽平臺(tái)101、頂升氣缸102、夾爪103、夾持氣缸104，
[0016]缽內(nèi)清掃裝置2、刷頭201、電機(jī)202、X軸平移機(jī)構(gòu)22、Y軸平移機(jī)構(gòu)23、升降機(jī)構(gòu)24、X軸平移機(jī)構(gòu)中的滑塊221、Y軸平移機(jī)構(gòu)中的滑塊231、活塞端241。
【具體實(shí)施方式】
[0017]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0018]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種鋰電池正極材料生產(chǎn)用掃缽裝置，包括:頂升裝置I，該頂升裝置I用于將缽從生產(chǎn)傳輸線頂出至掃缽工位，掃缽工位上方設(shè)有缽內(nèi)清掃裝置2;以及所述頂升裝置I和缽內(nèi)清掃裝置2均由一控制模塊控制。
[0019]進(jìn)一步，在掃缽?fù)戤吅?，所述頂升裝置I下降，將缽回復(fù)至生產(chǎn)傳輸線。
[0020]所述缽內(nèi)清掃裝置包括:刷頭201、用于控制刷頭旋轉(zhuǎn)的電機(jī)202、用于控制刷頭沿X軸移動(dòng)的X軸平移機(jī)構(gòu)22和沿Y軸方向移動(dòng)的Y軸平移機(jī)構(gòu)23，且X軸平移機(jī)構(gòu)22與Y軸平移機(jī)構(gòu)23之間設(shè)有用于控制刷頭上、下移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)24;其中所述電機(jī)、X軸平移機(jī)構(gòu)22和Y軸平移機(jī)構(gòu)23均由控制模塊控制。
[0021]所述X軸平移機(jī)構(gòu)22和Y軸平移機(jī)構(gòu)23均采用絲桿機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)采用氣缸機(jī)構(gòu);所述氣缸機(jī)構(gòu)中的缸筒固定于Y軸平移機(jī)構(gòu)中的滑塊231上，所述氣缸機(jī)構(gòu)中活塞端241連接于X軸平移機(jī)構(gòu)，且所述電機(jī)202吊裝于X軸平移機(jī)構(gòu)中的滑塊221上;所述控制模塊通過控制氣缸機(jī)構(gòu)將刷頭201伸入缽內(nèi)，再控制X軸平移機(jī)構(gòu)22和/或Y軸平移機(jī)構(gòu)23中的相應(yīng)絲桿電機(jī)以控制刷頭201在缽內(nèi)按X軸和/或Y軸進(jìn)行掃缽。通過X軸和Y軸方向的運(yùn)動(dòng)，避免缽內(nèi)產(chǎn)生死角，達(dá)到全方位清潔的目的。
[0022]所述刷頭201內(nèi)連接有通氣管300，且通過該通氣管300連接除塵設(shè)備。優(yōu)選的，通氣管的連接處采用柔性材料連接。
[0023]所述頂升裝置I包括:托缽平臺(tái)101，且托缽平臺(tái)101下方設(shè)有頂升氣缸102;所述掃缽工位兩側(cè)設(shè)有由控制模塊控制的夾缽裝置，所述夾缽裝置包括:分布于掃缽工位兩側(cè)夾爪103，且兩夾爪分別由相應(yīng)的夾持氣缸104驅(qū)動(dòng);所述頂升氣缸、夾持氣缸均由控制模塊控制。
[0024]其中，控制模塊例如但不限于采用PLC模塊。
[0025]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋰電池正極材料生產(chǎn)用掃缽裝置，其特征在于，包括:控制模塊、頂升裝置，缽內(nèi)清掃裝置;其中 所述控制模塊適于控制頂升裝置將缽從生產(chǎn)傳輸線頂出至掃缽工位后，再控制缽內(nèi)清掃裝置對缽內(nèi)進(jìn)行掃缽，以及當(dāng)掃缽結(jié)束后，控制所述頂升裝置下降，將缽回復(fù)至生產(chǎn)傳輸線。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池正極材料生產(chǎn)用掃缽裝置，其特征在于，所述缽內(nèi)清掃裝置包括:刷頭、用于控制刷頭旋轉(zhuǎn)的電機(jī)、用于控制刷頭沿X軸移動(dòng)的X軸平移機(jī)構(gòu)和沿Y軸方向移動(dòng)的Y軸平移機(jī)構(gòu)，且X軸平移機(jī)構(gòu)與Y軸平移機(jī)構(gòu)之間設(shè)有用于控制刷頭上、下移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu);其中 所述電機(jī)、X軸平移機(jī)構(gòu)和Y軸平移機(jī)構(gòu)均由控制模塊控制。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋰電池正極材料生產(chǎn)用掃缽裝置，其特征在于，所述X軸平移機(jī)構(gòu)和Y軸平移機(jī)構(gòu)均采用絲桿機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)采用氣缸機(jī)構(gòu)； 所述氣缸機(jī)構(gòu)中的缸筒固定于Y軸平移機(jī)構(gòu)中的滑塊上，所述氣缸機(jī)構(gòu)中活塞端連接于X軸平移機(jī)構(gòu)，且所述電機(jī)吊裝于X軸平移機(jī)構(gòu)中的滑塊上； 所述控制模塊通過控制氣缸機(jī)構(gòu)將刷頭伸入缽內(nèi)，再控制X軸平移機(jī)構(gòu)和/或Y軸平移機(jī)構(gòu)中的相應(yīng)絲桿電機(jī)以控制刷頭在缽內(nèi)按X軸和/或Y軸進(jìn)行掃缽。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋰電池正極材料生產(chǎn)用掃缽裝置，其特征在于，所述刷頭內(nèi)連接有通氣管，且通過該通氣管連接除塵設(shè)備。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋰電池正極材料生產(chǎn)用掃缽裝置，其特征在于， 所述頂升裝置包括:托缽平臺(tái)，且托缽平臺(tái)下方設(shè)有頂升氣缸； 所述掃缽工位兩側(cè)設(shè)有由控制模塊控制的夾缽裝置，所述夾缽裝置包括:分布于掃缽工位兩側(cè)夾爪，且兩夾爪分別由相應(yīng)的夾持氣缸驅(qū)動(dòng)； 所述頂升氣缸、夾持氣缸均由控制模塊控制。
【文檔編號(hào)】H01M4/04GK205609664SQ201620411656
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月9日
【發(fā)明人】劉建平, 沈文偉, 王理, 張曉飛
【申請人】江蘇南大紫金科技有限公司